50比10吊钩桥式起重机小车运行机构计算书【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀设计 50/10 吨吊钩桥式起重机 计算书 一、小车部分 2、小车运行机构计算 编号： 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 1 页 共 25 页 50/10吨吊钩桥式起重机小车运行机构计算书目录 说明 一、电动机的选择 1、小车运行总静阻力计算 2、电动机轴上静阻力矩及静功率计算 3、选定电动机和减速机速比确定 4、总飞轮矩的计算 5、电动机起动时间计算 6、平均起动加速度计算 7、电动机功率按发热条件的校核 8、起动时附着安全系数的校验 二、减速机选择 1、耐久计算载荷 的确定 2、减速机输入功率的计算 3、减速机一端从动轴的最大承载力矩 三、制动器选择 1、容许制动减速度的确定 2、空载制动不打滑的制动轴上所需的总制动力矩 3、化到制动轴上的空载运行静阻力矩 4、制动器制动力矩的计算 5、空载制动的最小制动路 6、满载制动减速度 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 2 页 共 25 页 7、满载制动制动路 四：齿轮联轴器的选择 1、电机联轴器计算力距 2、传动轴上齿轮联轴器计算力矩 五、传动轴计算 1、强度计算 2、扭转耐久性安全系数的计算 六、行轮计算 1、行轮相当载荷的确 定 2、容许局部挤压应力 3、轮缘点接触时局部挤压应力的校验 附：计算表表 1 表 13 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 3 页 共 25 页 说 明 1、计算范围： 本计算按我厂已生产的吊钩桥式起重机（载重量 5 50/10吨） 小车运行机构技术性能进行核算。 机构情况见小车运行机构简图（图 1） 工作制度：中级 工作条件：室内：常温及典型的工作负菏情况 2、计算方法： 为便于计算，比较和消除重复的说明起见，将 5 50/10 吨小车列在一个计算表上用同法算出。 在各章，公式及数据的直上方用 表示参考资料号码 计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式，便得出表列的计算结果。 3、计算参考资料及号码 起重机机构和起重机运输机械零件的计算（ 57 年版）全苏起重运输机器制造科学研究所编。 起重机机构和起重运输机械零件的计算（ 59 年俄文版）全苏起重运输机器制造科学研究所编。 通用桥式起重机 起重机设计手册 电动桥式起重机设计技术条件 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 4 页 共 25 页 4、小车运行机构简图： 1 2 3 45678顺号 名 称 数量 1 减 速 机 1 2 电机联轴器 1 3 电 动 机 1 4 制 动 器 1 5 齿轮联轴器 4 6 主 动车轮 2 7 轴 承 箱 4 8 传 动 轴 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 5 页 共 25 页 一、电动机的选择：（ 1） 1、小车运行总静阻力 W 总静 计算 算式： W 总静 =R 缘 W 摩 (式中： K 缘 行轮凸缘对钢机头部摩擦阻力系数 取 K 缘 = 摩 =(G 车 +轮2 （ 小车满 载摩擦阻力 G 车 小车重量（ 额定起重量（ t） D 行轮 行轮直径（ d 行轮轴径（ 行轮滚动摩擦力臂（ 据（ 1）书（表 17） 1化简为表 1 表 1 f 行轮轴承摩擦系数，据 1 （表 18） 1 取 f=、电动机轴上静阻力矩 M 静 及静动率 N 静 计算： 算式：小车满载时： 2 行轮总静满静 975 电满静满静 ；或 )(601 0 2 车总静满静小车空载时： 车电满静空静 D 行轮 25 35 40 50 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 6 页 共 25 页 式中： 机构效率 取 =0.9 n 电 （ r/ V 车 (m/ i 初步设计时初步选择的电动机转数，小车行走速度及机构传动比（由电动机至车轮间） W 总静 ( D 行轮 （ m）、 G 车 （ Q 载 （ 仝前 3、选定电动机和减速机速比确定。 由电动样本查出电动机的型号，功率 P 额 (转数 n 电 (r/最大力矩倍数 计算电动机额定转矩 M 额 252525 975电额额车电行轮V 式中 D 行轮 （ m） 及 V 车 （ m/ 仝前 4、机构总飞轮矩换算到电动机轴上的值 2 算式：小车满载时： 222222 60365115 k g 电车车高总满 小车空载时： 222 222 603 6 51 1 5 电车车高总空式中： 2222电制联高 位于电动机轴上的电动机转子，联轴器，制 动轮等飞轮矩之和 电动机转子飞轮矩（ 电机联轴器飞轮矩（ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 7 页 共 25 页 制动轮飞轮矩 (Q 载 （ ， G 车 （ V 车 （ m/ 电 （ r/ 仝前 5、电动机起动时间 t 起 计算 算式：小车满载时： 7 52 小车空载时： 相对额电空总空起 3 7 52 式中： t 相对 由负荷率 负 及电动 机最大起动力矩 M 起 而查得的相对起动时间。直此有三种情况： t 相对（满、最小） 满载全压起动时的相对起动时间， 据 额全压起额满静满负 及 由图 2 查得 t 相对（满正常） 满载正常起动时间的相对起动时间 据 额正常起额满静满负 及 由图 2 查得 t 相对（空最小） 空载全压起动时的相对起动时间， 据 额全压起额满静空负 及 由图 2查得 ） （ ） （ n 电 （转 /分）、 M 额 （ M 静（ 空） （ M 静（满） （ 仝前 图 2 为书（图 111）的放大图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 8 页 共 25 页 6、平均起动加速度平的计算： 算式： 2/60 式中： V 车 （ m/ t 起 （ t） 仝前 平的三和值为：平（空最大）平（满最大）平（满正常） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 9 页 共 25 页 7、电动机功率按发热条件的校核： 由于电动机的实际工况难以具体确定因此发热校核用求出电动机在 5%时，所 需的当量额定功率 确定的电动机在 5%时之名牌功率 P 额 为通过。 算式： 类型 r 当 N 静（满） （ 式中： K 类型 工作类型系数，按表 2查得（参书（ 1） 241页） K 类型 = 表 2 工作类型 轻型 中型 重型 静（满） （ 仝前 r 当 起动情况对当量功率影响的系数。按起动时间与运转工序的平均时间之比值 t 平均比值及机构类型由（ 1）书图 119）查得 图 3 是将（图 119）简化后所 得。 在 t 平均比值 =表 931得）时，在此查得 当= 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 10 页 共 25 页 8、起动时附着安全系数 K 附 的校验 校对小车空载全压起动对的不利条件下的 K 附 值： 算式： 行轮空最大平车总静空附着空主动轮压附中： G 主动轮压（空） 空载时小车主动轮压对轨道的总压力， 可用满载时主动轮压减去由载重引起的主动轮压得到 （ f 附着 行轮与钢轨的附着系数，对于室内工作没有潮气情形取 f 附着 =a 行轮总数，对于 机构为 a=4 b 空轮的行轮总数。对于 b=2 缘行轮车车车总静空总静 2 小车空载运行阻力（ G 车 （ f(= d（ D 行轮 ( K 缘 （ = ( 仝前 将上列各值代入算式后得出： 算式（简化）： 空最大平车空主动轮压附总附 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 11 页 共 25 页 二、减速机选择：（ 1） 1、耐久计算栽荷 P 计算 的确定 算式： P 计算 =W 总静 +W 动 （ 式中： W 动 =车 平 (满载 )( 小车满载起重机时的惯性力，考虑正常起动状态即最大起动力矩为额定 力矩的 W 总静 ( G 车 ( Gn( 仝前 Q 平 (满正常 ) 最大起动力矩 =时的平均起动加速度 (m/在此 Q 平（满载） 相当于 Q 平（满载、正常） 2、减速机输入功率 N 输入的计算： 算式： 2 车计算输入 式中：（ 及 V 车 （ m/ 仝前 根据算出的 速机速比 i 及运动型式来确定减速机型号。 3、减速机一端从动轴的最大承载力矩 M 最大（承载） 算式： M 最大（承载） = 总主动轮压最大主动轮压额 M 最大（承载） M 最大（容许） 为通过。 式中： G 总主动轮压 小车满载时主动行轮承受的总压力 (G 最大主动轮压 主动轮压中的最大主动轮压 (M 最大（容许） 所选定的减速机府端从动轴可以承受的最大容许扭转力矩（ 由所选定的减速机参数表申查得。 M 额 (、 i 及 (= 仝前 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 12 页 共 25 页 三、制动器的选择： 1 制动时要避免行轮在钢轨上的滑移现象产生，因此要选择适当的减速度 ，并按空载情形下进行制动力矩的计算和选择制动器。 1、容许制动减速度 j 减 的确定： 对于不同情形下的 j 减 值按（表 25） 1选取。对 f 附着 =1车主动轮压 情形下的荐用容许减速度 j 减 值为 j 减 =m/ 2、空载制动不打滑时制动轴上所需的总制动力矩 M 总制动 算式： 3756022减车制转行轮车总制动 式中： 换算到制动轴上（在此为电动机轴）的机构旋转质量的总飞轮矩 制 制动轴转数，在此为电动机转数（ ） 即 制 = 电 ， G 车 ( D 行轮（厘米） 、 g=961（ cm/ i V 车 (m/（ = j 减 (m/仝前） 3、化到制动轴上的空载运行 (K 缘 =1)静阻力矩 M 空（静制） 算式： M 空（静制） =M 静（空） 式中： M 静（空） （ （ = K 缘 （ = 仝前 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 13 页 共 25 页 4、制动器制动力矩 M 制动器 的计算： 算式： M 制动器 =M 总制动 M 空（静制） (按计算所得 5、空载制动的最小制动路 S 最小 的计算 算式： S 最小 = V 车 (m/ j 减 (m/ 仝前 6、满载制动（在制动力距 M 制动器 不变时）减速度 j 减（满） ： 算式： 式中： M 总制动 ( i、（ = D 行轮 (m)、 Q 载 (G 车 ( ( 制 （ ）及 m/ 仝前 7、满载制动（ M 制动器 不变时）的制动路 S（满）： 算式： 中： V 车 (m/ j 减（满） 仝前 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 14 页 共 25 页 四、齿轮联轴器的选择： 电机联轴器及传动轴齿轮联轴器（机构简图中顺号 2 及 5）均按齿轮联轴器最大容许扭矩 M 容许 ，大于计算力矩 1、电机联轴器计算力矩 M 计算（电） ： 算式： M 计算（电） =K 重要 M 额 M 容许（电） 式中： K 重要 重要程度系数，查（表 174）选取，在此取 K 重要 = 容许（电） 选定的马达联轴器最大容许扭矩（ 及 M 额 ( 仝前 若 M 计算（电） 要 M 制动器 则选择联轴器算式为： K 重要 M 制动器 M 容许（电） （ 2、转动轴上齿轮联轴器计算力矩计算（转） 算式： M 计算（转） =K 重要 、 M 额 、 i、 传容许总主动轮压最大主动轮压 式中： K 重要 (=、 M 额 ( i、 (= 总主动轮压 (及 G 最大主动轮压 （ 仝前 M 容许（转） 选定的传动轴上的齿轮联轴器的最大 容许扭矩（ 若 M 计算（马） 要 M 制动器 ，则选择联轴器算式为： K 重要 M 制动器 i、 M 容许（传） (买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 15 页 共 25 页 五、传动轴计算： 认为传动轴（示竟图顺号 8）只承受扭转载荷；材料： 45号钢 1、强度计算： 算式： 2100扭最大扭 式中：抗扭净载面系数 W 扭 32316 传动轴最大作用转矩 M 最大扭 ： M 最大扭 = M 额 若 M 额 M 制动器 则算式为： M 最大扭 =M 制动器 i 许用扭转应力 = (kg/d 轴 、 b 及 t 传动轴各部尺寸 (（图 4） (图示 ) 屈服 材料屈服极限应力，对 45号钢为： 屈服 =3400kg/ 强 =1 1340页） = 0 0 （ =、 M 额 、 M 制动器 、 i、 G 总主动轮压 及 G 最大主动轮压 ( 仝前 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 16 页 共 25 页 2、扭转耐久性安全系数 n 扭 的计算： 算式： 扭当扭扭 式中：（ 1）扭当剪切应力 当 ： 扭相当当 00 (kg/W 扭 ( 仝前 M 相 当 =K 期限 M（静 +动） ( 耐久计算相当转矩 M(静 +动 )=P 计算 总主动轮压最大主动轮压行轮2 耐久计算的计算相当转矩 P 计算 ( 行轮 (m)、 G 总主动轮压 ( G 最大主动轮压 ( 仝前 K 期限 使用期限系数，由 1书（表 2） 1及（表 4） 1综合为表 3 来查取。在小车工作制度为中级转轴使用期限 15 年及转轴每分钟转数约 50转 /分之时查得 K 期限 = 3 小车运行工作制度 轻级 中级 重级 轴的使用期限（年） 25 15 10 轴的转数（转 /分） 10 50 10 50 10 50 使用期限系数 扭转耐久限 强度 （ kg/ 转轴材料： 45号钢， 强度 =6000kg/6000=1320kg/按设计手册 4取 45 号钢 15002000 kg/ 轴劲上有过盈配合零件时有效应力集中系数与尺寸因素的比值扭K： 45号钢传动轴在轴颈上有压配合传力零件扭 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 17 页 共 25 页 可查表如下： 表 4 过盈配合表面的压缩应力 P 压 kg/动轴直径（厘米） 0 00 00 300 过盈配合表面压缩应力 P 压 的计算： 根据参考书 3，对基孔制静配合 P 压 300kg/容许耐 久性安全系数 n 扭 扭 =K 重要 ， K 制度 ， K 材料、 2 5 K 重要 零件重要程度系数， K 重要 = 制度 考虑机构工作制度及计算应力与实际应力差别系数 K 制度 = 材料 材料的可靠性系数，取 K 材料 =n 扭 =文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 18 页 共 25 页 六、行轮计算 1 设计选用钢轨为圆弧表面，行轮材料 55 1、行轮相当载荷 P 相当 的确定 算式： P 相当 = 载变 K 工况 G 最大轮压 (式中： K 工况 机构工作情况系数，由 1书（表 28） 1简化得表 5 如下： 表 5 工作制度 轻型 中型 重型 K 工况 载变 载荷变化系数由（ 1）书（表 27） （ 1） 得表 6 车 载变 最大轮压 小车轮压中最 大的轮压（公斤） Gn( G 车 ( G 最大轮压 ( 仝前 2、容许局部挤压应力 挤压 与行轮材料，表面硬度，接触情形等有关，查 1书（表 178） （ 1） 取 挤压 =17000（ kg/ 3、轮缘点接触时局部挤压应力 挤压 的校验 算式： 挤压 =16500 挤压大相当 2P (kg/式中： 大 行轮半径或钢轨凸面半径，取两者较小值为大值（厘米）、较小值则为 小 值。 m 与行轨半径及钢轨凸面半径有关的系数由 1（表 77） 1得表 7 表 7 r 小 /r 大 m 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 19 页 共 25 页 一、电动机选择 1、小车运行总静阻力： W 总静 =K 缘 W 摩 ； W 摩 =(G 车 +轮2 （计算表 1） 额定起 重量 t) 小车重 G 车 (行轮直径D 行轮 (摩擦力臂 (摩擦系数 f 行轮轴径 d (系数 K 缘 摩擦阻力 W 摩 (总静阻力 W 总 (5 1950 25 6 140 2560 61 152 10 3724 35 110 275 4034 112 280 15/5 7012 116 440 8010 184 460 20/5 7518 220 550 8394 227 568 30/5 11319 40 0 331 827 12234 338 845 50/10 16132 50 2 476 1190 16916 481 1200 2 行轮总静静 电动机功率 N 静 计算及电动机的选定：975 电静静 （计算表 2） 额定起重量 t) 小车重 G 车 (电动机轴上静阻力矩 满载移动 功率 N 静（满） (选定的电动机主要参数 预选 速度 比 i 估计效率 满载 M 静（满）（ 空载 M 静（空）（ 功率 P 额 (转数 n 电 r/大力矩 倍数 型号 5 1950 85 560 0 3724 10 034 5/3 7012 010 0/5 7518 394 0/5 11319 940 2234 0/10 16132 45 6916 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 20 页 共 25 页 3、满载及空载时机构总飞轮矩换行 m 车车高满总 到电动机轴上的值 ） 及 ） 车车高满总 22 222 603 6 （计算表 3） 起重量t) 小车重 m/率 电 /电动转子飞轮矩 达联轴器飞轮矩 动轮 飞轮矩 在电机轴上的诸零件飞轮矩和飞轮矩 ） (飞轮矩 ） (5 1950 85 560 0 3724 10 034 5/3 7012 010 0/5 7518 394 0/5 11319 40 2234 0/10 16132 45 6916 、电动机起动时间 t 起 及平均起动机加速度 平 ：相对额 电总起 52 2525975电额额 ；额静负 ；起车平 （计算表 4） 额定起重量t) 小车重 G 车 (电动机额定转矩 M 额(负荷率 负 相对起动时间 t 相对 起动时间 t 起（秒） 平 (满载 空载 满载 最小 满载 正常 空载 最小 满载 最小 满载 正常 空载 最小 满载 最大 满载 正常 空载 最大 5 1950 560 0 3724 034 5/3 7012 010 0/5 7518 394 0/5 11319 2234 0/10 16132 6916 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 21 页 共 25 页 5、电动机功率 P 额 极发热条件的校核： 按发热的条件在 5%时所需的当量功率 类型 当 N 静（满） 若选定的电动机在 5%时之 P 额 25 为通过 （计算表 5） 额定起 重量 t) 小车重 (工作类 型系数 K 类型 比值 系数 当量 系数 当 满载移动功率 满 ) (当量功率 选定的电动机 型号 在 5%的之电动机额定功 率 5(5 1950 560 0 3724 034 5/3 7012 010 0/5 7516 25（不够） 8394 0/5 11319 25（不够） 12234 0/10 16132 6916 ： 20/5、 30/5实际使用并未 发生问题，因此对轮缘系数值 研究减小 6、起动附着安全系数 空最大平行轮车空主动轮压附着附 （计算表 6） 额定起重量 t) 小车重 G 车 (空载时主动轮压 G 主动轮压（空） (F 附着 (d (D 行轮 (空载全压起动平均加速度 (m/ 平 (空最大 ) 空载起动附着安全系数 K 附 5 1950 1080 25 560 1224 0 3724 1850 35 034 2115 5/3 7012 3770 010 4240 0/5 7518 3525 394 4065 0/5 11319 5915 0 40 2234 6504 0/10 16132 8200 2 50 9616 8740 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 22 页 共 25 页 二、减速机选择 1、减速机输入功率 计算输入 2、减速机端从动轴最大承载力矩 承载最大 总主动轮压最大主动轮压（计算表 7） 额定起 重量 t) 小车重 (起动惯性力 W 动 (耐久计算 载荷 (起动功率 (轮压 (力矩 载） (选 定 减 速 机 型号 速比 i 功率 N (从动轴每端可承受的最大容许扭矩 许）（ 5 1950 187 327 870 3650 2560 182 334 080/4030 10 3724 244 519 552/6752 4034 244 524 520/6910 15/3 7012 116 556 735/11470 100 8010 99 559 140/11940 103 20/5 7518 95 645 130/14225 100 8394 85 653 585/14765 30/5 11319 192 1019 1120/21365 203 12234 179 1024 1610/21954 206 50/10 16132 320 1510 8260/34680 388 1696 305 1505 8720/35140 394 功率表暂无 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 23 页 共 25 页 三、制动器选择 空载制动不打滑时所需总制动力矩 M 总制动 =减车制转行轮车 3756022 计算表 8 额定起重量 t) 小车重 ( 制 车 m/减 1950 25 85 560 0 3724 35 10 034 5/3 7012 35 10 010 0/5 7518 35 10 394 0/5 11319 40 40 2234 0/10 16132 50 45 6916 、制动器制动力矩 M 制动器 =M 总制动 （静制） 2、空载制动的最小制动路 S 最小 =减车算表 9） 额 定 起重量 小车重 总力矩 静力矩 力矩 选 定 制 动 器 制 动 减 速 度 空载及满载 制 动 路 t) G 车 (M 总制动 (M 空（静制） (M 制动器 (型 号 制动力矩 （ J 减 (m/J 减（满） (m/t) S 最小 (m) S 满 (m) 5 1950 560 0 3724 034 5/3 7012 010 0/5 7518 6 394 0/5 11319 2234 0/10 16132 6 6916 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 技术科 设计计算说明书 第 24 页 共 25 页 四、齿轮联轴器的选择 1、电机联轴器计算力 矩 M 计算（电） K 重要 M 额 M 容许（电） 2、传动轴上齿轮联轴器计算力矩 M 计算（传） = 传容许总主动轮压最大主动轮压额重要 （计算表 10） 额定起重量 t) 小车重 电动机最大力矩 比值 G 最大主动轮压 G 总主动轮压 重要程度系数 K 重要 计算力矩 马达联轴器 传动轴联轴器 M 计算（电） (M 计算（电） (型号 M 容许（电） (型号 M 容许 (5 1950 670/3650 70 2 140 2560 000/4030 70 2 140 10 3724 552/6752 70 3 320 4034 520/6910 70 3 320 15/3 7012 735/11470 70 3 320 8010 140/11940 70 3 320 20/5 7518 130/14225 70 3 320 8394 585/14765 70 3 320 30/5 11319 1120/21365 70 5 800 12234 1610/21954 70 5 800 50/10 16132 8260/34680 70 5 800 16916 8720/35140