垃圾箱的设计计算部分【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1、步进电机的选用 平移动步进电机的选用 1、 确定步进电动机的型号 （ 1）脉冲当量的选择 ， 脉冲当量：一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离 =p（输入一个指令脉冲工作台移动 米） 7。 初选之相步进电动机的步距角 当三相六拍运行时，步距角 =其每转的脉冲数 S=600 p/r 步进电动机与滚珠丝杆间的传动比 i 为 1 （ 2）等效负载转矩的计算 7 1、 空载时的摩擦转矩 2LF 2LF 、 测量仪工作时的转矩 2L SG T 得 2L SG T = 电动机的最大静转矩为（ 3） 等效转动惯量计算 1、 滚 珠丝杆的转动惯量 4032、 滑块 的运动惯量 2()W g p=买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 得 算到电动机轴上的总转动惯量 += 得 4） 初选步进电动机型号 ， 根据 电动机总转动惯量5应式步进电动机。该电动机的最大静扭距 查表选用两个 85步进电机。 电机的有关参数见下表 表 平移动步进 电机参数 型号 主要技术数据 外形尺寸（ 重量 (N) 步距角)( 最大静转矩)( 最高空载启动频率 （ s） 相数 电压 (V) 电流 (A) 外径 长度 轴径 85 00 3 60 5 97 12 35 直移动步进电机的选用 1、 确定步进电动机的型号 （ 1）脉冲当量的选择 ， 脉冲当量：一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离 =p（输入一个指令脉冲工作台移动 米） 。 初选之相步进电动机的步距角 当三相六拍运行时，步距角 =每转的脉冲数 S=4600 p/r 步进电动机与滚珠丝杆间的传动比 i 为 1 （ 2）等效负载转矩的计算 7 1、 空载时的摩擦转矩 2LF 2LF 、 测量仪工作时的转矩 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 2L SG T 得 2L SG T = 电动机的最大静转矩为（ 3） 等效转动惯量计算 2、 滚珠丝杆的转动惯量 4032、 滑块 的运动惯量 2()W g p=得 算到电动机轴上的总转动惯量 += 得 4） 初选步进电动机型号 ， 根据 电动机总转动惯量10应式步进电动机。该电动机的最大静扭 距 表 竖直移动步进 电机参数 型号 主要技术数据 外形尺寸（ 重量 (N) 步距角)( 最大静转矩)( 最高空载启动频率 （ s） 相数 电压 (V) 电流 (A) 外径 长度 轴径 110 00 3 60 10 126 16 50 2、滚珠丝杆的确定选择与计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 定滚珠丝杠副的导程 由表 1 查得 8m/1000r/入得， 于计算出的 此 定当量转速与当量载荷 （ 1） 各种切削方式下，丝杠转速 由表 1 查得 1 8 代入得 100 133 167 n 4 =1333 （ 2）各种切削方式下，丝杠轴向载荷 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 由表 1 查得 已知 3000N 5000N 代入得 （ 3）当量转速 由表 1 查得 代入得 267r/ 3）当量载荷 代入得 1380N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 （ 1） 按预期工作时间估算 按表 9 查得：轻微冲击取 表 7 查得： 1 3 取 按表 8 查得：可靠性 97%取 知： 0000 小时 代入得 27899N （ 2）拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大负载 算： 按表 10 查得：中预载取 入得 取以上两种结果的最大值 27899N （ 1） 估算丝杠允许的最大轴向变形量 （ 1/3 1/4）重复定位精度 （ 1/4 1/5）定位精度 : 最大轴向变形量 m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 已知：重复定位精度 10m, 定位精度 25m =3 =6 取两种结果的小值 =3m (2）估算最小螺纹底径 丝杠要求预拉伸，取两端固定的支承形式 (程 +（ 10 14） 已知：行程为 10003000N , 0 =入得 600N D 定滚珠丝杠副的规格代号 （ 1）选内循环浮动式法兰，直筒双螺母型垫片预形式 （ 2） 由计算出的 在样本中取相应规格的滚珠丝杠副 h =8a =30700 27899 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 定滚珠丝杠副预紧力 其中 程补偿值与与拉伸力 （ 1） 行程补偿值 式中： =（ 2 4） (2) 预拉伸力 代入得 珠丝杠副工作图设计 (1) 丝杠螺纹长度 u+2由表二查得余程 0 绘制工作图 （ 2）两固定支承距离 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 按样本查出螺母安装联接尺寸 丝杠全长 L （ 3）行程起点离固定支承距离 工作图得 90 000 L=1000 0 得 20 N/ m 刚度验算及精度选择 （ 1） = = N/ m = N/ m 已知 000 N ， =0=1000 N ： 静摩擦力 N ：静摩擦系数 ：正压力 N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 （ 2）验算传动系统刚度 传动系统刚度 N 已知反向差值或重复定位精度为 10 22 160 （ 3）传动系统刚度变化引起的定位误差 =1.7 m （ 4）确定精度 ：任意 300的行程变动量对半闭环系统言， 位精度 - 定位精度为 20 m/300 14.3 m 丝杠精度取为 3 级 2 m 5) 确定滚珠丝杠副的规格代号 已确定的型号： 称直径： 12 导程： 3 螺纹长度： 900 丝杠全长： 1000 P 类 3 级精度 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 1290 验算临界压缩载荷 ： N 丝杠所受最大轴向载荷 于丝杠预拉伸力 F 不用验算。 算临界转速 nc=f 10 : 临界转速 n/f ：与支承形式有关的系数 ：丝杠底径 ：临界转速计算长度 表 14 得 f=样本得 工作图及表 14 得： 0 4310 500 算 pw 滚珠丝杠副的节圆直径 mm 滚珠丝杠副最高转速 n/3、机架的设计 机架的选择根据垃圾箱上面的所有组成部件，预定最大的垃圾存放量的多少买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 和重量来定。即机架所支撑的上面 的零件和以及预定的垃圾的最大存放量以及轴承等等给的压力为 G+部件重量） =10000N（ 5000+(100020000N; 根据方通承载力计算公式： M= b h h 12（ 仅用于截面 ) f=M/W 材料的许用应力。 M=11960次设计