自动控制原理习题及

自动控制原理习题及Tag内容描述：<p>1、第三章 线性系统的时域分析与校正练习题及答案3-1 已知系统脉冲响应试求系统闭环传递函数。解 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述，其中，。试证系统的动态性能指标为解 设单位阶跃输入当初始条件为0时有：1) 当 时; 2) 求（即从到所需时间)当 ; 当 ; 则 3) 求 3-3 一阶系统结构图如图3-45所示。要求系统闭环增益，调节时间s，试确定参数的值。解 由结构图写出闭环系统传递函数令闭环增益， 得：令调节时间，得：。3-4 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定， 图3-46（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，。</p><p>2、自动控制原理习题集宋建成 刘峰编章浙根 审校浙江科技学院自动化与电气工程学院2006年2月前言编写这本习题集的目的是为了配合自动控制原理课程教学，便于学生自主学习和自由发展。并且按照课程的要求和习题难易程度，将每章习题分为：基础练习题（下标为a），本章概念直接应用；难题（下标为b），要求将本章概念加以扩展；设计题（下标为c），要求学生应用学过的控制系统理论求解控制工程实际问题；MATLAB题，应用MATLAB语言及相应的工具箱进行控制系统分析和设计等几个层次；逐步提高学生解决问题的能力。第一章 控制系统导论图1-1 电冰。</p><p>3、1. 采样系统结构如图所示，求该系统的脉冲传递函数。答案:该系统可用简便计算方法求出脉冲传递函数。去掉采样开关后的连续系统输出表达式为对闭环系统的输出信号加脉冲采样得再对上式进行变量替换得2. 已知采样系统的结构如图所示，采样周期T=0.1s。试求系统稳定时K的取值范围。答案:首先求出系统的闭环传递函数。由求得，已知T=0.1s，e-1=0.368，故系统闭环传递函数为，特征方程为D(z)=1+G(z)=z2+(0.632K-1.368)z+0.368=0将双线性变换代入上式得0.6322+1.264+(2.736-0.632K)=0要使二阶系统稳定，则有K0，2.736-0.632K0故得到K的取值范围。</p><p>4、2 1a 试证明图2 1 a 所示电气网络与图2 1 b 所示的机械系统具有相同的传递函数 a 图2 1 b a c b 图2 2 2 2a 试分别写出图2 2中各有源网络的传递函数Uc s Ur s 解 图2 2 a 所示的有源网络传递函数Uc s Ur s 可以求得。</p><p>5、自动控制原理习题及其解答 第一章 略 第二章 例2 1 弹簧 阻尼器串并联系统如图2 1示 系统为无质量模型 试建立系统的运动方程 解 1 设输入为yr 输出为y0 弹簧与阻尼器并联平行移动 2 列写原始方程式 由于无质量按受力平衡方程 各处任何时刻 均满足 则对于A点有 其中 Ff为阻尼摩擦力 FK1 FK2为弹性恢复力 3 写中间变量关系式 4 消中间变量得 5 化标准形 其中 为时间常数。</p>