C616车床数控改造【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕 业 设 计 题 目： 床数控系统改造 院、 系： 机械设计与制造 姓 名： 指导教师： 系 主 任： 2013 年 5 月 8 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘要 介绍普通 为我国多年积累了大部分的普通机床，自动化程度低，想要短期内大量更换新机床，是不现实的。为了节省资金，提高生产效率，所以要对普通车床 进行数控改造。 采用 51系列单片机控制经济型数控机床，用步进电机来驱动进给系统，实现自动加工。原理为：根据加工零件的图样与工艺方案，通过单片机控制，转化成脉冲信号，经放大电路后驱动纵向和横向步进电机，通过滚珠丝杠实现刀架纵向、横向两个方向的进给，以完成工件的加工。 数控改装后的车床在纵向和横向具有圆弧和直线插补功能，该车床有自动回转刀架，具有切削螺纹的功能。改造后车床可以加工出各种形状的复杂的回转零件 ,并能实现多工序自动车削 ,从而提高了生产效率和加工精度 ,也能适应小批量多品种复杂零件的加工 . 关键词 数控改造； 进给系统； 步进电机； 单片机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘要 . I 第 1 章 绪论 . 1 题背景 . 1 控改造的必要性 . 1 计任务 . 2 第 2 章 设计任务与总体方案的确定 . 3 计任务 . 3 体设计方案确定 . 3 第 3 章 机床进给伺服系统机械设计计算及结构设计说明 . 5 要设计参数如下 . 5 定脉冲当量 . 5 向进给系统的设计计算 . 5 知条件 . 5 削力计算 . 5 珠丝杠设计计算 . 6 轮及转矩的有关计算 . 8 向进给系统的设计计算 . 11 向进给系统的设计 . 11 向进给系统的计算 . 11 进电机的选择 . 15 进电机选用的基本原则 . 15 进电机的选择 . 16 第 4 章 数控系统的硬件电路设计 . 18 制系统电气控制结构框图 . 18 片机控制系统设计 . 19 031 单片机的基本特性 . 19 031 芯片引脚功能 . 19 储器扩展电路 . 21 031 与 连接 . 21 据存储器的扩展 . 21 序存储器的扩展 . 21 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 制微机控制电路原理图 . 25 制系统的功能 . 25 用软件环 形分配图 . 26 动回转刀架的控制 . 26 纹加工控制 . 26 址编码 . 26 结论 . 27 参考文献 . 28 致谢 . 29 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1章 绪论 题背景 随着社会生产和科学技 术的迅速发展，机械产品的性能和质量的不断提高，产品的更新换代也不断加快，因此对机床不仅要求具有较高的精度和生长率，而且应能迅速的适应产品零件的变换。我国生产的需要促使了数控机床的产生，随着电子技术，特别是计算机技术的发展，数控车床迅速发展起来。 我国目前机床总量 380 余万台，而其中数控机床总数只有 台，即我国机床数控化率不到 3。近 10 年来，台，年产值约为 18 亿元。机床的年产量数控化率为 6。我国机床役龄 10 年以上的占 60以上； 10 年以下的机床中，自动 /半自 动机床不到 20， 自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占 60以上）。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在 10 年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。 控改造的必要性 数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力 。可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。 由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。 可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高 3 7 倍。 由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可实现另一工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了“柔性自动化”。 加工零件的 精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要“修配”。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 2 - 可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。 由以上五条派生的好处。如：降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可以看管多台机床），减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。 计任务 本课题是将普通 床改造 51 系列单片机控制的经济型数控车床，采用步进电机开环控制，纵向和横向具有圆弧和直线插补功能，该车床有自动回 转刀架，具有切削螺纹的功能。 章小结 本章主要介绍了论文的课题背景，数控改造的必要性以及设计任务。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 3 - 第 2章 设计任务与总体方案的确定 计任务 本设计任务是对 通机床进行数控改造。利用 51 系列单片机对纵向横向进给系统进行开环控制，纵向脉冲当量为 冲，横向脉冲当量为 冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠，刀架采用自动转位刀架。 设计参数如下： 最大加工直径： 在床面上： 320床鞍上： 175大加工长度： 700进速度： 纵向： 向： 大切削进给速度： 纵向： 向： 码制： 冲分配方式： 逐点比较法 输入方式： 增量，绝对值通用 控制坐标数： 2 最小指令数： 纵向： 冲 横向： 冲 刀具补偿量： 0 给传动链间隙补偿量： 纵向： 向： 动升降速性能： 有 体设计方案确定 由于 是经济型数控改造，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用要求的前提下，对机床的改动尽可能少，以降低成本。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 4 - 因为改造后车床具有定位、直线插补、圆弧插补、顺逆插补、暂停、循环加工、公制螺纹车削等加工功能，故应采用连续控制系统。 考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环控制。 因为 51 系列单片机具有集成度高，可靠性好，功能强，速度快，抗干扰能力强，性价比高等特点，决定采用 51 系列 8031 单片扩展系统。 为保证一定的传动精度和平衡性，尽量减小摩擦力，选用 滚珠丝杠螺旋副。 车床数控改造的总体方案见图 2 1： 功率放大器控制计算机磁带计算机手工输入数控程序编 制 加工工件图 纸 或步进电机变速箱车床工件变速箱图 2 1 数控改造的总体方案示意图 章小结 本章主要介绍了 数控改造设计任务以及 确定了整体设计方案。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 5 - 第 3章 进给伺服系统机械设计计算及结构设计 要设计参数如下 溜板重量： 800N 刀架重量： 300N 刀架快进速度： 纵向： 2m/向： 大进给速度： 纵向： 向： 电机功率： 动加速时间： 26床定位精度： 定脉冲当量 根据机床精度要求确定脉冲当量 纵向： 横向： 向进给系统的设计计算 知条件 工作台重量： W 80800N（ 根据图纸粗略计算） 时间常数： T 25珠丝杠基本导程： 6程： S 640冲当量： p 距角： ： 2m/ 切削力计算 由机床设计手册 7 可知，切削功率 c （ 3 1） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 6 - 式中 N 电机功 率，查机床说明书， N 4 主传动系统总功率，一般为 进给系统功率系数，取 K ： 2 . 4 9 6 k 9 60 . 6 54 又因为 6120FN 3 2） 所以 Fz 3 3） 式中 v 切削线速度，取 v 100m/切削力 1 5 2 7. 6 2 . 76 k g . 4 9 66120 属切削原理可知 1 ，主切削力 （ 3 4） 查表得： 1882 1880 1 1 则可计算 表 3 1 所示： 表 3 1 算结果 p ， 2 2 3 3 3 f ， .4 N 1125 1524 1891 1687 2287 2837 当 1520N 时，切削深度 p 2刀量 f 此参数做为下面计算的依据。 从机床设计手册 7 中可得知，在一般外圆 车削时： （ （ 3 5） 取： 0.5 F 0.6 滚珠丝杠设计计算 三角或综合导轨机床的轴向力： W)f(X （ 3 6） 式中 K f =为 P 00） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 7 - 度计算 寿命值 6060 （ 3 7） 00主i 00 v fL （ 3 8） 取工件直径： D 80表得 15000h 则： 2 0r / m 14 0 . 31 001 00 0n i 1810 15 0002060L 6i 最大动负载： i （ 3 9） 查表得： 运转系数 硬度系数 1 则 3 9 3 3 . 6 5 0 . 811 . 218Q 3 根据最大动负荷 Q 的值，可选择滚珠丝杠的型号。滚珠丝杠参照汉江机床厂的产品样本选取 列，滚珠丝杠直径选为 32型号为2 6 5 2E ，其额定动载荷式 10689N，所以强度够用。 率计算 根据机械原理 8 的公式，丝杠螺母副的传动效率 为： )（ 3 10） 式中 摩擦角 10 螺旋升角 253 则 0 . 9 5 3)1025t a n (3 25t a n 3 度验算 滚珠丝杠受工作负载 P 引起的导程的变化量 1 （ 3 11） 式中 0L 66 N /c . 6E 滚珠丝杠截面积 3 . 1422 . 803 122 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 8 - 则 93 . 1 422 . 8 0 3 1102 0 . 60 . 61 2 5 0 . 8L 6261 滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量 2L 很小，可忽略，即： L 1L 。所以： 导程变形总误差 为 9 . 8 105 . 90 . 61 00L 6 查表知 E 级精度丝杠允许的螺距误差（ 1m 长）为 15m /m ，故刚度足够 定性验算 由于机床原丝杠直径为 30现选用的滚珠丝杠的直径为，支承方式不变，所以稳定性不存在问题 轮及转矩的有关计算 关齿轮的计算 传动比 1 . 2 50 . 0 1360 60 . 7 5360 Li 故取 1Z =32 2Z =40 m=2 b=20 =20 6 4 m 1 8 0 m 2 6 8 m 8 4 m 7 2m 0642 1 动惯量计算 工作台质量折算到电机轴上的转动惯量 : 222p1 4 6 8 k 7 53 . 1 4 0 . 0 1180J 丝杠的转动惯量： 2107 . 8 8J 44144s 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 9 - 22 4 5 k g 齿轮的转动惯量： 2244Z1 . 1 7 6 1 7 k 4107 . 8J 2244Z2 . 9 3 9 k 8J 电机转动惯量很小可忽略。 因此，总的转动惯量： 2221 5 . 1 9 . 5 1 9 k 4 6 82 . 6 1 76 . 3 9 )( 1 1 . 4 7 51 . 2 51(需转动力矩计算 快速空载启动时所需力矩 0m a x （ 3 12） 最大切削负载时所需力矩 0（ 3 13） 快速进给时所需力矩 0f （ 3 14） 式中 空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩； 折算到电机轴上的摩擦力矩； 0M 由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩； 切削时折算到电机轴上的加速度力矩； 折算到电机轴上的切削负载力矩。 6 n 当时 M 6 . 7 r / m 2 52 0 0 0a xm a x 5 2 0 2 59 . 6 4 1 6 . 71 4 . 5 19 4m a x M 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 10 - 2 4 . 8 8 r / m i 1 41 . 2 50 . 31 0 01 0 0 0 0 0 1 5 05 0 2 59 . 6 2 4 . 8 81 4 . 5 19M 4 f 250. 83. 142 0. 6800. 16 )(12 0预加载荷10 则： 1. 250. 83. 146)0. 90. 6( 176. 3861 22000 )(= 0 1 42 0 2 0 m 所以，快速空载启动所需力矩： 7 4 0 5 4 6 21 . 2 2 32 5 . 7 20m a x 切削时所需力矩： 0 5 1 8 2 9 72460223153610.快速进给时所需力矩： 8 5 4 6 21 30 f 由以上分析计算可知： 所需最大力矩a x M 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 11 - 向进给系统的设计计算 向进给系统的设计 经济型数控改造的横向进给系统设计比较简单，一般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动。步进电机安装在大拖板上，用法兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来，以保证其同轴度，提高传动精度。 向进给系统的计算 由于横向进给系统的设计计算与纵向类似，所用到的公式不再详细说明，只计算结果。 已知条件： 工作台重 W 300N 时间常数 T 25珠丝杠基本导程 0L 4旋 行程 S 190冲当量 p 距角 1m/削力计算 横向进给量为纵向的 1/2 1/3，取 1/2，则切削力约为纵向的 1/2 76 3. 8 . 7 621F z 在切断工件时： 3 8 1 7 6 0 5 FF 珠丝杠设计计算 对于燕尾型导轨： W)f(（ 3 15） 取 K f 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 12 - 7 4 7 . 4 N 3 0 )0 . 2 ( 7 6 . 3 83 8 . 1 91 . 4P 寿命值 5 0 0 015601060 66 最大动负载 2 1 3 5 . 5 . 7 411 . 21 3 . 5i 根据最大动负载 Q 的值，可选择滚珠丝杠的型号。例如，滚珠丝杠参照汉江机床厂的 产品样本选取 珠丝杠公称直径为 ，型号为21 5430 c 左，其额定负荷 5393N，所以强度够用。 螺旋升角 383 ，摩擦角 10 则传动效率 0 . 9 5 6)1038t a n ( 3 38t a n 3)t a n ( t a n 滚珠丝杠受工作负载 P 引起的导程的变化量 9 61 . 7 6 1 9102 0 . 63 . 1 4 40 . 4107 4 . 7 42601 滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量 2L 很小，可忽略，即： 1所以，导程变形总误差为 1 4 . 9 4 9 60 . 41 0 0 0 60 查表知 E 级精度丝杠允许的螺距误差（ 1m 长）为 155m ，故刚度足够。 由于选用滚珠丝杠的直径与原丝杠直径相同而支承方式由原来的一端固定，一端悬空，变为一端固定，一端径向支承，所以稳定性增强，故不再验算。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 13 - 轮及转矩有关 计算 (1) . 第一对齿轮 传动比 1. 67350. 005360 40. 75360 故取 642084(2) . 第二对齿轮 传动比 1i 4 4 m m m 2020计算 工作台质量折算到电机轴上的转动惯量 222pI 4 3 9 1 40 . 0 0 5180J 丝杠转动惯量 244s 4 . 5 9 83107 . 8J 齿轮的转动惯量 244 3 7 2107 . 8 . 9 0 8 2 8 8107 . 8J电机转动惯量很小可忽略，因此，总的转动惯量 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 14 - 22 1 . 7 8 0 4 3 90 . 8 2 86 . 3 9 0 )( 1 9 . 4 5 953(2 5 . 7 7 0 4 3 90 . 0 3 70 . 0 3 7 )( 1 9 . 4 5 91(4 1 6 .7 r / m 51 0 0 00m a xm a x L 3 3 9 0 2 59 . 6 4 1 6 . 71 9 . 5 7 71069 44m a xm a x a 3 3 . 1 7 r / m i 1 4 50 . 1 51 0 01 0 0 01 0 0 000 D L vf iL t 047 0259. 6 33. 173. 399 4 0 2 8 83 . 1 42 30 . 4300 . 222 000 f 0 1 1 N)0 . 9(150 . 63 . 1 46 30 . 43 8 . 1 9)1(6 22000 y 1 8 2 83 . 1 42 30 . 43 8 . 1 92 0 所以，快速空载启动所需转矩 3 7 8 7 0 1 10 . 0 2 8 70 . 3 3 9 fa m a x 切削时所需力矩 1 0 4 2 1 8 20 . 0 1 10 . 0 2 80 . 0 4 7 0 快速进给时所需的转矩 0 4 0 3 0 1 1 60 8 7 0 f 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 15 - 从以上计算可知：最大转矩发生在快速启动时， a x 进电机的选择 进电机选用的基本原则 合理选用步进电机是比较复杂的问题，需要根据电机在整个系统中的实际工作情况，经过分析后才能正确选择。现仅就选用步进电机最基本的原则介绍如下： 距角 步距角应满足： 3 16） 式中 i 传动比； 系统对步进电机所驱动不见的最 小转角。 度 步进电机的精度可用步距误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较使用。所选用的步进电机应满足 Q i Q （ 3 17） 式中 Q 步进电机的积累误差； Q 系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。 矩 为了使步进电机正常运行（不失步、不越步），正常启动并满足对转速的要求，必须考虑： 转矩 一般启动力矩选取为： M （ 3 18） 式中 电动机启动力矩； 0 电动机静负载力矩。 根据步进电机的相数和拍数，启动力矩选取如表 3 2 所示。纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 16 - 进电机的最大静转矩，是步进电机技术数据中给出的，如表 3 3 所示。 2. 在要求的运行频率范围内，电动机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机转动惯量（包括负载的转动惯量）引起的惯性矩之和。 表 3 2 步进电机相数、拍数、启动力矩表 运行方式 相数 3 3 4 4 5 5 6 6 拍数 3 6 4 8 5 10 6 12 M / 3 3 反应式步进电机技术指标 型号 主要技术数据 步距角， 最 大 静 转矩，N 高 空载启动频率，s 运行频率， s 相数 电压 ，V 相电流， A 11000 1500 7000 3 80 6 动频率 由于步进电机启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足： （ 3 19） 式中 极限启动频率； 要求步进电机最高启动频率。 进电机的选择 616 纵向进给电机的确定 5 . 12 5 4 102 7 . 4 M 为满足最小步距要求，电动机选用三相六拍工作方式，查表知：M / 以，步进电机最大静转矩 1 4866685 . 1 258660 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 17 - 步进电机最高工作频率 333 3. 3H 0160 200060 m a xm a x 综合考虑，查 表选用 110直流步进电机，能满足使用要求。 616 横向进给步进电机的确定 . 8 2 5 4 102 . 6 3 340 0 q 电动机仍选用三相六拍工作方式，查表知： 所以步进电机选择最大转矩 60 8 2 5658 6 60 . .步进电机最高工作频率 333 3. 3H 00 560 100 060 m a xm a x 综合考虑，选用 110直流步进电机，能满足使用要求。 章小结 本章主要介绍了纵 向进给系统和横向进给系统的设计计算，滚珠丝杠的设计计算步进电机的选择。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 18 - 第 4章 数控系统的硬件电路设计 制系统电气控制结构框图 任何一个数控系统都由硬件和软件两部分组成。硬件是数控系统的基础，其性能的好坏，直接影响整个系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效的运行。机床的数控系统的硬件电路概括起来由五部分组成。 括数据总线（ 地址总线（ 控制总线（ 括制度可编程存储器和随机读写存储器。 4. I/O 输入 /输出接口电路。 如键盘、显示器及 光电输入机等 。其中 数控系统的核心，作用是进行数据运算处理和控制各部分电路协调工作。存储器用于存放系统