INS组合导航

INS组合导航Tag内容描述：<p>1、组合导航,4.1 概述,一般而言，较理想的导航系统应具有以下性能： 自主性强：不依赖天气、气候及其它外部条件； 功能完备：可实时输出载体的全部运动参数，包括位置、速度、姿态、角速度和加速度甚至角加速度。 精度高：提供足够精确的导航与控制参数； 环境适应性好：在大的温度范围、恶劣的冲击、振动及化学污染、烟尘等环境中能可靠工作； 此外，还要求体积小，重量轻，造价低廉，维护保养方便，使用寿命长等。,前述各种导航系统，各自都有其优点和特色，但也有固有的不足之处。惯性导航系统自主性强，功能完备，但误差随时间积累。GPS。</p><p>2、1,组合导航与融合导航,2,1、概述,组合导航同一平台、多传感器实施互补、互验、互校的导航系统。特点：各传感器独立输出导航信息。 融合导航同一平台、多传感器实施信息融合的导航系统。特点：多传感器、统一输出导航信息。 组合导航一般强调硬件的最佳组合； 融合导航一般强调多传感器数据融合算法； 融合导航与组合导航既有联系又有区别，融合导航首先基于组合导航。,1.1 概念,3,1、概述（续）,1.2 分类。</p><p>3、SINS/GPS组合导航数字仿真系统”的设计原则如下：(1) 采用多个模块来分担不同的仿真任务，提高仿真系统的逼真度和实时性。(2) 采用Windows环境下的图形界面系统，使仿真系统具有友好的人机界面和交互功能，以方便操作。(3) 模块化：将系统划分成众多子模块，各子模块将算法、I/O管理，数据处理等封装起来。(4) 结构化：软件采用层次结构化设计，分为管理层、基础层和功能层，每。</p><p>4、第1讲导航系统简介,主要内容,1、导航技术的定义与分类2、组合导航系统3、各导航系统基本原理,1、导航技术的定义与分类,什么是导航？,有哪些导航方法？,导航目的：在哪里？到哪里去？怎么去？定义：以某种手段或方式引导航行体安全、准确、经济、便捷地在既定的时间内，按照既定的航行路线，准时地到达目的地。导航要实时、连续的给出载体的位置、速度、姿态角、加速度、航向等导航参数。,1、导航技术的定义与分类。</p><p>5、编号（）字号本科生毕业设计（论文）题目姓名学号班级二一五年六月卡尔曼滤波及其在INS/GPS组合导航中的应用李滢07113036测绘工程113班中国矿业大学本科生毕业论文姓名李滢学号07113036学院环境与测绘学院专业测绘工程设计题目卡尔曼滤波及其在INS/GPS组合导航中的应用指导教师郑南山职称教授2015年6月徐州中国矿业大学毕业论文任务书学院环测学院专业年级测绘工程2011级学生姓名李滢任务下达日期2015年3月23日毕业论文日期2015年3月23日至2015年6月15日毕业论文题目卡尔曼滤波及其在INS/GPS组合导航中的应用毕业论文专题题目卡尔曼滤波及。</p><p>6、1,组合导航与融合导航的发展,杨元喜,1、概述,组合导航同一平台、多传感器实施互补、互验、互校的导航系统。特点：各传感器独立输出导航信息。融合导航同一平台、多传感器实施信息融合的导航系统。特点：多传感器、统一输出导航信息。组合导航一般强调硬件的最佳组合；融合导航一般强调多传感器数据融合算法；融合导航与组合导航既有联系又有区别，融合导航首先基于组合导航。,1.1概念,1、概述（续）,1.2分。</p>