2asymtek点胶机操作培训资料

朔海科技股份有限公司ASYMTEK培训手册1系统系统特性本章节中所有的插图展示了该点胶系统在不同角度的视图和部件特性。主要零件、配件和开关都进行了编号标注。在图示说明里的数字和编号标注里的数字都进行了一一对照说明。某些部件的详细操作指导会在本手册中的其它章节着重说明。图11到图19显示了系统特性。15432图11A67图11BS930N加装了选装的预先/滞留等待台编号1234567名称状态信号灯点胶区域控制面板电脑排污口预备站后置等待站描述状态信号灯用来显示系统的运行状态，当非常规状态出现时还可以对操作者发出警告。所有的点胶作业都发生在点胶区域内。数字阀，胶水和同轴/冷却压力表，开关按钮，紧急停机按钮和接地皮带插孔等都位于控制面板上。点胶系统配备了一台笔记本电脑，可以用来在WINDOWSXP操作系统下运行FLUIDMOVE点胶软件FMXP。通风排放系统和工厂的通风排放系统相连用来排出多余的热量、烟尘和废气。加装预备站可以用来提高产能或者把它作为缓冲台。另外，S93XN系列可以配置预先点胶加热。加装后置等待站可以用来提高产能或者把它作为缓冲台。另外S93XN系列可以配置后置点胶加热器。图11S930N前视图1111点胶区域图12AS930N前视图开放的点胶区域1432图12B闭合的点胶区域图示为双轨道式传送台编号1胶阀名称描述胶阀如果所示DJ9000调节或控制着从压力装置中输送出来的胶水材料，例如从注射器中输送出来。设备包括通用阀和喷射阀。传送带将加工工件从上游设备运送到点胶作业区域内，点胶作业后又将工件运送到下游设备处。所有的传送带都符合SMEMA标准，并且都可调整端轨道宽度。双轨道式保证两个通道的同步运行，以便持续进行点胶作业。服务台由点胶瓷片、触碰式针头传感器、清洁台和天平构成。参阅图13。外观精巧、高分辨率的黑白摄像头和镜头是模式识别系统的主要构成部分。它们被固定在点胶头上，视觉范围包含所有的工作面。高度传感器用来测定基板的高度并且把相应的信号发送给系统计算器。高度信息用于点胶针头的定位，确保针头与加工工件的表面之间保持一个精准合适的距离。2传送带34服务台模式识别系统高度传感器未显示图12点胶区域1112服务台1234编号123点胶瓷片名称描述点胶瓷片是一块陶瓷片，在常规的点胶偏移作业时，可将胶水点涂、喷射在该陶瓷片上。触碰式针头传感器主要用来测量针头/喷嘴在Z轴上的位置。清洁台主要包括一个小的存储装置及可抛弃的塑料杯和一个真空发生器。气流通过清洁进料口进入杯子，将残留在胶阀上针头或喷嘴上多余的胶水清除干净。天平用来对点胶的胶点进行称重并把相关信息发送到FLUIDMOVE软件，用于流量校准。触碰式针头传感器清洁台4天平图13服务台1113控制面板2137654编号1名称接地皮带插孔描述操作者佩戴的接地皮带可以插到该孔中用来防止静电ESD的产生以免在点胶作业中损坏工件。当接通点胶系统的电源开关时，绿色启动L按钮会变亮。黑色停止0按钮可以关掉所有点胶动作和消除气体压力。但是笔记本电脑的电源仍然保持正常的开启状态。前EMO按钮是内置的安全特性的一部分，位于点胶系统的控制面板上。当激活紧急制动功能EMO后，气动系统的气压会被释放，伺服马达会被制动，整个系统除了电脑和显示器之外所有零部件的电源会被切断。胶水压力表显示了作用于胶筒的空气压力。胶阀压力表显示了作用于胶阀上的空气压力。冷却/同轴气压表显示了作用于阀的冷却空气或者DJ2200上的同轴辅助空气的压力大小，具体显示哪个参数则取决于系统的配置。将点胶系统连接到笔记本电脑上。2启动/停止按钮3前EMO紧急关机4567胶水压力表胶阀压力表冷却/同轴气压表电脑连接图14控制面板1114前柜1234765图15A前柜S912N双轨道式传送带系统编号12345图15B前柜S922N双轨道式传送带系统仅点胶加热备注S92XN系列具有可编程控制胶水和胶阀压力的功能。气体压力通过FMXP软件来设定。该功能在S91XN系列中为选装。名称描述用来控制作用于胶水上的回吸压力。真空回吸可以防止空气残压在进入注射器引起胶水滴漏。控制作用于胶阀的冷却空气出口处或者DJ2200上的同轴辅助空气的压力大小。具体控制哪个参数，取决于系统的设备配置状况。调节作用于胶阀上的气体压力。调节作用于胶水注射器上的气体压力。控制传送带所有的功能马达、传送带和气动元件等。从电源管理器获得电流后将AC直流电输送到点胶区域内的基板加热器上。如果您的系统配备了双轨道式传送带，那么就需要两个传送带/加热器模块。控制通过加热器到达点胶腔体内的气流量。可以通过一个手动切断阀来控制进入碰撞流量表的气流。S91X没有此功能。控制作用于制动销和升降台上的空气压力。该调节阀通过位于点胶系统后部的主气源调节阀接通气体供应。真空回吸压力调节阀冷却/同轴压力调节阀胶阀压力调节阀流体压力调节阀传送带/加热器模块非接触加热器空气流量表S92X工具气压调节阀67图15前柜1115后视图12345图16A后视图30A电源管理器传送带/加热器气压控制阀胶水/胶阀气压控制阀图16B主气压调节阀和压力表设定闭合6编号1名称主气源调节阀和压力表后EMO描述系统配备有两个主气源调节阀和压力表。它们可以控制输送到系统去的空气压力。调节阀有内置的空气过滤器和水槽确保进入系统的气源是干燥、洁净的。后EMO按钮是内置的安全特性的一部分，位于点胶系统的后面板上。当激活紧急制动功能EMO后，气动系统的气压会被释放，伺服马达会被制动，整个系统除了电脑之外所有零部件的电源会被切断。主回路断路器是点胶系统的主电源开关。当工厂电源出现突然故障时，主回路断路器可以保护点胶系统，同时控制输送到电源管理器的工厂AC电源的电量。在主回路断路器的右边有一个法兰凸起，可以将OFF位置锁定。主回路断路器的开关若处于OFF位置，则表示点胶系统的所有电动元件的电源都被切断了。主电源线连接点胶系统与工厂电源之间。图中所示为30A电源线工厂气源的空气也许混有水汽，这些水汽将会损坏点胶系统。水槽可以在水汽进入点胶系统的气动系统前就隔离存储这些水汽。23主回路断路器456主电源线后部面板连接水槽图16后视图1116后视展开图1234图17A后视展开图S930N1234图17B后视展开图S920N配备有预热平台和滞热平台编号1234上E盘下E盘后柜后部面板连接名称描述上E盘主要包括点胶头控制器，Z轴伺服放大器和点胶头气动元件等。下E盘包括主板，XY轴伺服放大器，主气源气动阀和传送带气动阀。后柜内主要有电源管理器和传送带/加热器模块。图17后视展开图1117后柜12编号1名称电源管理器30A描述电源管理器位于后柜的内侧。内有主回路断开器和主电源输入端口。EMO的回路也在其中。EMO按键，绿色的是ONI，黑色的为OFF0直接连接在电源管理器上。传送带/加热器模块由电源管理器供应电源，同时又为点胶区域内的基板加热器提供AC直流电。该模块控制传送带的所有功能元件（马达、传感器、气动元件等）。如果您的系统配置为双轨道式传送带，那么将会有两个传送带/加热器模块。2传送带/加热器模块图18后柜S920N1118后部面板连接1234567编号1234567姓名CV2下游CV2上游装载/上装载/下网络CV1下游CV1上游描述允许传送带2和一个下游设备（如卸载装置）之间的SMEMA通讯。允许传送带2和一个上游设备（如装载装置）之间的SMEMA通讯。仅当编程需要时，实现点胶系统与上游装载装置之间的通讯。仅当编程需要时，实现点胶系统与下游卸载装置之间的通讯。允许点胶系统和主端电脑所在的局域网络进行通讯。需要系统具有SECS/GEM功能。允许传送带1和一个下游设备（如卸载装置）之间的SMEMA通讯。允许传送带1和一个上游设备（如装载装置）之间的SMEMA通讯。图19后部面板连接备注CV2连接端口仅在S912N和S922N双轨道式传送带的点胶系统才有。操作2操作21系统启动安装胶阀调节气体压力传送带和点胶头的定位摄像头操作设备位置偏差校准编写新程序添加胶水开始生产运行系统停机我们已经了解了S900N系列的系统特性，下面我们来学习设备的操作，以下是我们要学习的22221系统启动点胶系统通电备注如果有必要的话，请参阅章节1介绍当中对系统零部件的定义和介绍。123456确认主电源线与主电源输入端口及工厂电源正确相连。确认工厂气源在建议压力范围内，并且和主气源调压阀的输入端正确相连。详情参阅S900安装，操作，维护手册。将系统背后的主回路断路器旋至ONI位置。检查EMO按钮是否被激活，如有发现有一个被激活了，可以通过顺时针旋转红色旋钮直到它突出来，这样就可以消除掉之前的激活状态了。确信安全连锁的信号正常，盖板保持关闭状态。开启笔记本电脑的电源按钮到ONI状态。系统计算机应该开始启动系统。7按下控制面板上的ONL按钮。点胶系统应该处于通电状态，所有的数字表和绿色电源按钮都应该是绿色的。如果不是的话，确认电源线是否正确连接到了点胶系统和相关的工厂电源上。摄像头和笔记本电脑相连也许会需要几分钟时间。在这期间切勿试图运行FMXP或DALSA程序。电脑任务栏上出现了带红色叉（X）的蓝色摄像头图标时，只需等到摄像头和电脑正确相连后，红色叉（X）就会消失。此时会出现一个提示信息，提醒您“设备受限或不具备此功能”，这是正常情况。“受限或不具备此功能”意味着该设备不能用于连接到互联网上。222启动WINDOWS下的FLUIDMOVEFMXPFMXP启动程序建立在电脑已经开机并已经在运行WINDOWSXP的基础上。1点击STARTPROGRAMSFMXP或双击WINDOWSDESKTOP桌面上的FMXP图标话。当FMXP启动后，它会自动检查所有的输入和输出I/O设备，看他们是否和FMXP正常通小心当FMXP开始时，切勿按压按钮或触摸屏，除非是正常操作需要。2如果出现FMXP信息30416未能找到点胶机的马达，则应点击OK返回点胶机初始位置图41。图41FMXP信息30416FMXP主窗口图42打开。图42FMXP主窗口3检查并确认所有的点胶头都位于正确的初始位置。如果您收到任何报错信息，请参阅FLUIDMOVE用户指南或在线帮助。备注23安装胶阀安装胶阀时，将燕尾型支架（包括胶阀）滑入Z轴面板上的胶阀安装支架。将胶阀固定支架上的垫片转到向上的位置，从而起到安全保护的作用。如果需要的话，补充信息参阅相关胶阀手册。231胶阀的气动和电动连接2胶阀的相关气动和电动连接，如图所示图43和图44。补充信息，请参阅您所选定型号的胶阀的手册13编号12胶阀电动连接描述胶水压力管路（透明编号3DV系列阀描述图43胶阀的气动和电动连接DV800021345编号123描述冷却空气管（绿色）阀的气压管（黑色）胶水气压管（透明）编号45胶阀的电动连接DJ9500阀描述图44胶阀的气动和电动连接DJ950024241调节气体压力调节主气压1确认工厂主气源已经正确连接到系统的主气压输入端口。提示2345为了实现压力值的精确调整，先将压力值调低至期望值以下，然后缓慢的增加气压直到期望值。逆时针旋转主气压调节阀，直到主气压调节阀的压力显示值为0PSI。顺时针旋转主气压调节阀，直到主气压调节阀的压力显示值为90到100PSI621到689KPA。如果主气压调节阀不能显示压力值，请确认点胶系统被正确的连接到工厂气源上。观察主气压气压表读数，确保气压处于一个比较稳定的状态。如果气压值明显下降或过低，则表明可能有漏气现象发生。一旦有漏气现象发生，应查明出处，在其它作业之前应查明出处，关掉工厂气源，修补好漏气部位。12编号12主气压调节阀主气压压力表描述图45主气压调节阀和压力表的设定2422421调节冷却/同轴，胶阀和胶水气压S91X系列系统1冷却/同轴，胶阀和胶水压力调节阀的旋钮位于前柜内，如图46所示。提示23为了实现压力值的精确调整，先将压力值调低到期望值以下，然后缓慢的增加气压直到期望值。逆时针旋转气压调节阀旋钮，直到压力表的显示值为0PSI。顺时针旋转气压调节阀旋钮，直到压力表显示的气压值为您点胶应用所需要的气压值PSI或KPA。4备注压力的设定取决于您所采用的胶水材料和点胶阀。详情请参阅您所选用的相关胶阀的手册。观察控制面板上气压表的读数，确保压力处于一个比较稳定的状态。如果气压值明显下降或过低，则表明可能有漏气现象发生。一旦有漏气现象发生，应查明出处，在其它作业之前应查明出处，关掉工厂气源，修补好漏气部位。12编号3434编号12描述真空回吸控制调节阀冷却/同轴气压调节阀描述胶阀气压调节阀胶水气压调节阀图46调节胶阀和胶水压力的气压调节阀S9102422S92X系列系统S92XN系列具有对胶水和胶阀压力可进行编程的特点。电子电气调压阀控制着胶阀压力、胶水压力和冷却/同轴气压。这些调压阀已经被集成到平台当中。所有的压力设定值参数都可以通过FLUIDMOVE实现（和手动调节阀不同，这能减少操作者在手动调节过程中误操作的可能性。）操作者可以导出数据单，该数据单包括所有的压力设定值信息。可编程的胶水和胶阀压力功能在S92XN系列为标准配置，在S91XN系列为选装。在FMXP中，有两个方式可以调节气体压力电子压力控制工具E/P胶水管理器通过电子压力控制工具所设定的压力值为系统默认设定值，仅当胶水资料没有上传到E/P设定时，才会采用系统默认的设定值。FMXP会在FMXP启动时将E/P的参数值初始化。E/P工具的选择，也可以让您有机会测试E/P。当胶水资料被上传时，无论何时都可以通过胶水管理器菜单建立起相关设定。这些设定会覆盖掉E/P工具的默认设定值。备注以下操作建立在系统和FMXP正常运行的基础上。使用电子压力控制工具12在FMXP主菜单中选择CONFIGURATIONSETUPRUNTIMEPREFERENCESELECTRONICPRESSURECONTROLUTILITY图47。将鼠标定位在您想要的SET按钮上并且输入期望的设定值图47E/P工具在胶水管理器中使用气体压力设定123在FMXP主菜单中选择CONFIGURATIONSETUPFLUIDMANAGERAIRPRESSURESETTINGS标签图48。点击选择您想要的设定选项并输入期望的设定值。点击SAVE保存相关胶水资料的设定值。图48胶水管理器气体压力的设定查看当前气体压力的设定信息1在FMXP窗口下按压CTRLP可在当前气体压力工具栏ON和OFF状态间进行切换，图49。123编号123C冷却/同轴气体压力V胶阀气体压力F胶水气体压力描述图49当前气体压力工具栏25传送带和点胶头的定位如果有必要的话，操作者可以借助FLUIDMOVE定位控制JOG来重新定位点胶头在X，Y，Z三个方向的位置，重新调节传送带轨道的宽度，也可以重新定位工件在X轴上的位置。这些定位控制可以通过点击触控板上的按键，或者通过键盘上的按键来实现。关于这两种方式的具体操作请仔细阅读下面的介绍。251备注这些操作都建立在点胶系统和计算机正常启动的情况下，详细情况参阅23系统启动。使用触控板如何用触控板操作位置控制1在FLUIDMOVE主窗口中，点击JOG。FMXPJOG窗口打开图411。图411FMXPJOG窗口备注通过主窗口、生产窗口、运行窗口、编程窗口和工具窗口都可以进入JOG窗口。可选择的手动控制运动JOG）设备，通常位于所有主要窗口右手边的最下方。2511点胶机的位置控制12点击DISPENSER的单选按钮，激活点胶头的位置控制。点胶头的位置控制操作步骤如下图412在XY控制面板上，指向LEFT的箭头控制将点胶头向左移动，指向RIGHT的箭头控制将点胶头向右移动。在XY控制面板上，指向UP的箭头控制点胶头朝着点胶区域后面的方向运动，而指向DOWN的箭头则控制着点胶头朝着点胶区域前面的位置运动。在Z轴的控制面板上，指向UP的箭头控制点胶头的向上运动，而指向DOWN的箭头则控制着点胶头向下运动。点击位置按钮，将点胶头放置在预先定义的位置上，例如清洁台，称重台等。点击HOME将点胶头归位到初始位置。初始位置通常位于点胶区域前方最左边的角落内。在初始位置，X，Y，Z相应的坐标值就设定为0,0,0。当用鼠标点击时，单箭头按键同距离。详情参阅表41。和双箭头按键可以控制点胶头按照不同速度运动不备注表41点胶头位置控制JOG的距离和速度1距离运动轴XYZ备注1毫米英寸0025400010025400012速度毫米/秒英寸/秒2540100127005025401002540100889350010160400默认的距离和速度。详情参阅FLUIDMOVE用户指南或在线帮助来调整手动控制运动JOG）的距离和速度。2鼠标每点击箭头按钮一次，点胶头运动的距离。1273465编号1234567目标框Y轴控制按钮前后运动X轴控制按钮边到边的运动单选按钮可选点胶机描述位置可将点胶头移动到预先定义的位置，如清洁台或称重台等初始位置将点胶头归位到初始位置Z轴控制按钮上下运动图412点胶头的位置控制备注S可选择的手动控制运动JOG）设备，通常位于FMXP所有主要窗口右手边的最下方。关于点胶头和传送带的位置控制命令的详细解释，请参阅表43。2512传送带的位置控制1点击CONVEYOR1的单向按钮，激活传送带1的位置控制。123编号123X轴控制按钮皮带的左右运动单向按钮选定传送带1描述Y轴控制按钮后导轨的前后运动图413传送带位置控制2传送带的位置控制图413操作步骤如下在XY控制面板上，指向LEFT的箭头控制着传送带皮带向左运动，指向RIGHT的箭头控制着传送带皮带向右运动。在XY控制面板上，指向UP的箭头控制着后导轨向点胶区域的后面运动，指向DOWN的箭头控制着后导轨向点胶区域的前面运动。备注当用鼠标点击时，单箭头按键距离，详情参阅表42。和双箭头按键可以控制传送带轨道或皮带运动不同表42传送带位置控制JOG距离1距离运动轴YX002540001002540001毫米英寸21270050012700500NOTES1默认距离。详情参阅FLUIDMOVE使用手册或FLUIDMOVE在线帮助来修正JOG距离。2每用鼠标点击一下箭头按钮，点胶头运动的距离。25121双轨道式传送带系统如果点胶系统配置的是双轨道式传送带，那么传送带2的单向按钮也要被激活。点击CONVEYOR1的单向按钮激活传送带1的位置控制，点击CONVEYOR2的单向按钮激活传送带2的位置控制。1传送带1的位置控制操作如下在XY控制面板上，指向LEFT的箭头控制着传送带1的皮带向左运动，指向RIGHT的箭头控制着传送带1的皮带向右运动。2在XY控制面板上，指向UP的箭头控制着传送带1的后导轨朝着点胶区域的后面运动，指向DOWN的箭头控制着传送带1的后导轨朝着点胶区域的前面运动。传送带2的位置控制操作如下在XY控制面板上，指向LEFT的箭头控制着传送带2的皮带向左运动，指向RIGHT的箭头控制着传送带2的皮带向右运动。在XY控制面板上，指向UP的箭头控制着传送带2的后导轨朝着点胶区域的后面运动，指向DOWN的箭头控制着传送带2的后导轨朝着点胶区域的前面运动。备注S选定的手动控制运动JOG）设备，通常位于FMXP所有主要窗口右手边的最下方。关于点胶头和传送带的位置控制命令的详细解释，请参阅表43。表43位置控制命令名称目标框点胶头的反应在目标框内点击，控制点胶头在点胶区域内做相应的运动。按如下操作移动点胶头Y轴控制前/后运动缓慢向后小加速度快速向后大加速度缓慢向前小加速度快速向前大加速度按如下操作移动点胶头X轴控制左/右运动缓慢向右小加速度快速向右大加速度缓慢向左小加速度快速向左大加速度按如下操作移动点胶头Z轴控制上/下运动缓慢向上小加速度快速向上大加速度缓慢向下小加速度快速向下大加速度点击CONVEYOR1单向按钮激活传送带的设备单向按钮点击DISPENSER单向按钮激活点胶头的手动控制运动控制。点击VIDEO打开视频演示，您可以看到点胶区域内一个完整的点胶循环的演示。点击将打开一个对话框，您可以在此对话框内进行点胶头缓步运动的距离和速度的设置。点击即可获得FLUIDMOVE的在线帮助。点击将点胶机重新初始化。当您遇到了点胶头的通讯问题时，请使用此按钮。点击HOME将点胶头放置到“HOME”位置。初始位置位于点胶区域前方角落的最左面，初始位置的X,Y,Z轴的坐标值为0,0,0。点击HOME将点胶头放置到“HOME”位置。该初始位置位于点胶区域的最后面。手动控制运动控制按钮。对于双轨道式传送带，点击CONVEYOR2单向按钮激活另一根传送带的手动控制运动控制。点击VIDEO打开视频演示，您可以看到点胶区域内一个完整的点胶循环的演示。点击将打开一个对话框，您可以在此对话框内进行点胶头缓步运动的距离和速度的设置。点击即可获得FLUIDMOVE的在线帮助。点击将点胶机重新初始化。当您遇到了传送带的通讯问题时，请使用此按钮。无N/A按如下操作移动传送带后导轨缓慢向后小加速度快速向后大加速度缓慢向前小加速度快速向前大加速度按如下操作移动传送带皮带缓慢向右小加速度快速向右大加速度缓慢向左小加速度快速向左大加速度传送带的反应252使用键盘通过键盘命令来操作位置控制123按下CTRLJ打开FMXPJOG窗口。用鼠标点击DISPENSER单向按钮，激活点胶头的位置控制；点击CONVEYOR1的单向按钮激活传送带1的位置控制或者CONVEYOR2单向按钮，激活传送带2位置控制。按照表44所示，按下适当的键盘按键，缓步运动选定的设备传送带或点胶头。表44键盘命令的位置控制运动速度命令CTRLH缓慢21点胶头的反应从点胶腔运动到左前角。向左运动向后运动向右运动向前运动向下运动向上运动向左运动向后运动向右运动向前运动向下运动向上运动传送带的反应后导轨全程运动到点胶腔的后部。皮带向左运动后导轨向后运动皮带向右运动后导轨向前运动无无皮带向左运动后导轨向后运动皮带向右运动后导轨向前运动无无。CTRLCTRLCTRLCTRLCTRLZCTRLZ快速3CTRLSHIFTCTRLSHIFTCTRLSHIFTCTRLSHIFTCTRLSHIFTZCTRLSHIFTZ备注1需要同步按压所有的键。2SLOW等同于点击位置控制对话框中单箭头按钮3FAST等同于点击位置控制对话框中双箭头按钮备注S选定的手动控制运动JOG）设备，通常位于FMXP所有主要窗口右手边的最下方。键盘命令对于单轨道传送带系统和双轨道式传送带系统同样有效。26摄像头操作S900N系列配备了一台640X480像素的DALSACORECOGENIEM640数字摄像头。该摄像头通过GIGABITETHERNET和笔记本电脑实现了双向直接交流。该摄像头目前可以达到每秒60帧的拍摄速度，这是PCVISION模拟式摄像头速度的两倍，相当于拍摄一帧画面仅需1667毫秒。261摄像头状况DALSAGENIE的软件系统安装后，在电脑桌面的任务栏区域就会看到GIGESERVER的图标。关于图标及其描述的详细内容，参阅表45。备注在运输之前，系统已经在工厂预先安装了DALSAGENIE软件。表45GENIE摄像头状况图标状态设备可用描述当GIGE的设备被找到时，就会出现GIGESERVER的图标。从GENIE获得IP地址，到GIGE服务器刷新状态，这个过程也许会需要几秒钟的时间。当设备不能被正常连接或者有些类型的IP匹配出现错误时，GIGE服务器的图标就会出现警告标识。如果不能找到GENIE设备，那么就会有红色的叉（X）覆盖在GIGE服务器的图标上，这主要是网络连接的问题。设备IP错误DEVICE不可用GENIE拥有一个多色彩的LED，能过对摄像头的状态，提供简单的可视状态指示。另外，RJ45有两个LED用来显示网络状态图414。LED状态指示详情参阅表46。12表46摄像头状态指示LED状态LED关闭稳定的红色缓慢的闪亮红色快色的闪亮红色稳定的蓝色编号12描述摄像头状态LED网络状态LED缓慢的闪亮蓝色快速的闪亮蓝色稳定的绿色缓慢的闪亮绿色摄像头未通电摄像头未初始化摄像头初始化有问题摄像头过热获取了IP地址等待分配IP地址ETHERNET线束未连接摄像头和应用设备连接在一起触发渐进式采集描述图414摄像头LED后视图262亮度和颜色调节为了优化对工件的视觉效果，可以调节光照亮度和颜色标准来进行优化。关于如何调焦和校准摄像头，详小心除了亮度调节和镜头取换外，其它所有的配置和调节动作都应有经过供应商的服务工程师来操作。如何调节光照亮度和颜色标准12打开盖板，将加工件放置在真空回吸加热板上，然后再重新盖上盖板。借助以下任何一种方式，进入JOG窗口3456在主菜单中选择JOG在生产窗口中选择JOG按钮。按钮。按下键盘上的CTRLJ键。在JOG控制的底部，点击VIDEO，当视频演示屏幕出现时，点击RETICLES。详情参阅图415。在十字线（RETICLES）设定窗口，用JOG控制将点胶头移动到加工工件上方，这样视频演示的十字线就和基准线一致了，参阅图415。当调节两个亮度控单元时，应同时在视频演示屏幕上观察基准线，直到在基准线和基板之间获得最高的对比度或者在加工工件和周边区域之间获得最高的对比度。通过竖直方向上移动对话框右侧的控制滑杆，进行明亮度和红/蓝色彩平衡。点击灯泡图标触发亮度调节滑杆从连接模式变为非连接模式，而且可以达到255独立颜色标准/亮度标准。1234编号1234描述蓝色亮度调节滑杆在非连接模式下红色亮度调节滑杆在非连接模式下颜色/亮度控制模式按钮JOG控制图415摄像头亮度调节27设备位置偏差校准无论是对点胶的编程还是生产运行都会涉及到摄像头的使用。点胶动作则是通过针头或喷嘴实现的。为了确保精确的点胶作业和避免点胶系统或零件的损坏，在摄像头与针头、高度传感器之间保持一定的位置偏移是十分有必要的，这有助于实现更佳的点胶作业效果。271胶阀的位置偏差校准FMXP可以通过一种叫做VALVEOFFSETS的常规半自动途径设定设备的偏移参数。而且设定参数时还可以借助视觉辅助，从而确保点胶系统前盖门一直是关闭的。操作者通过一系列的操作步骤来教导摄像头的偏移，Z轴高度安全值和天平、清洁杯和测试基板的位置。每当更换了新的针头或喷嘴时，为了确保获得最可能的点胶精确度，必须对点胶阀重新设置偏移量。位置偏差校准的操作可以根据具体环境进行一些特定的调整。如何设定点胶阀位置偏差校准备注12在进行该常规操作前，确保摄像头/模式识别系统已经被校准过了。清理工作区域内所有可能会影响到点胶头移动的物体。在主窗口内，选择CONFIGURATIONMACHINEOFFSETSVALVEOFFSETS选定的偏移对话框打开。如图416所示。阀的偏移胶阀偏移的详细说明图416设备偏移34确认选择了VALVE1。点击RUNTOEND教导窗口打开。5备注当使用VALVEOFFSETS设定程序时，点击您想要选定的任务选项旁边的RUN按钮。您也许需要对对话框内每一个任务选项（想要选定的）都重复运行一下。当任务选定完成后，点击SETUPVALVEOFFSETS对话框中的END按钮。按照屏幕上的提示进行操作。如果您有任何疑问就点击HELP。教导窗口的内容和外观可能因为您系统配置的不同而略有不同。在任务完成后，在任务标识的旁边就会出现一个检查的标记。备注6如果您的点胶系统为双阀配置，那么针对第二个阀请重复以上步骤。您系统配置中不能实现的任务，会被自动跳过。如果您提前结束该程序，那么就会出现一个报错信息，类似于图417。点击OK退出该程序，并保存已经完成的任务或者点击CANCEL继续之前的步骤。图417FMXP错误信息30694272Z轴安全高度Z轴的安全高度实际上是指选择一个特定高度，这个高度能确保针头、高度传感器或者点胶头的任何部位在点胶区域内运动时不会碰撞到任何异物。Z轴安全高度值应不小于生产作业过程中点胶针头必须避开的最大高度。这个参数可以在胶阀的位置偏差校准程序中教导，如果有必要的话也可以按照以下步骤进行单独教导。如何设定Z轴安全高度1在FMXP主窗口中，点击RUNAPROGRAM。23生产窗口打开。在生产窗口中，点击SETUP按钮。点击TEACHSAFEZHEIGHT图418。教导Z轴安全高度窗口打开图419。图418生产窗口教导Z轴安全高度图419教导Z轴安全高度456将点胶头移动到工件上方。抬升或下降点胶头高度直到Z轴安全高度。点击TEACH。7Z轴安全高度值可以保存在参数文本框内。点击DONE。警告Z轴的安全高度永远不能低于点胶作业工件上的最高的元件。28编写新程序本章节大致介绍了如何编写新点胶程序的步骤。更多的详细信息及指导内容，请参阅FLUIDMOVE用户指南281或在线帮助。备注接下来程序步骤建立在点胶系统启动和FMXP运行的基础上。放置工件1在FMXP主窗口下，点击TEACHAPROGRAM23编程窗口打开。将基板放置在传送带下。点击LOAD图标，将基板放置到点胶台内。基板会被抬升离开传送带，并被夹具夹紧、放置到位。基板应被均衡的夹紧，放平。4有必要的话，可以通过调节夹具的一些机构设置，确保点胶平面的水平。当碰到有基座的加热工件时，切勿直接夹起工件而应该利用真空吸力将工件吸牢，因此工件本身平面应该是水平的。如果有必要的话，当工件被抬升或者夹紧时，就必须教导点胶语句。如果不能按照这种方式放置基板，那么就可能导致摄像头位于焦点区域外。备注282设置加热器加热器工具温度可以在FLUIDMOVE软件中进行设定，并保存在点胶程序内。加热器控制器位于前柜的下方，用来监控阻抗温度探测器的工作情况RTD，将它和FLUIDMOVE内设定的温度参数进行比较，调节加热器内用于加热作用的电压，保持设定温度。2821加热器的设定12在FLUIDMOVE主窗口，点击CONFIGURATION。选择SETUPHEATERS。加热器的设定窗口打开图420。图420加热器设定窗口3选择想要的设定值并点击OK。2822加热器工具小心操作者可以切换加热器的ON和OFF状态观察他们的功能。仅有专业的认证人员可以设定加热器的参数。备注针对您特殊的应用需要，您可以就相关信息咨询应用工程师或供应商的技术支持人员。如何在FLUIDMOVE中设定加热器工具警告12加热器也许会很热，应避免触碰加热器表面以免引起可能的伤害事故。在FLUIDMOVE主窗口，点击RUNAPROGRAM在生产窗口图421点击SETUP，在下拉菜单中选择SETUPHEATER2。加热器控制窗口打开图422。图421FLUIDMOVE生产窗口3在加热器控制窗口中图422，选择想要的加热器的回路通道。345612编号123加热器回路ON描述加热器回路OFF通道回路名栏编号456温度设定栏当前温度栏信息栏描述图422加热器控制窗口4要想激活加热器，可以双击ON/OFF栏内的图标，直到加热器的通道图标变为黄色和红色。备注如果想要更改加热器的温度，您可以双击加热器的通道名称。加热器的参数对话框就会打开。如果可以观测到以下两种现象，那么证明加热器是正常作业的信息栏除了“T/CBREAK”之外，未显示其它信息。当前温度栏PV栏显示加热器处于加热到或者稳定在设定温度值SP。5如果加热器正常作业，那么点击EXIT，关闭加热器控制窗口。如果加热器不能正常工作，请参阅S900安装、操作、维护手册或者致电专业培训过的技术服务工程师。2823针头加热器如果您的系统配备有针头加热器，请选择SETUPHEATER1并且按照2822加热器工具的步骤设定针头加热器。加热器的相关文件会被附加到程序文件中去，每次系统文件被加载时，些文件也会被自动加载。这能帮助确保每次加热作业配置文件的正确性。备注283设置胶水管理器胶水管理器是非常有用的工具，除了包含点胶胶水的信息，比如划线、打点和胶量等参数，清洁时间，回温时间等；它也包含有流量校准系统的胶水流速的相关设定参数。流量校准使得每次作业都有精确的胶水用量，同时有助于减少日常作业的调试时间，即便是有大量输入参数的时候也能有效减少预估作业时的错误试运行。可以通过FMXP的胶水管理器设置参数，打开胶水管理器，在FMXP的主菜单中选择CONFIGURATIONSETUPFLUIDMANAGER。根据您选定的胶阀的不同，可能包含以下选项清洁参数流动速率参数DV系列，DP系列胶阀胶点称重参数DJ系列阀称重检验回温时间/低流量检查添加脚本文件点击您想要的选项，根据您的点胶程序需要设定胶水相关参数。胶水管理器的信息被记录在一个专门的胶水文件FLU当中，该文件被附加到程序文件当中，并且被自动加载到程序当中。每一次程序运行时，这将有助于确保点胶参数的正确性。比如说，在胶水管理器当中，用户可以通过量化的方式将流速转化成相应的语句比如，每次连续点胶时每30个产品校验一次。S900N系列采用这些流速参数来计算在点胶作业的规定时间内所能获得的胶水总量。当您将所有的胶水参数定义完后，输入胶水名称并点击SAVE图423。图423FMXP胶水管理器备注关于胶水管理器的更多信息，请参阅FLUIDMOVE用户指南或在线帮助。284工件对齐在编写点胶程序之前，请先将工件对齐，确认点胶程序中需要用到的基准线的数量。工件的对齐请参照基板或者零件的位置以及相关的X，Y轴点胶头。即使基板有稍微的歪斜，FMXP能够借助于工件对齐功能去调整图案从而进行正确的点胶作业。一旦您建立起来工件对齐的一组参数，那么在每次生产运行的开始或者在新基板作业的开始都会运行工件对齐。当速度成为一个考量因素时，可以不用检查工件对齐。那么在这种情况下，工件的对齐和对称状况只能靠估计了。如何设定工件对齐1从配置菜单中，选择SETUPWORKPIECEALIGNMENT，确保在WORKPIECEANGLEFIRST前的空格处已经勾选了改选项。如图424所示。如果您选择了LEARNWORKPIECEANGLEFIRST，那么在程序开始前，您需要事先定义工件在X，Y轴的方向。FMXP会比较定义轴和点胶头轴，然后针对工件对齐进行相应调整。如果SETUPWORKPIECEALIGNMENT并未被激活，那么每当您开始新的程序模块时，您都将会被询问，是否想要LEARNWORKPIECEANGLEFIRST因此，为了确保工件对齐，在配置菜单中激活该功能仍是比较稳妥的选择。备注图424工件对齐选项2明确在程序中所需要的基准线的数量。如果选择了NOFIDUCIALS，那么当打开一个既有程序时，您会遇到一个需要你确认工件初始状态的选项。在靠近CONFIRMORIGINLOCATION处有一个文本选框，您可以勾选该选框激活该功能所有的点胶位置都在工件初始状态内定义。工件初始状态定义点的坐标被重设为X0,Y0或0,0。3点击OK。285打开新程序窗口如何生成新程序1在住菜单中选择TEACHAPROGRAM。FMXP编程窗口打开图425。当您启动FMXP时，最近一次保存的程序会打开。程序名胶水资料模板结束指令模板名图425编程窗口2要生成新程序时，从菜单栏中选择FILENEW或点击工具栏上的PROGRAMWIZARD图标。该动作将会清除工作区域，加载默认胶水和加热器文件，打开生成工件窗口。如图426所示。您需要预先定义基准线的数量和跳过标识。图426生成工件3输入您想要的信息并点击OK。如果需要的话，您需要预先教导工件的初始状态和基准位置。286教导基准点跟据您所选择的识别模式，您可能需要教导工件和2个视觉模式目标。如果您的编程选项设置为两个定位基准，那么FMXP将会建议您在工件上选择两个定位点。选择的图像应该在不同的工件位置相对固定。在视觉系统教导屏幕下，您可以规范搜索窗口的大小。当在视野范围内出现多个具有一致性的图像时，缩小搜索窗口的大小将是很有用的。接下来您可以用屏幕上的控制单元教导实际的基准图像和尺寸。控制亮度的滑动杆能够根据需要调节以便达到最佳的亮度和对比度。当您对视觉模式目标的质量有任何疑问时，可以借助定位点可靠性得分来判断。定义好了视觉模式目标，就可以加入程序语句了。287设备调整如果胶阀位置偏差校准没有定义好，那么您现在就需要赶快做好这一步。详细的指导请参阅27设备。298添加胶水资料备注12345当您打开新程序窗口时，默认的胶水资料会自动的附加到程序中去。如果需要添加不同的胶水资料，请遵循以下操作指导，胶水资料将被保存在程序中。详情参阅283设置胶水在编程窗口中，在下拉菜单中选择FILEFLUIDTABLELOAD。如果您的系统配备了双点胶阀，您需要选择胶阀1或胶阀2。选择新的胶水资料。点击OPEN如果需要的话，针对胶阀2，重复操作步骤14。499输入程序命令关于FMXP不需要专门的语言。您可以从点胶命令工具栏中简单的选择一些语句，教导您想要的坐标并点击完成，FMXP会将您选定的点胶命令植入程序当中去。借助于点胶指令图标和FMXP的强大功能，简单或复杂的程序都可以快速便捷的编写。点胶间距、回撤距离、速度和特殊点胶指令都可以在编辑菜单中找到。划线、打点控制的参数输入保存在胶水资料中。更多信息请咨询FLUIDMOVE用户指南或在线帮助。12当输入新程序命令时，先将您的光标定位在“LINE1”的开始位置然后按下输入从而插入空白线。从编程窗口右方的程序命令工具栏中选择您想要的程序命令，并遵照相应指引。详情参阅图4272891点胶命令点胶命令决定着将要执行的动作。除了点胶作业之外，这些命令也许是一系列的维护动作。每一个命令都有一个行编号而且可以依次执行。您可以通过剪切和粘贴对这些命令进行重新排列。最后要对工件编程，才能以最快的方式执行命令。点击程序命令工具栏上您想要的按钮图标，输入点胶命令图427。一个教导窗口打开，提醒您相应的进程。点胶指令插入说明命令禁用/恢复指令在程序中插入SEND命令模板指令在程序中插入PROCESS命令在程序中插入PROCEDURES命令在程序中插入MOTION命令在程序中插入相关计时器功能传送带矩阵与重复图427程序命令工具栏28911点胶指令一些基本的点胶要素和图形构成了所有点胶应用的基础。这些要素包括线、点、圆、矩形、区域填充等。当您从程序命令工具栏中选择了DISPENSINGELEMENTS时，教导窗口就会打开。教导窗口包括点胶要素工具栏图428，点击您想要的点胶要素。你在选择想要的点胶要素时，也会得到程序进程提醒。备注针对您特有的系统配置，一些适用于其它平台或点胶阀的点胶要素可能是不能用的。点线弧形圆矩形区域填充灌注螺旋填充称量控制线三角形Z折线称量控制填充发现基板高度图形选择胶阀点涂敷多通道线涂敷网格涂敷网格打点图428点胶要素工具栏2892双轨道式传送带编程双轨道式点胶系统的编程略有不同，两个传送带会共享一个程序原点（工件）。另外，所有的程序命令需放置在一个传送带模块中。针对两个传送带的程序命令也可以被直接应用到工件图形上。当对工件图形直接使用命令时，那么对两个传送带而言他们共有一个初始原点和一套基准。然而，为了实现更精准的点胶作业，您可以针对传送带1和传送带2分别生成单独的模板。这意味着您要对针对工件图形的每一个图形都定义一个初始原点和一套基准。在接下来的章节中，会针对两种方式做详细说明。在传送带模块中如何放置程序命令1FLUIDMOVE主窗口中，选择TEACHAPROGRAM。2编程窗口打开。按钮。点击程序命令工具栏中的CONVEYOR传送带的下拉菜单打开，如图429所示。图429编程窗口传送带模块命令3根据您的点胶需要，选择USECONVEYOR1BLOCK或USECONVEYOR2BLOCK。一个类似于下列命令的传送带模块命令会被植入到您的程序当中。1245678USECONVEYOR1ENDUSECONVEYOR将光标移动到ENDUSECONVEYOR命令的开始位置。点击程序命令工具栏的DISPENSEELEMENTS一个教导窗口打开。从点胶要素工具栏中红选择您想要的要素，遵循屏幕指引进行操作。当您操作结束后，点击DONE。点胶命令可以被植入在USECONVEYOR1和ENDUSECONVEYOR命令之间。按钮。9保存程序。一个程序示例如图430所示。DUAL_LANEFMWWORKPIECE1234567USECONVEYOR1LINE1,START15139,12971,END1139,11370ENDUSECONVEYORUSECONVEYOR2DOT1,4964,24501ENDUSECONVEYOREND图430双轨道式程序示例如何生成额外的模板1在程序命令工具栏中点击PATTERN按钮，如图431所示。图431生成模板2选择CREATEPATTERN。生成图形对话框打开，如图432所示。图432生成模板对话框345举例说明，输入模板名，如C1LINE做为新图形的名称。在窗口的基准选型中，选择代表无基准的NONE并点击OK。重复步骤1到4，生成图形C2DOT。如何在您的模板中添加程序命令1在模板文本框中点击，选择C1LINE，如图433所示图433选择图形23在程序命令工具栏中点击您想要的图标，在C1LINE模板中植入程序指令，并遵照屏幕指示操作。关于编程详情请参阅FLUIDMOVE用户指南或在线帮助。针对C2DOT模板的程序指令植入，请重复步骤1和2。操作101如何放置模板123确信已经选择好工件模板，在选择图形时应遵循上面相关步骤所提到的如何选择模板。在程序命令工具栏中，点击PATTERN选择PLACEPATTERN4一个教导窗口打开，便于您选择模板或者教导放置位置点。按钮。如图431所示。按照屏幕提示操作，当完成后点击DONE。程序窗口示例如图434所示。DUAL_LANEFMWWORKPIECE1234567USECONVEYOR1DOC1LINEAT1543,3567ENDUSECONVEYORUSECONVEYOR2DOC2DOTAT0382,5198ENDUSECONVEYORENDDUAL_LANEFMWC1LINE12LINE1,START0300,0300,END4861,2118ENDDUAL_LANEFMWC2DOT12DOT1,START2454,2110END图434放置模板备注传送带模块命令仅能被放置在工件模板中。2810保存程序在编写程序时经常的保存该程序是大有裨益的。在前面输入的语句没有丢失的情况下，保存程序是非常便捷的。当点击保存图标时，程序语句、视觉系统、加热器和胶水信息都将一起被保存。2811空点模式下运行程序一旦语句写好，在程序的开始（空点）用摄像头运行是很有帮助的，因为这样可以帮助目测检查一下当实际点胶作业时点胶针头运行的状况。视觉窗口打开后，会显示一个同真实点胶作业下相同的点胶路径的实时图像。在空点模式下如何运行程序1在编程窗口中，选择RUNDRYRUN。同样的，您也可以选择点击DRYMODE图标，然后的点击RUN。图435空点运行29添加胶水当您觉得将要点胶运行的程序、位置和作业顺序都已经准备就绪时，这个时候就可以在胶阀、泵或喷射阀中添加胶水了。遵循所使用胶阀手册中的的相关建议安装胶水存储器和相关的气动、电动连接。210开始生产运行现在您已经装好胶水准备好运行程序了。确保在运行菜单中没有选中空点模式