自动控制的一般概念

自动控制的一般概念Tag内容描述：<p>1、自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,自动控制原理,1 1, 2, 3,本次课程作业（1）,自我介绍,卢京潮,联系方式：,88431302 （办公室） 13572239458 （手机）,办公室： 自动化学院 234,自动控制系统的原理与应用,(1) 自动控制系统的原理与组成,(2) 自动控制技术的应用,电视教学片,自动控制原理,（第 1 讲） 第一章 自动控制的一般概念 1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例,自动控制理论发展简史,经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时。</p><p>2、自动控制原理,自动化,Principles of Automatic Control,控制理论： 自动化学科的重要理论基础,引 言,研究自动控制共同规律的技术科学,自动控制原理 控制理论体系,自动控制技术应用,自动控制系统,课程的性质和特点,自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 自动控制原理是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系如下。,微积分（含微分方程）,电机与拖动,模拟电子技术,线性代数,电路理论,信号与系统,自动控制理论,复变函数、拉普拉斯变换,大学物理（力学、热力学）,课程学习。</p><p>3、物理与电子工程学院丁红联系方式：13220935992E-mail:dinghongshuang,自动控制原理,自动控制原理,前言第一章自动控制的一般概念第二章控制系统的数学模型第三章线性系统的时域分析法第四章线性系统的根轨迹法第五章。</p><p>4、网学天地 网学天地 www e 整理提供 更多请见网学天地制作的自控学霸教程 整理提供 更多请见网学天地制作的自控学霸教程 自控学霸教程 助你成就学霸考霸 自控学霸教程 助你成就学霸考霸 1 第一章第一章 自动控制的一。</p><p>5、第一讲 第一章 自动控制的一般概念 1 1 引言 1 2自动控制系统示例 1 3 闭环控制和开环控制 1 4 自动控制系统的分类 1 5对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求 1 1 引言 自动控制是一个非常有吸引力的研究领域。</p><p>6、经典控制理论的历史背景经典控制理论的历史背景 飞球调节器 世界上公认的第一个自动控制系统 图 1 1 飞球调节器原理图 关 汽阀联结器 开 调节器轴 套环 汽轮机轴 1788年瓦特飞球调节 器 进一步推动蒸 汽机的应用 促。</p><p>7、第一章 自动控制的一般概念 l 基本内容和要点 l 自动控制的基本概念 开环控制与闭环 反馈 控制 反馈的特点与作用 2 反馈控制系统的类型 线性和非线性系统 随动系统和自动调节系统 连续数据系统和离 散数据系统 3 反。</p><p>8、自动控制原理自动控制原理 一 主要内容一 主要内容 学习经典控制的基本理论和基本方法 重点学习线性控制系统的基本理论和基本方法 主要内容包括 控制系统的数学模型 控制系统的时域分析法 控制系统的根轨迹法 控 制系统的频域分析法 控制系统的常用校正方法等 二 所需相关知识二 所需相关知识 电子学模拟部分 拉普拉斯变换 复变函数 MATLAB FOR WINDOWS 语言等 三 教材及参考文献三 教材。</p><p>9、1 第一章 自动控制的一般概念 1 1 图 1 22 是液位自动控制系统原理示意图 在任意情况下 希望液面高度维持c 不变 试说明系统工作原理并画出系统方块图 图 1 22 液位自动控制系统 解 本题研究液位控制系统工作原理并绘制相应的系统方块图 当电位器电刷位于中点位置时 电动机不动 控制阀门有一定的开度 使水箱中流入 水量与流出水量相等 从而液面保持在希望高度上 一旦流入水量或流出水量发生变化。</p><p>10、欢迎任何形式的意见和建议! 025-3793922 xhcheng cxh_863,2002-09-23,自动控制原理,2,自动控制原理 程向红 蔡体菁,2002-09-23,自动控制原理,3,第1讲 程向红,自动控制的一般概念,2002-09-23,自动控制原理,4,第一章 自动控制的一般概念,1.1 引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对。</p><p>11、第一章 自动控制的一般概念,1.1 自动控制系统的组成、分类和发展 1.2 术语 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 1.6 典型外作用,1.1 自动控制系统的组成、分类和发展,开环系统,例：直流电动机调速系统,优点：简单 缺点：对扰动没有抑制能力,反映了控制量与被控制量相互间的矛盾,动静性能得到提高。,闭环系统：,负反馈：构成按偏差调节的闭环。</p><p>12、第一章自动控制的一般概念，1.2控制的基本概念，1.3基本控制方式，1.4控制系统的类型，对1.5控制系统的基本要求，1.1引言，1.1引言，发展过程：古典(古典)控制理论：20世纪60年代前。现代控制理论。应用：深入到生产、生活各领域的日常生活：收音机、电视、冰箱、空调、汽车、飞机工程：数控机床、合成塔、核反应堆军事：火炮群、导弹、特殊炸弹、垂直起落架技术：航天飞机、卫星姿态控制、机器人、一控制。</p><p>13、电子与信息工程学院 自动化系,自 动 控 制 原 理,张爱民,第1章 绪论 第2章 自动控制系统的数学模型 第3章 自动控制系统的时域分析 第4章 线性系统的根轨迹分析法 第5章 线性系统的频域分析法 第6章 线性控制系统的状态空间模型与分析 第7章 线性系统的设计方法,第1章 绪论 1.1 自动控制的基本概念 1.2 自动控制系统的基本控制方式 1.3 自动控制系统的分类 1.4 自动控制原理的。</p>