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.曲线积分与曲面积分,4.4 实对称矩阵的对角化,4.4.1 实对称矩阵的特征值和特征向量的性质,定理1(性质1)对称矩阵的特征值为实数.,证明,说明:本节所提到的对称矩阵,除非特别说明,均指实对称矩阵,.曲线积分与曲面积分,于是有,两式相减,得,.曲线积分与曲面积分,定理1的意义,定理2(性质2),.曲线积分与曲面积分,证明,于是,定理3(性质3),.曲线积分与曲面积分,证明,它们的重数依次为,设 的互不相等的特征值为,4.4.2 实对称矩阵的对角化,根据定理1(对称矩阵的特征值为实数)和定理3可得结论:,.曲线积分与曲面积分,由定理2知对应于不同特征值的特征向量正交,,这样的特征向量共可得 个.,故这 个单位特征向量两两正交.,以它们为列向量构成正交矩阵 ,则,.曲线积分与曲面积分,根据上述结论, 利用正交矩阵将对称矩阵化为对角矩阵,其具体步骤为:,2.,1.,.曲线积分与曲面积分,解,例1 对下列各实对称矩阵,分别求出正交矩阵 ,使 为对角阵.,(1)第一步 求 的特征值,.曲线积分与曲面积分,解之得基础解系,解之得基础解系,.曲线积分与曲面积分,解之得基础解系,第三步 将特征向量正交化,第四步 将特征向量单位化,.曲线积分与曲面积分,.曲线积分与曲面积分,.曲线积分与曲面积分,.曲线积分与曲面积分,于是得正交阵,.曲线积分与曲面积分,1.对称矩阵的性质:,小结:,(1)特征值为实数; (2)属于不同特征值的特征向量正交; (3)特征值的重数和与之对应的线性无关的特征向量的个数相等; (4)必存在正交矩阵,将其化为对角矩阵,且对角矩阵对角元素即为特征值,2.利用正交矩阵将对称阵化为对角阵的步骤:,(1)求特征值;(2)求特征向量;(3)将特征向量正交化;(4
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