自动控制原理刘文定
自动控制理论的任务是研究自动控制系统中变量的运动规律以及改变这种运...自动控制原理实验指导书东北大学信息科学与工程学院二 三年八月目录实验一控制系统典型环节的模拟1实验二一阶系统的时域响应及参数测定7实验三二阶系统的瞬态响应分析10实验四三阶系统的瞬态响应及稳定性分析1...0主讲人。
自动控制原理刘文定Tag内容描述:<p>1、自动控制原理第三组,组员: 操柠骏 刘攀 李延建,3.试建立如下系统的数学模型。(尝试不同的方法求出系统的传递函数),解法1: 点A上电压为:,上述方程的拉普拉斯变化形式为:,点B上的电压为:,因为,和K1,所以,必须有,于是:,因此:,解法2(节点法):,得:,化简,解得:,解法三:,谢谢。</p><p>2、2-1动态微分方程式的编写,机械运动系统,例:弹簧-质量-阻尼系统,输入外力,输出位移,阻尼系数,与运动方向相反,2-2非线性数学模型的线性化,2-2非线性数学模型的线性化,1.概念对于非本质非线性系统或环节,假。</p><p>3、自动控制原理 多媒体课件 繁 主讲 李界家2000年4月 第一章自动控制的基本概念 教学目的 通过本章学习使学生自动控制系统原理 组成 以及开环控制系统和闭环系统的工作原理 特点 重点 闭环控制系统的原理 特点 难点 控制系统的动态分析 一 基本概念 1 自动控制 在没人直接参与的情况下 通过控制器使生产过程自动地按预定规律运行 2 自动控制系统 能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统 3。</p><p>4、1,说明1,自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第五版“自动控制原理”为基础,以PowerPoint2000和MATLAB6.5为工具,以帮助教师更好地讲好自控帮助学生更好地学好自控为目的而制作的。本课件大部分内容都是以点击鼠标的方式分步出现的,点击鼠标右键选择“定位”,然后再点击“幻灯片漫游”,可进入各章节学习。使用者在使用前应先看看各章说明,即可理解其含意。,2,课件36为第一章的内。</p>