风力发电机发展现状及研究进展

第24卷第3期2009年9月电力科学与技术学报JOURNALOFEIECTRICPOWERSCIENCEANDTECHNOLOGYV0124NO3SEP2009风力发电机发展现状及研究进展程明，张运乾，张建忠东南大学电气工程学院伺服控制技术教育部工程研究中心，江苏南京210096摘要风力发电机是实现风能转换为电能的核心部件之自上世纪7O年代末以来，涌现了多种风力发电机拓扑结构及发电系统针对现有国内外主要类型风力发电机的技术特点进行评述，分析比较不同类型风力发电机的经济技术性能，讨论风力发电机的最新发展趋势与研究进展，为我国风力发电研发工作提供参考关键词风力发电机；风电系统；研究进展；综述中图分类号TM614文献标识码A文章编号16739140200903000208DEVELOPMENTANDRESEARCHPROGRESSOFWINDPOWERGENERATORSCHENGMING，ZHANGYUNQIAN，ZHANGJIANZHONGENGINEERINGRESEARCHCENTERFORMOTIONCONTROLOFMOE，SCHOOLOFELTRICMENGINEERING，SOUTHEASTUNIVERSITY，NAMING，210096，CHINAABSTRACTWINDPOWERGENERATORISONEOFTHECORECOMPONENTSCONVERTINGWINDENERGYTOELECTRICENERGYWITHTHERAPIDDEVELOPEDTECHNOLOGYOFWINDPOWERGENERATIONINCLUDINGWINDPOWERGENERATORSSINCETHEENDOF70SLASTCENTURY，VARIOUSTOPOLOGIESOFWINDPOWERGENERATORANDWINDPOWERSYSTEMSAREDEVELOPEDTHETECHNOLOGIESANDFEATURESOFDIFFERENTKINDSOFWINDPOWERGENERATORSWORLDWIDEAREFIRSDYOVERVIEWEDTHENTHEIRCONTROLFEATURESANDDRIVETRAINTYPESANDTHEIRSTRENGTHSANDWEAKNESSESAREANALYZEDANDCOMPAREDFINALLYTHELATESTDEVELOPMENTTRENDANDRESEARCHPROGRESSOFWINDPOWERGENERATORTEEHNOLOGIESAREPRESENTED，HOPINGTOOFFERREFERENCEFORTHERESEARCHANDDEVELOPMENTOFWINDPOWERGENERATIONINCHINAKEYWORDSWINDPOWERGENERATOR；WINDPOWERSYSTEMS；RESEARCHPROGRESS；OVERVIEW近10年风力发电增长迅猛，2001年以来，全球每年风电装机容量增长速度为2030全球风能协会发布最新一期全球风电的增长数据显示，2008年全球范围内新增风电装机容量2705万KW，使得全球风电装机容量达到120亿KW，较2007年增长28819982008年全球风电装机容量的增收稿日期20090728基金项目国家自然科学基金50777008；国家高技术研究发展计划“863”计划2007AA05Z457；江苏省科技成果转化资金项目BA2007081通讯作者程明1960一，男，博士，教授，博士生导师，主要从事电机及其驱动系统与新能源发电技术的研究；EMAILMEHENGSEUEDUEN第24卷第3期程明，等风力发电机发展现状及研究进展3长情况如图1所示毫谪馋墨噻酱剞L9981999200020012002200320042005200620072008年份图1全球风电装机容量FIGURE1WORLDWIDEINSTALLEDCAPACITYOFWINDPOWER我国的风电发展主要集中在2003年以后，尤其是在风电特许权的带动下，2006年我国除台湾外增加风电机组1454台，增加装机容量1337万KW，比过去20年发展累积的总量还多，仅次于美国、德国、西班牙和印度2008年又新增风电装机容量630万KW，新增容量位列全球第2，仅次于美国截至2008年底总装机容量达到12153万KW，同比增长106，总装机容量超过了印度，位列全球第4_2J，同时跻身世界风电装机容量超千万千瓦的风电大国行列图2反映了2000年以来我国风电装机容量的增长情况皇豳称寒匿圈剞O0OO0OO0O00OOOOOOO0OO20002OOL2002200320042005200620072008年份图2我国风电装机容量FIGURE2INSTALLEDCAPACITYOFWINDPOWERINCHINA风力发电系统主要由风轮、齿轮箱可选、发电机、功率变换器可选、变压器等部分构成，其中，发电机承担将风能转换为电能的任务，是风力发电系统中的核心部件随着风力发电整体技术的发展，风力发电机由早期的直流发电机、笼型异步发电机等演变为当前的双馈异步发电机和低速直驱永磁同步发电机等同时，风力发电机自身技术水平的提高，又有力地促进了风力发电整体技术的进步例如，双馈异步发电机及其控制技术的成熟，使变速恒频风力发电得以实现，成为当前风力发电系统的主流因此，风力发电机与风力发电系统互为因果，相互促进近年来风力发电系统的容量不断增大，特别是低速直驱永磁风力发电系统的快速发展，有力地促进了风力发电机的设计、制造、控制以及运行维护水平的提高，各种新型风力发电机不断出现本文将对主要类型风力发电机的技术特点、适用范围、发展前景等进行综述、比较，并对风力发电机的最新研究进展做简要介绍，以期起到抛砖引玉之效1风力发电机主要类型根据风力发电机的运行特征，风力发电机可分为恒速风力发电机FIXEDSPEEDGENERATOR、有限变速风力发电机LIMITEDVARIABLESPEEDGENERATOR和变速风力发电机VARIABLESPEEDGENERATOR11恒速风力发电机恒速风力发电机系统如图3所示，采用了笼型异步发电机，发电机通过变压器直接接人电网因为笼型异步发电机只能工作在额定转速之上很窄的范围内，所以通常称之为恒速风力发电机并网运行时，异步发电机需要从电网吸收滞后的无功功率以产生旋转磁场，这恶化了电网的功率因数，易使电网无功容量不足，影响电压的稳定性为此，一般在发电机组和电网之间配备适当容量的并联补偿电容器组以补偿无功由于笼型异步发电机系统结构简单、成本低且可靠性高，比较适合风力发电这种特殊场合，在风力发电发展的初期，笼型异步发电机得到了广泛的应用，有效地促进了风电产业的兴起笼型异步发电机电网圈3笼型恒速发电机系统FIGURE3SCHEMEOFAFIXEDSPEEDCONCEPTWITHSCIGSYSTEM随着风力发电应用的深入，恒速笼型异步发电机具有的一些固有缺点逐步显现出来，主要是笼型异步发电机转速只能在额定转速之上15内运行，输入的风功率不能过大或过小，若发电机超过转速上限，将进入不稳定运行区因此，在多数场合需将2台分别为高速和低速的笼型异步发电机组合他国4圉圉32强霞踊O04电力科学与技术学报2009年9月用，以充分利用中低风速的风能资源另外，风速的波动使风力机的气动转矩随之波动，因为发电机转速不变，风力机和发电机之间的轴承、齿轮箱将会承受巨大的机械摩擦和疲劳应力而且，由于风力机的速度不能调节，不能从空气中捕获最大风能，效率较低齿轮箱的存在增加了风力机的重量和系统的维护性，影响了系统效率，增加了噪声12有限变速风力发电机有限变速风力发电机系统如图4所示，发电机采用绕线式异步发电机绕线式异步发电机转子外接可变电阻，其工作原理是通过电力电子装置调整转子回路的电阻，从而调节发电机的转差率，使发电机的转差率可增大至10，实现有限变速运行，提高输出功率同时，采用变桨距调节及转子电流控制，以提高动态性能，维持输出功率稳定，减小阵风对电网的扰动然而，由于外接电阻消耗了大量能量，电机效率降低了有些文献也把这种发电系统称为高转差率异步发电机系统绕线异步发电机电网图4绕线式有限变速发电机系统FIGURE4SCHEMEOFALIMITEDVARIABLESPEEDCONCEPTWITHWRIGSYSTEM13变速风力发电机1有刷双馈异步发电机由双馈异步发电机DOUBLYFEDINDUCTIONGENERATOR，DFIG构成的变速恒频控制方案是在转子电路实现的，如图5所示流过转子回路的功率是双馈发电机的转速运行范围所决定的转差功率，该转差功率仅为定子额定功率的一小部分一般来说，转差率为同步速附近30左右，因此，与转子绕组相连的励磁变换器的容量也仅为发电机容量的30左右，这大大降低了变换器的体积和重量采用双馈发电方式，突破了机电系统必须严格同步运行的传统观念，使原动机转速不受发电机输出频率限制，而发电机输出电压和电流的频率、幅值和相位也不受转子速度和瞬时位置的影响，变机电系统之间的刚性连接为柔性连接双馈发电机电网图5双馈式变速恒频风力发电机系统FIGURE5SCHEMEOFAVARIABLESPEEDCONCEPTWITHDFIGSYSTEM相对于绕线式发电机，双馈发电机的转子能量没有被消耗掉，而是可以通过变换器在发电机转子与电网之间双向流通变换器可以提供无功补偿，平滑并网电流正是DFIG具有上述优点，目前大多数大可变速风力发电系统都采用这种方式，例如VESTAS，GAMESA，GE，NORDEX等公司都有此类产品但其控制系统也相对复杂，尤其是双向变换器的DFIG励磁控制技术和双向并网发电控制技术，对于DFIG系统而言，是至关重要的难点之一双馈发电机系统具有的缺点存在多级齿轮箱及滑环、电刷，不可避免地带来摩擦损耗，增大了维护量及噪声等；在电网故障瞬间，骤然变大的定子和转子电流要求变换器增加保护措施，增大了软硬件投入，而且大的故障电流增加了风力机的扭转负荷2电励磁同步发电机电励磁同步发电机ELECTRICALLYEXCITEDSYNCHRONOUSGENERATOR，EESG变速恒频直驱风力发电系统如图6所示，电压源型逆变器的直流侧提供电机转子绕组的励磁电流，发电机发出的是电压和频率都在变化的交流电，经整流逆变后变成恒压恒频的电能输入电网通过调节逆变装置的控制信号可以改变系统输出的有功功率和无功功率，实时满足电网的功率需要在变速恒频直驱风力发电机组中，整流逆变装置的容量需要与发电机容量相等电励磁同步发电机电网图6电励磁同步发电机直驱风力发电系统FIGURE6SCHEMEOFADIRECTDRIVEEESGSYSTEM采取直驱方式，发电机运行在低速状态，其电磁转矩相对较大，同时发电机极对数较多，意味着发电机的体积也较大但由于省去了齿轮箱，系统的效率第24卷第3期程明，等风力发电机发展现状及研究进展5和可靠性都得到了提高变换器为全功率变换器，在整个调速范围能使并网电流平滑，具有噪声低、电网电压闪变小及功率因数高等优点该系统主要缺点是系统成本较高，功率变换器损耗较大3永磁同步发电机永磁同步发电机PERMANENTMAGNETSYNCHRONOUSGENERATOR，PMSG变速恒频直驱风力发电系统结构如图7所示，它采用的电机是永磁发电机，无需外加励磁装置，减少了励磁损耗；同时它无需电刷与滑环，因此具有效率高、寿命长、免维护等优点在定子侧采用全功率变换器，实现变速恒频控制系统省去了齿轮箱，这样可大大减小系统运行噪声，提高效率和可靠性，降低维护成本所以，尽管直接驱动会使永磁发电机的转速很低，导致发电机体积很大，成本较高，但其运行维护成本却得到了降低采用直接驱动永磁发电机具有传动系统简单、效率高以及控制鲁棒性好等优点，因此具有越来越大的吸引力目前已有多家公司可以提供商业化的多极永磁风力发电机系统，如ENERCON，WINWIND等公司该系统的主要缺点是永磁材料价格较高，且在高温下易被去磁，功率变换器容量与发电机容量相同，变换器成本较高永磁同步发电机电网图7永磁同步发电机直驱风力发电系统FIGURE7SCHEMEOFADIRECTDRIVEPMSGSYSTEM随着风机单机容量的增大，齿轮箱的高速传动部件故障问题日益突出，于是没有齿轮箱而将主轴与低速多极同步发电机直接相接的直驱式布局应运而生但是，低速多极发电机重量和体积均大幅增加为此，采用折中理念的半直驱布局在大型风力发电系统中得到了应用，如图8所示永磁同步发电机电网图8一级齿轮箱驱动永磁同步发电系统FIGURE8SCHEMEOFASINGLESTAGEDRIVEPMSGSYSTEMWITHAFULLSEMECONVERTER与直驱永磁同步发电系统不同是，半直驱永磁同步风力发电系统在风力机和PMSG之间增加了单级齿轮箱，综合了DFIG和直驱PMSG系统的优点与DGIG系统相比，减小了机械损耗；与直驱PMSG系统相比，提高了发电机转速，减小了电机体积采用全功率变换器，平滑了并网电流，电网故障穿越能力得到提高2不同风力发电机的综合比较21年能量利用率和经济性的对比分析经济成本是制约风力发电技术推广的一个重要因素对于风电机组特别是大型发电机组来说，其整个成本包括投资成本和运行成本投资成本又分为风电机组成本、选址和安装成本、包括银行信贷在内的融资成本以及项目初期的计划和施工等杂项费用运行成本也可以分为风电机组运行和维修成本、保险成本、土地成本及项目管理成本由此可见，风电机组的成本问题涉及很多因素目前，全球建设风力发电的造价大约为1000美YR_KW，我国风力发电的初始投资从1994年的约12000元KW降低到80009000元KW这个费用约为煤电单位造价的225倍，但是考虑到生物质能发电成本是煤电的253倍，太阳能发电成本是煤电的1118倍，以及减少环保投入、降低能源损耗、舒缓运输压力等方面问题，风力发电比其他新型发电方式的优势更多以15MW机组为例，表1分别列举了三级齿轮箱增速的DFIG、直接驱动永磁发电机DDPMG一4，外径4M，极对数28、直接驱动永磁发电机DDPMG一53，外径53M，极对数39和一级齿轮箱增速的永磁发电机PMG等4种机型的成本，表2列举了它们的年发电量，表3是比较4种机型的运行和维护费用及系统的综合评价指标电价COE系统的综合评价指标电价COE美分KWH是在机组寿命为2O年的基础上算得COEICCXFCRAOMAEP式中ICC为初期投资美元；FCR为初期投资的年分摊率；AOM为年运行和维护费美元；AEP为年发电量KWH综合上述比较可以看出3种方案4种机型的综合评价指标电价COE相差不大，不超过25，但算到2O年的总电费仍有59万美元之差6电力科学与技术学报2009年9月表215MW机组年发电量TAME2ANNUALENERGYYIELDOF15MWGENERATORSYSTEMS表315MW机组运行和维护费用及电价COETABLE3OPERATIONANDMAINTENANCECOSTSANDC0EOF15MWGENERATORSYSTEMS运行和维护费用机组类型美分KWH相对值电价COE美相对值9KWHDDPMG一4和DDPMG一53这2个直接驱动永磁发电机组总损耗低、效率高、年发电量高，但设备总成本较DFIG3G机组分别高出35和5可见成本是制约其发展的关键因素通过对发电机进行优化设计，可以降低发电机的材料成本，而且该差价能从机组运行和维护费用的节约及年发电量的增加中得到补偿，最后电价COE指标反而分别比DFIG3G机组低了15和24同时永磁发电机外径越大越经济，但需考虑到运输条件的限制采用单级齿轮箱驱动的永磁同步发电机组PMG1C，由于齿轮箱的损耗比三级增齿轮箱明显减少，年发电量较DFIG3G机组多近1，具有很好的应用前景当前在风力发电的商业市场上占统治地位的毫无疑问是双馈感应发电机和多级增速齿轮概念但通过以上综合比较可以看出，永磁直驱发电机有望逐渐成为大型风力发电机组的主流，并与DFIG风力发电机组竞争尤其是针对海上风电场来说，体积巨大的直接驱动风力发电机并不会明显增加运输和吊装方面的难度基于全功率变换器的变速风力发电系统能够更有效地处理例如低电压穿越等问题，另外，海上风电场对风力发电机组的可靠性和可维护性要求更高，因此直接驱动概念或将首先在海上风电场获得大规模的应用22不同类型风力发电机市场应用情况为了评估风力发电机的发展趋势，对不同类型风力发电机市场应用情况5J，对商业市场上不同风力发电机制造商进行了有关考察表4给出了来自多个国家和地区的公司生产的2MW以上功率等级的风力发电机，包括VESTAS，GAMESA，GEWIND，REPOWER，NORDEX等公司风力机类型、发电机型式、额定功率和风轮转速等数据都是从有关公司的网站上获得6T51由表4可见，大部分制造商采用了齿轮箱增速的风力机类型VESTAS，GAMESA，GEWIND，REPOWER，NORDEX，ECOTECNIA等公司制造的风力机采用了双馈感应发电机及多级增速齿轮箱，因此，根据表4的统计表明，当前在风力发电的商业市场上占统治地位的是双馈感应发电机和多级增速齿轮概念，而最常用的发电机为感应电机，包括双馈感应电机和鼠笼感应电机2种形式MULTIBRID和WINWIND公司采用了单级齿轮增速的永磁同步发电机，而ENERCON和ZEPHYROS公司生产的直接驱动风力机则分别采用了电励磁同步发电机和永磁同步发电机国内发电机的工业基础良好，制造企业较多国内为大型风力发电机组配套生产发电机的企业主要有永济电机、兰州电机、湘潭电机、株洲时代、上海电机、大连天元、东风电机、南洋电机等目前，北车集团永济厂、兰州电机、株洲南车电机、湘潭电机等企业已实现15MW及以下发电机批量生产，包括异步电机、异步双馈电机、永磁电机等2008年，全国风力发电机产能总计约5400台6500MW国内主要发电机生产企业的配套情况见图9第24卷第3期程明，等风力发电机发展现状及研究进展7表4商业市场2MW以上大型风力机类型TABLE4LARGEWINDTURBINECONCEPTSONTHEMARKETOVER2MW型号发电机制造商整机制造商图9国内主要风力发电机生产企业配套情况FIGURE9COLLOCATIONOFMAINDOMESTICWINDTURBINEMANUFACTURES3研究进展与动态除了前述的笼型异步发电机、双馈异步发电机、同步发电机和永磁同步发电机，各国研究人员从提高风力发电机组的效率和可靠性，降低大型发电机的制造难度等角度，还提出了其他一些具有商业化潜力的风力发电机，如开关磁阻发电机、爪极发电机、无刷双馈异步发电机、定子双馈电双凸极发电机、横向磁通永磁电机等铷J，同时还提出了一些新型风力发电系统在此，对作者所在课题组正在开展的研究工作进行简要介绍31双凸极永磁发电机从发电效率和功率密度来说，永磁同步发电机较异步发电机或电励磁发电机具有更大优势，但是，目前永磁同步发电机一般均将永磁体贴装于转子的表面，永磁体加工以及安装工艺较为复杂尽管直驱永磁发电机运转速度很低，但由于低速直驱发电机巨大的直径造成作用于永磁体上的离心力仍旧不可忽视，离心力作用下一旦产生永磁体的脱落事件将导致灾难性的后果另外，转子表面的永磁体直接暴露在气隙磁场之中，而气隙磁场受到定子齿槽的影响，具有较多的高次谐波存在，这些高次谐波会在永磁体中产生损耗并引起永磁体局部温升，在定子电流特别是故障短路电流的作用下引起不可逆退磁，导致永磁同步发电机的功率下降为了克服转子永磁类电机的缺陷，永磁体置于定子侧的一类电机定子永磁电机近年已经成为研究热点，其中，最早出现并获得关注较多的为双凸极永磁DOUBLYSALIENTPERMANENTMAGNET，DSPM电机_蚓由DSPM发电构成的风力发电系统如图1O所示DSPM电机定子、转子均为凸极齿槽结构，永磁体位于定子轭部并具有独特的聚磁效应，因而电机工作所需激励磁场较少受定子极弧面尺寸限制，增加定转子的凸极数量就可以满足风力发电直接驱动的需要OOO558电力科学与技术学报2009年9月电网图1O双凸极水磁风力发电系统FIGURE10SCHEMEOFADIRECTDRIVEDSPMSYSTEM定子上设有集中绕组，转子上既无绕组也无永磁体，故机械结构简单、坚固，可靠性高32电气无级变速双功率流风力发电系统文献2628提出了一种基于电气无级变速器EVT的双功率流风力发电系统，如图11所示EVT电机有2个转子和1个定子外部永磁体转子2、内部绕线式转子3和定子1与齿轮箱不同的是，EVT具有连续的速比，有2个机械端口和2个电气端口，其中外转子与风力机输入轴相连，内转子与同步发电机相连，定子绕组和内转子绕组都通过功率变换器连接到直流母线上EVT可接受任何风速输入，输出固定的机械转速，系统可以采用传统的同步发电机输出电压幅值及频率恒定的正弦波，省去了机械增速齿轮箱和并网功率变换器，减小了功率损耗和可能的谐波污染，而且无功调节也更加方便图1L电气无级变速双功率流风力发电系统FIGME11EVTBASEDDUALPOWERWINDFLOWPOWERGENERATIONSYSTEM在这一系统中，风力机的机械能被分成2部分，一部分以电能的形式，通过集电环、电刷、整流器、逆变器直接输入到EVT电机的定子中，这部分能量由P来表示；另一部分能量则以电磁场为媒介直接驱动内转子转动，这部分能量由P来表示当风力机输入的功率变化时，如果电网能够吸收所有的功率，则系统可以通过改变内转子的电磁转矩使功率得到传输当输入的风功率大于发电机的额定功率时，可将多余的风功率通过电功率流P储存到电池等储能单元中；当风功率小于发电机额定功率时，可将电池中的能量释放出来驱动发电机，使发电机的输出功率不随风功率的变化而变化或变化明显减小，不仅可提高风能转换效率，而且使输出电功率更加平稳4结语本文综述了国内外风力发电机的发展概况，分析对比了主流风力发电机及其系统的技术特点和适用范围，简要介绍了风力发电机最新研究进展，并重点介绍了双凸极永磁发电机和电气无级变速双功率流发电系统的工作原理和特点，可供我国自主研发新型风力发电机及系统时参考参考文献1风电发展历程EBOLHTTPWWWEHLNANEWENERGYEOMHTML2008101854807HTML，LASTACCESSEDAUGUST20092高冬，宫在轶风电装机容量有望提前实现2020年目标EBOLHTTPWWWSINACORNEN，LASTACCESSEDAUGUST20093HENKPOLINDER，FRANKFAVGRLDERPIJL，GERTJANDEVILDER，ETA1COMPARISONOFDIRECTDRIVEANDGEAREDGENERATORCONCEPTSFORWINDTURBINESJIEEETRANSACTIONSONENERGYCONVERSION，2006，2137257334张建忠定子永磁电机及其风力发电应用研究D南京东南大学，20085IJH，CHENZHEOVERVIEWOFDIFFERENTWINDGENERATORSYSTEMSANDTHEIRCOMPARISONJIETRENEWABLEPOWERGENERATION，2008，221231386ENERCONGMBHEBOLHTTPWWWENEREONDEEN一HOMEHTM，LASTACCESSEDAUGUST20097WINWINDOYEBOLHTTPWWWWINWINDFFENGLISHTUOTTEETHTML，LASTACCESSEDAUGUST20098VESTASWINDSYSTEMSEBOLHTTPHWC,WVESTASCORNERRWINDPOWERSOLUTIONSWINDTURBINES，LASTACCESSEDAUGUST20099SIEMENSAGEBOLHTRPWWWPOWERGENERATIONSIEMENSEOMPRODUCTSSOLUTIONSSERVICESPRODUCTSPACKAGEWINDTURBINESPRODUCTS，LASTACCESSEDAUGUST200910REPOWERSYSTEMSAGEBOLHTTPWWREPOWERDEFILEADMINDOWNLOADPRODUKTE5M_UKPDF，LASTACCESSEDAUGUST200911NORDEXAGEBOLHTTPWWWNORDEXONLINEEOMENPRODUCTSSERVICESWINDTURBINESHTML，LASTACCESSEDAUGUST2009第24卷第3期程明，等风力发电机发展现状及研究进展912MUHIBFIDEBOLHTTPWWWMUHIBRIDCORNINDEXPHPID9，LASTACCESSEDAUGUST200913GEENERGYEBOLHTTPWWWGEPOWERCOMBUSINESSEJGE_WIND_ENERGYENINDEXHTM，LASTACCESSEDAUGUST200914GAMESAEBOLHTTPWWWGAMESACORPEOMENPRODUCTSWINDTURBINESCATALOGUE，LASTACCESSEDAUGUST200915ALSTONECOTCNIAEBOLHTTPWWWPOWERALSTOMCORN_ELIBRARYPRESENTATIONUPLOAD_283276PDF，LASTACCESSEDAUGUST2OO916李俊峰，高虎，王仲颖，等2008中国风电发展报告M北京中国环境科学出版社，200817BOLDEALTHEELECTRICGENERATOMHANDBOOKVARIABLESPEEDGENERATOMRBOCARATONTAYLORFRANCIS，200618TORREYDASWITCHEDRELUCTANCEGENERATORSANDTHEIRCONTROLJIEEETRANSACTIONINDUSELECTRONICS，2002，49131419RUNCOSF，CARLSONR，OLIVEIRAAM，ETA1PERFORMANCEANALYSISOFABRUSHLESSDOUBLEFEDCAGEINDUCTIONGENERATORCNORDICWINDPOWERCONFERENCENWPC04CHALMERS，SWEDEN，20042O陈金涛，辜承林新型横向磁通永磁电机研究J中国电机工程学报，2005，2515157160CHENJINTAO，GUCHENGLINSTUDY