2000KN四柱式通用液压机设计【全套CAD图纸+Word说明书】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 机电工程 系本科毕业设计（论文） 毕业设计（论文）题目： 2000柱式通用液压机设计与计算 专 业： 机械设计制作及其自动化 指导教师： 学生姓名： 学 号： 毕业时间： 齐齐哈尔工程学院教务处制 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . . 1 章 绪论 . 1 课题背景及目的与意义 . 1 液压机的发展概况 . 1 液压机在现代工业中的地位 . 1 我国液压机的现状及发展趋势 . 1 国外液压机的发展状况 . 2 液压机的总体发展趋势 . 3 液压机的工作原理和结构特点 . 3 液压机的工作原理 . 3 液压机的特点 . 5 液压机的分类 . 6 本章小结 . 6 第 2 章 液压机本体结构设计 . 7 液压机的结构特点及设计参数 . 7 液压机本体结构特点 . 7 2000压机的设计参数 . 7 上横梁结构的设计 . 8 结构形式 . 8 形状尺寸要求 . 9 上横梁与工作缸的联接方式 . 10 工作台结构的设计 . 11 结构形式 . 11 加工技术要求 . 11 工作台与顶出缸的联接方式 . 12 固定模具的结构 . 12 立柱 . 14 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 结构形式 . 14 形状尺寸要求 . 15 充液阀 . 15 充液阀工作原理 . 16 充液阀的结构形式 . 17 工作缸 . 17 结构形式 . 17 设计尺寸 . 18 活动横梁结构的设计 . 22 结构形式 . 22 加工技术要求 . 22 形状和尺寸要求 . 23 本章小结 . 23 第 3 章 液压机的强度与刚度计算 . 24 工作缸的强度计算 . 24 缸体的强度计算 . 24 缸口部分的强度计算 . 27 塞部分的强度计算 . 29 活塞头部导向套计算 . 29 活塞头部锁母螺纹应力计算 . 30 活塞与活动横梁端面挤压应力 . 31 活塞与活动横梁联接螺母计算 . 32 上横梁结构的强度与刚度计算 . 33 受力分析 . 33 主截面（ ）强度计算 . 33 主截面（ ）强度计算 . 35 本章小结 . 36 附录一 四柱式万能液压机精度（ . 37 附录二 常用资料及数据 . 40 附录三 普通公制螺纹的螺栓、螺钉及双头螺栓的许用应力 . 41 结 论 . 42 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 谢 . 43 参考文献 . 44 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 V 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 要 作为世界加工中心 ,我国机械工业在国民经济中的基础作用越来越明显。液压机技术水平的高低直接影响到国家机械工业的发展水平。四柱式通用液压机是液 压机产品的一个重要组成部分 ,拥有自主的液压机设计技术是使国家机械工业能在世界竞争中取胜的重要保证 ,对其展开研究有重要的理论和实际意义。 本文完成了 2000并采用二维制图软件 文提出了 2000柱式通用液压机的技术参数 ,拟定了机器的结构形式，着重对工作缸做了结构设计和数据计算，对液压机工作缸柱塞和活动横梁的结构连接以及回程部分进行了简要设计。根据液压机设计理论完成了整体机架结构及主要结构部件的设计与理论计算并详细讨论了该机器的预紧问题。对液压机本 体的总体结构和的关键部件进行了强度计算与分析 ,主要内容包括 :结构中应力集中情况分析 ,初始设计方案修正 ,最终获得了满足强度和刚度要求的机架设计。 最后利用 件对 2000柱式通用液压机总装配图及主要零部件进行了设计，完成了液压机的整体结构设计。 关键词： 液压机 工作缸 强度 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 s of a in of of of is an of to a on it a in of of a of to of to of of of II of . 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 绪论 课题背景及目的与意义 通过 2000解液压机的结构与工作原理，掌握液压机的设计计算步骤，以及液压缸和横梁的设计与计算方法。 液压机的发展概况 液压机在现代工业中的地位 流体传动与控制技术的主要代表液压技术自上世纪初面世以来，即“融合”到装备制造业中，成为其一个十分重要 的基础领域，同时，液压技术将装备制造业作为其主要的应用领域，曾经引领着装备制造业一系列的技术进步。因此液压技术对装备制造业而言，从来就有着较强的推动和影响作用，对装备制造业等诸多领域有着前置和后置效应，扮演着重要而关键的角色。 21 世纪初，中国装备制造业得益于国民经济持续发展的历史机遇，在诸多领域取得了重要的发展和技术进步，其中中国液压技术也扮演了重要的角色，并反映了它与时俱进的技术进步。 液压机是利用液压传动技术进行压力加工的设备。它与机械压力机相比，具有压力和速度可在广泛的范围内无级调整，可在任意位置输出 全部功率和保持所需压力，结构布局灵活，各执行机构动作可很方便地达到所希望的配合关系等等很多优点。同时液压元件具有高度的通用化、标准化特点，设计及制造均较为简单，所以液压机在国民经济各部门得到了日益广泛的应用。 我国液压机的现状及发展趋势 我国液压机的现状 我国金属塑性成型设备经半个多世纪的发展，已经从只能生产单机（诸如各种普通、专用压力机、液压机、锻锤）发展到能够生产装备机械化、半自动化和自动化锻压生产线，大中型锻压机和具有各种特殊功能的先进特种金属塑性成型设备。在引进国际先 进技术和合作生产的基础上，极大地提高了金属塑性成型设备的设计开发能力和制造水平。近年来，随着我国以汽车为龙头的制买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 造业的飞速发展，大大刺激了塑性加工的技术进步，新兴的金属塑性成型装备可确保通用产品的性能、质量和可靠性。国产大型精密高效的成套设备、自动化生产线、 高新技术、高附加值的金属塑性成型生产设备正在装配着我国的制造业。到目前为止，国产金属塑性成型设备产品已有一千多种。 发展趋势 进入 21 世纪，我国的汽车制造业飞速发展，面对这一形势，我国的 板材加工工艺及设备有了长足的发展。 （ 1）重型机械压力机及覆盖件生产线、大型多工位压力机 单机连线自动化冲压生产线； 大型多工位压力机 （ 2）数控板冲、剪、折机床及柔性加工生产线 数控冲床； 数控冲剪复合机及柔性加工线； 数控折弯机 （ 3）板材无模多点成形压力机 （ 4）高速压力机 （ 5）数控激光切割机 （ 1）水锻机 （ 2）热模锻压力机 （ 3）大吨位螺旋压力机 （ 4）大型弯曲校正设备 （ 1）特种 轧制设备 辊锻机； 楔横轧机； 数控辗环机 （ 2）摆动辗压机 （ 3）冷挤压机 （ 4）数控弯管机 国外液压机的发展状况 美国、德国、日本的汽车工业如此发达，得益于其塑性加工技术及装备的领先地位。当前的世界塑性加工技术及装备向以下几个方面发展： （ 1）冷冲压设备 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 单机联线自动化； 大型多工位压力机 （ 2）锻造设备 高设备加工效率 在追求高速化加工的同时，还必须尽可能缩短生产辅助时 间，以取得良好的技术经济效益。在数控压机上配备伺服电机驱动的三坐标上下料装置，可使冲压中心实现高效板材加工。 具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式互联网络的现场总线技术，是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显的推动作用。 许多国外技术塑性成型设备愈来愈重视环保问题，如在数控转塔压力机上，工作台普遍采用柔性的尼龙刷支撑代替传统的滚珠支撑，以减少噪声污染；变速压机实现快速下降，慢速冲裁工件，快速回程，使振 动和噪声大大降低。特别是欧洲市场，已基本贯彻 列标准，金属塑性成型设备必须通过证。 液压机的总体发展趋势 液压机是材料成型设备中的重要一员，在现代化工业生产中有着举足轻重的地位，其发展趋势也倍受关注。 20 世纪 60 年代以后，金属塑性成型设备改变了从 19 世纪开始的向重型和大型方向发展的趋势，转而向高速、高效、自动、精密、专用、多品种生产等方向发展。各种机械控制的、数字控制的和计算机控制的自动锻压机械以及与之配套的操作机、机械手和工业机器人也相继研制成功。现代化的金属塑性成型 机械科产生精确制品，有良好的劳动条件，对环境污染很小。 液压机的工作原理和结构特点 液压机的工作原理 液压机是一种以液体为介质用来传递能量以实现多种锻压工艺的机器。 液压机是根据帕斯卡原理制成，其工作原理如图 1示。两个充满液体具有柱塞的封闭容腔由管道相连通，当柱塞 1 上作用有力 体的压强为买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 p=1,的横截面积。根据帕斯卡原理：在密闭容器中液体压力在各个方向上完全相等，压强 p 将传递到容腔内的每一个点，大柱塞 2 上将产生向上的作用力 工件 3变形，且 1(1) 式中 柱塞 2 的横截面积。 液压机一般由本体（主机）及液压系统两部分组成。 图 1液压机工作原理 图 1液压机本体结构图 123 1 工件 6最常见的液压机本体结构见图如图 1由上横梁 1，下横梁 3，四个立柱 2和 16个内外螺母组成一个封闭框架，框架承受全部工作载荷。工作缸9固定在上横梁 1上，工作缸内装有工作柱塞 8，它与活动横梁 7相连接，活动横梁以 4 根立柱为导向，在上、下横梁之间往复运动，活动横梁下表面一般固定有上模，而下模则固定于下横梁 3 的工作台上。当高压液体进入工作缸并作用于工作柱塞上时，产生了很大的作用力，推动柱塞，活动横梁及上模向下运动，使工件 5 在上、下模之间产生塑性变形。回程时，工作缸通低压液体，高压液体进入回程缸，推动回程活塞 6 及活动横梁向上运动，回到原始位置，完成一个工作循环。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 液压机的工作循 环一般包括停止、冲液行程、工作行程及回程。上述的不同行程是由操纵系统控制液压系统中各种功能的阀门动作来实现的。 液压机的液压系统包括各种高低压泵、高低压容器（油箱、冲液罐、蓄势器等）、阀门及相应的连接管道等。其传动方式可分为泵直接传动和泵 液压机的特点 与其他锻压设备相比，液压机具有以下特点： （ 1） 基于液压传动的原理，执行元件（缸及柱塞或活塞）结构简单。结构上易于实现很大的作用力，较大的空间及较长的行程，因此适应性强，便于压制大型工件或较长较高的工件。 （ 2） 在行程的任何位置均可产生压 力机额定的最大压力。可以在下转点长时间保压，这对许多工艺是十分需要的。 （ 3） 可以用简单的方法（各种阀门）在一个工作循环中调压或限压，而不至超载，容易保护各种模具。 （ 4） 滑块（活动横梁）的总行程可以在一定范围内任意地无级地改变，滑块行程的下转点可以根据压力或行程的位置来控制或改变。 （ 5） 滑块速度可在一定范围内进行调节，以适应工艺过程对滑块速度的不同要求。用泵直接传动时，滑块速度的调节与压力及行程无关。 （ 6） 与锻锤相比，工作平稳，撞击、振动和噪声较小；对工人健康、厂房基础、周围环境及设备本身都有很大好处。 液压机缺点： （ 1） 用泵直 接传动时，安装功率比相应的机械压力机大。 （ 2） 由于工作缸内升压及降压都需要一定时间，阀的换向时间较长以及空程速度不够高，因此在快速性方面不如机械压力机，故高速冲压自动机仍以机械压力机为主。近年来液压机在快速性方面已有不少改进。 （ 3） 由于液体具有可压缩性，如卸载时瞬时释放能量，会引起振动（压机本体或系统），因此不太适合于冲裁、剪切等工艺。 （ 4） 工作液体有一定使用寿命，到一定时间应更换。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 液压机的分类 液压机有如下几种分类方法： （ 1） 按传递压强的液体种类分类 可分为油压机和水压机两大类。 （ 2） 按机身结构形式分类 可分为梁 柱式（如三梁四柱式）、单臂式（ 框架式和卧式等。 （ 3） 按工艺用途分类 可分为如下几种： 锻造液压机 用于自由锻造、钢锭开坯以及有色与黑色金属模锻； 冲压液压机 用于各种板材冲压，其中有单动、双动等结构形式； 一般用途液压机 如各种万能式通用液压机； 校正压装液压机 用于零件校形及装配； 层压液压机 用于胶合板、刨花板、纤维板、绝缘材料板、等的压制； 挤压液压机 用于各种有色金属和黑色金属的线材、管材、棒材及型材挤压； 压制液压机 用于粉末冶金、塑料制品压制成型； 打包、压块液 压机 用于将金属切屑及废料的压块与打包； 手动液压机 一般为小型液压机，用于试压、压装等要求力量不大的手工工序； 其他液压机 （ 4） 按活动横梁的运动方式分类 可分为：上压式液压机；正装式液压机；下拉式液压机 （ 5） 按传动形式分类 可分为：泵直接传动液压机；泵 本章小结 本章主要简介液压机在现代工业中的地位及其在国内外的总体发展趋势，以及目前的发展水平，并介绍液压机的特点、分类及其工作原理。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 第 2 章 液压机本体结构设计 液压机的结构特点及设计参数 液压机的本 体是液压机的两大组成部分之一，一般由机架、液压缸部件，运动部分及其导向装置所组成。 液压机本体结构特点 液压机本体结构最显著的特点是工作空间宽敞、便于四面观察和接近模具。整机结构简单，工艺性较好，但立柱需要大型圆钢或锻件。 液压机最大的缺点是承受偏心载荷能力较差，最大载荷下偏心距一般为跨度（即左右方向的中心距）的百分之三左右；由于立柱刚度较差，在偏载下活动横梁与工作台间易产生倾斜和水平位移；同时立柱导向面磨损后不能调整和补偿。这些缺点在一定程度上限制了它的应用范围。 2000压机的设计参数 主要技术规格是表述机器工作性能的指标。通常包括以下部分：第一，主要规格，又称主参数，它是表示液压机主要特性的参数。第二，各执行机构各工艺动作的压力。第三，工作空间，包括各执行机构固定模具的工作表面对主机工作台面的最大距离和最小距离、工作台尺寸等。第四，各工艺动作的速度。第五，机器外形尺寸、总功率和总重量。 本设计为 2000柱式通用液压机，其主要技术规格为： （ 1） 公称压力 2000 2） 液体最大工作压力 25 3） 回程压力 400 4） 顶出压力 250 5） 拉伸时压边压力 210 6） 工作台距地面高度 500 7） 活动横梁下平面距工作台面最大距离 1120 8） 活动横梁最大行程 710 9） 顶出缸距工作台面最大距离 295 10） 顶出活塞最大行程 200文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 （ 11） 工作台有效面积（前后 左右 ） 900900 12） 活动横梁行程速度 空载下行程 100mm/s 加压慢速行程 12mm/s 回程最大 55mm/s （ 13） 顶出活塞行程速度 回程最大 90mm/s 顶出最大 40mm/s （ 14） 主机轮廓尺寸 左右 1240后 900面以上高度 3950 15） 机器占地面积 左右 2615后 2120面以上高度 3950 16） 总功率 上横梁结构的设计 结构形式 上横梁位于立柱上部，用于安装工作缸，承受工作缸的反作用力，亦可安装回程缸及其他辅助装置。 对于中小型液压机，其结构形式有：铸造及焊接两种。 本设计为 2000柱式通用液压机，上横梁采用铸造结构，材料为 结构形式如图 2 不论采用铸造或焊接形式的上横梁，都应进行必要的热处理，消除其内应力 。 上横梁结构无论采用铸造或是焊接形式，都应尽可能设计成上、下封闭的箱式结构，以便受力后使应力分布较合理。此外，结构设计应考虑到起重和清砂的方便。上横梁断面分布应根据其受力情况来考虑，一般梁的中部高度较两买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 端稍高。在立柱中心距较小时，为了便于加工，常设计成等高粱。与立柱联接部位的高度，虽受力较小。一般也不小于中间高度的二分之一。 图 2铸造上横梁结构图 形状尺寸要求 上横梁通过立柱联接成机身上半部，并安装工作油缸。为使其组成的空间合乎要求，以及活塞运行平稳，因此要求上横梁安装油缸孔的轴 线与安装油缸的台肩平面应垂直，上横梁与调节螺母接触面与主油缸台肩接触应平行，以及立柱穿过孔的上下平面应平行等等。结合生成情况，具体要求为： （ 1） 安装主油缸孔的轴线与油缸台肩的贴合平面不垂直度可允差000 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 （ 2） 调节螺母的接触平面与油缸台肩的贴合平面不平行度可允差000 （ 3） 锁紧螺母接触面与调节螺母接触面（立柱穿过孔的上平面与下平面）间不平度可允差 000 （ 4） 油缸锁紧螺母平面与油缸台肩贴合平面间不平行度可允差000 （ 5） 与油缸外圆配合公差为 H8/高于此级。 （ 6） 立柱孔尺寸一般比立柱插入端直径大 1 2 上横梁与工作缸的联接方式 上横梁与油缸联接方式常见有以下两种：图 2用圆螺母固定的结构 图 2用法兰盘固定的结构 （ 1）依靠圆螺母固定油缸。如图 2横梁 1，油缸 2，圆螺母 3。油缸外圆与上横梁定位孔配合一般选用 D4/用圆螺母将油缸紧固于上横梁上。 （ 2）利用法兰盘固定油缸。如图 2横梁 1，油缸 2，法兰盘 3，双头螺栓 4，螺母 5。与上一种方法相似，用法兰盘及螺栓螺母代替圆螺母 。 上述两种方法都是采用联接零件来固定油缸的位置。当油缸加压时，油缸台肩传递反作用力于横梁，联接零件（圆螺母或法兰盘）不受反作用力的作用，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 只有当油缸回程工作时，回程力作用于联接零件上。故联接零件的强度只需满足回程力要求即可。油缸为柱塞式时，联接零件只承受部件的重量。 除了上述两种固定方法外，还可采用上横梁与油缸铸成一整体的形式。 工作台结构的设计 结构形式 工作台是主机的安装基础，台面上固定模具，工作中承受机器本体的重量及全部载荷。亦可安装顶出缸，回程缸及其他辅助装置。 图 2铸造工作台结构图 工作台所选材料以及其结构形式和上横梁相同。本设计为 2000柱式通用液压机之工作台，采用铸造结构，材料选用 间的台阶孔为安装顶出缸用，其结构如图 2 加工技术要求 工作台是整机的基础性零件，是安装模具的基准。此外，在工作台上还要安装顶出缸和其他零部件。因此，对工作台面的不平度、各部件安装定位基面买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 均应有必要的技术要求。根据生产情况，具体要求为： （ 1） 工作台台面不平直度，按 000 （ 2） 安装顶出缸孔的轴线与顶出缸台 00 （ 3） 顶出油缸台肩之贴合面与工作台面间不平行度允差小于 00 （ 4） 00 （ 5） 立柱孔尺寸一般比立柱插入端直径大 1右。 工作台与顶出缸的联接方式 图 2工作台与顶出缸联接方式 对于中小型通用液压机，一般来说顶出力不大。常采用的结构如图 2作台 1，顶出缸 2，螺母 3，顶出缸结构采用活塞式。此结构优点为结构简单，安装方便。缺点为顶出力集中于顶出活塞端面的很小面 积内，因此对较大制件的顶出不方便。 固定模具的结构 为了固定模具，一般情况在工作台面上设有 T 型槽，按 准尺寸进行加工。用于中小型液压机的 表 2 （ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 注 2.“ a”尺寸公差根据用途可按 3.“ a”两边光洁度按采用精度等级决定，其余均按 3加工。 （ a）交叉布置 （ b）平行布置 图 2加压制件后的拔模力）和顶出制件的最大压力设计。对于尺寸较小的工作台， T 型槽常用交叉布置（图买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 2尺寸较大的工作台的 采用平行布置（图 2 立柱 立柱是四柱式液压机重要的支承件和受力件，同时又是活动横梁的导向基准。因此，立柱应有足够的强度与刚度，导向表面应有足够的精度、光洁度和必要的硬度。 结构形式 （ a） （ b） （ c） （ d） 图 2立柱结构形式 立柱与上横梁、工作台的联接方式是表明立柱结构的主要特征。在选择立柱结构时，应考虑到它与上横梁、工作台间应可靠预紧、安装方便和便于调整买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 机器的精度。 常用结构形式有： （ 1） 两梁都用立柱台肩支承，用锁紧螺母上下加以锁紧。（图 2 （ 2） 两梁都用调节螺母支承，用锁紧螺母上下加以锁紧。（图 2 （ 3） 上横梁用立柱肩支承，调节螺母安装于工作台面上，两端用锁紧螺母锁紧。（图 2 （ 4） 上横梁用立柱台调节螺母支承，立柱肩台支持在工作台面上，两端用锁紧螺母锁紧。（图 2 上述结构可以看出：第一种结构中，上横梁与工作台间距由立柱台肩尺寸来保证。因此，结构简单，装配方便。但装配后机器精度不能调整，预紧也较困难。因此，仅在无活动横梁又无精度要求的小型简易液压机设计时采用。第二种结构组成零件最多。由于调节螺母起立柱台肩的支承作用，且可调整两梁的支承距离，对立柱有关轴向尺寸要求不严格，紧固较容易。但对立柱螺纹精度以及调节螺母精度要求较高，机器精度调整较麻烦。第三及第四种结构基本相同，精度调整 和加工也不很复杂，但总装后立柱预紧不如第二种方便。本设计采用第四种结构，加工情况与第三种相同，但精度调整较第三种简便可靠。 形状尺寸要求 立柱为液压机的重要零件，是活动横梁的导向基准。结合生产情况具体要求为： （ 1） 立柱导向面 表面粗糙度为 m。 （ 2） 立柱导向面锥度及椭圆度不大于公差之半。 （ 3） 立柱导向面轴线不平直度允差不大于 000 （ 4） 与工作台贴合之端面对立柱导向表面之跳动量允差不大于 （ 5） 材料一般选用 35或 45 钢。毛坯应正火处理，消除锻造过程的内应力。 （ 6） 立柱导向表面有条件 应进行热处理，表面硬度不低于 可进行表面镀硬铬处理，镀层厚度为 充液阀 充液阀实质上是可控单向阀的一种。现代液压机为了提高生产率或热压成型时减少工件的温降，要求有较快的空程速度和回程速度，往往是压制速度的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 几十倍。 对于中小型液压机，若运动部件重量较小时，采用快速油缸是减少功率的有效措施之一。快速油缸部分，由油泵直接供油，而外缸同样需依靠充液阀来吸油补充其不足。充液阀按其工作原理可分为常开式及常闭式两种，中小型液压机一般均采用常闭式结构。 充液阀工作 原理 充液阀的作用有两个，如图 2一，当活动横梁自重下行时，油缸上腔产生真空，吸开充液阀，油箱之油液通过充液阀大量流入主缸上腔，填充其不足。第二，当活动横梁快速回程时，油缸上腔之油液通过充液阀迅速排入油箱。 图 2充液阀原理图 图 2立式充液阀结构原理 图 2充液阀的典型结构形式。它是常闭的自动开启式的，具有很大的阀径，采用蕈形阀和双弹簧结构，质量小，惯性小，动作灵活可靠。这种充液阀装 在缸底，并整个浸在充液箱的油中。活动横梁下行时，缸内产生真空，在大气压力的作用下，克服小弹簧的力量，但单向阀开启，油箱的油大量充入油缸。当活动横梁减速及加压时，缸内真空度消失，小弹簧使单向阀自动关闭，这时，压力油推动活塞完成工作行程及加压行程。单向阀在高压下紧紧关闭，防止主缸高压油泄漏。回程时，接操纵油压 p，推动