自动控制原理第一章

自动控制原理第一章Tag内容描述：<p>1、自动控制理论 绪 论 一、本课程的性质任务特点及学习方法 1、性质：电类各专业重要专业基础课（考试课） 2、任务：基本概念、组成、原理、分析、设计方法，培养工 程观，系统观，为学习后续课程，也为今后从事科研、工程 技术工作打基础。 3、特点：理论性、实践性、系统性、逻辑性、趣味性都很强 ，较抽象，涉及数学知识面广，难度较大。 4、学习方法：理论联系实际，主观能动，系统钻研。 淡化数学推导和证明，复杂的运算和计算用计算机来做（ MATLAB/SIMULINK仿真） 二、课程内容，学时安排 1、总课时88课时，其中理论课78课时 2、实验。</p><p>2、自动控制原理,沈阳建筑大学 信息与控制工程学院 刘剑,课程介绍 学习方法 学习要求 参考文献,开始授课,用,学 习,1.1 控制理论的发展史 1.2 开环与闭环控制 1.3 控制系统的分类 1.4 控制系统性能指标,第一章 自动控制基本概念,1.1 自动控制的基本原理与方式,控制理论的发展史 早期思想 发展历程 应用领域,第一节,第二节,第三节,第四节,进蒸汽,负载,速度变大,早期思想(瓦特的离心调节器),控制理论的发展史,退出演示,第一节,第二节,第三节,第四节,进蒸汽,负载,速度变小,早期思想(瓦特的离心调节器),控制理论的发展史,退出演示,第一节,第二节,。</p><p>3、1,自动控制原理,机电工程学院,2,第一章 绪 论,第一章 绪论,主要 内容,本课程是一门技术基础课,1-1 控制工程的研究对象和任务,1-2 控制系统的分类,1-3 反馈和反馈控制,1-4 控制系统的基本要求,3,以传递函数为基础，研究单输入-单输出一类线性定常控制系统的分析与设计问题。这些理论由于其发展较早,现已臻成熟。,经典控制理论,以状态空间法为基础,研究多输入-多输出、时变、非线性一类控制系统的分析与设计问题。系统具有高精度和高效能的特点。,现代控制理论,第一章 绪论,4,研究对象：以多输入多输出系统为主,研究工具: 状态空间法（时域。</p><p>4、2019/4/19,电子信息工程学院,1,第二章 控制系统的数学描述,2.1 引言 2.2 控制系统的时域数学模型 2.3 控制系统的复数域数学模型 2.3 控制系统的结构图 2.4 信号流图和梅逊公式,2019/4/19,电子信息工程学院,2,2.1 引言,首先要解决的三个问题： 1、什么是系统（元件）的数学模型？ 2、为什么要建立系统（元件）的数学模型？ 3、建立系统数学模型的方法？ 4、控制系统数学模型的具体形式？,控制系统的数学描述即控制系统的数学模型,2019/4/19,电子信息工程学院,3,1、什么是系统（元件）的数学模型？,数学模型：描述系统（或元件）的动态特性。</p><p>5、封面,欢迎光临,目录,第一章 自动控制的一般概念 1-1自动控制的基本原理与方式 1-2自动控制系统示例 1-3自动控制系统的分类 1-4对自动控制系统的基本要求 1-5自动控制系统的分析与设计工具,SM,负载,+,+,+,+,u0,n,ua,电动机速度控制系统,电动机速度开环控制系统(补充),电动机速度控制系统(补充),+,+,+,+,+,u0,n,ua,ue,ut,功率,放大,负载,SM,TG,电动机速度闭环控制系统,按扰动控制的速度控制系统(P7),电动机速度复合控制系统,函数记录仪原理示意图(P7),RQ,RW,u,L,t,ur,变换器,放大器,绳轮,电机,测速机,减速器,函数记录仪方块图(P7。</p><p>6、1,教材与主要参考书,1.教材: 胡寿松自动控制原理第5版. 北京：科学出版社，2007 2. Farid Golnaraghi Benjamin C. KuoAutomatic Control Systems,Wiley,2009 3. 刘慧英,卢京潮 自动控制原理(第四版)导教.导学.导考西安：西北工业大学出版社，2003.11 4. Richardc.Dorf RobertH.Bishop, Modern Control Systems,12th Edition,2011,胡寿松,1937年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自动制系，长期致力于控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师。近年来，主持国家自然科学基金项目6项，省部级科研项目8项，。</p><p>7、自动控制原理,第一章,自动控制的一般概念,1.1 引言,1.3闭环控制和开环控制,1.2自动控制系统示例,1.4自动控制系统的分类,1.5对自动控制系统的基本要求,历史的回顾,指 南 车 复 原 模 型,1.1 引言,指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合的齿轮系装置的车辆。,其结构为马拉的双轮独辕车，车箱上立一个伸臂的木人。车箱内装有能自动离合的齿轮系。,当车子转弯偏离正南方向时车辕前端就顺此方向移动，而后端则向反方向移动，并将传动齿轮放落，使车轮的传动带动木人下的大齿轮向相反方向转动，恰好抵消车子转弯产生的影响。,指南车。</p><p>8、欢迎各位 来到自动控制理论课堂 计算机与信息工程学院 王战果,参考教材,自动控制理论,夏德钤，翁贻方 编著 机械工业出版社,第二、三版,配套教辅教材,自动控制理论例习题集考研试题解,翁贻方 编著 机械工业出版社，2006,考虑学习的态度和目的存在五种类型的学生： A级，厌学型：不快乐、厌烦、心理上的强烈反感和抵触； B级，被动型：消极、被动、麻木，在父母、老师的督促和舆论的压力下取得进步； C级，机械型：全身心投入、刻苦用功、头悬梁锥刺骨、按部就班地朝着一流的方向努力； D级，进取型：自信、主动、积极，把必须要做的事情做。</p><p>9、物理与电子工程学院丁红联系方式：13220935992E-mail:dinghongshuang,自动控制原理,自动控制原理,前言第一章自动控制的一般概念第二章控制系统的数学模型第三章线性系统的时域分析法第四章线性系统的根轨迹法第五章。</p><p>10、第一章 自动控制的一般概念 l 基本内容和要点 l 自动控制的基本概念 开环控制与闭环 反馈 控制 反馈的特点与作用 2 反馈控制系统的类型 线性和非线性系统 随动系统和自动调节系统 连续数据系统和离 散数据系统 3 反。</p><p>11、1，自动控制原理教材，1。自动控制理论与设计上海交替出版社西比里等2。控制理论基础科学出版社王贤贞等3。自动控制原理防卫产业出版社王森1等4。Automatic Control System Benjamin C. Kuo(高等教育出版社)，第2章，第1章简介，1-1概述自动化(Automation或Automatization) 1。自动限制意味着受控装置(控制器)的物理量。</p><p>12、单片机原理及应用,Fundamentals of Mono-Chip Computers & Applications,单片机原理及应用,教学目标：,一、掌握内容： 1、MCS-51单片机系统结构； 2、指令系统与程序设计方法； 3、中断、定时系统、串行通信； 4、系统扩展方法。 二、理解内容： 单片机常用接口等应用技术。 三、了解内容： 通过查资料读懂较为复杂的接口原理图及编写相应的控。</p><p>13、第一章 自动控制的基本概念,1-1 概述 1-2 自动控制的基本方式 1-3 自动控制的分类 1-4 自动控制系统的性能指标 1-5 自动控制系统中的常用术语,1-1 概述,自动控制原理-自动控制技术的基础理论 经典控制理论 传递函数 现代控制理论 矩阵理论,1-2 自动控制的基本方式,给定值,比较、计算,测量,测量,受控对象,被控量,自动控制应具备三条基本功能： 测量， 比较分析，。</p>