汽车U型纵梁数控冲孔线的加工误差补偿

文章编号16720121201202002702汽车U型纵梁数控冲孔线的加工误差补偿刘林林。陈晓倩，李松福，郝毅济南铸造锻压机械研究所有限公司，山东济南250022摘要介绍了汽车U型纵梁数控冲孔线加工误差补偿原理。综合影响机床加工精度的因素，对误差补偿过程中存在的问题进行分析，并提出改进办法，以提高设备的生产效率和加工精度。关键词机械制造；冲孔线；精度；误差补偿；U型纵梁中图分类号TG385文献标识码B1前言汽车U型纵梁数控冲孔线作为目前汽车纵梁加工的主流设备，以其生产效率高、加工误差小而受欢迎。加误差是指机床坐标轴在数控装置控制下，运动部件所能达到的目标位置的准确程度。U型梁加工误差是指刀具在梁上打孑L的实际位置与理论位置的差距。U型梁数控冲孔线采用发那科0IPC数控系统，沿梁纵向运动的轴为Y轴，沿横向运动的轴为X轴。纵向加工误差的补偿采用随机误差补偿方式，该方式对机床的误差性质没有要求，能够同时对机床的随机误差和系统误差进行补偿。利用检测装置直接安装在机床上进行误差补偿，对需要的补偿值进行“在线测量”，在机床工作同时，实时地测出相应位置的误差值，用此误差值对加工指令进行修正，实现送进轴准确到达指定坐标后进行打孔作业。2U型梁数控冲孔线的纵向加“1误差补偿分析21定位和检测装置简介汽车U型纵梁冲孔设备首先利用上料机构将U型梁放置于支承辊上，再对翼面推料将后翼面与定位辊贴合，对腹面压料将板料腹面与支承辊贴合，以定位辊基准面即工件后翼面为机床Y方向零点进行加工。图1所示为U型梁定位用的导压料装置和对梁的位置进行检测的检测装置。22二次补偿的动作过程U型梁定位完成后，X轴夹持梁进行方向送进，Y轴带动刀具进行Y方向送进，实现梁上各个孔位的加工。加工过程循环如下各轴根据机床指令收稿日期201LL】一L7作者简介刘林林1984一，男，助理工程师，从事数控机床电气控制设计图1U型梁定位装置送进一各轴送进到理论位置一检测此时检测杆基准值和实际值差值，计算出相应的误差补偿值一L，轴再进行二次送进补偿误差补值一冲孔一下一个循环。二次补偿动作宏程序简化如下58024一600563132627；计算轴送进位置。58125一133；计算Y轴送进位置。G70G90X580Y581T20；第一次X方向Y方向同时送进。N12G65P9023；依据基准值和当前值进行二次补偿值133的运算。582581113；Y轴实际打孑L位置。G70G90Y582；第二次Y方向进行补偿量送进M47；冲孔。化、刀具晃量RUMP2、定位机构变形等问题而导致的误差8。随着机床使用时间的延长，机床轴系的伺服误差轮廓跟随误差增大，定位精度和重复定位精度造成的控制系统误差8。86这两部分误差也是二次误差补偿值的组成部分，但是具有在一段时间内基本稳定的特点。U型梁板宽不标准即梁的实际宽度与理论宽度存在差值以及翼面形状误差所引起的误差8。这部分误差也是二次误差补偿值的组成部分，在同一批次或同一张梁全长上，梁宽及形状误差具有基本稳定的特点。由检测装置组成的检测系统的安装或计算也会造成误差。由于检测台或检测杆在机床上的安装不稳定、梁相对于检测杆的位置不合理、梁倾斜造成检测位置不合理等，都会造成测量基准值或实际值不准确。但是，这些引起的测量反馈系统本身的误差二次补偿并不能消除，需要在设备安装时尽量避免。由以上分析知，实际加工过程中，整张或者整批次U型梁在加工过程中产生的误差不是一直在变化的，假设1138一6A8B8C8D。实际加工中8B88。值是一直存在的，而不一定存在。在8不存在或某次变化后就不再变化时，只存在68。6。，则L13在基本趋于一个稳定值。而上述二次补偿量算法中对误差包含的几个内容作一致处理，在误差没有实时变化时，Y方向二次送进仍然存在，而且在一些工况中送进量还很大。这就有两点问题一是效率降低。对于U型纵梁冲孔设备，因为Y轴伺服电机通过丝杠滑轨传动大吨位主机，其负载大，为了减少对丝杠的损耗，电机加减速时间设定较长。这样每次二次送进都有一段距离处在加减速运行阶段，而不是全速运行，造成了效率的浪费。二是对精度造成负面影响。如果在二次送进中再产生刮擦时，刀具不能到达系统指令指定的U型梁的理论坐标值，此时没有再次检测，送进指令执行完后则进行打孔，此时孔的位置肯定是错误的，误差为8088。3一种实用的改进办法针对688。在同一张梁或同批次梁中趋于一U型梁数控冲孔线主机上的检测装置前后两组共14个或10个传感器，我们把第M个传感器第N一1次使用时的补偿量记录下来放入宏变量117，第M个传感器第次使用时把117】力在第一次送进值581中。新的二次补偿动作的宏程序简化后如下58024132；方向第一次送进的坐标值。G65P9028；调用第M个传感器第N一1次使用时的补偿量114。58125133114；Y方向第一次送进坐标值。第一次送进包括理论坐标值和第M个传感器第一1次使用时的补偿量。G70G90X580Y581T20；第一次、Y轴同时送进。G65P9023；进行二次补偿量113的运算。样117760106100；第M个传感器第N1次使用时的补偿量存放的宏变量号。L13样111一112；第M个传感器第N次使用时的补偿量。1L4【117】；第M个传感器第N一1次使用时的补偿量放人114中。115114一113；第M个传感器第，V一1次使用时的补偿量与第M个传感器第N次使用时的补偿量的差值。117113；第M个传感器第次使用时的补偿量放入相应的宏变量中纪录下来。IF115GE02THEN1901IF115LE02THEN1901IF190EQ0GOTO11；判断如果1L5的值在20丝内时，则不进行二次送进。582581115；Y轴实际打孔位置坐标值。G70G90Y582；第二次Y方向送进。N11M47；冲孔。4结论通过对误差补偿过程中存在的问题进行分析，对补偿动作进行改进，二次补偿能更好地起到提高1172精度和加工效率的作用。实际生产中，如果把相关的数据采集和运算部分放在PMC中，效率能得到进一步提升。【参考文献】F1】倪军擞控机床误差补偿研究的回顾与展望J】中国机械工程1997812932【2廖平兰机床加工过程宗合误差实时补偿技术JJ_机械工程学报19922826568文章编号16720121201202002904数控板料折弯机远程诊断技术研究魏雪梅，王志明，曹光荣。江俊杰，黄炯。李文琛，王皓陈I江苏亚威机床股份有限公司，江苏江都225200；2南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094摘要介绍了数控机床在实际生产中与远程诊断技术进行对接的需要和可行性，描述了数控机床远程诊断系统的模式和结构。具体探讨了数控板料折弯机远程诊断技术的功能及其配置条件，最后介绍运用DELEM系统的数控板料折弯机远程诊断技术的相关内容。关键词机械制造；远程诊断技术；数控板料折弯机；DELEM数控系统；INTERNET中图分类号TG31554文献标识码B0引言数控板料折弯机是一种集机械、电气、液压于一体的现代钣金冲压设备。数控技术本身的复杂性，加上数控机械加工工艺的多样性与加工零件的复杂性，使得数控机床的调试操作繁琐。一旦机床发生故障，对其进行故障诊断与维修是一项技术性很强的工作，很多时候必须依靠机床生产厂家的支持才能解决。这样就导致故障机床得不到及时维修，延长了故障停机时间，降低了数控折弯机的生产效率。另一方面，也使得厂家技术人员疲于奔命，增加了企业的售后服务成本_LI。随着计算机技术与数控系统技术的飞速发展，以及先进制造技术在制造行业的广泛推行，很多企业建立了自己的制造信息化网络平台，实现了计算机与数控机床的联网。目前多数数控系统生产厂家在自己生产的数控系统中集成了智能化的网络接收稿日期20111129作者简介魏雪梅1975一，女，工程师，从事电气系统设计与开发口，支持系统与企业局域网或互联网的联结，这就为数控机床的远程诊断技术奠定了基础。本文探讨了基于INTEMET的数控板料折弯机远程诊断技术的模式、结构及各部分功能并详细介绍采用DELEM数控系统的数控板料折弯机远程诊断的具体操作步骤。1数控机床远程诊断系统的模式基于INTERNET的数控机床远程诊断系统有两种诊断模式，即系统辅助诊断模式和专家咨询诊断模式。所谓系统辅助诊断就是指当用户的设备一旦出现本身无法克服的故障时，将自动连接现场诊断服务器。现场设备诊断服务器在收到设备故障信息后，进行诊断