44吨混合式焊接滚轮架的设计 课程设计

44吨混合式焊接滚轮架的设计目录1、焊接滚轮架分析22、方案的选择与确定321驱动方案的拟定322传动方案的确定323滚轮的直径确定324偏心系数的确定43、计算与校核531焊接滚轮架的设计计算832电机型号的确定1033传动比分配及减速器选择1034滚轮架滚轮设计1135主动滚轮轴的设计计算1236蜗杆轴的设计计算1237蜗轮蜗杆传动设计计算1338V带设计计算154、滚轮架零部件结构设计选择1541轴承端盖的设计1642键及联轴器的选择1643机架的设计1744表面粗糙度185、小结及参考资料1944吨混合式焊接滚轮架的设计1焊接滚轮架分析11课程设计题目分析焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。焊接滚轮架按结构形式分为两类第一类是长轴式滚轮架，第二类是组合式滚轮架。本次设计的就是组合式滚轮架，它的主动滚轮架，从动滚轮架，混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不是1与1的组合。因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。本次课程设计即是组合式滚轮架，草图如下图11组合滚轮架草图12给定参数吨位44TG4410398431105N焊接滚轮的圆周速度V660M/H范围内无级可调。中心角104主要计算结果及参数2方案的选择与确定21滚轮驱动方案的拟定为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠，组合便利，采用主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。不过要注意解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。22传动方案的确定整个传动过程实质上是一个减速过程，且总的传动比比较大，可以采用三级减速一级皮带轮减速；一级摆线针轮减速器减速；一级蜗轮蜗杆减速。传动方案简图如下图所示图21传动方案简图23滚轮的直径的确定由表1可知本次设计的44T滚轮架选取滚轮直径DR500MM；工件筒体直径DMIN500MM，DMXA4000MM。当中心角的130时支反力和圆周力急剧增大，相反，当角太小时，滚轮架上的筒体焊件放置有可能不稳定。因此在实际应用中为使焊件在滚轮架上获得可靠的稳定性，并保证焊件可以平稳的转动应小于40度我国制定的焊接滚轮架行业标准（ZBJ/T330031990）中规定中心角应在45度到110度之间。滚轮直径DR500MM工件筒体直径DMIN500MMDMXA4000MM滚轮的转速N1000V/（DR）/601000（660）/（500）/60（006370637）R/MIN式中DRMM，VM/S表21焊接滚轮架技术参数当工件直径为500MM时，带入数据得两滚轮间距为81915MM当工件直径为4000MM时，带入数据得两滚轮间距为172208MM。因此两滚轮间距的调节范围选定为810MM1730MM之间24偏心系数的确定中心角的使用下限，主要受焊件静载稳定性的制约，当给定后，偏心距只有满足滚轮的转速N（006370637）R/MIN焊件才不致于从滚轮架上掉下而破坏其稳定性，则/2ED，式中DMMSIN52I380取0023计算与校核31焊接滚轮架的设计计算311驱动圆周力和摩擦力的计算图31焊接滚轮架受力简图1焊件2主动滚轮3从动滚轮图3所示为焊件滚轮架及焊件的受力简图，图中2为一列主动滚轮，3为一列从动滚轮。当重量为G、其偏心距E0的筒体焊件1静置在主、从动滚轮座上时，则主、从动滚轮上的支反力相等，即22COSLDRGFF式中中心角；D焊件直径；DR滚轮直径；L主、从动滚轮之间的横向距离；当即时，MXA10MXAFFFFMAX431105/2/COS55376105N002FFMAX376105N当MIN即45时，MINFFFFMIN431105/2/COS225233105N4SIN2500I38261705LDRM当焊件的偏向距不为零10SIN5540I81953618LDRM时，在主动滚轮圆周力F1的作用下，逆时针转动，则焊件是受力情况如图2所示。图中F2是焊件借助摩擦力带动从动滚轮转动时，滚轮作用到焊件上的反力。此时12SINCO2SIN1CO21BGFF2SICSIC2F31OSIN2F1BG41COSBIN22与主动滚轮轴搭配的轴承圆锥滚子轴承，故F002，滚轮采用组合轮（钢轮与橡胶轮相结合），故0825，橡胶面和钢轮面各占一半，故取165。初定滚轮轴径DR95MM，则BDR/FDR2U500/002952165取B96当45时1FFMIN233105NF002U165初定滚轮轴径DR80MMSIN21CO1FGB0540452SIN431019096ICON0530SI22NC145IN4312681096SIOSFGBN150050SINCOS22CSIN24345SI52710O96CONSIFGFBN250500SIN21COSINCO243SI524610496NSIFGFBN当1时245时，F11119104F22568103NFF12257105NFF22465105N10时，F10127105F20041105N150050SINCOS22SI431I5384710CO96COSIN2FGFBN250500ISI431SIN5397101CO96COIN2FFB055SIN2CO1SI4310127096NFGBN0550SI22CO1I431041096SINSFB通过比较上述两组计算结果，可发现第组的计算结果较大，2故后续计算应采用第组的计算结果进行计算。2312滚轮轴上的载荷的计算由于同一列上的滚轮数量为2，即，所以载荷作用不均PI匀系数。则1PK作用在一个主动滚轮上的载荷作用在一个从动滚轮上的载荷313滚轮轴径大小的计算设主动滚轮轴上两轴承中点间的距离L355MM，则在的作用1P下，主动滚轮轴的弯曲力矩MWP1L/4192105355/4170400105NMM由于是独立驱动的主动滚轮，所以每一轮轴所承受的扭矩FF13847105NFF23907105N2PI1KMW170400105NMMMN20879105NMM所以主动滚轮所受的当量弯矩2221553847010192FPPFPNI22255390741091FPPKI21152552095176384700879PRRNFKDDMFFUFIM211525520951763847020879PRRNFKDDMFUFIN2225517048791067410XDWNMNM该主动滚轮轴采用45钢制造，查机械设计P354其B590MPA安全系数取，则B/NB590/2295MPA,则B主动滚轮轴的计算直径310849XDMM因为，所以试设计成功。95RDM为了维修的方便，及简化设计工作，从动滚轮的轴径也取同一数值，即D、95MM。314附着力验算为了保证焊件在主动滚轮上不打滑，焊件在滚轮上的有效摩擦因数F应满足PFNTFF1在滚轮上的有效摩擦因数；焊件在滚轮上的许用摩擦因数，采用钢轮时，PF，取05。705PF因为FF1/FF10127105/38471050033FP05故实际的附着力满足设计要求32焊接滚轮架的电动机驱动功率的确定及型号选择321焊接滚轮架的电动机驱动功率的确定焊接滚轮架的电动机驱动功率NMNN/9550/208790637/9550/040348KW式中N每个主动滚轮电动机的驱动功率（KW）；主动滚轮轴的传递扭矩（NM）；NMN主动滚轮的转速，即许用最高转速（R/MIN）；MXD171674105NMM主动滚轮轴的计算直径D8349MM传动机构的总效率，因为机构中有一级蜗轮蜗杆传动，故04。322电动机型号的确定上面计算的电动机功率为0269KW，但根据目前厂家生产的44T滚轮架的实际产品，电动机功率应进行放大。这是因为滚轮或工件不能做到绝对的平滑，尤其是许多筒状工件都有横向焊缝，当横向焊缝通过滚轮是会产生很大的附加力矩。由于滚轮的转速很低，且减速机构只有三级，所以不宜选用转速过大的电动机，考虑上诉因素功率应留足够余量才能使滚轮架稳定工作。另外1990年颁布了焊接滚轮架的行业标准（ZBJ/T330031990）中规定了不同吨位的焊接滚轮架的电动机最小功率表31电动机功率表31不同吨位焊接滚轮架电动机最小功率根据上诉情况电动机功率应放大数倍，电动机决定选用功率P15KW，转数N955转，型号Z41001直流电动机作为该焊件滚轮架的驱动力源。33传动比的分配及外购减速器型号的选择总的传动比095142637NI整个传动过程，分三级进行减速，传动比的分配如下第一级采用皮带轮减速机进行减速，传动比为1I，第二级采用摆线针轮减速机进行减速，传动比为I223,所选的减速器型号如下表32ZW22555摆线针轮减速器的主要参数输入转速R/MIN输出功率KW中心高MM输入轴轴径MM输出轴轴径MM7451861603055第三级采用蜗轮蜗杆减速，传动比为。3I电动机型号Z41001额定功率P15KW额定转速N0955R/MIN摆线针轮减速器型号ZW22555I223因为相差不是很大，故可以123158492I与满足设计使用的要求。34滚轮架滚轮的设计滚轮架的滚轮结构主要有四种类型，其特点和使用范围见表33表33滚轮结构的特点和适用范围由于滚轮架的额定载荷是44T，所以选用组合轮结构。图32组合轮结构示意图如图34所示。滚轮直径为500MM，宽260MM。滚轮中间采用橡胶来增大摩擦力，作为驱动，宽130MM；两边采用钢轮，作为承重，宽65MM；35主动滚轮轴的设计与计算主动滚轮轴与滚轮配合处的尺寸在前面已经计算D95MM，这里就不在重复计算，主动滚轮轴与蜗轮和圆螺母配合处的最小轴径计算（该主动滚轮轴采用45钢制造，B590MPA，其许用安全系数取，2BN则B/NB590/2295MPA,）；这就是说只要主动滚轮轴的最小轴径大于4136MM，即可满足使用要求，该轴的其它尺寸根据经验设计，主动滚轮轴的尺寸如下图所示3MIN10436MDM图33主动滚轮轴的尺寸示意图由于该轴在设计时是按强度进行设计的，这里可不必重新校核轴的强度了。由于轴承是标准件，在设计轴的同时，需根据与轴承配合的轴径（D90MM）选对应的轴承型号，选用双列向心轴承，型号为滚动轴承3218GB/T2971994。36蜗杆轴的设计与计算蜗杆与十字滑块联轴器配合处的轴径最小，为便于联轴器的安装，取蜗杆的最小轴径与摆线针轮减速器的输出轴径相等，即实际的最小轴径DMIN55MM，设计尺寸如下图所示图34蜗杆周的尺寸示意图DMIN80MM蜗杆轴的强度校核计算蜗杆材料为45钢，调质处理，查机械设计P354其590MPAB安全系数取，则B/NB590/2295MPA，蜗2BN杆最小轴径可根据蜗杆所受的扭矩进行校核计算，蜗轮的工作扭矩为，蜗杆为单头，故，设蜗521640NTNM70杆的工作扭矩为,则55218790413IN5MIN02529TDM故，满足设计使用要求。由于轴承为标准件，在设计轴径的同时，需根据轴径选择所需轴承的型号。这里由于所受轴向力向里，考虑到设计的经济性，这里决定选用圆锥滚子轴承；根据蜗杆轴与轴承配合处的轴径为D90MM，选用双列向心轴承，型号为滚动轴承3218GB/T2971994。37蜗轮蜗杆传动的设计与计算371蜗杆功率与材料的选择蜗杆的输入功率KW25619085122带轮P式中V带传动的效率，；带轮带轮摆线针轮减速机的传动效率，；11联轴器的传动效率，；2902蜗杆的转速129576/MIN3NRI蜗杆采用45钢，表面高频淬火，硬度为4555HRC；蜗轮齿圈材料采用ZCUSN10P1，金属模铸造，内圈采用45钢制成。DMIN55MMN22076R/MIN372主要参数的计算根据传动比，查机械设计表122，取，3I1Z采用蜗轮的工作转矩进行设计计算，则231ZINM查机械设计表125得基本许用接触应力，设PAHP20计使用期限为10年（24000H），则应力循环次数HT寿命系数5395602409613HNNT次故许用应力7788N51Z1,Z6取由于是钢蜗杆与铜蜗轮配对MPAHPNP20使用，故10EA2225121609987983AHPZMDKT根据机械设计表121选定确定中心距21110,6,Q6,ZMD2345AQZ表34蜗轮及蜗杆的主要尺寸参数表名称符号计算公式及结果MM中心距AA245蜗杆轴向模数MM10蜗杆头数Z1Z11蜗轮齿数Z2Z2IZ133传动比II33蜗杆直径系数Q16齿顶高系数HAHA1蜗杆轴向齿距PXPXM3141蜗杆导程PZPZZ1PX3141蜗杆轴截面齿廓压力角20间隙CC（0203）M，取C15蜗杆齿顶高HA1HA1HAM101ZZ233ZN15208791NTMNM蜗杆齿根高1FH115FAHMC蜗杆齿高215F蜗杆分度圆直径1D160D蜗杆齿顶圆直径A128AHM蜗杆齿根圆直径1F37FCN蜗轮分度圆直径2D2ZM33038V带传动设计与计算电动机与摆线针轮减速器之间同V带传动来传递扭矩，带传动比I2。根据电动机额定功率P15KW，额定转速N0955R/MIN，设计该V带传动。V带传动的设计计算过程如下表所示计算项目设计计算依据结果（长度单位为MM）工况系数AK查机械设计表131010计算功率PCPCKAP15KW选V带型号查机械设计图137、图138选用A型小轮直径1D查机械设计表134及推荐标准值100验算带速，一般525M/S60/1N5M/S大轮直径2，一般应取标准值2200初定中心距0A0712DAD400初算带长CL4/2021210A1277确定带长LD查机械设计表137、表1381400定中心距A/0CDLA461AMINAMINA0015LD400AMAXAMAXA003LD503验算包角1218057320DA16757确定V带根数Z0/PC2确定初拉力F02052CFKZVQ11632N对轴的压力FQ10SINQZF46254NV带传动的张紧定期张紧或采用自动张紧装置表35V带设计主要参4滚轮架零部件结构的设计与选择41轴承端盖的设计如下图所示，根据轴承座孔（外圈）直径160MM由机械设计课程设计表46查得轴承端盖螺钉直径为D312MM，螺钉数目为6个。如图24所示，由机械设计课程设计，D4D1015MM得D4150MMD0D25D3D0190E（112）D3E12D2D025D3D2220轴承端盖、轴承透盖都是按照此尺寸设计。图41轴承端盖42键及联轴器的选择421主动滚轮轴上键的选择及型号确定键的链接采用普通平键联接，这种键应用最广，普通平键按照头、方头、和单圆头三种。为了减小轴在加工过程中所引起的应力集中，这里决定选用A型键。根据与键配合的轴径D95MM及轴长L257MM，查机械设计课程设计可得所需键的型号，与滚轮配合处的键的型号为键；与蜗轮2850/196203GBT配合处的轴径D85MM，轴长L130MM，查机械设计课程设计可确定该处所用的键型号为键。/422蜗轮轴上键的选择及型号确定蜗杆轴与十字滑块联轴器配合处需用一个键，为了减小轴在加工过程中所引起的应力集中，这里也选用A型键。根据与键配合的轴径D55MM及轴长L80MM，查机械设计课程设计可得该处所用的键的型号为键。1670/96203GBT423联轴器的选择蜗杆与摆线针轮减速器之间是通过联轴器来传动扭矩的，可移式刚性联轴器可以通过两半联轴器间的相对运动来补偿被联接两轴的相对位移。该焊接滚轮架传动特点要求所选用的联轴器具有较好的刚性，由表41，再考虑到经济性，这里设计选用价格相对便宜而又具有较好刚性的十字滑块联轴器，联轴器的尺寸大小可根据摆线针轮减速器输出轴的轴径大小查机械设计课程设计进行确定。名称公称扭矩范围轴径范围最大转速范围特点应用条件凸缘连轴器102000010180140013000结构简单，成本低可传动较大扭距，但不等消除冲击。对所连两轴间的偏移缺乏补偿能力经常用于荷载平稳有轻度冲击的条件下，链接低速和刚性不大的两轴。NZ挠性爪型联轴器256001565380010000外形尺寸小，飞轮力矩小用于小功率，高转速，没用急剧冲击载荷的情况下十字滑块联轴器1202000015150100250结构紧凑，尺寸小，寿命长。但制造比较复杂无较大冲击，转速不高的，存在两轴径向相对位移时采用43机架的设计机架零件支撑着机器中的全部零件，保证组成机器的各零件处于正确的工作位置，承受各零件的作用力，并传递到基础上。每台机器都有各自的特殊功能，因而，为满足这些特殊要求，机架零件具有各自的结构形状。常见的机架结构形状可以分为以下几类机座类，如各种机床的机身；底座类，如由电动机、减速器和卷筒组成的电动绞车的底座；箱体类，如速器的机体。由于机架零件形状复杂，一般多采用铸件。铸铁因具有铸造性能好、价廉、吸收振动能力强及刚度高等特点，在机架零件中应用最广。受载情况严重的机架零件，可用铸钢。对于结构简单、生产批量不大的大中型机架，常用由型钢和钢板焊接成的焊接件。它质量小，生产工期短，不同部件可用不同牌号的钢材。焊接的机架零件质量比铸造的可减轻40左右。为提高强度和刚度在接头处常焊以加强板和加强筋。为减少机械加工，应在机架上安装各部件的支承面处焊有钢板，以便区分加工面。焊后应热处理消除内应力。由于结构简单，生产批量不大，所以35吨焊接滚轮架的机架部分采用工字钢和钢板焊接而成。44表面粗糙度在规定表面粗糙度参数的允许值时，应考虑如下原则1在满足零件功能和外观要求的前提下，尽量取大的粗糙度参数值。2