起重机械垂直起吊机构的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 西北工业大学明德学院 本科毕业设计 (论文 ) 垂直起吊机构的设计买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文 摘要 起重机械是一种间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械作业通常是重复循环的，一个完整的作业循环一般包括取物起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。 近些年来，伴随着我国固定资产投资的飞速增长、基础设施建设和大型项目的不断上马，使得我国工程机械行业获得了空前的发展，也受到了人们越来越多的关注。我国的起吊机制造商与欧美的竞争对手相比在技术上还存在着差距，在产 业链条，产品结构方面也存在着一定的劣势，但这并非遥不可及。更主要的是，我国在这一领域从未放弃过自主研发，而且已经具备了相当大的产业规模，创造了几个蜚声全球的知名品牌。 本课题研究的主要内容有：垂直起吊机构方案的拟定与选择、起升机构总体设计、减速器类型选择、缓冲器的选用，另外，本课题还从性价比等方面的因素来选择或设计了电动机、带的类型、齿轮的设计、缓冲器等一些部件和机构。 关键词 :起重机械 ,起吊机 ,总体设计 ,减速器 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is an of a is of In s we to be so s by in in it is it is up in of a of to of of of in be or of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 中文摘要 . . 1 章 绪论 . 1 重机概念及知识 . 1 重机发展及存在问题 . 1 来发展趋势 . 1 第 2 章 初步计算 . 8 丝绳的选择 . 8 轮卷筒的计算 . 8 动方案分析 . 10 第 3 章 电机的选择及传动装置的运动和动力参数的计算 . 11 机类型和结构形式的选择 . 11 择电机的容量 . 11 定电机转速 . 12 动比分配 . 13 动装置各轴的运动和动力参数 . 13 第 4 章 带传动的计算 . 15 传动设计 . 15 择带型 . 15 定带轮的基准直径并验证带速 . 16 定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 . 17 定带的根数 z . 17 定带轮的结构和尺寸 . 18 定带的张紧装置 . 18 第 5 章 传动零件的设计计算 . 20 速级齿轮的设计计算 . 20 速级齿轮的设计计算 . 23 第 6 章 轴的计算 . 27 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 V 速轴的计算 . 27 间轴的计算 . 30 速轴的计算 . 34 第 7 章 键连接的选择和计算 . 37 速轴（ I 轴）上键的选择及校核 . 37 间轴（ ）上键的选择及校核 . 37 速轴（ ）上键的选择及校核 . 38 第 8 章 滚动轴承的选择和计算 . 39 第 9 章 联轴器的选择和计算 . 42 总论 . 43 参考文献 . 44 致谢 . 45 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 X 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 绪论 重机概念及知识 二十世纪以来，由于钢铁、机械制造业和铁路、港口及交通运输业的的发展，促进了起重运输机械的发展。对起重运输机械的性能也 提出了更高的要求。现代起重运输机械担当着繁重的物料搬运任务，是工厂、铁路、港口及其他部门实现物料搬运机械化的关键。因而起重机的金 属结构都用优质钢材制造，并用焊接代替铆接，不仅简化了结。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道 属向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。缩短了工期，而且大大地减轻了自重，焊接结构是现代金属结构的特征。我 属是应用起重机械最早的国家之一，古 代我们祖先采用杠杆及轱辘取水，就是用起重设备节省人力的例子。几千年的封建统治年代，工业得不到发展，我自行设计制造的起重机很少，绝大多 属70 年代，起重机的类型、规格、性能和技术水准获得了很大的发展，除了满足国内经济建设对起重机日益增长的需要外，还向 属外出口各种类型的高性能。 重机发展及存在问题 上 属世纪 70 年代以来， 属属生产和科学技术的发展，起重机械在品种及质量上都得到了极其迅速的发展。随着国名经济的快速发展，特别是国家加大基础工程建设的结构件和机器设备的重量也越来越大，特别是大型水电站、石油、化工 、路桥、冶炼、航天以及公用民用高层建筑的安装作业的迫切需要，极大的促进了起重机、特别是大型起重机的发展，起重机的设计制造技术得到了迅速发展。 属属起重机的使用频率、起重量的增大，对其安全性能、经济性能、效率及耐久性性等问题，也越 属越引起人们的重视，并对设计理念、方法及手段的探讨也日趋深入。由于在起重机设计中采取常规设计方法时，许多构件存在不合理性，进而影响整 属设备性能。计算机技术的应用在很大范围内解决了起重机的设计问题，尤其是有限元分析方法与计算机技术的结合，为起重机结构的准确分析提供了强力的有效手段，在实际 工程已日益普及，且今后的结构分析 属孤立的单 属构件转变到结构系统的整体空间分析。 来发展趋势 由于生产发展提出新的使用要求，起重机的种类、形式也需要相应地发展和创新，性能也需要不断变化与究善。由于现代化设计方法的建立和计算机辅助设计等现代设计手段的应用，使起重机设计思维观念和方法有了进一步的更新，其它技术领域和相邻工业部门不断取得的新科技成果在起重机上的渗透、推 属应用等，更使起重机的各方面不买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 属地丰富更新。因此，起重机向现代化、智慧化、更安全。 今后的发展主要表现在如下几个方面： （ 1）产品大型化，高 速化和专用化。 由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料 属卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不 属增长，起重量越 属越大，工作速度越 属越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。目前世界上最大的履带起重机起重量 3000t，最大的桥式起重机起生日一 1200t，集 属箱岸连装卸桥小车的最大运行速度已达 350m/垛起重机级最大运行速度 240m/圾处理用起重机的起升速度达 100m/ （ 5）产品组合成套化、集成化和柔性化 在起重机单机自动化的基础上，通过 计算机把各种起重运输机械组成一 属物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。 （ 6）产品构造新型化、美观化和实用化 结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力件，减轻自重和增加外形美观。 （ 3）通用产品小型化、轻型化和多样化 有相 属批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大、用途 属，考虑综合效益，要求起重机 属量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，整 属建筑物高度下降，建筑结 构轻型化，降低造价。 （ 4）产品性能自动化、智能化和数字化 起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。机械技术和电子技术相结合，先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。 （ 2）系列产品模块化、组合化和标准化 用模块化设计代替传统的整机设计方法，起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同 模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。 1起重机的起升机构 起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机 ,其中葫芦起重机多用交流异步鼠笼式电动机 ,其他电动起重机多采用绕线式异步电动机或直流电动机 路起重机的起升驱动装置为内燃机 胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电机 . 2起重机的运行机构 起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构） ,这里只介绍轨行式运行机构 ,以下简称运行机构 . 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 图 1 集中驱动的运行机构 1电动机 2制动嚣 3减速器 4车轮装置 轨行式运行机构除了铁路起重机以外 ,基本都为电动机驱动型 起重机的运行机构是由驱动装置 电动机 ,制动装置 制动器 ,传动 装置 减速器 和车轮装置四部分组成 . 工作机构包括： 起升机构 、运行机构、 变幅机构 和旋转机构，被称为起重机的四大机构。 （ 1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 门工起重机械 不可缺少的部分，因而是 起重机 最主要、最基本的机构。 （ 2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。 （ 3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。 （ 4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。 起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。 驱动装置 是用来驱动工作机构的 动力 设备的。常见的驱动装置有 电力驱动 、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、 经济 的能源，电力驱动是现代起重机的主要 驱动型式 ，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、 升降机 、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如 汽车起重机 、轮胎起重机和 履带起重机 ）多采用 内燃机 驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。 取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将 物料 与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等 ）常用 抓斗 、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重 架空单轨系统 横梁，吊运导磁性物料的起重 电磁吸盘 ，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和 斗轮 卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 各种起重机械的用途不同，构造上有很大差异，但都具有实现升降这一基本动作的起升机构。有些起重机械还具有运行机构、变幅机构、回转机构或其他专用的工作机构。物料可以由 钢丝绳 或起重链条等挠性件吊挂着升降，也可由螺杆或其他刚性件顶举。 起重机械是一种空间 运输设备 ，主要作用是完成重物的位移。它可以减轻劳动强度，提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。 起重机械帮助人类在征服自然改 造自然的活动中，实现了过去无法实现的大件物件的吊装和移动，如重型船舶的分段组装，化工反应塔的整体吊装， 体育场馆 钢屋架的整体吊装等。 使用起重机械有巨大的市场需求和良好的经济性，近几年起重机械制造行业发展迅速，年均增长约 20%。因为从原材料到产品的生产过程中，利用 起重运输机械 对物料的搬运量常常是产品重量的几十倍，甚至数百倍。据统计，机械加工行业每生产 1 吨产品，在加工过程中要装卸、搬运 50 吨物料，在铸造过程中要搬运 80 吨物料。在冶金行业每冶炼 1 吨钢，需要搬运 9 吨原料，车间之间的转运量为 63 吨，车间内部的转运量达 160吨。 起重运输费用在传统行业中也占有较高比例，如机械制造业用于起重运输的费用占全部生产费用的 15 30%，冶金行业用于起重运输的费用占全部生产费用的 3545%，交通运输行业货物的装卸储存都要依靠起重运输机械，据统计海运费用中装卸费用 占总运费的 30 60%。 性能参数 表征 起重机械 基本工作能力的最主要的性能参数是起重量和工作级别。 起重量是指在规定工作条件下允许起吊的重物的最大重量，即额定起重量。一般带有电磁吸盘（见起重吸盘）或 抓斗 的 起重机 ，其起重量还应包括电磁吸盘或抓斗的重量。臂架型起重机的起重量还包括 吊钩 组的重量。 工作级别是反映起重机械总的工作状况的性能参数，是设计和选用起重机械的重要依据。它由起重机械在要求的使用期间内需要完成的工作循环总次数和载荷状态来决定。 国际标准化组织 (定将起重机械工作级别划分为 8级。 中国 只规定将起重机划分为 8 级 ,轻小型起重设备、升降机、架空单轨系统还没有划分级别。对于作业程序规律性强、重复性大的起重机械，例如码头上装卸 船舶 货物的起重机、高架仓库用的 堆垛起重机 和为高炉送料的料斗升降机，工作周期也是一个重要参数。工作周期指完成一个工作循环所需要的时间，它取决于机构的工作速度，并与搬运距离有关。上述起重机有时也用生产率作为重要参数，通常以每小时完成的吊运量来表示。 主要参数 （一）起重量 G 起重量 G（过去常用字母 Q 表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（ 吨（ t）。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。 n（不含起重钢丝绳、吊钩和 滑轮组 的质量），是指起重机能吊起的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。 指起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。对于幅度可变的起重机，是指最小幅 度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称名义额定起重量。 t，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。 p，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。 （二）跨度 S 桥架型起重机 支撑中心线之间的水平距离称为跨度，用字母 “S”表示，单位为米（ m）。 （三）轨距 k 对于小车，为小车轨道中心线之间的距离。 （四）基距 B 基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。 （五）幅度 L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度 L。幅度有最大幅度和最小幅度之分。 （六）起重力矩 M 起重力矩是幅度 L 与其相对应的起吊物品重力 G 的乘积， M=GL。 （七） 起重倾覆力矩 重倾覆力矩，是指起吊物品重力 G 与其至倾覆线距离 A 的乘积。 （八）轮压 P 轮压是指一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为 N。 （九）起升高度 H 和下降深度 h 起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为 m。 （十）起升速度 升（下降）速度 指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度（ m/ （十一）小车运行速度 指稳定运动状态下 ，带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度（ m/ （十二）起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。起买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻、中、重、特四级；起重机的利用等级分为 9 十级。 起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为 工作繁忙程度和满载程度）。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第 2章 初步计算 丝绳的选择 根据小型吊运机的额定起重量，选择双联起升机构 滑轮组倍率为 1. （ 1）钢丝绳所受最大静拉力： 组2 钩N） 式中 Q 额定起重量； Q =3重重量 300钩G吊钩组重量，钩G=钩挂架的重量一般约占额定起重量的 2 4%，这里去吊 钩挂架重量为 m 滑轮组倍率， m =1； 组滑轮组效率，组=m a x 3 0 . 1 22 1 0 . 9 8s = 2）钢丝绳的选择： 所选择钢丝绳的破断拉力应满足： 丝绳制 ；而 a 钢丝绳安全系数，对于小型工作类型 n 绳 =2 由上式可得： m a x 1 . 5 9 2=a 0 . 8 5 绳丝 （ ）=据查钢丝绳产品目录可选用：钢丝绳 6W(19)右顺 (不松散瓦林吞型钢丝绳直径 d=5 轮卷筒的计算 （ 1）滑轮、卷筒的最小直径的确定 为了确保钢丝绳具有一定的使用寿命，滑轮、卷筒的直径（自绳槽底 部算起 的直径）应满足： D（ e系数，对 小型吊 机，取 e=25。所以 25D（ ） =120卷筒直径和滑轮直径 D=200 （ 2）卷筒长度和厚度的计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 而 ( 00 式中 最大起升高度，m； n钢丝绳安全圈数， n n=2； t绳槽节距， t= d 绳 +（ 2 4） =7 11，取 t=10 1L，2L空余部分和固定钢丝绳所需要的长度，1L=2L=3t； 0D卷筒的计算直径（按缠绕钢丝绳的中心计算）， 0= + d = 2 0 0 + 5 =205L卷筒左右绳槽之间不刻槽部分长度，根据钢绳允许偏斜角确定： 23 t a m 光其中 3L吊 钩组两侧滑轮绳槽中心线之间的距离，3L=103 当吊钩滑轮组位于上部极限位置时，卷筒轴和滑轮轴之间的距离，002卷筒上绕出的钢丝绳分支相对于铅垂线的允许偏斜角 256，取2=2 4 0 0 0 光 =80L卷筒半边的绳槽部分长度 0 4 0 0 1= + 1 0 1 03 . 1 4 2 0 5L （ ）=107筒长度 = 2 7 + 3 0 + 3 0 + 8 0L 双 （ 10 ）=414取 L 双 =500筒材料采用买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 壁厚可按经验公式确定 = 6 10）=00+6=10，取 =15 动方案分析 传动方 案：电机 带传动 两级圆柱齿轮（直齿）减速器 工作机 给定条件：由电动机驱动，运输带工作拉力为 升速度为 s （ 20m/提升机鼓轮直径为 200减速器类型选择：选用展开式两级圆柱齿轮减速器 方案分析：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。 高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作 用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。 总体传动简图： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 第 3章 电机的选择及传动装置的运动和动力参数的计算 机类型和结构形式的选择 由于直流电机需要直流电源，结构较复杂，价格较高，维护比较不便，因此选择交流电动机。 我国新设计的 Y 系列三相笼型异步电机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上，如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等，由于启动性能较好，也适用于某些要求启动转矩较高的机械，如压缩机等。在这里选择三相笼式异步交流电机，封闭式结构，电压 380V， Y 型。 择电机的容量 本次设计为设计不变（或变化很小）下长期连续运行的机械，只有所选电机的额功率于或稍大于所需的电动机工作功率 电动机在工作时就不会过热，通常就不必校验发热和启动力矩。电动机传动装置的运动和动力参数计算公式引自【 1】第 1220 页 电机所需工作功率按式（ 1）为 P 式 000此 000设： 带 轮 为带传动的效率。 带 轮 =联 轴 器 为联轴器的效率。 联 轴 器 =轴 承 对滚动轴承效率。 轴 承 =齿 轮 为 7 级齿轮传动的效率。 齿 轮 =滚 筒 输送机滚筒效率。 滚 筒 =算传动系统的总效率： 2 4 2 2 4 20 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 9 0 . 9 8 0 . 9 7 0 . 8 2 带 轮 齿 轮联 轴 器 轴 承 滚 筒工作机所需的电动机功率为：买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 3 1 2 0 0 . 3 3 3 3 1 . 2 6 81 0 0 0 1 0 0 0 0 . 8 2d 定电机转速 卷筒工作转速为 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 0 . 3 3 3 3 3 1 . 8 53 . 1 4 2 0 0 r/表 1 推荐的传动比合理范围，取 V 带传动比 2二级圆柱齿轮减速器的传动比 2i =8总传动比合理范围为 i =8电机转速的可选择范围为 2 5 8 4 0 3 1 . 8 5 5 0 9 . 6 6 3 7 0n n r/合这一范围的同步转速为 1500r/000r/查阅相关手册得到符合这一范围的同步转速有 750 r/1000 r/1500 r/ 3000r/于 750 r/电动机的尺寸过大，重量较重，且价格高，故不可取，而 3000r/格高，转速高 ,也不可取。所以在没选择 1000 r/ 1500 r/种一中选取， 根据容量和转速，由有关手册查出有两种适合的电机型号，因此有两种传动方案，如下页表一。 表一 方案 电动机型 号 额定功率机转速 r/步 转速 满载 转速 1 000 940 2 500 1400 综合考虑电机和传动装置的尺寸，重量，价格，减速器的传动比，可见第 2 中方案比较合理，因此选择电机型号 主要性能表二。 表二 型号 额定功率 步转速 r/载转速 r/转转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 500 1400 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 动比分配 电机型号 载时转速 400r/(1)总传动比 1400 4 3 . 9 63 1 . 8 5ma ni n (2)分配传动装置传动比： 取 V 带的传动比为 那么 减速器的传动比为： 4 3 . 9 6 = 1 7 . 72 . 5 （ 3） 分配减速器的各级传动比 按展开式布置，考虑润滑条件，为使两 级大齿轮直径相近，由经验公式： 21 ) 取 21 35.1 且有： 21 得 1 动装置各轴的运动和动力参数 (1）各轴转速 由式 (9)-(10) 电机 轴：1 1400r/ 轴：12 1400 5602 . 5nn i 带 轮r/ 轴 ：131560 1 1 4 . 3 84 . 8 9 6nn i r/筒轴 、 轴 ：3421 1 4 . 3 8 3 1 . 8 53 . 6 2 7nn i r/2)各轴输入功率： 由式（ 12） -（ 15） 轴：1 1 . 5 0 . 9 6 1 . 4 4 k 带 轮 轴：2 1 1 2 1 1 . 4 4 0 . 9 9 0 . 9 8 1 . 4 0P P P 齿 轮轴 承 轴：3 2 2 3 2 1 . 4 0 0 . 9 9 0 . 9 8 1 . 3 6P P P 齿 轮轴 承 3）各输入转矩 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 由式（ 16 电动机轴输出转矩： 6 . 9 7 79 5 5 0 9 5 5 0 6 8 . 6 9 1970dd n 到 轴输入转矩： 轴：1111 . 4 49 5 5 0 9 5 5 0 2 4 . 5 6 轴：2221 . 4 09 5 5 0 9 5 5 0 1 1 6 . 8 9 4 . 3 8 轴：3331 . 3 69 5 5 0 9 5 5 0 4 0 7 . 7 9 . 8 5 运动和动力参数计算结果整理如表四： 表四 传动装置各轴运动参数和动力参数表 项目 轴号 功率 转速 转矩 传动比 0 轴 400 轴 60 轴 轴 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 第 4章 带传动的计算 传动设计 输出功率 P=速 400r/i=2.5 表 3作情况系数原