670型茶树重修剪机的研发设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 一、 前言 *(1) 二、 设计任务 *(5) 三、 摘要 *(6) 四、 传动路线的 拟定 *(7) 五、 油机的选择 *(8) 六、 带 1 的设计 *(9) 七、 带 2 的设计 *(12) 八、 轴 1 的设计 *(15) 九、 轴 2 的设计 *(19) 十、 轴 3 的设计 *(23) 十一、 刀片得设计 *（ 27） 十二、 心得体会 *(28) 十三、参考文献 *(29) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 前言 本课题是茶树修剪机，茶树修剪机 由 机架 、 汽油 机、 带轮、 V 带、轴、刀片 等零部件组成 。 首先 接受毕业设计课题。根据课题的内容 了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、设计内容的步骤，并通过查阅有关设计资料 并进行其他修剪机的参考 ，了解其对象的性能、结构及工艺性等。 本说明书对 V 带的设计计算、汽油机的选择、传动比的分配等都作出了详细的说明。以达到茶树修剪机其结构简单，便于维护，能耗小，使用 方便，修剪效率高等特点。 一、茶树修剪技术 茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。茶树修剪方法主要有幼龄茶树的定形修剪、成龄茶树的轻修剪与深修剪，衰老茶树的重修剪与台刈等。茶树修剪时期，从理论上在开春的惊蛰前后效果最好。但为考虑当前春茶的经济收益，除幼龄茶树定形修剪外，其他修剪应安排在春茶结束后进行较好。 1. 幼龄茶树的定形修剪 茶苗定植后，当苗高达到 30 厘米以上，主枝粗达 3 毫米以上时，即可进行第一次定形修剪，剪后留高 15 厘米左右。生 长较差的茶苗，未达上述标准时，应推迟定形修剪时期。定形修剪后，要注意留养新梢，并加强培肥管理。以后每年进行一次定形修剪。每次定形修剪的高度可在上次剪口上提高 15 厘米左石。经过三次定形修剪的茶树，高度约在 40米，这时骨架已经形成，以后再辅之以打顶轻采和轻修剪，进一步培养树冠和采摘面。 定形修剪的工具，第 ?次定剪应选用整枝剪逐丛进行修剪， 剪口距剪口下第一个腋芽 3米，并尽量保留外侧芽，以利今后长成健壮的骨干枝。在条件许可的情况下，第二次定形修剪仍应选用整枝剪 ,这对提高修剪质量有帮助。 轻修剪 (1)轻修剪 :轻修剪的目的在于促进茶芽萌发生长，提高生产密度，增强茶树长势，它是创造培养良好采摘面必不可少的技术措施。轻修剪的程度，以剪去蓬面上 3米的枝叶为度， 也可以剪去上年的秋梢，留下夏梢。中小叶种茶树轻修剪的形式， 蓬面以剪成弧形为宜，这样可以增加采摘幅的宽度，对提高单产有利。青、壮年期的茶树，轻修剪可每年或隔买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 年进行一次，每次在原剪口上提高 2米。 (2)深修剪：茶树经多年采摘和轻修剪后，采摘面上会形成密集而细弱的分 枝，这就是常说的“鸡爪枝”，茶叶产量和品质逐渐下降。为更新茶树采摘面，可采用深修剪技术，剪除密集细弱的“鸡爪枝”层，使茶树重新抽发新枝，提高茶树发芽能力，延长茶树高产稳产年限。深修剪宜剪去冠面 1o?15 厘米的枝梢，过浅不能达到更新采摘面的目的。经深修剪后的茶树，以后仍用每年或隔年轻修剪，适当多留新叶，重新养采摘面。 通过重修剪和台刈，重新培养树冠，复壮树势，实现高产优质。 （ 1）重修剪 其对象是半衰老和未老先衰的茶树。这种茶树，虽骨干枝的抽生能力仍较强，但生产枝的 育芽能力已很弱，芽叶瘦小，叶张薄，采用轻修剪或深修剪已不能达到目的，这时，就得采用重修剪技术。重修剪茶树宜离地 30剪去较为合适。若采用机器修剪，应掌握在离地 30右进行。倘若茶树本来生长就比较矮小，那么亦可掌握在原茶树高度的二分之一处剪去为好。但重修剪后茶树，必须加强肥培管理，否则，会影响效果。 (2)台刈：台刈的目的与重修剪相同，它是一种更为彻底的改造树冠的修剪技术，台刈的对象是极度衰老的茶树，以重新培养成全新的树冠。但台刈后的茶园，一般对短期内的产量有一定影响，其影响程度与茶园基础和改 造后的培育管理水平有关。原单产较高或改造后失管的影响较大；原单产低或改造后加强管理的影响小，改造后第二年产量即超过原有水平的，在生产上亦不少见。衰老茶园的台刈高度，一般以离地 5 厘米为宜。台刈时期与重修剪相同。台刈工具可选用台刈剪或台刈机。剪口力求光滑，并略呈倾斜。茶树修剪需要有其他技术措施相配合效果才显著，如加强肥水管理，实行因树制宜的合理采摘，做好茶树病虫防治等等，都是极其重要的。 茶叶修剪是茶园管理的重要工作之一。修剪的目的是使茶树有良好的树势和宽阔的采摘面，培养具有矮、壮、宽、匀的茶蓬，提高茶叶产量和 品质，适于机械采茶和提高采茶的工作效率 。 茶树修剪是培养树冠，更新复壮树势的有效技术措施。因此，在茶树不同的生育阶段，就要求采取不同的修剪方法。茶树常用的修剪方法，有以下五种。 （ 1）定型修剪 一般适用于幼年茶树。对台刈改造养蓬的茶树，也应进行定型修剪，以塑造树冠。 幼年茶树的定型修剪，通常是指二、三、四龄茶树的第一、二、三次修剪。目的是给予买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 茶树有目的、有系统的干涉，改变茶树自然生长习性，促进分枝，控制茶树纵向生长速度，加速扩大横向生长，培养茶树有健壮的骨干枝和骨架层，为培养高产型茶树打下基础。 当二足龄茶苗高达 30上，主枝粗达 3上时， 就可用整枝剪进行离地 15尽量保留侧枝，以利今后长成健壮的骨干枝。 次年和后年，再进行第二次和第三次定型修剪。修剪高度均在前次修剪的基础上提高15行。为提高工作效率，从第二次修剪开始，修剪工具可改成篱剪或平型修剪机进行。 幼龄茶树经三次定型修剪后，茶树高度已达 45幅达 70经 1的轻修剪和留叶采摘，良好的茶树采摘面就可形成。 （ 2）轻修剪 目的在于促进茶芽萌发生长 ，提高生产枝密度，增强茶树树势，它是创建培养茶树良好采摘面不可缺少的技术措施。对正常采摘的茶树可每年或隔年进行一次，时期应选择在茶树地上部开始停止生长时进行，对易造成冻害的茶区，也可选择在春茶萌发前15进行。对采制名优茶的生产茶园，可推至春茶结束时抓紧进行。轻修剪程度，以剪去蓬面 3枝叶为度，通常用篱剪修剪成弧形。目前，已有很多茶园采用双人抬修剪机进行。 （ 3）深修剪 茶树由于多年采摘和轻修剪后，在树冠采摘面上会形成密集而细弱的分枝，俗称 鸡爪枝 。这时，茶树新梢育芽能力减弱，生长乏 力，单靠轻修剪已难以取得理想效果。为更新树冠采摘面，就得采用深修剪技术，剪去密集细弱的鸡爪枝层，使茶树重新抽发新枝，提高育芽能力，延长茶树有效经济年限。深修剪通常剪去冠面 10梢，不然则达不到目的。一般用双人抬修剪机实施。 经深修剪后茶树，当年多留些叶片采。次年实行正常采摘，但仍需用每年或隔年轻修剪一次。深修剪宜在早春茶芽萌动前 15进行，无冻害发生的茶区也可在秋末冬初封园时进行。 （ 4）重修剪 其对象是半衰老和未老先衰的茶树。这种茶树，虽骨干枝的抽生能力仍较强，但生产枝的育芽能 力已很弱，芽叶瘦小，叶张薄，采用轻修剪或深修剪已不能达到目的，这时，就得采用重修剪技术。重修剪茶树宜离地 30剪去较为合适。若采用机器修剪，应掌握在离地 30右进行。倘若茶树本来生长就比较矮小，那么亦可掌握在原茶树高度的二分之一处剪去为好。但重修剪后茶树，必须加强肥培管理，否则，会影响效果。 （ 5）台刈 它是比重修剪更为彻底的改造树冠的修剪技术。其对象是严重衰老的茶树。由于茶树台刈后，从根颈部抽发的新枝能重新形成树冠，因此，台刈后的茶树，必须加强肥买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 培管理，并参照幼龄茶树的定型修剪技术， 结合打顶采摘技术，开头二、三年，在养好茶蓬的基础上，即可投入正常采摘。 衰老茶树的台刈高度，一般以离地 5去地上部为宜。 台刈时期，以春茶快结束时抓紧进行为宜。 台刈工具，可选用台刈剪或锋利的砍柴刀进行，剪口力求平滑，并略呈倾斜。目前，台刈作业，仍以人工为主。 二 国内外同类研究概况 目前，国内科研人员对茶树的修剪研究多集中于茶树的轻修剪、中修剪机械研制及应用上，而在专门用于老茶树或未老先衰茶树的重修剪机械的研究与应用上，还基本处于空白状态。 三、对茶 树重修剪机的研究 通过 科技人员的研究结果可以看出，茶树修剪机无论是单人型还是双人型，都难以承担起老茶树的重修剪任务，这迫切需要国内的科技工作者研究开发出一种专门用于老茶树的重修剪机械。 综观国内外，目前对老茶树重修剪方面的研究很少，而且研究领域也仅仅侧重于重修剪工作对茶树的影响及效应分析，对重修剪机械的开发和研制以及应用基本 上还处于空白状态。因此，对茶树重修剪机的研究具有十分重要的意义，对我国茶叶生产具有巨大的推动作用。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 设计任务 （一） 主要原理 茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生 长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。茶树修剪方法主要有幼龄茶树的定形修剪、成龄茶树的轻修剪与深修剪，衰老茶树的重修剪及台刈等。 （二）、主要技术指标 ： 1）修剪树高： 125带轮直径为 2d = 1n 1d / 2n =2500/1500 140=233表 d =236实际传动比 I, 从动轮的转速分别为 I=236/140=n = 1n /i=2500/479r/动轮的转速误差为 （ 1479 100%=在 5%以内，为允许值 V= 1d 1n /60 1000=18m/s 在 5 L 和实际中心距 a 按结构设计要求初定中心距 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1d + 2d )120 带根数 Z 由式 ( Z 00() K K 根据 1d =140 1n =2500r/查表 0P =式 (功率增量 0P 为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 0P = 1(1 )表 310 根据传动比 i=表 0P =310 2500（ 1- =表 得带长度修正系数 由表 得包角系数K =普通 Z= 整后得 Z=2跟 F 及带轮轴上的压力 由表 型普通 q=m 根据式 (单根 0F = 5 0 0 2 . 5( 1 ) 0 . 1 70 . 9 9 2 = 25 0 0 2 . 5( 1 ) 0 . 1 72 1 8 0 . 9 9 =式 (得作用在轴上的压力 12 0F Z 12 227 2 16904N 9. 设计结果 选择 2 根 , 中心距 a=505带轮直径1d =140 2d =236,轴上压力 1904N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 带设计 = 7 . 4 0 . 9 4 = 7 k w= h ? 主动轮的转速 1500r/动轮转速 1500r/ 确定计算功率 由表 K =由式（ P=7=. 选择普通 V 带型号 根据 1 1 5 0 0 / m 由图 型普通 3. 确定带轮基准直径 1d 2d 根据表 d =125且为 带最小直径 大带轮直径为： 2d = 112 15001500dn 125=125表 25则实际传动比 i ,从动轮的实际转速分别为： 21125 1125d= = = 12 1500 1 5 0 0 / m i = = 从动轮的转速误差率为： 1500 15001500- 100%=0 在 5%以内，为允许值。 4. 验算带速 V 11 1 2 5 1 5 0 0 9 . 8 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s 在 55. 确定带的基准长度 实际中心距 a 按结构设计要求初定中心距 0a 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12） 120 7. 确定 V 带根数 Z 00()C P K K 根据 1d =1251n =1500r/查表 内插法得 0 W= 由式 (功率增量 0P 为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 01 1(1 )b n - 由表 (得 32 . 6 4 9 4 根据传动 i=1 ，查表 1则 01 1(1 )b n K= 由 表 ，由图 a =1 得普通 V 带根数 7 . 7 1 . 93 . 3 2 0 . 9 7 1Z 圆整得 Z=2 8. 求初拉力 0F 及带论轴上的压力 由表 型普通 q=m ,根据式 (单根 20 5 0 0 2 . 5( 1 )q vZ v K 25 0 0 7 2 . 5( 1 ) 0 . 1 721 =284N 由式 (得作用在轴上的压力为： 1202 s i n 2 Z= a=1136N 9. 计算结果 选用 2 根 ， 中 心 距 a=200 带 轮 直 径121 2 5 , 1 2 5m m d m m= ，轴上压力 2 1136 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轴的设计 （一） 0 . 9 4 7 . 4 0 . 9 4 7 K W 1. 选择轴的材料 ，确定许用应力 因我们设计的轴对材料无特殊要求，故选用 45 钢并经调质处理，由表 50B ，再由表 6 0b M P 2. 按扭强度估算轴径 根据表 107 118c = ,又由式 ( 33 7(1 0 7 1 1 8 ) 1 8 . 1 91500Pd c m 因最小轴径处有键槽存在，故将估算增大 3% 5%取为 设计手册查得标准直径 1 25d 3. 设计轴的结构并绘制机构草图 1 25d 根据设计手册公式 1( 0 0 2 .5 取 h=1 2 3 0d d h m m= + = 初选轴承 6307 3d 的直径根据轴承的内径决定取为 3 35d 4d 的直径也是根据轴承 定 取为 4 44d 5335d d m m= 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6230d d m m= 7125d d m m= 根据汽油机高度及整机结构，轴的总长为 520段 的长度可以根据所选带轮宽 螺母厚度及安装结构确定 为 125段 的长度根据 轴承座端面和带轮的距离确定为 26段 的长度轴承宽得 21段 用装 刀片，可根据刀片的厚度， 螺母和垫片的厚度确定轴长为 50段 的长也为轴承宽 21段 的长和轴段 的一样为 26后留下的长度就为轴段 的长 （二） 3 1 2 1 1 3 6 9 0 4 2 3 2r Q F N= - = - = 以 ， 200 38 6 . 5 2 7 2 4 4 2 . 5 0r C F 441 在以 33 5 8 . 5 2 7 2 1 6 0 . 5 0r B F 401 . 2 0 0 8 6 . 5 1 7 3 0 0 l N m m N m m 左 3 . 2 3 2 1 6 0 . 5 3 7 2 3 6 l N m m N m m 右 2 2 2 21 7 3 0 0 3 7 2 3 6 4 1 0 5 8 M N m = + = + = 66 79 . 5 5 9 . 5 5 4 4 5 6 6 m 2 2 2 2( ) 4 1 0 5 8 ( 0 . 6 4 4 5 6 6 ) 4 8 9 9 7 .M e M T N m m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 348997 1 1 . 40 . 1 M P 2( ) 0 . 6 4 4 5 6 6 2 6 7 4 0 T N m m 326740 170 . 1 M P 查表 1 6 0b M P ， 满 足 1 ，故 轴 的 设计满 足要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (三 )的 选择 应 所以只要 的 轴 承可用即可 441 1 5 0 0 / m 初 选轴 承 6307 276 按文 献 8基本 额 定功率 为 33200 轴 的 预 期 寿命 取 为 20000 查表得 4 4 1 1 . 5 6 6 2a c f N 11660()10L h nC a L P 1366 0 2 0 0 0 0 1 5 0 06 6 2 8 0 5 210j s C 故 6307滚动轴承满 足要求 (四 ). 键 的 选用 根据结构 选用 10 110 普通 键 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轴的设计 （一） 30 . 9 8 0 . 9 4 6 . 4 K W 4. 选择轴的材料 ，确定许用应力 因我们设计的轴对材料无特殊要求，故选用 45 钢并经调质处理，由表 50B ，再由表 6 0b M P 5. 按扭强度估算轴径 根据表 107 118c = ,又由式 ( 33 6 . 4(1 0 7 1 1 8 ) 1 7 . 1 1 8 . 91500Pd c m 因最小轴径处有键槽存在，故将估算增大 3% 5%取为 设计手册查得标准直径 1 25d 6. 设计轴的结构并绘制机构草图 1 25d 根据设计手册公式 1( 0 0 1 2 .5 取 h=1 2 3 0d d h m m= + = 初选轴承 6307 3d 的直径根据轴承的内径决定取为 3 35d 4d 的直径也是根据轴承 定 取为 4 44d 5335d d m m= 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6230d d m m= 7125d d m m= 根据汽油机高度及整机结构，轴的总长为 470段 的长度可以根据所选带轮宽 螺母厚度及安装结构确定 为 66段 的长度根据 轴承座端面和带轮的距离确定为 27段 的长度轴承宽得 21段 用装 刀片，可根据刀片的厚度， 螺 母和垫片的厚度确定轴长为 50段 的长也为轴承宽 21段 根据 轴承座端面和带轮的距离确定为 26后留下的长度就为轴段 的长 (二 )321136 N= 200 以 38 6 . 5 2 7 0 3 8 3 . 5 0r C F 1677 在以 33 5 6 . 5 2 7 0 1 0 3 . 5 0r B F 699= . 2 0 0 8 6 . 5 1 7 3 0 0 l N m m N m m 左 3 . 1 1 3 6 1 6 0 . 5 1 8 2 3 2 8 l N m m N m m 右 2 2 2 21 7 3 0 0 1 0 4 9 6 7 1 8 3 1 4 7 M N m = + = + = 66 6 . 69 . 5 5 9 . 5 5 4 2 0 2 0 m 2 2 2 2( ) 1 8 3 1 4 7 ( 0 . 6 4 2 0 2 0 ) 1 8 4 8 7 4 .M e M T N m m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3184874 430 . 1 M P 2( ) 0 . 6 4 2 0 2 0 2 5 2 1 2 T N m m 325212 160 . 1 M P 查表 1 6 0b M P a ， 满 足 1 ，故 轴 的 设计满 足要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （三） 应 所以只要 的 轴 承可用即可 1677 1 5 0 0 / m 初 选轴 承 6307 276 按文 献 8本 额 定功率 为 33200 轴 的 预 期 寿命 取 为 20000 查表得 1 6 7 7 1 . 5 2 5 1 5 . 5a c f N 11660()10L h nC a L P 1366 0 2 0 0 0 0 1 5 0 02 5 1 5 . 5 3 0 5 9 910j s C 故 6307滚动轴承满 足要求 （四） 根据结构选择 10 56 的普通 A 型平键 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 的设计 （一） 30 . 9 8 0 . 9 4 6 . 4 K W 7. 选择轴的材料 ，确定许用应力 因我们设计的轴对材料无特殊要求，故选用 45 钢并经调质处理，由表 50B ，再由表 6 0b M P 8. 按扭强度估算轴径 根据表 107 118c = ,又由式 ( 33 6 . 4(1 0 7 1 1 8 ) 1 7 . 1 1 8 . 91500Pd c m 因最小轴径处有键槽存在，故将估算增大 3% 5%取为 设计手册查得标准直径 1 25d 9. 设计轴的结构并绘制机构草图 1 25d 根据设计手册公式 1( 0 0 1 2 .5 取 h=1 2 3 0d d h m m= + = 初选轴承 6307 3d 的直径根据轴承的内径决定取为 3 35d 4d 的直径也是根据轴承 定 取为 4 44d 5335d d m m= 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6230d d m m= 7125d d m m= 根据汽油机高度及整机结构，轴的总长为 454段 的长度可以根据所选带轮宽 螺母厚度及安装结构确定 为 50段 的长度根据 轴承座端面和带轮的距离确定为 27段 的长度轴承宽得 21段 用 装 刀片，可根据刀片的厚度， 螺母和垫片的厚度确定轴长为 50段 的长也为轴承宽 21段 根据 轴承座端面和带轮的距离确定为 26后留下的长度就为轴段 的长 (二 )321136 N= 200 以 38 6 . 5 2 7 0 3 8 3 . 5 0r C F 1677 在以 33 5 6 . 5 2 7 0 1 0 3 . 5 0r B F 699= . 2 0 0 8 6 . 5 1 7 3 0 0 l N m m N m m 左 3 . 1 1 3 6 1 6 0 . 5 1 8 2 3 2 8 l N m m N m m 右 2 2 2 21 7 3 0 0 1 0 4 9 6 7 1 8 3 1 4 7 M N m = + = + = 66 6 . 69 . 5 5 9 . 5 5 4 2 0 2 0 m 2 2 2 2( ) 1 8 3 1 4 7 ( 0 . 6 4 2 0 2 0 ) 1 8 4 8 7 4 .M e M T N m m 3184874 430 . 1 M P 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2( ) 0 . 6 4 2 0 2 0 2 5 2 1 2 T N m m 325212 160 . 1 M P 查表 1 6 0b M P a ， 满 足 1 ，故 轴 的 设计满 足要求。 （三） 应 所以只要 的 轴 承可用即可 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1677 1 5 0 0 / m 初 选轴 承 6307 276 按文 献 8本 额 定功率 为 33200 轴 的 预 期 寿命 取 为 20000 查表得 1 6 7 7 1 . 5 2 5 1 5 . 5a c f N 11660()10L h nC a L P 1366 0 2 0 0 0 0 1 5 0 02 5 1 5 . 5 3 0 5 9 910j s C 故 6307滚动轴承满 足要求 （四） 根据结 构选择 10 40 的普通 A 型平键 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 刀片结构的设计及材料的选择 边有装有两个对称的刀片， 为防止切割树枝时树枝外滑固把刀刃设计成呈圆弧型。 刀片示意图入图所视： 应刀片在高速的环境下工作，且在剪切过程中，刀片会受到很大的挤压力，摩擦也会很厉害，需要的硬度也比较高。根据这些因素我决定选择 应用比较广泛的的高速钢，其性能主要有： 热处理硬度可