书本自动打包机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 目前我国对图书的需求日益增加，尤其是在学生入学的季节，与此同时，随着劳动力的匮乏，手工打包的传统生产方法已经不能满足需求。所以，该篇论文就这一问题，设计出一款书本打包机，解决图书需求增加，并提高效率，较少劳动强度。 该论文首先分析国内外打包机现状，然后再根据具体设计需求，设计打包机的具体机械结构，对关键机构进行设计检验校核，并设计出打包机的控制系统。 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 in in At is to In to to an to of of of at to of on to in of of of is of of of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . I . 录 . 1章 绪论 . 1 言 . 错误 !未定义书签。 内外研究现状与发展 . 错误 !未定义书签。 外研究现状 . 错误 !未定义书签。 内发展现状 . 错误 !未定义书签。 文研究内容 . 4 第 2章 书本打包机总体设 计 . 5 要技术要求 . 5 本打包机总体工艺设计 . 5 械结构功能分解与分析 . 6 章小结 . 7 第 3章 本章标题 . 8 构功能要求 . 8 动机构的选择 . 9 型凸轮设计 . 10 轮齿条设计 . 12 何尺寸计算 . 12 合度校核 . 13 轮强度校核 . 13 的设计 . 13 定最小轴径 . 14 的校核 . 14 杆的设计 . 15 第 4章 打包机其 他机构设计 . 16 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 纸机构设计 . 16 动原理分析 . 16 擦计算 . 18 张检测原理分析 . 19 角机构设计 . 20 纸 . 20 上页 . 20 下页 . 21 前角与上下边 . 22 扎机原理 . 22 带 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 烫 . 错误 !未定义书签。 助设备 . 24 结论 .未定义书签。 参考文献 .未定义书签。 致 谢 .未定义 书签。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1章 绪论 题背景及其意义 我国对印刷品的需求量正在增长迅速，长期以来，我国的各地的印刷部门对图书的打包方式基本都是人工打包的形式，但是结合实际，传统手工打包的方法已经不再适应当前现状，为了提高生产效率以及质量，我们必须要设计出工作稳定，快速，便捷，经济，性能优越，成本较低的打包机。这种打包机是一种可以完成推书送纸裹书折上边折下边及折后角折上下角及前角捆扎于一体的图示自动打包 系统，本篇论文致力于设计出一种将书本自动搬运、包装纸自动折叠、书本的自动打包和捆扎等多种功能的自动打包系统，推动我国图书自动打包机及包装工业自动化的发展。 献综述（国内外研究现状与发展趋势） 内发展现状 我国包装机械起步较晚，因此，在此之前，只有对火柴盒、纸袋等简单的生活用品进行简单的包装。改革开放以后，包装行业发展迅速，广泛运用于各个行业，据统计，中国包装行业在近五年总产值将突破六千亿，而且 每年的增长速度一般维持在 15%左右 。有紫宏、新邵和飞达等知名企业。 图 1 现有 书本打包机 河北省石家庄内燃机配件厂开发出了 该设备可以自动出纸，并且当没有本书或者没有包装纸的时候，机器会自动停止，并且有过载保护功能，即有过载情况也会自动停止 。该书籍打包机的工作示意图。主要性能为：包装速度： 8买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 包分钟；包装用纸：定量为 70g m 以上卷筒牛皮纸，纸张幅宽 380 410筒纸最大直径约为 490纸高度： 690 790装高度： 180 210装规格：平装 32开本。 上海紫宏机械有限公司也开发出了 书本打包机通过内部一 系列的凸轮转动而带动各连杆、横切刀具来完成。 书刊置于传动带上，传动带其两侧安装有导向杆，可使书本自行对齐。供纸部分：包装纸由两对摩擦轮从上方送下，下方的摩擦轮线速度比上方的速度快，以确保纸张足够张力。主机部分：设备底部开槽，光电开关感应纸张到位， 然后通过圆角辊，折板 ,压板来进行折角，折边的功能。该机器 主要性能指标：可包书本规格： 18011020013035190300210包高度： 230包速度： 15分钟。 但是，上面两家企业的设备会经常出现卡纸，工序转接停顿，效率低、噪声大和操作不灵便等缺陷。所以并没有得到市场的认可。因此，在解决书本的自动打包的问题上，依然还要有很大的改进 外发展现状 目前，在国外的自动包装机械水平，打包技术较为成熟的国家有德国，日本，美国。在这三国之中，技术比较领先的为美国。如美国的 中占空间较小，效率高等。但其内部结构复杂而且体积偏小，在各个机构执行配合时有问题，经常出现包 纸张褶皱的现象。 在技术方面，德国处于领先地位，该国生产的打包设备自动化水平高，效率较高，并且性能也相对稳定，使其成为世界上最大的包装设备出口国。德国的 对于美国 每个动作相对独立，协调性很好，在生产过程中，可以同时对多摞书进行打包，大大提高了打包效率，但是其缺点是所占面积比较大。 美国 目前，德国是最大的包装机械的出口国，其工艺和性能均较为先进，特色是完整、速度快、机械化程度高等优点。其中 4，如图，为德国 台机器的每个操作都是比较独立的，每个动作都能有很好的协调性，可同时进行多个书本的打包。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 德国 日本的包装机械是后来发展起来的，他们善于模仿和创新的能力，使其发展速度较快，日本本国较强的制造装备业以及使用电气控制及传感器器件，使其操作简单，并且具有好的稳定性。富士油压精机株式会社是日本比较有名的打包机械制造商。日本富士油压精机会社生产的书本打包机 打包机其性能指标如下：打包速度： 8包 /分钟，最大包装质量 20备总重 900装高度： 80270备总重 900装高度： 85275成本较高，并且维修费用业较高，其噪音也较大。 日本富士油压精机书本打包机 通综合上面几国书本打包机，国外在书本打包机中运用了以下技术： （ 1）柔性化技术，一台设备可以打包多种规格的书本，提高了打包设备柔性； （ 2）优化作业空间，降低劳动强度，减少因设备原因而引起作业者的不便与不适，使得作业者能方便而迅速地完成作业； （ 3）传感器技术，提高了书本打包的精度、重复性与稳定性。 我国打包机械装 备与国外技术相比，还是有一定的差距： （ 1）自动化程度低 书本的自动进料与搬运还是需要人工参与； （ 2）包装质量差 包装纸张经常会出现重叠输送或送不出的问题；纸张在输送时，发生褶皱现象； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 （ 3）设备占地面积较大 对机械传动依赖较高，试图单单使用机构传动来完成所有任务，没有合理的电气控制，使得设备体积庞大，对打包车间提出了更高要求。 文研究内容 本篇论文的主要研究内容是在目前的机械包装的基础上，结合给的技术要求以及参数等，再设计出一款书本打包设备，再对此书本打包设备的推书机构、取纸机构及包 角机构来进行机构分析与计算，然后再对相应机构画出 维图。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第 2章 书本打包机总体设计 如下，为书本打包机所需的 技术 参数与技术，再根据要求 ， 设计出包装思路 ， 设计工艺流程。 再对各个步序进行详细的分析 ，得到 其数据， 功能 等后 ， 再进行下一步的设计。 1. 包装规格： 大小 16、 32 开纸 2. 包装高度： 80110. 包装重量： 1525. 包装速度： 8 包 /分钟 5. 送纸进纸动作流畅，折边与折角，包装棱角清晰，不损坏书本； 6. 装有自动压书板结构，将书本压实压紧，且具有缓冲减震功能，当抱树的高度不同使，可自动 调节。 7. 可自动对书摞进行捆扎； 8. 适用电源： 220V 10%， 50作温度： 050。 艺 设计 依据 2 给出的 技术 参数与 要求， 可知书本 打包机 有 推书、 包 书、 上 折角 、下折角等及捆扎等几大步骤， 再对一部分步骤进行详细的设计与计算 。 例如 推书 机构 ， 再例如 一摞书 推 过来 的时候有的是整齐的，但也有的是不齐的 ， 所以在设计 推书机构 时要考虑横向和纵向的整齐，也就是要有横向和纵向两种推书功能 。 然后还需要装置将包装纸输送下来与指定位置，进行包三面的操作，所以此处就应该有 需纸张分离机构。 再进行 折角工序， 要能使 上下前后左右的几个方位能完全折好，还要为节约成本以及考虑结构的稳定性，要使打包机结构合理可行，尽可能方便。 综上所述 ， 我们将 书本打包机的 工艺流程分为如下图 所示：推书 对中 送纸 裹纸 折上边 折下边 折 后角 折上下角及前角 捆扎。 推书板机构我们运用正向推书，侧向松鼠的结构，从而简化整个推书过程 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 书 本 打 包 流 程推 书送 纸裹 纸折 上 边折 下 边及 后 角折 上 下 角及 前 角捆 扎图 2本打包机的工艺原理图 通过 上述工艺过程来看 ， 我们确定该书本打包机的主要部分有 ：推书机构、送纸 及裹纸 机构、折角机构三部分。推书机构 我们用 曲柄摇杆机构 来设计 ，送纸 及裹纸 机构 主要运用 凸轮 进行 搓纸 操作 ， 然后再用 一对辊轮 的转动来 实现 送 功能， 当送出多张纸的时候，可反转将多出来的纸送回去。 折角机构 可用上折板，下折板 及 固定挡板等来 实现，主要结构如 下图 所示。 12345671 书本； 2 推书机构； 3、下折板； 4、左右折板； 5、捆扎机； 6、送纸机构； 7、上折板 图 2本打包机总体结构 分析 各 部件所实现的 功能 ， （ 1）书本 1 由 推书机构 2 推送到指定的位置；（ 2） 纸盒内的纸 张由 送纸机构 6 分离并取出 ， 将纸张送到指定位置 ；（ 3） 推书板前进，将书本推买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 进纸张内，实现裹三面功能，当三面裹好之后 ，上折板 7 压下， 此时上面就折好了 ；（ 4）上边折好后，下折板 3 向上翻折，实现折下边及折后角的功能 ；（ 5）上下 边以及后角都被 折后 后 ，推书 板 2 推 着 书本 1 通过固定 折板 4， 来实现折上下角以及前角的功能 。（ 6）至此，书本包裹完成，在通过捆扎机 5 进行捆扎即可。 章小结 本章 通过对书本打包机的数据参数以及技术要求，拟定了工艺流程以及设计总体结构方案 。 并画出示意图，以后再进行详细的分析计算。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第 3章 本章 标题 推书机构 是将书本推送到指定位置，在实现书本自动捆扎的过程中，起到很重要的作用。 其 工艺步骤可分 为： 首先主控会发出命令 ， 通过主传动系统来使 槽形凸轮 7 转动，再由 凸轮 带动 摆杆 9 再经过 连杆 1 带动齿轮 5 运动，其沿着下齿条进行 滚动， 此时 齿轮会 带动上齿条 进行水平运动 ， 当要实现推出功能的时候，上齿条就会向左进行水平移动，至此，推书过程完成。 机构示意图如 下 图所示： 1231456789图 书机构示意图 推书机构设计 （ 1） 推书机构的运动周期循环 :推书机 的一个循环周期为主轴回转一周 。 所以推书机构的运动时间可以用主轴的转角大小来表示。 推书 占主轴旋转的 120，也就是整个推书动作的 1/3 周期。 退回动作 占小于主轴旋转的 100，即 1/3 个周期。静止的动作占主轴转角的 140，大于 1/3 个周期。每个动作的工艺与主轴转角的关系如下图 示。 主轴转角 推书机构执行滑块的动作 主轴转角 推书机构执行滑块的动作 0120 推书前进 120220 滑块退回 220360 滑块 静止 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 0 0 18 0 1 2 0 0 22 2 0 0 3推书单摞四摞推头不动推 头 退 回图 向推书机构运动循环图 （ 2） 推书机构要采用加速，减速相等的速度来进行 推书前进和退回 。 由于 推书机构 推书的过程是一个较为缓慢的过程 ， 而退回时为空载退回，所以设计过程要使退回时的速度比推书的过程要快 ， 所以， 如图 种方案 所示 ，整个过程要有急回的过程和等速的过程 。 (a) 间歇运动机构 (b) 传动运动机构 (c) 直线运动机构 图 种 运动方案 这三种运动方案中，第一种， 间歇运动机构由 凸轮 机构 、槽轮机构组成。第二种，由 涡轮蜗杆，圆柱齿轮，圆锥齿轮组成 传动运动机构； 第三种 由凸轮机构 或 曲柄滑块织成直线运动机构。 其特点见表 表 种 机构比较 三种 机构 间歇运动机构 传动运动机构 直线运动机构 槽轮机构 不完全齿轮 凸轮机构 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 曲柄滑块 凸轮机构 简单、易实现，成运动精确 运动精确，无冲易实现同向变不同方向传动垂直方向传动 加工简单成本运动精确，无冲买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 本低 击 速 和变速 低 击 运动不精确 冲击，加工复杂，成本高 易磨损，加工成本高 只可同向传动 加工复杂 成本高，角度不易改变 占空 间，对杆长要求高 易磨损，加工成本高 对比以上 三种 推书 机构， 再结合设计需洲旋转带动其平稳旋转，通过来回摆动槽形凸轮来实现往复运动，再通过连杆带动齿轮求，我们选用 间歇运动机构 ，其中选择 槽形凸轮机构。 我们设计其工艺过程：凸轮由株齿条做间歇的往复运动。将推书板固定在上齿条上，通过连杆跟着上齿条做往复循环运动。 运动简图如图 示。 移 动 齿 条固 定齿 条图 书机构运动简图 凸轮机构是由机架，从动检，凸轮三部分组成，三者之间的运动是相对 的，并且具有很好的适应能力，性能稳定，并且结构较为简单并且能准确的进行控制等，并且其能很好地和其他机构进行配合，来实现复杂的运动。其被广泛的运动于纺织机，印刷机，内燃机等各种自动机器中。并且要求推书机构在一个推程中要先进行等加速运动，再进行等减速运动所以该 凸轮机构 为一 偏置槽形凸轮机构。 下面我们将对推书机构进行设计，并且要其传动性能较好 ， 能实现匀速推书和 快速退回 的功能 ， 机构 凸轮 的轮 廓线 是否可行 ， 也会影响该机构的正常工作 ， 因此我们将对该机构的工作要求和工作原理进行分析，再用解析法，按照其工作要求，来解析并绘制凸轮轮廓曲线方程，并画出其轮廓线。 我们可以 建 一个 如图 示的坐标系 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 构安装及轮廓尺寸简图 由封闭向量三角形 矢量方程式：41qr l l ，以复数形式表示：41l l e，写成欧拉形式则为：1 s in s ，14c o s c o sl r l。消去1s i nc o 。所以， 理论上，该 凸轮 轮廓方程 ： 4() c o s s i nl t 。 r 是 凸轮 的 向径， 为摇杆摆角，是中间变量。 的求解方法可用如下方法 。图 四边形 封闭的，其 矢量方程式为：3 2 0l l l s ， 将其用复数的形式表示为 ： 03 2 0 e l e l s e ，0的确定是由机构的安装尺寸来决定的 。 展开得：2 0 3s i n s i n s i nl s l ，2 0 0 3c o s c o s c o sl l s l 。消去 得：2 2 22 A A B Ca r c t ，其中32 ，3 0 02 ( c o s )B l l s ，2 2 2 22 3 0 0( c o s ) s i nC l l l s s ， 2l ， 3l 为对应的杆长 ， 0l 的尺寸由安装时的尺寸决定 。通过上面公式，联合求解，即可求出凸轮的轮廓线方程 ()r 。 极位夹角我们假设 为1（1的求解由确定的 形成速度变化系数 来确定 ）， 将 h 设定为推书齿轮的工作行程 ， 再讲的推书齿轮工作行程 h 和 凸轮向径角度 平均分成 N， 那么 = 0 011180 902 ， 可将推书齿轮的位移表示为 0 ， 式中，设其 等分数 为 t ， 其范围 （ 0， N）。 然后再 根据 ()r 和 从动件 的 位移方程 ，画其 廓线图 ， 如图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 4 03 02 01 00- 1 0- 2 0- 3 0- 4 0- 5 0- 6 0- 3 0- 2 0- 1 001 02 03 04 05 06 07 0S（ a）理论轮廓线 （ b）实际轮廓线 图 轮轮廓线和运动规律 在机器中 ，其传递动力的一种主要方式就是齿轮传动，在旋转运动和实现直线运动的转换方面，会起到很好的作用 。 其 传动 地优点有 ： 由于齿条齿廓为直线 ， 所以在齿廓上的每个点的压力角都一样，并且在整个运动过程中，都会有相同的标准齿形角，根据推书机构的要求，选择选择齿轮齿条传动机构 ， 齿轮选择 圆柱直齿轮， 其 如 下 表 示。 表 轮齿条参数 名称 符号 齿数（ 1z ） 齿条（ 2z ） 模数 m 2 2 齿数 m 21 287 压力角 20 20 齿顶高系数 *1 1 顶隙系数 *c 几何尺寸计算 （ 1） 齿顶高：12 1 2 2a a ah h h m m m ； （ 2） 分度圆直径： 2 2 1 4 2d m z m m ； （ 3） 分度圆齿厚： 12; （ 4） 齿顶圆直径： *11( 2 ) ( 2 1 2 1 ) 2 4 6z h m m m ； （ 5） 齿根圆直径： *11 ( 2 2 ) ( 2 1 2 1 2 0 . 2 5 ) 2 3 7z h c m m m ； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 （ 6） 基圆直径： 0c o s 4 2 c o s 2 0 3 9 . 4 7d m m 。 齿轮齿条传动 的优点有 结构 较为 紧凑 ，并且其 重合度的大小 也会有严格规定 。 因此，我们要 对 其 重合度 进行校核 。 根据参数 的要求，我们可知 01 31a ， 所以重合度为 ： *1121 ( t a n t a n )2 c o s s i 00 001 2 1 2 2 1 ( t a n 3 1 t a n 2 0 ) 1 . 7 82 c o s 2 0 s i n 2 0 因为 齿轮齿条重合度 一般 在 间 即可 ， 所以计算出的重合度 足要求。 因为该齿轮齿条传动机构应用在推书机构中，其运动速度较低，并且工作具有季节性，故循环次数小 ， 齿轮 接触疲劳强度 忽略不计，点蚀， 弯曲疲劳强度 等问题，并且相对于齿轮传动，该传动方式 的单齿受力较小 ， 重合 度 较高， 所以 ， 我们 只对齿轮受力进行分析校核。 选 40度 300质处理， 取1 2l i m 6 0 0 / m m ， 再取 2 ， 因其单项传动，所以 取 1。因为 8603 . 6 9 1 0 4 1 0F V H N ，取 1，弯曲应力 1l i m 23 0 0 / C F N m 。齿数 20z ， 4 0 )， 1 2 0 3T N m， ， 1 40d ， 1d ， ， 2am 。 211300 7 2 . 2 3 /4 . 1 5 m ，则： 1 22 112 6 2 . 1 3 /F F m ， 所以 齿轮弯曲强度符合要求。 由第二章可知，设计的打包速度为 8 包 /此，齿轮轴的转 速为 8r/择电动机额定转速为 960 转，功率 10用变频器控制转速。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 轴的扭转强度条件为： 395500000 . 2 其中：T 扭转切应力，单位 抗弯截面系数，单位 T 扭矩，单位 N P 功率，单位 n 转速，单位 r/ T 扭转切应力，单位 d 截面处轴的直径，单位 求得 直径3333 09 5 5 0 0 0 0 9 5 5 0 0 0 00 . 2 0 . 2 n n ，材料选 45 钢，调质处理，查表 取0 110A ，将转速及功率带入得轴径 。根据设计需求，将齿轮轴 的最小轴径定位 20度 50 在通常的校核中，一般去轴上最大承受的扭矩和弯矩的界面强度，这里 取 =1 ， 用公式计算轴的应力： 2222 ()4 ， 其中： M 弯矩，单位 N 计算应力，单位 W 抗弯截面系数，单位 T 扭矩，单位 N 1 对称循环变应力时轴的许用弯曲应力，单位 由图 以 看 出 ， 齿 轮 端 或 连 杆 端 为 危 险 截 面 ， 通 过 设 计 数 据 易 知12 7 2 4 . 7 8 N，1 1 1 8 5 111854M N m m，由于弯矩应力 0 ， 此 处 扭 转 切 应 力 为 对 称 环 应 变 力 ， 取 折 合 系 数 1 ， 则 ：224 ( ) 2 /W ，查表得可得抗扭界面系数： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 32/ 3 2 ( ) / ( 2 ) 6 4 2W d b t d t d ，则： / 1 1 8 5 4 / 6 4 2 1 8 . 4 6 W M P a M P a 。满足 1b =60条件， 所以满足条件，并且刘有一部分余量。 t 1 13 6 2 2图 轮轴的受力 A B 杆机构示意图 如图 示， B 是连杆的一般位置 ， A 和 C 分别为连杆断电的左右极限位置。因为推书行程为 600H A C m m ，设 R 为等效曲柄半径， d 为连杆长度， aA x ，当机构处于拉直共线和重合共线两种位置时，两岸的推程分别取最大值和最小值。 由几何关系可列出 2 2 2( ) ( )d R R H x ， 2， /2x d H ，根据关系式可取： 310R ， 450d 。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 第 4章 打包机其他机构设计 (a) 纸张输送 （ b）分离轮反转 1234图 纸机构示意图 图 送纸 机构，其实现的功能为取纸和送纸 ， 主要就是要将包装纸通过搓纸轮从纸盒中取出来，使纸张单张出来。无 示了该机构主要的组成部分，外加步进电机组成 。 采用牛皮纸包装 ， 其 摩擦力大， 所以在整个过程中，我们可以采用摩擦传动的方式来实现功能。该机构结构简单，稳定可靠，其主要工艺流程为 首先用搓纸轮将纸张从纸盒中分离出来，再经过电容检测装置，当出来的是单张纸时，则有上图 a） 所示，离合器与分离轮断开，拾纸轮 2 运动，纸张开始输送。当两张出纸时，分离轮 3 与离合器结合，反方向运转，将多出来的纸张送回纸盒内。为了 控制分离轮的反转 与 停止 ，我们在 分离轮 3 上 我们安装一个 电磁式离合器 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 纸送 纸 轮分 离 轮a）单纸受力分离模型 （ b）多纸受力分离模型 图 纸机构纸张分离模型 材料之间的 转动惯量、 摩擦系数、包装纸的质量、轮与包装纸相对运动速度等因素 ，这些都是 送纸机构的传动要综合考虑 的。 如 上 图 示， 我们对 送纸机构数学建模进行分析 ，其中 包括 各部分，对单张纸及多张纸的受力进行了分析 。 单张纸送纸过程的动力学方程： 1 1 1 12 2 2 2J M F r T (上式中，1为送纸轮 的角速度，2为 分离轮的角速度 ，1转动惯量，2离轮的转动惯量， M 为 送纸轮的扭矩， T 分离轮的 扭矩 ，1纸轮的半径，2径。 每个 表面 接触 方程 为 ： 1 1 12 2 2r r VV r r V(从 （ 可知 ， 分离轮和送纸轮之间121与2方向相反，大小相等， 在这里我们使1 的值趋近于 0， 这样可以使传动趋于平稳。再使11 0M F r，22 0F r T。 根据公式 （ 出12r。 所以据上所述，使分离轮和送纸轮的转动惯量达到尽可能的相同，已达到传动平稳的效果 。 当 送至装置搓纸轮送出的纸为两张纸的时候 ，其力学方程为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 1 1 112 2 3 2J M F F r （ 以下为 第一张纸相对送纸轮、第二张纸相对第一张纸、分离轮相对于第二张纸的相对运动方程如下： 1 1 1 12 1 23 2 2 2r r VV r V VV r V r （ 摩擦轮 示意图 如图 示， 主动轮转速1n， 从动轮转速2n（ r/主动轴转矩