自动控制理论第3版
第六章 控制系统的校正。第六章 控制系统的校正。自动控制理论。控制系统校正的方法。图6-2 控制系统常用的校正方法。图3-1 典型试验信号 a) 阶。2-1 (a)。2-8 (a) (b)。2-10。2-11 系统信号流程图如图A-2。图5-1 频率响应示意图。第二章 控制系统的数学模型。图6-2。
自动控制理论第3版Tag内容描述:<p>1、2019/3/26,第六章 控制系统的校正,1,第六章,控制系统的校正,作者: 浙江大学 邹伯敏 教授,自动控制理论,普通高等教育“十一五”国家级规划教材,第六章 控制系统的校正,2,第一节 引言,自动控制理论,控制系统校正的方法,图6-2 控制系统常用的校正方法,校正装置的种类,(1)有源校正装置 (2)无源校正装置,2019/3/26,第六章 控制系统的校正,3,第二节 超前校正,超前校正的装置,图6-3 校正电路,自动控制理论,2019/3/26,第六章 控制系统的校正,4,图6-4 零、极点分布,图6-5 超前校正装置的极坐标图,自动控制理论,2019/3/26,第六章 控制系统的校。</p><p>2、2019/4/18,第三章 控制系统的时域分析,1,第三章,控制系统的时域分析,作者: 浙江大学 邹伯敏 教授,自动控制理论,普通高等教育“十一五”国家级规划教材,2019/4/18,第三章 控制系统的时域分析,2,第一节 典型的测试信号,典型的测试信号一般应具备两个条件,自动控制理论,(1)信号的数学表达式要简单 (2)信号易于在实验室中获得,一、阶跃输入,图3-1 典型试验信号 a) 阶跃信号 b) 斜坡信号 c) 等加速度信号,二、斜坡信号,(3-1),2019/4/18,第三章 控制系统的时域分析,3,四、脉冲信号,自动控制理论,图3-2,三、等加速度信号,等加速度信号是一种。</p><p>3、自动控制理论 第2版习题参考答案第二章2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。图A-2-1 题2-9框图化简中间结果2-10 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。图A-2-2 题2-11系统信号流程图2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理,可得第三章3-1 分三种情况讨论(a) 当时(b) 当时(c) 当时设系统为单位反馈系统,有系统对单位斜坡输入的稳态误差为 3-2 (1) (2) (3) (4) 3-3 首先求系统的给定误差传递函数误差系数可求得如下(1) ,此时有,于是稳态误差级数为,(2) ,此时有,于是稳态误差级。</p><p>4、2020/9/6,第五章 频率响应,1,第五章,频率响应,自动控制理论,作者: 浙江大学 邹伯敏 教授,普通高等教育“十一五”国家级规划教材,2020/9/6,第五章 频率响应,2,第一节 频率特性,令,已知,一、频率特性的基本概念,自动控制理论,2020/9/6,第五章 频率响应,3,当t时, 其中,自动控制理论,因为,所以,2020/9/6,第五章 频率响应,4,图5-1 频率响应示意图,图5。</p><p>5、2020/9/6,第二章 控制系统的数学模型,1,第二章,控制系统的数学模型,作者: 浙江大学 邹伯敏 教授,自动控制理论,普通高等教育“九五”部级重点教材,2020/9/6,第二章 控制系统的数学模型,2,描述系统运动的数学模型的方法,自动控制理论,状态变量描述 状态方程是这种描述的最基本形式,建立系统数学模型的方法,实验法:人为施加某种测试信号,记录基本输出响应。 解析法:根据系统及元件各变量。</p><p>6、1,第四章,根轨迹法,自动控制理论,普通高等教育“十一五”国家级规划教材,2,第一节 根轨迹法的基本概念,一、根轨迹的概念 反馈控制系统的性质取决于闭环传递函数。只要求解出闭环系统的特征根,系统响应的变化规律就知道了。但是对于3阶以上的系统求根比较困难。如果系统中有一个可变参数时,求根就更困难了。,3,1948年,伊凡思提出了一种确定系统闭环特征根的图解法根轨迹法。在已知开环零极点分布的基础上,当。</p><p>7、2020/9/6,第七章 离散化控制系统,1,作者: 浙江大学 邹伯敏 教授,自动控制理论,第七章,离散化控制系统,普通高等教育“十一五”国家级规划教材,2020/9/6,第七章 离散化控制系统,2,第一节 引言,如果在系统中一次或几次的信号不是连续的模拟信号,而是在时间上离散的脉冲或数码信号,这种系统称为离散化控制系统。 由于这些离散信号是连续函数经采样后形成的,故又称这类系统为采样控制系统。</p><p>8、2020/9/10,第一章 绪论,1,第一章,绪论,作者: 浙江大学 邹伯敏 教授,自动控制理论,普通高等教育“九五”部级重点教材,2020/9/10,第一章 绪论,2,第一节 自动控制理论发展简介 第二节 自动控制系统的一般概念 第三节 开环控制和闭环控制 第四节 自动控制系统的分类 第五节 对控制系统性能的要求和本课程的任务,本章主要内容,2020/9/10,第一章 绪论,3,自动控制理论,第。</p><p>9、2020/9/16,第六章 控制系统的校正,1,第六章,控制系统的校正,作者: 浙江大学 邹伯敏 教授,自动控制理论,普通高等教育“九五”部级重点教材,2020/9/16,第六章 控制系统的校正,2,第一节 引言,自动控制理论,控制系统校正的方法,图6-2,校正装置的种类,(1)有源校正装置 (2)无源校正装置,2020/9/16,第六章 控制系统的校正,3,第二节 超前校正的装置,超前校正的。</p>