自动控制实验

自动控制实验Tag内容描述：<p>1、电气自动控制实验指导书目录实验一 三相异步电动机点动与自锁控制2实验二 三相异步电动机正反转的控制线路4实验三 三相异步电动机自动顺序启动控制线路6实验四 三相鼠笼式异步电动机降压启动的控制线路8实验五 三相线绕式异步电动机手动控制10实验六 三相异步电动机能耗制动12实验七 双速电动机自动变速控制电路14实验八 三相异步电动机的两地控制17实验九 工作台往返循环控制19实验十 C620车床的电气控制21实验十一 电动葫芦的电气控制23实验十二 铣床的电气控制25实验一 三相异步电动机点动与自锁控制一概述三相笼式异步电机由于结构简。</p><p>2、实 验 报 告实验课程： 自动控制理论 学生姓名： 学 号： 专业班级： 2013年 12 月 20日南昌大学实验报告学生姓名： 学 号： 专业班级： 实验类型： 验证 综合 设计 创新 实验日期： 实验成绩： 典型环节的模拟研究一、实验要求：1 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式2 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响二、主要仪器设备及耗材：1计算机一台（Windows XP操作系统）2AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套3。</p><p>3、23 %100% max Y YY 实验一实验一 典型环节及其阶跃响应典型环节及其阶跃响应 一、实验目的一、实验目的 1. 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。 2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。 二、实验仪器二、实验仪器 1 EL-AT-III 型自动控制系统实验箱一台 2 计算机一台 三、实验原理三、实验原理 1模拟实验的基本原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网 络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得 到了相应的模拟系统。再将输入信号加到。</p><p>4、兰 州 理 工 大 学自动控制原理MATLAB分析与设计仿真实验报告院系： 班级： 姓名： 学号： 时间： 2011年11月27日电气工程与信息工程学院第三章 线性系统的时域分析法(1)P136.3-5 Simulink仿真原理图及仿真波形： 图3.1 题3-5系统simulink仿真原理图图3.2 题3-5系统simulink仿真波形图3.3 题3-5忽略闭环零点的系统simulink仿真原理图图3.4 题3-5忽略闭环零点的系统simulink仿真波形结果分析：通过对图3.2和图3.4的仿真波形进行对比分析可得：对一个稳定的系统，当忽略其闭环零点时，系统仍然稳定，但系统的峰值时间减小，调节时间减小，超。</p><p>5、实验二 连续系统串联校正一、 实验目的观察串联超前、滞后、滞后超前校正对改善系统性能的作用；学习串联校正的基本设计方法；观测超前、滞后、滞后超前三种校正方式的作用。二、 实验内容（1） 已知系统开环传递函数：模拟线路图如图1所示， 图1 不加校正时的模拟电路图原系统的截止频率满足，解得，其bode图如图2图2 不加校正时的系统bode图（2） 要求原系统经过超前校正后满足，。因为原系统已经能够满足速度误差系数，设超前校正的传递函数。要求截止角频率，不妨取，原系统在处产生的相角，为了使系统有至少30的相角裕量。取 又解得 。</p><p>6、实验二 二阶系统阶跃响应一、实验目的1研究二阶系统的特征参数，阻尼比z和无阻尼自然频率wn对系统动态性能的影响。定量分析 z 和wn与最大超调量Mp和调节时间tS之间的关系。2进一步学习实验系统的使用方法3学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。二、实验仪器1EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台2计算机一台三、实验原理1模拟实验的基本原理：控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再。</p>