自动循迹小车

自动循迹小车Tag内容描述：<p>1、基于飞思卡尔单片机自动循迹小车控制的设计摘 要随着我国的电子科技的不断发展，我们生活中的自动化设备越来越多，也为嵌入式在智能化上的研究提供了一个广阔的平台。本系统以MK60DN512VMD100微控制器为核心控制单元，选用OV7620 CMOS模拟摄像头检测赛道信息， 高速AD转换芯片选用 TCL5510，将提取后的灰度图像进行软件二值化，进而提取赛道信息；用光电编码器实时检测小车的实时速度，采用PID控制算法调节电机的速度以及舵机转向，从而实现速度和方向的闭环控制。关键字：MK60DN512VMD100，OV7620 CMOS，软件二值化，PIDAbstractWith the。</p><p>2、2016 年河北省普通本科院校大学生电子设计竞赛 赛题赛题C：自动循迹小车自动循迹小车 设计报告设计报告 2 摘要摘要 本文描述了循迹车系统的软硬件设计方法。本设计使用了 LDC1000 金属探测传感 器、STM32 单片机最小系统板、OLED 液晶显示屏、syn6288 语音播报模块、编码器 等模块。金属探测器能实时检测路线上的金属轨道，单片机通过对实时采集到的信号 进行分析预判，利用 PWM 信号控制驱动电机以调整小车转向。本设计通过控制两个 电机不同的转速，形成蛇形路线。 本设计完成赛题所有要求，并在此基础上实现如下创新点：1、人性化语音。</p><p>3、基于单片机的智能寻迹小车的设计,让我们先看看一段录像吧,小车沿线自动行驶,我们从五个方面开始介绍,1.智能寻迹小车的研究意义 2.系统模块组成结构 3.系统硬件设计 4.系统软件设计 5 实验测试,1.智能寻迹小车的研究意义,大家在新闻中都看到过登月小车 或者听说过无人驾驶车吧,在那些人类很难适应、或无法进入的工作环境中，我们可以看到它们的身影。,智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已。</p>