自动控制原理习题及答案.

自动控制原理习题及答案.Tag内容描述：<p>1、 第1章习题参考答案1-1 自动控制系统通常由哪些环节组成？它们在控制过程中担负什么功能?解:见教材P4-1-2 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。解:见教材P4-61-7 题1-7图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统原理方框图。题1-7图 仓库大门自动开闭控制系统原理图解:当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与开门实际位置间的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起，与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，。</p><p>2、自动控制原理习题解答第一章习题及答案1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。解 （1）负反馈连接方式为：，； （2）系统方框图如图解1-1 所示。1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在。</p><p>3、第一章 绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。(2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。1-2 什。</p><p>4、1. 采样系统结构如图所示，求该系统的脉冲传递函数。答案:该系统可用简便计算方法求出脉冲传递函数。去掉采样开关后的连续系统输出表达式为 对闭环系统的输出信号加脉冲采样得 再对上式进行变量替换得2. 已知采样系统的结构如图所示，采样周期T=0.1s。试求系统稳定时K的取值范围。答案:首先求出系统的闭环传递函数。由 求得，已知T=0.1s，e-1=0.368，故 系统闭环传递函数为，特征方程为 D(z)=1+G(z)=z2+(0.632K-1.368)z+0.368=0 将双线性变换代入上式得 0.6322+1.264+(2.736-0.632K)=0 要使二阶系统稳定，则有 K0，2.736-0.632K0 故得到K。</p><p>5、自动控制原理1一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电。</p><p>6、 1 自动控制原理 部分习题参考答案 第 1 章 1 4 有差系统 1 5 接线端 1 接地 2 与 4 相连 3 接地 5 不需连接 1 8 1 略 2 无差系统 第 2 章 2 1 a 1 1 G 222111 2 2121 2211 2 21210 sCRCRCRsCCRR sCRCRsCCRR sU sU s i b 2 1 2 21 1 21 20 11 1 G CCsCLC C Ls 。</p><p>7、 自动控制原理习题及其解答 第一章 略 第二章 例2 1 弹簧 阻尼器串并联系统如图2 1示 系统为无质量模型 试建立系统的运动方程 解 1 设输入为yr 输出为y0 弹簧与阻尼器并联平行移动 2 列写原始方程式 由于无质量按受力平衡方程 各处任何时刻 均满足 则对于A点有 其中 Ff为阻尼摩擦力 FK1 FK2为弹性恢复力 3 写中间变量关系式 4 消中间变量得 5 化标准形 其中 为时间常数 。</p>