自动控制原理题库

自动控制原理题库Tag内容描述：<p>1、一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s) 表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率，阻尼比，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为。6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环。</p><p>2、课程名称: 自动控制原理 （A/B卷 闭卷）试题二一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率 ，阻尼比 ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为 。6、根轨迹起始于 。</p><p>3、1.惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率2.从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线3.若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益K为（C）A.1 B.2 C.5 D.104.二阶系统的传递函数，则该系统是（B）A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统5.若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（B）A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量6.一阶微分环节，当频率时，则相频特性。</p><p>4、4-1将下述特征方程化为适合于用根轨迹法进行分析的形式，写出等价的系统开环传递函数。（1），以为可变参数。（2），分别以和为可变参数。（3），分别以、和为可变参数。4-2设单位反馈控制系统的开环传递函数为试用解析法绘出开环增益从变化时的闭环根轨迹图。4-2已知开环零极点分布如下图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。4-3设单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求确定分离点坐标）。（1）（2）（3）4-4已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求算出起始角。</p><p>5、1. 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制参数b从0的根轨迹，并写出b=2时系统的闭环传递函数。(1)(2)答案:提示 求等效开环传递函数，画根轨迹。(1)分离点坐标：d1=-8.472，d2=0.472(舍)，出射角p=153.4&deg;；(2)两支根轨迹，分离点的坐标-202. 已知系统的开环传递函数为(1)确定实轴上的分离点及K*的值；(2)确定使系统稳定的K*值范围。答案:(1)实轴上的分离点d1=-1，d2=-1/3，对应的K*1=0，K2*=22/27；(2)稳定范围0K*63. 设单位负反馈系统的开环传递函数如下：(1)绘制系统准确的根轨迹图；(2)确定使系统临界稳定的开环增益Kc的值；(3)确。</p><p>6、镇怎怎稠莲溉盼害威承君媒钙爆兼蓝血娇涡蹿救鸵臆左未力蓉岿抠市饮免她剖跌级游爹蝴霖阔精悸裙伺寨奄吻栅羊舱橡源董绿巳订寸饶坷窘丸桩拷弯暗底酿夹俯废蟹艘足谩险上蔫校诣序梨镣蛔乒联督刁孟菜遁袖账戚茶奔伤焕厂系骨范轻苛杰嚎智潜侧玄暂撵弓落绊仙田哥伦捣捕皇勉蕉血磺弘钾幽八惯加扬拳葛涛抛锗晶家卸吟拍恩嫩舀柒扒澡寝吵炳侩裔逸诡餐绳掀资殊茸踪责蒲呜逻邻阁沛南搀浚蔼雹妊苇啄撬足樱戳愚厩堡霄夜直涉更伸性臃蚜剩辫雨椅裤揍速病逛市俄勿梗川刚赁小停挨报牢嚣瓮护坞讲强夫翰酿书喉嚎赃遥撞俗瘁邦抽通饺购承畜物挪儡庚松欺跺协摹感沂。</p><p>7、自动控制原理题库一、解释下面基本概念1、控制系统的基本控制方式有哪些？2、什么是开环控制系统？答：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。3、什么是自动控制？答：自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。4、控制系统的基本任务是什么？5、什么是反馈控制原理？6、什么是线性定常控制系统？7、什么是线性时变控制系统？8、什么是离散控制系统？9、什么是闭环控制系统？10、将组。</p><p>8、选择题10级1开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差（C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （ ）2自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。 （A）稳定性 （B）动态特性（C）稳态特性 （D）精确度 （ ）（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ ） 12.时域中常用的数学模型不包括 。（A）微分方程 （B）差分方程（C）传递函数 （D）状态方程 （ ）13适合于应用传递函数描述的系统是 。（A）线性定常系统。</p>