简易立式钻铣床数控系统改造设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计（论文）任务书 题目：简易立式 钻 铣床 数控 系统 改造设计 完成期限： 年 月 日至 年 月 日 学院 指导教师 专业 职 称 学生 系 主 任 接受任务日期 批准日期 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 一、 原始依据（资料） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 二、 毕业设计内容和要求： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 设计（论文）进度计划表 序号 起止日期 计划完成内容 实际完成内容 检查日期 检查人签名 1 2 3 4 5 6 7 指导教师批准日期 年 月 日 签名 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 以原机床为基础，原机床的主要结构基本不变。设计一套简易微机数控 定在 钻床的工作台上，可转动下手柄 使工作台上下移动，位置调整好后将其锁定。 作台的位置控制采用步进电机数控系统。再将控制钻头上下运动的手柄和定位卡铁拆去，改用步进电机通过减速装置和联轴器控制钻头上下运动。 钻头的旋转运动仍由原来的三相交流电动机驱动，其转速可根据加工工件的材料、孔径大小、板厚等进行调整。 选用 8031单片机和驱动电路对 3个步电机进行开环控制。 由于工件相对于刀具移动的过程中不进行钻削，故采用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制较为方便，采用汇编程序直接实现钻孔加工控制，不需编制零件 补运算等处理的数控系统。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 关键字： 步进电机； 数控系统； 8031单片机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 第一章 数控系统现状简述和 发展趋势 控系统现状简述 控系统的发展趋势 精高速高效化速度 性化 轴化 硬件开放化 时智能化 512 台钻改造意图 512 台钻的数控化改造 第二章 机型说明及其改造方案 钻原机主要技术参数 钻数控化改造方案 第三章 脉冲当量的确定 滚珠丝杆螺母副的计算和选型 滚动导轨副的计算、选择 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 步进电机的选择 第四章 主轴钻头 的 造 改造方法 步进电机的选择 减速齿轮副的选择 第五章 数控系统电路及其软件设计 步进电机控制系统原理 控制系统硬件的 基本组成 微机控制系统及其接口 软件设计 序 进电机控制程序设计 单片机编程 参考文献 结语与致谢 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章 数控系统现状简述和 发展趋势 控系统现状简述 据资料介绍，我国拥有 400多万台机床，绝大部分都是多年累积生产的普通机床。这些机床自动化程度不高，加工精度低，要想在短时期内用自动化程度高的设备大量更新，替代现有的机床，无论从资金还是从我国机床制造厂的生产能力都是不可行的。但尽快将我国现有的部分普通机床实现自动化和精密化改造又势在 必行。为此，如何改造就成了我国现有设备技术改造迫切要求解决的重要课题。 在过去的几十年里，金属切削机床的基本动作原理变化不大，但社会生产力特别是微电子技术、计算机技术的应用发展很快。反映到机床控制系统上，它既能提高机床的自动化程度，又能提高加工的精度，现已有一些企业在这方面做了有益的尝试。实践证明，改造后的机床既满足了技术进步和较高生产率的要求，又由于产品精度提高，型面加工范围增多也使改造后的设备适应能力加大了许多。这更加突出了在旧机床上进行数控技术改造的必要性和迫切性。 由于新型机床价格昂贵，一次性投资巨 大，如果把旧机床设备全部以新型机床替换，国家要花费大量的资金，而替换下的机床又会闲置起来造成浪费，若采用改造技术加以现代化，则可以节省 50%以上的资金。从我国的具体情况来讲，一套经济型数控装置的价格仅为全功能数控装置的 1/3到 1/5，一般用户都承担得起。这为资金紧张的中小型企业的技术发展开创了新路，也对实力雄厚的大型企业产生了极大的经济吸引力，起到了事半功倍的积极作用。 据国内资料统计订购新的数控机床的交货周期一般较长，往往不能满足生产需要。因此机床的数控改造就成为满足市场需求的主要补充手段。 在机械工业生 产中，多品种、中小批量甚至单件生产是现代机械制造的基本特征，占有相当大的比重。要完成这些生产任务，不外乎选择通用机床、专用机床或数控机床，其中数控机床是最能适应这种生产需要的。 从上述分析中不难看出数控技术用于机床改造是建立在微电子现代技术与传统技术相结合的基础之上。通过理论上的推导和实践使用的证明，把微机数控系统引入机床的改造有以下几方面的优点： 1）可靠性高、柔性强、易于实现机电一体化； 2）经济性可观。 为此在旧的机床上进行数控改造可以提高机床的使用性能，降低生产成本，用较少的资金投入而得到较高的机床 性能和较大的经济效益。 本文针对企业的 型钻床进行数控化改造。 其内容包括：总体方案的确定和验证、机械改造部分的设计计算（数控工作台设计，伺服进给机构设计，钻头 数控装置（ 8031单片机）等。 对台钻进行数控系统改造设计符合我国国情，即适合我国目前的经济水平、教育水平和生产水平，又是国内许多企业提高生产设备自动化水平和精密程度的主要途径，在我国有着广阔的市场。从另一个角度来说，该设计既有机床结构方面内容，又有机加工方面内容，还有数控技术方面的内容，有利于将大学所学的知识进行综合运用，是个 很好的学习机会。 近几年来，机械加工业大量采用数控机床取代传统的普通机床进行机械加买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 工，普通机械逐渐被数控机械所代替。数控机床综合了微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制、电机与拖动，电子和电力、精密测量、气液压及现代机械制造技术等多种先进技术的机电一体化产品，是数控机床的心脏。具有高精度，高效率，柔性自动化等特点决定了今后发展数控机床是我国机械制造业技术改造的必由之路，是工厂自动化的基础。数控机床在各个机械制造企业已成为大、中型企业的主要技术装备。 控系统的发展趋势 从目前世界上数控技术及其 装备发展的趋势来看，数控系统正在向电气化、电子化、高速化、精密化等方面高速发展，其主要研究热点有以下几个方面： 精高速高效化速度 效率、质量是先进制造技术关键的性能指标，是先进制造技术的主体。若采用高速 片、 片、多 制系统、高分辨率检测元件、交流数字伺服系统、配套电主轴、直线电机等技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。在今后的几年，超精密数控机床正在向精密化、高速化、智能化和纳米化发展，汇合而成的新一代数控机床。 性化 数控系统采用新一代模块化设计，功能覆盖面更宽，可靠性更强，可满足不同用户的需求。同一群控系统能根据不同生产流程，自动进行信息流动态调整，发挥群控系统的功能。 轴化 多轴联动加工，零件在一台数控机床上一次装夹后，可进行自动换刀、旋转主轴头、旋转工作台等操作，完成多工序、多表面的复合加工，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。 硬件开放化 用户可根据自己的需要，对数控系统软件进行二次开发，用户的使用范围不再受生产商的制约。 时智能化 在数控技术领域，实时智能控制的研究和应 用正沿着：自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等方面发展。如编程专家系统故障诊断专家系统，当系统出了故障时，诊断、维修等实现智能化。 512 台钻改造意图 本着对机床的改动尽可能少、控制部分要求抗干扰性强、改造成本低的原则。依据有关资料的技术要求，改造之前应对该机床的性能、数据有所掌握。以便针对机床本身的精度高低来确定改造后的精度和改装范围。 使其在原有的功能上得以提升，达到数控化。而本身改造又具有经济、方便、实用、可靠等特点，适合中小型企业生产。 512 台钻的数 控化改造 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 一般来讲，普通立式钻床的数控改造主要有两部分，一是设计一套简易微机数控 X Y 工作台，固定在钻床的工作台上。二是将控制钻头上、下运动的手柄拆去，改用微机控制步进电机通过一级减速装置使钻头上下运动。 根据数控钻床的性能要求，一般钻床的加工精度在 钻床步进电机的脉冲当量 P 可选为 进电机的步距角 b=第三章 机型说明及其改造方案 钻原机主要技术参数 701001933265564805 2502501037370w 净重 109/8679 380/220V 钻数控 化改造方案 保留原机床主传动链，保留钻床工作台和控制工作台移动手柄，在原工作台上安装一套微机数控的 X 于 X 此选用有预加载荷的双 用滚动导轨可减小两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。考虑到电机步距角和丝杠导程只能按标准选取，采用齿轮降速传动。 、 Y 工作台的下底板的 4 个角留有一个凸台，各开一个槽，把螺栓插入原工件台的槽及此槽内用螺母旋紧。原有工作台上表 面装预加载双 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轨支撑工作台，为实现工作台水平面内 X、 钻床的主轴上加三相六拍步进电动机，步进电机通过一级减速，使齿轮与套筒上的齿条啮 合 ，从而实现了主轴向下进给或向上退出。通过减速器控制钻头在 移动，钻头 下）为 99工完成后，由软件控制返回起始点。 4考虑到方便机床步进电动机的互检，降低售后维修保养成本，所以 X/Y/ 采用 8031单片机和驱动电路对 X、 Y、 实现 开环控制，数控工作台的运动状态用点位控制系统，按 X、 Y、 位方式采用增量坐标控制，驱动电路选用无触点控制元件电路，整个控制系统组成了一个开环无触点控制元件的点位控制系统。 图 2第三章 x、 采用螺旋机构或齿轮齿条传动机构，这两种均可把旋转运动变为直线运动。因为此机构以传递运动为主，要求有较高的传动精度，又要求结构紧凑，所以选用螺旋机构。 但常用 的螺旋机构中丝杆和螺母之间的相对运动是滑动，磨损较严重，影响传动精度，寿命短，效率低，不能满足高速度、高效率和高精度等传动要求。为了使运动灵敏又能满足精度要求，选用滚珠螺旋机构，也就是采用了间隙可调的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 滚珠丝杆传动。 要使运动稳定可靠，采用丝杆传动，螺母带着工作台作移动的传动形式。螺母带着工作台在底座的导轨上移动，因为运动部件重量不大，切削力也不大，行程较小，所以确定采用有预加载荷双 系统总体框图如下 : 图 3统总体框图 要求： 数控工作台 （形状与面积与原工作台相似） 在水平面 （ X 内的移动范围为 30098 150 99 ； 根据给定的有效行程，画出工作台简图，估算 X 向和 Y 向工作台承载重量y。设计工作台简图如下 : 图 3计工作台简图 X 向丝杆 Y 向丝杆 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 估计： 0向工作台 35作台夹具的最大质量约为 10 脉冲当量的确定 根据机床精度要求数控工作台在 X 15 虑到机械传动系统的误差存在。脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计确定脉冲当量为 . 滚珠丝杆螺母副的计算和选型 (1)额定动载荷和额定静载荷 额定动载荷是指一批相同参数的滚珠丝杠螺母副，在 n=10r/000000转后， 90%的螺旋副（指螺纹滚道和滚动体）不发生疲劳点蚀损伤所能承受的最大轴向载荷，定义为额定动载荷 额定静载荷是指把滚珠丝杠副在静态或低转速（ n=10r/件下，受接触应力最大的滚珠和滚道接触面间产生的塑性变形量之和达到滚珠直径 义为额定静载荷 (2)纵向 丝杠螺母副的选择 强度校核 根据机床设计手册，燕尾槽导轨工作时轴向力： Fm=kFx+f() 式中： k 考虑力矩影响的系数 f 导轨上的摩擦系数 因为导轨为燕尾 槽导轨，所以可取： K=f=x、 分别为沿钻头轴向的轴向切削力、沿径向的径向切削力、沿切向的切向切削力。 G 工作台重量（纵向） +夹具和工件的重量 取钻头的周向切削力为 F=1800N，则 取工作台横向进给方向载荷 00N G=（ 20+10） 94N 由此得： 200+2800+294)=其寿命值为： L=6006 式中： L 工作寿命 以 106个单位 n 滚珠丝杠的转速 考虑额定静载荷下的情况，故取 n=10r/ 120018003232 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 考计算 t 使用寿命时间，一般取 t=15000h 则有： 滚珠丝杠最大动载荷为： 式中： 般取 例取 .5 于本丝杠取 根据最大动载荷 选纵向的滚珠丝杠螺母副代号为：50度等级 称直径为 20本导程为 6杠总长为 450纹部分的长度为 250 查表得其基本参数： 滚珠丝杠的额定 动载荷 1500N 滚珠丝杠的额定静载荷 5500N 滚珠丝杠的螺旋升角 =244 C，则强度足够。 预紧力 =11500/4=2875N，只要轴向载荷达不到或不超过 3不必对预紧力提出额外的要求，此时 不计算预紧力。 传动效率计算 滚珠丝杠螺母副的传动效率 为： 其中： =244 （ 为摩擦角，滚珠丝杠副的滚动摩擦系数， f=摩擦角约为 10 ） 则： 故根据上面的计算和校核可以选 用 50 滚珠丝杠的支承 由于本丝杠属短丝杠，考虑经济性与实用性，故选用两端轴向固定，并加预拉伸的结构等提高传动刚度。 (3)横向丝杠螺母副的选择 )10(910 150001060 66 Nk 3 ) 1442t a n ( 442t a n 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 强度校核 根据机床设计手册，燕尾槽导轨工作时轴向力： Fm=kFx+f() 式中： k 考虑力矩影响的系数 f 导轨上的摩擦系数 因为导轨为燕尾槽导轨，所以可取： K=f=x、 分别为沿钻头轴向的轴向切削力、 沿径向的径向切削力、沿切向的切向切削力。 G 工作台重量（横向） +夹具和工件的重量 横向丝杠螺母副切削力与纵向的一致，故取钻头的周向切削力为 F=1800N，则 取工作台横向进给方向载荷 00N G= （ 35+10） 41N 由此得： 200+2800+441)=其寿命值为： L=6006 式中： L 工作寿命 以 106个单位 n 滚珠丝杠的转速 考虑额定静载荷下的情况，故取 n=10r/t 使用 寿命时间，一般取 t=15000h 则有： 滚珠丝杠最大动载荷为： 式中： 般取 例取 .5 于本丝杠取 根据最大动载荷 选横向的滚珠丝杠螺母副代号为：50度等级 称直径为 20本导程为 6杠总长为 550纹部分的长度为 350 查表得其基本参数： 滚珠丝杠的额定动载荷 1500N C，则强度足够。 滚珠丝杠的额定静载荷 5500N )10(910 1 50 0 01060 66 120018003232 Nk 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 滚珠丝杠的螺旋升角 =244 预紧力 =11500/4=2875N，此时 不计算预紧力。 传动效率计算 滚珠丝杠螺母副的传动效率 为： 其中： =244 （ 为摩擦角，滚珠丝杠副的滚动摩擦系数， f=摩擦角约为 10 ） 则： 故根据上面的计算和校核可以选用 50 滚珠丝杠的支承 由于本丝杠属短丝杠，考虑经济性与实用性，故选用两端轴向固定，并加 预拉伸的结构等提高传动刚度。 滚动导轨副的计算、选择 根据给定的工作载荷 o/P， 式中： 工作载荷 P=z+W)； (一般运行状况 )， 动时受冲击、振动）。 根据计算结果查有关资料初选导轨： 因系统受中等冲击 ,因此取 ,0 . 5 ( )O S L X Z X YC f W x Z S L S L 0 . 5 ( F + W ) = 0 . 5 ( 2 0 0 0 + 6 7 1 . 5 8 ) = 1 3 3 5 . 7 9 0 . 5 ( F + W ) = 0 . 5 ( 2 0 0 0 + 6 5 5 . 2 ) = 1 3 2 7 . 6 f P = 4 1 3 3 5 . 7 9 = 5 3 4 3 . 1 6 f P = 4 1 3 2 7 . 6 = 5 3 1 0 . 4 N 根据计算额定静载荷初选导轨 : 选择汉机江机床厂 其型号为 :本参数如下 : ) 4 1442t a n ( 442t a n 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 额定载荷 /N 静态力矩 /N*M 滑座重量 导轨重量 导轨长度 动载荷 静载荷 (17500 26000 198 198 288 60 滑座个数 单向行程长度 每分钟往复次数 M n 4 图 3本参数 导轨的额定动载荷 17500 N 依据使用速度 v（ m/初选导轨的基本动额定 载荷 (算导轨的工作寿命 额定行程长度寿命 : ()H T C f f CS 20004 500 1 , 2 , 0 . 8 1 , 1 ,50 C f f 33 1 1 0 . 8 1 1 7 5 0 02 5 0 0( ) 5 0 ( ) 1 4 2 4 0 9 . 5 8H T C f f CS k m 导轨的额定工作时间寿命 : 3102S 3 31021 4 2 4 0 9 . 5 8 1 0 4 9 4 4 7 7 1 5 0 0 02 0 . 6 4 6 0h T h 综合得：导轨的工作寿命足 够 步进电机的选择 （ 1）步进电机简介 步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 一个脉冲信号，它就驱动步进电动机按设定的方向旋转一个固定的角度（称为步距角），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为 100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电 机（ 永磁式步进电机（ 混合式步进电机（ 单相式步进电机等。 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积小，步进角一般为 5度。 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁格由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步距角一般为 五相步距角一般为 步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩及电流三大要素组成。三大 要素确定，步进电机的型号便确定下来了。 考虑到经济性和实用性，选择反应式步进电机。 （ 2） 步进电动机的选型 已知条件 本次改造主要是根据最大静转距和最高工作频率进行选择电动机。 根据上面的计算，已知： p= b=， 则： 故初选 b 合理，满足要求。 启动力矩： 式中： p 为脉冲当量，取 p=000=1100N 000=250N f=燕尾槽导轨 ) b 为步进电动机步距角 ,取 b= 为机械传动的效率，一般取 =G=（ 20+10） 94N 代入公式（ 4 : )(2 )(36 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 确定步进电动机最高工作频率 : 式中 运动部件最大快速进给速度 取数控平台纵向工作台最大进给速度为： 入公式： 综合考虑并参考机械设计手册，选择 110110 步距角 b=；最大静转距 m T=m 且步进电动机最高工作频率 500此选择的电机的最高工作效率 500000数为 3；电压为 80V；相电流 6A；电感 圈电阻为 R=分配方式为三相六拍；外形尺寸为11060质量为 6 通过以上计算和分 析，传动系统应用 110 考虑到方便机床步进电动机的互检，降低售后维修保养成本，所以 X/Y/ 所以这里选择三个 110 第四章 主轴钻头 的 造 改造方法 将控制钻头进给运动的手柄拆去，在钻床的主轴上加三相六拍步进电动机，步进电机通过一级减速，使齿轮与套筒上的齿条啮台，从而实现了主轴向下进给或向上退出。通过减速器控制钻头在 移动，钻头 下）为 99工完成后，由软件控制返回起 始点。 步进电机的选择 由上可得，此处选择和 10进电动机 。 减速齿轮副的选择 )(250294( 01000 m a xm a x 0 0 0601 0 0 0 m a xm a x 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 减速比计算出来后，是采用一级齿轮减速，还是两级齿轮减速，主要考虑结构上的安排，齿轮减速箱的大小不能影响溜板在有效行程内的运动。由于进给伺服系统的功率都不大，所以，减速齿轮的模数 取 m=2力角取 =20 （标准）；初选齿轮齿数 0；故大齿轮为 1i=2025 。 故初选减速齿轮副的参数如下： 0 5 m=2=20 （标准） 同样可以计算出其它参数，见 下 表。 齿轮 1 齿轮 2 齿数 Z 20 25 模数 m(2 2 分度圆 d(40 50 齿顶圆 da(44 54 齿根圆 df(35 45 中心距 a(45 图 4数 第五章 数控系统电路及其软件设计 步进电机控制系统原理 如图所示，为步进电机控制系统原理图。本电路的主要工作原理是：从单片机 8031的 、 B、 C。脉冲经反向驱动器接到三极管的基极驱动三极管导通或关断，使得 绕组通电或不通电。当 输出为 0，经反向驱动器 74三极管导通， 输出为 1，经反向驱动器 74为低电平，使三极管截止， A 相绕组截止；同理，其他两相绕组也以同样的方式导通或截止，由此可见，改变 脚的电平，可实现 A、 B、 C 相的通断电控制。如果改变 A、 B、 C 三相绕组之间导通或关断的频率即可改变电动机的转速。其他两个电机的工作原理相同。因此，通过控制三个电机的转速或方向，并通过插补算法，就能准确的定位，加工工件。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 5进电机接 口原理图 控制系统硬件的基本组成 图 5列 8031芯片 微机控制系统及其接口 该数控系统是以 8031 单片机芯片为控制核心的八位微机处理系统。以步进电机为执行装置，微机控制系统由 8031单片机加上 盘显示和控制等扩展电路构成。 (1)8031 的 别接通 X、 Y、 Z 向三台步进电机的三相电路；步进电机线圈通电的时序（即正反转）和步数由程序来完成；通电时间（即频率）由延时程序来完成。 8031单片机的 用来传送低位地址和数据，地址和数据复用。外接地址锁存器 74 制， 用做传递高位地址、外部程序存储器通信号为 选通时读取程序代码，读取数据用 表指令。 用于外部 读写控制，当执行外部数据存储器 作指令，这两个控制信号自动生成， 8031 内部无 内部与外部存储器选买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 择端 地 。 位用做输出口，高 4位使用其第二功能， 8031主机频率为 12 (2)程序存储器 84存控制端 G 直接与 8031 单片机锁存控制信号 连，用作地址锁存器时，使输出允许 低电平。 7256 有 15 根地址线（ 联接 8D 地址锁存器 8根（ 其余 7根（ 接 8根数据线（ 接 储容量为 32 E 接地。 (3)数据存储器 扩展 外接一片 6264（ 8K8 ）随机存储器 于存放加工程序和数据。 6264有 13根地址线（ ,其中 8根联接 根联接 口， 8根数据线（ 接 别为读写信号线， 6264有两个片选端， 1 行片选。 (4)8279通用可编程键盘、显示器接口 采用 8279通用可编程键盘、显示器接口器件，完成加工程序和数据的输入显示和加工过程中的动态显示、采用44 陈列键盘、显示 16 位 示器、 示器呈三排排列，每排最左边第一位用以显示 X、 Y、 +” 、 “ -” 上。一排有 5位 7段码管，用以显示 X 值，第二第三行均只有 4 位 7 段码管，用以显示 Y， Z 项十进制百位以内数值，构成 16位显示器。数值输入以丝米为单位 际上是在输入步进电机的步数。当进行加工子程序输入时，显示器从最左上面开始显示，但输完 +” 或 “ -” 及 5 位数值后，按 值的输入。当输完 “+” 或 “ -” 号及 4位数值后，按下 值的输入。一般情况下， 次钻头下移完成预定的深度，由程序控制返回下钻头起始高度。若需要钻头单纯上移时，可编程操作， 、 Y、 Z 值的输入。加工程序输入完成，在第一行输入 “O”按 第二行输入 “O” 回车，第三 行输入 “O” 后回车完成加工程序输入，返回主程序。 双向三态数据总线，用于 279之间的数据和命令传送。 当按下一个键后， 8279便向 8279的片选信号。当 0（低电平）时， 8279才被允许读出或写入信息， 031 的读写控制信号， 0 时，输入输出皆为数据。 复位信号买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 线 。 系统时钟 031的 。在 8279内部再将时钟信号分频 100键盘扫描提供适当的逐行扫描频率和显示扫描时间，键盘数据输入采用键盘扫描方式。键盘工作方式设置为双键互领方式，每当按下一个键时，便由 8279自动编码并进入先进先出寄存器 值）以后， 8279内部有一个显 示 量为 168 位。在显示过程中，存储的显示数据轮流从显示寄存器输出，显示寄存器分为 A、 B 两组，其输出为 0 0 8 个输出口是显示数据的输出总线，分别送出 16 个显示 元内存储的数据。显示数据可以通过数据总线 别写入显示 旦数据写入后，8279的硬件便自动管理显示存储器的输出及同步扫瞄信号。 图 5机控制系统的原理图 软件设计 序 程序采用模块化设计，主程序为无分支直线程序，方便修改 程序。主程序包括键盘输入和显示、加工程序、步进电机运转完成钻孔加工程序。 外部中断：在钻孔加工工序过程中响应 “止 ” 键，停止步进电机运转，但不能停止钻头旋转交流电机。 “位 ” 按钮能使控制系统复位到初始化状态。 加工工序以十进制 8279自动处理转换成二进制 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 并在加工过程中以 的形式动态同步显示。加工工序的输入完成后，对 X、Y、 便控制系统比较判别是否已完成全部加工工序。 步进电机运转加工程序存储在 域 16围内，能方便 调出本设计对三个步进电机采用顺序控制操作。步进电机步数取决于相对坐标值，这样控制步进电机会在生产中增长定位时间。降低生产效率，若能对 X Y 向电机驱动使用直线插补，两电机同步动作。有利于生产效率的提高。但硬件配置和软件编程将复杂化。 数据和命令的输入与显示主要是利用 8279 的键盘输入服务程序和动态显示程序的功能，当有键按下时，由 743码器对 744码器对 出显示器的位扫描线。本设计中采用了 44 编码式陈列键盘 16位 并对三排中的第一位显示器进行改造，使他们显示 “+” 、 “ -” （如采用米字 14 段码管只接部分管脚）。经74方面接键盘列线，同时通过 16位去定期接显示器。在加工过程中同样通过 74驱动器接 16 位显示器，分别对 X、 Y、 Z 轴变化情况实现动态显示。 各软件流程图 图 5流程图 图 5盘扫描流程图 图 5盘扫描流程图 进电机控制程序设计 在计算机控制的步进电动机驱动系统中，可以采用软件的方法实现环形脉冲买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 分配。软件环形分 配器的设计方法有很