自动控制原理的

自动控制原理的Tag内容描述：<p>1、自动控制理论 绪 论 一、本课程的性质任务特点及学习方法 1、性质：电类各专业重要专业基础课（考试课） 2、任务：基本概念、组成、原理、分析、设计方法，培养工 程观，系统观，为学习后续课程，也为今后从事科研、工程 技术工作打基础。 3、特点：理论性、实践性、系统性、逻辑性、趣味性都很强 ，较抽象，涉及数学知识面广，难度较大。 4、学习方法：理论联系实际，主观能动，系统钻研。 淡化数学推导和证明，复杂的运算和计算用计算机来做（ MATLAB/SIMULINK仿真） 二、课程内容，学时安排 1、总课时88课时，其中理论课78课时 2、实验。</p><p>2、课程设计报告( 2011- 2012 年度 第2学期)名 称：自动控制理论课程设计 题 目：基于自动控制理论的性能分析与校正院 系：控制与计算机工程学院 自动化系班 级：自动化1002学 号：201002020211 学生姓名：李俊杰指导教师：牛成林设计周数：1周成 绩： 日期： 2013年 1月4日一、 课程设计的目的与要求本课程为自动控制理论A的课程设计，是课堂的深化。设置自动控制理论A课程设计的目的是使MATLAB成为学生的基本技能，熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控。</p><p>3、1,第二章 控制系统的数学模型,数学模型：描述控制系统输入变量、输出变量和内部变量之间关系的数学表达式，称为系统的数学模型。描述控制系统动态特性的数学模型，称为动态模型。在静态条件下(即变量的各阶导数为零)，描述变量之间关系的代数方程称为静态模型。,常用数学模型：常用解析形式的动态模型有微分方程、差分方程、传递函数；常用图形形式的动态模型有动态结构图、信号流图、频率特性。,建立数学模型的目的：用于分析控制系统的性能和设计满足要求性能的控制系统。不同的分析设计方法常采用不同的数学模型，同一系统可用不同的数。</p>