自动控制系统的时域分析

自动控制系统的时域分析Tag内容描述：<p>1、第3章自动控制系统的时域分析,第3章自动控制系统的时域分析,主要内容自动控制系统的时域指标一阶系统的阶跃响应二阶系统的阶跃响应高阶系统的阶跃响应自动控制系统的代数稳定判据稳态误差小结,学习重点了解典型信号和自动控制系统时域指标的定义；掌握一阶和二阶系统分析与暂态性能指标计算方法；建立系统参数与系统暂态响应之间的对应关系；了解系统参数对系统暂态性能指标的影响，能够定性分析高阶系统的暂态响应过程；理解。</p><p>2、3.7 基本控制规律的分析,常见控制规律 理解不同类型控制器的作用,控制系统 被控对象 控制器 按偏差控制,G 0(s),R(s),C(s),B(s),M(s),基本控制规律 比例（P） 积分（I） 微分（D） 组合控制规律 比例加微分（PD） 比例加积分（PI） 比例加积分加微分（PID）,1.比例（P）控制,若控制器的输出m(t)与误差e(t)成正比，则称这种控制器为比例控制器，简称P控制器。 P控制器实质是一个具有可调放大系数的放大器,G 0(s),R(s),C(s),Kp,E(s),B(s),M(s),P控制性能分析,开环放大系数增大 减小稳态误差，提高精度 过大可导致系统不稳定 需与其他控制律结。</p><p>3、1,第三章 控制系统的时域分析与综合,3.1 引言,控制系统设计的两个主要任务,控制系统的分析,控制系统的综合,2,分析,计算控制系统的各项性能指标，,判断其是否满足设计要求。,综合,寻求改进系统性能并使它满足设计要求的方法。,3,本章所采用的方法和步骤：,给出闭环控制系统的传递函数 ；,用公式 求出系统输出信号的拉氏变换式 ，,根据 分析系统的稳定性、动态过程品质和稳态误差，,得出系统性能是否满足设计要求的判断；,4,从步骤3的分析中可以看出系统性能和传递函数之间的关系，,从而可以省去步骤2，,根据控制系统的设计要求，推导出系统。</p><p>4、讨论二阶系统的实际参数（又称为结构参数）K0、T0与特征参数、n之间的关系及性能指标的计算方法。,二阶系统动态性能指标 与系统参数的关系,例3-8 试讨论图3-12a所示系统的动态性能指标与结构参数的关系。 解:系统由惯性环节、积分环节、放大环节组成。K0=K01K02是构成该系统各环节的总传递函数,称为系统的开环放大系数 。,T0为执行电机的时间常数；积分环节是由于把电动机的角度作为输出而引入。</p>