气动分拣系统毕业论文

第 1 页 共 27 页气动物料分拣实训设备设计及制作摘要：本文主要介绍了利用 PLC 来完成物料分拣的自动控制，并结合组态软件来对整个监控过程进行仿真。PLC 控制是目前工业上最常用的自动化控制技术、计算机技术及通信技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活、可靠性高环境适应强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛。该 PLC 控制系统从利用传感器实现对物料的识别入手，结合气动元件进行对物料的分拣、传送，通过梯形图的形式来编写 PLC 程序从而实现对物料分拣系统整个过程的自动控制，同时运用组态软件对系统运行过程中各个环节进行监控，从而使整个画面的运行状态得以清晰体现。关键词：物料分拣 ； PLC 程序 ； 传感器Animal feed gas sorting training equipment design and manufacture AnimalAbstract：This paper mainly introduces the use of PLC to complete the automatic control of material sorting, and to simulate the whole process of monitoring configuration software. PLC control is the most commonly used industrial automation control technology, computer technology and communication technology com., designed specifically for industrial control,strong function, high reliability, flexible adaptation to the environment, simple programming,convenient and has the advantages of small volume, light weight, low power consumption and series of advantages, in industrial applications become more widely.The PLC control system from the identification of material by combining with sensor, pneumatic components are sorted, transfer of materials, through the ladder diagram form to write PLC program to realize the automatic control of the whole process of the material sorting system, at the same time, the configuration software to monitor all aspects of the running process of the system application, thus make operation the whole picture can be clearly reflected the state ofKeywords:The material sorting; The PLC program ; Sensor 第 1 章 绪论1.1 气 动 分 拣 系 统 的 基 本 介 绍自 动 分 拣 系 统 （ 自 动 分 拣 系 统 ） 是 一 个 必 要 的 先 进 的 配 送 中 心 设 施 。 它具 有 分 选 效 率 很 高 ， 通 常 每 小 时 6000 至 12000 箱 货 物 分 类 ， 可 以 说 ， 自 动分 拣 机 是 提 高 物 流 配 送 效 率 的 关 键 因 素 。 它 是 二 次 大 战 后 在 美 国 、 日 本 的 物流 中 心 中 广 泛 采 用 的 一 种 自 动 分 拣 系 统 ， 该 系 统 目 前 已 经 成 为 发 达 国 家 大 中型 物 流 中 心 不 可 缺 少 的 一 部 分 。系 统 运 行 的 过 程 可 以 简 单 描 述 如 下 ： 物 流 中 心 的 几 万 的 货 每 天 接 待 数 以百 计 的 供 应 商 或 货 主 通 过 各 种 运 输 方 式 发 送 的 ， 在 最 短 的 时 间 将 这 些 货 物 卸第 2 页 共 27 页下 ， 并 根 据 货 物 品 种 ， 存 储 或 传 递 给 这 些 货 物 快 速 和 准 确 的 分 类 的 主 人 ， 运送 到 指 定 地 点 （ 如 指 定 的 货 架 ， 加 工 区 ， 交 付 平 台 等 ） 的 同 时 ， 当 供 应 商 或货 主 通 知 物 流 中 心 根 据 交 货 指 示 发 货 时 ， 自 动 分 拣 系 统 在 最 短 的 时 间 内 从 大货 架 存 储 系 统 高 层 准 确 地 根 据 位 置 找 到 货 物 ， 和 出 境 的 数 量 ， 不 同 数 量 的 货物 从 不 同 的 存 储 空 间 ， 根 据 不 同 的 交 货 地 点 不 同 区 域 分 销 平 台 理 货 区 域 或 配送 站 台 集 中 以 便 装 车 配 送 。自 动 分 拣 系 统 一 般 由 控 制 装 置 ， 分 级 装 置 ， 输 送 装 置 和 分 拣 道 口 组 成 。控 制 装 置 的 作 用 识 别 ， 接 收 和 处 理 装 置 ， 信 号 分 拣 控 制 装 置 ， 按 商 品 品 种 分类 ， 按 商 品 交 货 地 点 或 根 据 货 主 的 类 别 根 据 自 动 分 类 分 拣 信 号 指 示 的 要 求 。这 些 要 求 可 以 通 过 不 同 的 方 式 ， 如 通 过 扫 描 条 形 码 ， 颜 色 码 扫 描 ， 键 盘 输 入 ，重 量 检 测 ， 语 音 识 别 ， 高 度 检 测 和 形 状 识 别 等 方 法 ， 对 分 拣 控 制 系 统 的 输 入 。根 据 分 拣 信 号 的 判 断 ， 以 决 定 某 一 商 品 在 什 么 样 的 分 拣 道 口 。 分 类 装 置 的 作用 是 根 据 控 制 装 置 发 出 的 分 简 指 示 ， 根 据 控 制 装 置 发 出 的 指 令 ， 当 货 物 的 分拣 信 号 的 装 置 ， 通 过 该 装 置 ， 改 变 输 送 装 置 的 运 行 方 向 或 进 入 其 他 输 送 机 分拣 道 口 。 许 多 种 类 的 分 类 装 置 ， 一 般 有 推 出 ， 浮 动 ， 倾 斜 和 分 枝 数 ， 不 是 一个 设 备 的 不 同 包 装 材 料 ， 货 物 包 装 要 求 ， 包 装 重 量 的 底 面 平 整 度 等 。输 送 带 及 输 送 的 主 要 成 分 ， 其 主 要 作 用 是 使 货 物 要 整 理 分 类 装 置 和 控 制装 置 ， 在 传 送 带 的 两 侧 ， 通 常 有 一 些 交 叉 ， 一 种 很 好 的 商 品 下 滑 的 主 要 输 送（ 或 主 带 ） 的 通 道 中 的 货 物 地 区 ， 一 般 滑 由 钢 带 ， 皮 带 ， 滚 筒 ， 使 货 物 滑 集货 平 台 从 主 传 送 带 ， 那 里 的 工 作 人 员 将 所 有 货 物 的 交 叉 或 集 中 存 储 ， 或 配 备汽 车 集 团 和 分 销 业 务 。以 上 四 部 分 装 置 通 过 计 算 机 网 络 ， 采 用 人 工 控 制 和 人 工 处 理 环 节 相 应 的形 成 了 一 个 完 整 的 自 动 分 拣 系 统 。1.2 气 动 物 料 分 拣 的 技 术 指 标 和 研 究 目 的 及 意 义二 次 大 战 以 后 ， 自 动 分 拣 系 统 逐 渐 在 西 方 发 达 国 家 投 入 使 用 ， 成 为 发 达国 家 先 进 的 物 流 中 心 、 配 送 中 心 或 流 通 中 心 所 必 需 的 设 施 条 件 之 一 。（ 1） 能 连 续 、 大 批 量 地 分 拣 货 物 ， 由 于 采 用 大 生 产 中 使 用 的 流 水 线 自动 作 业 方 式 ， 自 动 分 拣 系 统 不 受 气 候 、 时 间 、 人 的 体 力 等 限 制 ， 可 以 连 续 运行 ， 同 时 由 于 自 动 分 拣 系 统 单 位 时 间 分 拣 件 数 多 ， 它 可 以 连 续 运 行 100 小第 3 页 共 27 页时 以 上 ， 每 小 时 可 分 拣 7000 件 包 装 商 品 ， 如 果 用 人 工 分 拣 每 小 时 只 能 分 拣150 件 左 右 ， 同 时 分 拣 人 员 也 不 能 在 这 种 劳 动 强 度 下 连 续 工 作 8 小 时 。（ 2） 分 拣 误 差 率 极 低 自 动 分 拣 系 统 的 分 拣 误 差 率 主 要 取 决 于 所 输 入分 拣 信 息 的 准 确 性 大 小 ， 这 又 取 决 于 分 拣 信 息 的 输 入 机 制 ， 如 果 采 用 人 工 键盘 或 语 音 识 别 方 式 输 入 ， 则 误 差 率 在 3%以 上 ， 如 采 用 条 形 码 输 入 ， 除 非 条形 码 的 印 刷 本 身 有 误 差 ， 否 则 不 会 出 错 。 因 此 ， 自 动 分 拣 系 统 采 用 条 形 码 技术 识 别 货 物 。（ 3） 分 拣 作 业 基 本 无 人 化 国 外 建 立 分 拣 系 统 的 目 的 之 一 就 是 为 了 减少 人 员 的 使 用 ， 减 轻 人 员 的 劳 动 强 度 ， 提 高 人 员 的 使 用 率 ， 因 此 自 动 分 拣 系统 能 最 大 限 度 地 减 少 人 员 的 使 用 ， 基 本 做 到 无 人 化 。 分 拣 作 业 本 身 并 不 需 要使 用 人 员 ， 人 员 的 使 用 近 局 限 于 送 货 车 辆 抵 达 自 动 分 拣 线 的 进 货 端 时 ， 由 人工 接 货 ， 由 人 工 控 制 分 拣 系 统 的 运 行 ， 分 拣 线 末 端 由 人 工 将 分 拣 出 来 的 货 物进 行 集 载 、 装 车 ， 自 动 分 拣 系 统 是 经 营 、 管 理 和 维 护 。如 美 国 一 公 司 配 送 中 心 面 积 为 10 万 平 方 米 左 右 ， 每 天 可 分 拣 近 40 万件 商 品 ， 仅 使 用 400 名 左 右 员 工 ， 自 动 分 拣 线 做 到 了 无 人 化 作 业 。对 于 分 拣 系 统 的 应 用 前 景 ， 主 要 着 眼 于 分 拣 系 统 的 可 靠 性 、 优 越 性 ， 应用 领 域 的 适 用 性 以 及 系 统 的 经 济 效 益 、 成 本 等 方 面 考 虑 。对 于 自 动 分 拣 系 统 因 其 自 身 存 在 的 一 些 问 题 ， 在 一 定 程 度 上 限 制 了 其 应用 的 领 域 及 其 范 围 ， 在 引 进 和 建 设 自 动 分 拣 系 统 时 一 定 要 考 虑 以 下 条 件 ：自 动 分 拣 系 统 的 一 次 性 投 资 巨 大 其 本 身 需 要 建 设 短 则 40-50 米 ， 长 则150-200 米 的 机 械 传 输 线 ， 还 有 配 套 的 机 电 一 体 化 控 制 系 统 ， 计 算 机 网 络 及通 信 系 统 等 ， 这 一 系 统 不 仅 占 地 面 积 大 ， 动 辄 2 万 平 方 米 以 上 ， 而 且 一 般自 动 分 拣 系 统 都 建 在 自 动 主 体 仓 库 中 ， 这 样 就 要 建 3-4 层 楼 高 的 立 体 仓 库 ，库 内 需 要 配 备 各 种 自 动 化 的 搬 运 设 施 ， 这 丝 毫 不 亚 于 建 立 一 个 现 代 化 工 厂 所需 要 的 硬 件 投 资 。 这 种 巨 额 的 先 期 投 入 要 花 10-20 年 才 能 收 回 ， 如 果 没 有可 靠 的 货 源 作 保 证 ， 则 有 可 能 系 统 大 都 由 大 型 生 产 企 业 或 大 型 专 业 物 流 公 司投 资 ， 小 企 业 无 力 进 行 此 项 投 资 。它 对 商 品 的 包 装 要 求 也 很 高 ， 为 整 理 和 平 底 刚 性 货 物 包 装 规 则 自 动 分 拣机 。 袋 装 商 品 ， 包 装 ， 包 装 和 软 底 不 易 变 形 ， 易 断 裂 ， 超 长 ， 超 薄 ， 超 重 ，第 4 页 共 27 页超 高 不 能 倾 覆 的 商 品 不 能 使 用 普 通 货 物 分 拣 机 分 拣 ， 所 以 为 了 使 大 部 分 商 品可 以 用 于 自 动 分 拣 ， 可 以 采 取 两 个 措 施 ： 一 是 实 施 标 准 化 包 装 ， 大 多 数 商 品的 商 品 符 合 国 家 标 准 ； 二 是 基 于 绝 大 多 数 产 品 排 序 定 制 特 定 的 分 拣 机 包 装 特点 的 统 一 。 但 让 所 有 商 品 的 供 应 商 在 全 国 实 施 包 装 标 准 是 很 困 难 的 ， 定 制 特定 的 分 拣 机 将 使 硬 件 成 本 的 增 加 ， 并 且 越 是 特 别 的 其 通 用 性 就 越 差 。 因 此 公司 根 据 商 品 的 包 装 来 决 定 是 否 建 立 或 建 立 什 么 样 的 分 拣 系 统 。1.3 气 动 物 料 分 拣 实 训 设 备 设 计 及 制 作 课 题 研 究 的 内 容在 本 文 中 ， 以 生 产 线 上 不 同 物 料 的 分 拣 系 统 为 例 ， 详 细 分 析 了 基 于PLC 控 制 的 自 动 分 拣 系 统 的 设 计 ， 介 绍 了 分 拣 系 统 中 传 感 器 信 号 的 采 集 、 处理 的 一 些 基 本 知 识 ， 并 通 过 设 计 要 求 与 技 术 指 标 的 比 较 ， 确 定 了 硬 件 系 统 中的 各 种 元 器 件 及 其 模 块 的 选 型 。在 介 绍 了 一 些 PLC、 传 感 器 、 气 动 系 统 基 本 知 识 后 ， 对 本 课 题 进 行 硬 件与 软 件 设 计 ， 设 计 出 主 电 路 与 控 制 回 路 ， 并 建 立 了 实 际 的 模 型 ， 在 软 件 设 计中 ， 确 定 了 I/O 分 配 ， 并 按 照 控 制 要 求 设 计 出 了 PLC 梯 形 图 。在 本 系 统 完 成 本 设 计 之 后 ， 对 其 进 行 整 体 安 装 与 调 试 。 在 硬 件 部 分 ， 调试 其 各 部 分 安 装 的 位 置 及 角 度 ， 使 其 材 料 物 块 的 运 行 与 传 感 器 安 装 的 角 度 适合 。 将 各 气 缸 的 动 作 速 度 进 行 调 试 之 后 ， 进 行 了 软 硬 件 综 合 调 试 ， 实 现 物 料分 拣 系 统 中 上 料 、 传 送 与 分 拣 的 全 过 程 。第 2 章 气动物料分拣系统的硬件设计2.1 气 动 物 料 分 拣 系 统 的 组 成第 5 页 共 27 页（ 1） 该 装 置 由 型 材 实 训 台 、 物 料 提 升 机 构 、 物 料 传 送 及 分 拣 机 构 、 PLC 模块 、 变 频 器 模 块 、 按 钮 模 块 、 电 源 模 块 、 各 种 传 感 器 、 物 料 、 I/O 接 口 板和 气 管 等 组 成 。（ 2） 电 源 模 块 由 三 相 电 源 总 开 关 （ 带 漏 电 和 短 路 保 护 ） 、 熔 断 器 、 单 相 电源 输 出 、 三 相 电 源 输 出 、 电 源 插 座 、 开 关 电 源 （ 提 供 DC24） 等 组 成 。（ 3） 按 钮 模 块 由 急 停 按 钮 、 转 换 开 关 、 复 位 按 钮 、 自 锁 按 钮 、 指 示 灯 等 组成 。（ 4） 变 频 器 模 块 由 欧 姆 龙 3G3JV-AB004 变 频 器 及 接 线 柱 组 成 。（ 5） PLC 模 块 由 三 菱 主 机 为 FX1N-40MR-001 内 置 开 关 量 I/O(24 路 开 关 量输 入 /16 路 继 电 器 输 出 ） 构 成 ， 机 箱 内 装 有 24V/5A 的 开 关 电 源 为 系 统 提 供直 流 电 源 。（ 6） 物 料 提 升 机 构 由 单 出 杆 气 缸 、 电 磁 阀 、 磁 性 开 关 、 警 示 灯 、 直 流 减 速电 机 、 机 械 结 构 件 等 组 成 。（ 7） 物 料 传 输 及 分 拣 机 构 由 三 相 交 流 电 机 、 皮 带 、 单 出 杆 气 缸 、 磁 性 开 关（ 磁 电 传 感 器 ） 、 电 磁 阀 、 电 涡 流 式 电 感 传 感 器 、 电 容 式 传 感 器 、 漫 反 射 型光 电 传 感 器 、 机 械 结 构 件 等 组 成 。2.2 系 统 的 概 述本 物 料 分 拣 装 置 主 要 由 PLC 控 制 模 块 、 变 频 器 、 传 感 器 、 位 置 检 测 与 控制 、 物 料 输 送 及 分 拣 、 气 动 系 统 等 模 块 组 成 。 通 过 传 感 器 信 号 采 集 ， PLC编 程 ， 对 电 磁 阀 、 直 流 电 机 、 交 流 电 机 等 进 行 复 杂 的 开 关 量 控 制 、 位 置 控 制及 时 序 逻 辑 控 制 ， 实 现 物 料 提 升 、 故 障 报 警 、 气 动 机 械 手 搬 运 、 皮 带 机 输 送 、物 料 分 拣 等 功 能 。2.3 送 料 机 构如 图 2-2 所 示 为 送 料 机 构 硬 件 图 。 其 中 包 括 放 料 转 盘 ： 转 盘 中 共 放 两 种物 料 ， 一 种 金 属 物 料 、 一 种 非 金 属 物 料 。 驱 动 电 机 ： 电 机 采 用 24V 直 流 减速 电 机 ， 转 速 10r/min， 转 矩 30kg/cm； 用 于 驱 动 放 料 转 盘 旋 转 ； 物 料 滑 槽 ：放 料 转 盘 旋 转 ， 物 料 相 互 推 挤 趋 向 入 料 口 ， 物 料 则 从 入 料 口 顺 着 滑 槽 落 到 提升 台 上 ； 提 升 台 ： 将 物 料 和 滑 槽 有 效 分 离 ， 并 确 保 每 次 提 升 一 个 物 料 ； 物 料检 测 传 感 器 ： 物 料 检 测 为 光 电 漫 反 射 型 传 感 器 ， 主 要 为 PLC 提 供 一 个 输 入第 6 页 共 27 页信 号 ， 如 果 有 物 料 在 提 升 台 上 ， 就 会 驱 动 提 升 气 缸 提 升 物 料 ； 如 果 运 行 中 ，光 电 传 感 器 没 有 检 测 到 物 料 并 保 持 4 秒 钟 ， 则 让 系 统 停 机 然 后 报 警 ； 磁 性传 感 器 ： 用 于 提 升 台 气 缸 的 位 置 检 测 。 检 测 气 缸 伸 出 和 缩 回 是 否 到 位 ， 为 此在 前 点 和 后 点 上 各 一 个 ， 当 检 测 到 气 缸 准 确 到 位 后 将 给 PLC 发 出 一 个 信 号 。磁 性 传 感 器 接 线 时 注 意 ;蓝 色 姐 GND,棕 色 经 过 负 载 接 PLC 输 入 端 ； 提 升 气缸 ： 提 升 气 缸 使 用 的 是 单 向 电 控 气 阀 。 当 电 控 气 阀 得 电 ， 物 料 提 升 台 上 升 ，当 电 控 气 阀 断 电 ， 则 物 料 提 升 台 下 降 。图 2-1 送料机构图2.4 物 料 传 送 和 分 拣 机 构如 图 2-2 所 示 为 物 料 传 送 和 分 拣 机 构 的 硬 件 图 。 其 中 包 括 落 料 光 电 传 感第 7 页 共 27 页器 ： 检 测 是 否 有 物 料 到 传 送 带 上 ， 并 给 PLC 一 个 输 入 信 号 ； 落 料 口 ： 物 料落 料 位 置 定 位 ； 金 属 料 槽 ： 放 置 金 属 物 料 ； 塑 料 料 槽 ： 放 置 非 金 属 物 料 电 涡流 式 电 感 传 感 器 ： 检 测 金 属 物 料 ， 检 测 距 离 为 2-5mm； 电 容 式 传 感 器 ： 用 于检 测 非 金 属 材 料 ， 检 测 距 离 为 3-8mm； 三 相 低 速 电 动 机 ： 驱 动 传 送 带 转 动 ，由 变 频 器 控 制 ； 推 料 气 缸 ： 将 物 料 推 入 料 槽 ， 有 单 向 电 控 气 阀 控 制 。图 2-2 物料传送和分拣机构图第 3 章 气动物料分拣系统软件设计3.1PLC 的 分 类第 8 页 共 27 页目 前 PLC 生 产 厂 家 的 产 品 种 类 众 多 ， 型 号 规 格 也 不 统 一 ， 其 分 类 也 没 有统 一 的 标 准 ， 通 常 可 有 3 种 形 式 分 类 。3.1.1 按 结 构 形 式 分 类根 据 结 构 形 式 不 同 PLC 可 分 为 整 体 式 和 模 块 式 两 种 。（ 1)整 体 式整 体 式 是 把 PLC 的 各 组 成 部 分 （ I/O 接 口 电 路 、 CPU、 存 储 器 等 ） 安 装在 一 块 或 少 数 几 块 印 刷 电 路 板 上 ， 并 连 同 电 源 一 起 装 在 机 壳 内 形 成 一 个 单 一的 整 体 。 输 入 、 输 出 接 线 端 子 及 电 源 进 线 分 别 在 机 箱 的 上 、 下 两 侧 ， 并 有 相应 的 发 光 二 极 管 显 示 输 入 /输 出 状 态 。 面 板 上 留 有 编 程 器 的 插 座 、 扩 展 单 元的 接 口 插 座 等 。 其 特 点 是 简 单 紧 凑 、 体 积 小 、 重 量 轻 、 价 格 较 低 。 通 常 小 型或 小 型 PLC 常 采 用 这 种 结 构 。 如 松 下 电 工 的 FP1 型 产 品 。 整 体 式 PLC 的 主机 可 通 过 扁 平 电 缆 与 I/O 扩 展 单 元 、 智 能 单 元 （ 如 A/D、 D/A 单 元 ） 等 相 连接 。 这 类 机 适 合 于 单 机 控 制 的 场 合 。（ 2） 模 块 式模 块 式 是 把 PLC 的 各 基 本 组 成 部 分 做 成 独 立 的 模 块 ， 如 CPU 模 块 （ 包含 存 储 器 ） 、 输 入 模 块 、 输 出 模 块 、 电 源 模 块 等 。 其 他 各 种 智 能 单 元 和 特 殊功 能 单 元 也 制 成 各 自 独 立 的 模 块 。 然 后 以 搭 积 木 的 方 式 将 它 们 组 装 在 一 个 具有 标 准 尺 寸 并 带 有 若 干 个 插 槽 的 机 架 内 构 成 完 整 的 系 统 。 框 架 上 有 电 源 及 开关 ， 对 整 个 系 统 供 电 。 每 个 模 块 都 有 弹 性 锁 扣 将 模 板 固 定 在 框 架 中 。 框 架 上有 地 址 开 关 ， 以 便 系 统 识 别 。 通 常 中 型 或 大 型 PLC 常 采 用 这 种 结 构 。 如 松下 电 工 的 FP3 型 产 品 就 采 用 了 模 块 式 结 构 。 此 种 结 构 的 PLC 具 有 组 装 灵 活 、对 现 场 的 应 变 能 力 强 、 便 于 扩 展 和 维 修 方 便 等 优 点 ， 用 户 可 根 据 需 要 灵 活 方便 地 将 各 种 功 能 模 块 及 扩 展 单 元 （ 如 A/D、 D/A 单 元 和 各 种 智 能 单 元 等 ） 插入 机 架 底 板 的 插 槽 中 ， 以 组 成 不 同 功 能 的 控 制 系 统 。3.1.2 按 功 能 分 类按 PLC 所 具 有 的 功 能 不 同 ， 可 分 为 高 、 中 、 低 三 档 。（ 1） 抵 挡 机具 有 逻 辑 运 算 、 定 时 、 计 数 、 移 位 及 自 诊 断 、 监 控 等 基 本 功 能 。 有 些 还有 少 量 模 拟 输 入 输 出 （ 即 A/D、 D/A 转 换 ） 、 算 数 运 算 、 数 据 传 送 、 远 程第 9 页 共 27 页I/O 和 通 信 等 功 能 。 常 用 于 开 关 量 控 制 、 定 时 /计 数 控 制 、 顺 序 控 制 及 少 量模 拟 控 制 等 场 合 。 由 于 其 价 格 低 廉 、 实 用 ， 是 PLC 中 量 大 而 面 广 的 产 品 。（ 2） 中 档 机 除 具 有 抵 挡 机 的 功 能 外 还 有 较 强 的 模 拟 量 输 入 输 出 、 算 术 运 算 、 数 据 传送 与 比 较 、 数 制 转 换 、 子 程 序 调 用 、 远 程 I/O 以 及 通 信 联 网 等 功 能 ， 有 些还 具 有 中 断 控 制 、 PID 回 路 控 制 等 功 能 。 使 用 于 既 有 开 关 量 又 有 模 拟 量 的 较为 复 杂 的 控 制 系 统 ， 如 过 程 控 制 、 位 置 控 制 等 。（ 3） 高 档 机除 了 进 一 步 增 加 以 上 功 能 外 ， 还 具 有 较 强 的 数 据 处 理 、 模 拟 调 节 、 特 殊功 能 的 函 数 运 算 、 监 视 、 记 录 、 打 印 等 功 能 ， 以 及 更 强 的 通 信 联 网 、 中 断 控制 、 智 能 控 制 、 过 程 控 制 等 功 能 。 可 用 于 更 大 规 模 的 过 程 控 制 系 统 ， 构 成 分布 式 控 制 系 统 ， 形 成 整 个 工 厂 的 自 动 化 网 络 。 高 档 PLC 因 其 外 部 设 备 配 置齐 全 ， 可 与 计 算 机 系 统 结 为 一 体 ， 可 采 用 梯 形 图 、 流 程 图 及 高 级 语 言 等 多 种方 式 编 程 。 它 是 集 管 理 和 控 制 于 一 体 ， 实 现 工 厂 自 动 化 的 重 要 设 备 。3.1.3 按 I/O 点 数 和 程 序 容 量 分 类PLC 按 I/O 点 数 和 内 存 容 量 可 分 为 超 小 型 机 、 小 型 机 、 中 型 机 和 大 型 机4 类 ， 如 下 表 ：分 类 I/O 点 数 程 序 容 量超 小 型 机小 型 机中 型 机大 型 机20482561000 字 节13.6k 字 节3.613k 字 节13k 字 节3.2 PLC 的 简 介 与 选 择PLC 种 类 较 多 ， 主 要 由 西 门 子 、 三 菱 、 OMRON、 FANAC、 东 芝 等 ， 但 能 配套 生 产 大 、 中 、 小 、 微 型 均 有 配 套 且 目 前 用 得 最 广 泛 的 主 要 是 西 门 子 、 三 菱 、OMRON 的 PLC。 根 据 系 统 中 的 控 制 要 求 PLC 点 数 ： 实 际 输 入 点