自动控制系统概述

自动控制系统概述Tag内容描述：<p>1、固定因素 补偿因素 （一）按设定值的特点区分 （即将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量数值是否变化和 如何变化来分类）： （二）按补偿干扰的方法分 反馈 前馈 前馈+反馈 （三）按控制系统的复杂程度区分 （四）按控制变量的名称区分 （五）按调节规律区分 衰 减 比n： 余差 e()： 振荡周期： 超调量： 衰 减 比n： 余差 e()： 振荡周期： 平方误差积分指标 时间乘平方误差的积分指标 绝对误差积分指标 时间乘绝对误差积分指标 优化控制的策略： 某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程 曲线。试分别求出最大偏差、。</p><p>2、化工仪表及自动化,第七章 自动控制系统概述,内容提要,自动控制系统的组成 自动控制系统的方块图 信号和变量 自动控制系统方块图 反馈 自动控制系统的分类 过渡过程和品质指标 控制系统的静态与动态,1,内容提要,控制系统的过渡过程 控制系统的控制指标 影响控制指标的主要因素,2,第一节 自动控制系统的组成,3,图7-1 人工操作图,图7-2 液位自动控制图,人工操作与自动控制比较图,第一节 自动控制系统的组成,图7-2 液位自动控制,4,表7-1 被测变量和仪表功能的字母代号,5,第一节 自动控制系统的组成,在自动控制系统的组成中,除必须具有前面所述。</p><p>3、化工过程自动化,西北民族大学 化工学院,引言,自动化： 机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。 自动控制系统： 由内部互相联系的部件按照一定规律组成，能够完成一定功能的有机整体。,1 自动控制系统概述,1.1 自动化及仪表发展概述 1.2 自动控制系统 1.3 控制系统过渡过程及品质指标,1.1 自动化及仪表发展概述,控制理论的发展 控制系统结构的发展 自动化仪表的发展 当前自动控制系统发展的一些主要特点,控制理论的发展,经典控制理论 现代控制理论 大系统理论 智能控制理论 “史前”控制,经典控制理论,。</p><p>4、化工自动化及仪表,华东理工大学信息学院自动化系,学习这门课的重要性：,控制系统在化工领域的应用很普遍，比如：炼油厂、化肥厂、纯碱生产过程在涤纶短纤维生产过程、制浆、造纸过程、制药等等。 工艺人员也应该充分了解所用的控制系统，以及控制系统的特性。这样才能设计出合理、高效的生产工艺。,1 自动控制系统概述,本章的主要内容：,1.1 自动化及仪表发展概述,1.2 自动控制系统,1.3 控制系统过渡过程及品质指标,什么是自动化？,图1-1 (a)手动控制 (b)自动控制,自动化，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行。</p><p>5、1.1自动控制系统的组成及其质量指标,自动控制系统组成、方框图及常用术语重点自动控制系统的分类自动控制系统的质量指标重点,1.1.1自动控制系统组成、方框图,组成受控对象（过程）：工作的机器、装备或生产过程等。</p><p>6、化工自动化及仪表,学习这门课的必要性：,控制系统应用在国民生活的各个方面，化工领域的应用更加普遍，比如：炼油厂、化肥厂、纯碱生产过程在涤纶短纤维生产过程、制浆、造纸过程、制药等等。工艺人员也应该充分了解。</p><p>7、第一节自动控制系统的组成第二节自控系统的方块图第三节自控系统的分类第四节过渡过程和品质指标第五节工艺管道及控制流程图,第一章自动控制系统概述,第一节自动控制系统的组成,液位的人工控制,眼看,脑想,手动,检测,运算,执行,液位的自动控制,控制系统的4个基本环节：被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器,几个常用术语：（1）被控对象需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象。（2）被。</p><p>8、第一节自动控制系统的组成第二节自控系统的方块图第三节自控系统的分类第四节过渡过程和品质指标第五节工艺管道及控制流程图,第一章自动控制系统概述,第一节自动控制系统的组成,液位的人工控制,眼看,脑想,手动,检测,运算,执行,液位的自动控制,控制系统的4个基本环节：被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器,几个常用术语：（1）被控对象需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象。。</p><p>9、第1章自动控制系统概述，1.1引言1.2开环控制和闭环控制1.3自动控制系统的组成1.4自动控制系统的分类1.5自动控制系统的性能指标1.6自动控制系统的研究方法1.1自动控制理论的发展历史和内容。在工业、农业、交通和国防的各个方面，自动化控制在所有要求较高的场合都是不可或缺的。所谓自动控制是指自动调整和控制生产过程、工艺参数、目标要求等。通过在没有直接参与的情况下使用控制装置，从而根据预定方案实。</p><p>10、党晓圆,自动控制原理,课程类型：专业基础必选 理论学时：64 实验学时：8 课程设计：24,考核方式,本课程考核为期末闭卷笔试、实验课成绩和平时考核相结合。学生的课程总评成绩由平时成绩（占20%）、实验课成绩（20%）和期末考试成绩（占60%）三部分构成。,用到的知识：,电机拖动、模拟电路、 信号与系统、复变函数,学习重点,1、自动控制系统分析： （1）实际控制系统的数学建模（传递函数）； （2。</p><p>11、化学仪表和自动化，第7章自动控制系统概述，内容摘要，构成自动控制系统的块信号和变量自动控制系统块图表反馈自动控制系统的分类切换过程和质量指标控制系统的静态和动态，1，内容摘要，控制系统的切换过程控制系统的控制指标影响控制指标的主要因素，第2，第1节自动控制系统的组成，3，图7-1 表7-1测量变量和仪表功能的字符代码，5在自动控制系统中，需要工艺参数控制的生产设备、机器、管道或设备的一部分称为控制。</p><p>12、自动控制原理,1.1 引言,自动控制概念： 是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置（控制器）使被控对象（如生产过程中的位移，速度，温度，电力系统中的电压,电流,功率等物理量，或某些化合物的成分，航空航天中的飞船姿态等）依照预定的规律进行运动或变化。 这种能对被控对象的工作状态进行控制的系统称为自动控制系统。它一般由控制装置和被控对象组成,自动控制原理是一门技术基础课，它是自动控制理论的基础课程。</p>