C616机床横向伺服进给单元改造设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 床横向伺服进给单元改造设计 摘 要 本次设计主要是针对 床的横向进给伺服系统改造。机械部分采用步进电动机驱动滚珠丝杠，然后再通过滚珠螺母副来动工作台运作。电器部分采用 8051 单片机来对步进电动机进行适时有效的控制，同时为了 便于人机对话，通过输 入程序来更好的解决形状复杂 、精密、难加工的问题。 这次设计可以准确地实现规定 的动作、自动化程度较高、能灵活迅速的适应加工零件的 更变。将原机床中横向装置改装成由步进电动进驱动，包括刀架的自动换刀改装，根据负载转动惯量选择与之相匹配的步进电 动机（包括刀活功率），采用微机完成数据处理和运动控制，具有简单的接口电路设计，选择驱动电器，设计通用接口以及 关键字 ： 车床 ； 步进电动机 ； 单片机 ； 人机对话 ； 精密 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is 616 to 051 to to to of to a by to of a PU 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 绪 论 . I 第一章 部分改造的设计及计算 . 1 题的来源与意义及总体方案的确定 . 1 题的来源与意义： . 1 体方案的确定： . 1 珠丝杠副的计算和选型 . 3 定系统的脉冲当量 . 3 削力计算 . 3 动效率 . 6 进电动机的选择 . 8 动比的计算 . 8 动惯量的计算 . 9 轮设计及强度校核计算 . 14 定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 . 14 照齿面接触疲劳强度校核 . 14 核齿根弯曲疲劳强度 . 17 的设计（中间轴）及校核 . 18 择轴的材料 . 18 步估算轴的最小直径 . 19 的结构设计 . 18 弯扭合成应力校核轴的强度 . 19 确校核轴的疲劳强度 . 23 动轴承的选择和计算 . 28 联接的选择和强度校核（即中间轴） . 30 齿轮 2与轴的键联接 . 30 和轴的键联接 . 31 第二章 横向伺服进给单元电气控制部分设计 . 32 气控制系统方案的确定 . 32 进电动机与丝杠的联接 . 33 051单片机的选择 . 33 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 步进电动机开环控制系统设计 . 34 冲分配器 . 35 隔离电路 . 38 进电动机驱动电路 . 39 255可编程控制芯片的扩展 . 40 助电路的设计 . 43 051单片机的时钟电路 . 43 位电路 . 43 界报警电路 . 44 作面板设计的简要介绍 . 45 制机床电气控制电路原理图 . 45 结 论 . 46 参考文献 . 46 致 谢 . 47 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 I 绪 论 随着我国生产技术进步，在机械制造业中，数控机床越来越受到企业的欢迎。企业一方面投入大量资金购买数控车床，另一方面更新改造现有普通机床，通过 为普通机床添加数控装置，将普通机床改造成数控机床，这是许多中小型企业面临的重要技改措施。 数控机床能够适应市场对产品多样化 、高精度的要求。因此得到了越来越广泛的应用。但是，商品化的数控机床价格高，一致于推 广应用受到限制，而我国又现存有大量的普通机床，利用较先进的数控 系统，对现有普通机床进行技术改造，对提高我国机械行业的数控加工技术具有 更重要意义。数控机床是衡量一个国家机械制造业水平的重要指标。根据我国机床拥有量大，生产 规模小的具体国情，将普通机床通过数控化改造为经济型数控机床是我国机械工业技术改造的这样目标。但从我国目前机械工业制造水平与发达国家相比差距较大， 而且从目前企业所面临的情况看，因数控机床价格较贵，一次性投资较大，使企业心有余而力不足。 因此，我国作为机床大国。对普通机床数控化改造作为一种 良好的有效途径。这样机床改造花费少，改造设计针对性强、时间短，改造设计后的机床大多能够克服机床的缺点和存在的问题，生产效率高。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 1 第一章 机械部分改造的设计及计算 题的来源与意义及总体方案的确定 题的来源与意义： 社会发展的今天，现代工业发展非常迅速突出，普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求。如果设备全部更新换代不仅资金投入大，成本太高，而且原有设备的闲置又将造成极大浪费。所以最简易经济的办法就 是进行数控化改造。数控机床作为机电一体化的典型产品，在机 械制造业中发挥着巨大的作用，很好的解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。但从我国目前机械工业制造水平与发达国家相比差距较大，而且从目前企业所面临的情况看，因数控机床价格较贵，一次性投资较大，使企业心有余而力不足。因此，我国作为机床大国。对普通机床数控化改造作为一种良好的有效途径。这样机床改造花费少，改造设计 针对性强、时间短，改造设计后的机床大多能够克服机床的缺点和存在的问题，生产效率高。 体方案的确定： 根据改造设计内容 确定方案。有设计内容可知，该 用微机控制步进电动机来完成数据的处理运动控制。由此可见改造设计以后的车床具有一定的数控机床功能和特点，大大提高了车床的数控化程度和生产效率，是一种经济型的数控机床。翻阅查看 身最大工件回转直径 320工工件最大长度 750要用于加工中小型类零件。根据我们的设计内容要求参考数控机床的改造设计经验，我们设计确定如图 11所示总体改造方案。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 2 图 1 1总体改造方案 图 1 2 该方案中以步进电动机作为驱动元件，采用开环伺服控制，无检测反馈机构，具有结简单，使用维护方便，可靠性高，制造成本低等一系列的优点。 从设计题目中可知，我们改造设计的是基于 以针对横向进给机构进行如下改造： 拆除原机床进给箱的安装孔和销孔安装齿轮箱， 拆除原丝杠安装滚珠丝杠并仍然安装在原丝杠的位置，两端采用原固定方式，这样可以减小装配现 场，并由于滚珠丝杠的摩擦系数小于原丝杠，从而是横向进给整体的刚性提高，优胜于以前的， 横向进给机构采用二级齿轮减速，并用双片齿轮销齿法消除间隙。 其余部分的改造设计尽量按照原机床的主要结构布局基本不变，尽量减少改装的部位，以降低生产成本，节约改造生产时间，提高生产效率。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 3 珠丝杠副的计算和选型 进给伺服系统机械部分的计算与选型的内容包括 :运动参数、动力参数的计算、传动比的分配、转动惯量、等效转矩等计算 图 1 3进给伺服系统机械部分的计算 定系统的脉冲当量 脉冲当量是指一个进给脉冲使车床执行部件产生的进给量 ,它是衡量数控机床加工精度的一个基本技术参数 对于经济车床来说横向采用的脉冲当量为 冲 削力计算 在进给系统的传动的计算过程中 ,选用步进电动机时都需要用到切削力 (机床的主要负载 ),则可用公式计算出车床切削力 最大切削功率 (或转矩 ) =P 主 式中 P 主 . 主 =8 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 4 . 取 = 则 P 切 =(8 .4 削功率应按在各种加工情况下经常遇到的最大切削力 (或转矩 )和最大切削速度 (或转矩 )来计算 ,即 : P 主 = 310- /60 式中 主切削力 ( N ) 最大切削速度 (m/按用硬质合金刀具半精车钢件是的 速度取=100m/= 60 310 /100 = 3840( N ) 在一般情况外圆车削时 , =( =(取 = = = = 珠丝杠副的选择和性能验算 ,横向进给为综合型导轨 ,由公式可 得丝杠轴向进行切削 ,其中 k= f = = k f (W) 式中 切削分力 ( N ) W 移动部件的重量 ( N ) f 导轨上的摩擦系数 ,随导轨型式不同而不同 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 5 K 考虑颠覆力矩影响的实验系数 即 (3840+200)N=大切削力下的进给速度 取最高进给速度的 1/2 1/5,取为 1/杠导程选取 6丝杠转速为 : n = 10000L = 1000 2/6 = 杠使用的寿命时间取为 T = 15000h,则丝杠的计算寿命 L = 60610 = 60 15000/ 610 = 300 ( 610 ) 根据工作负载 寿命 L,按公式计算滚珠丝杠副承受 的最大的动载荷 = 1 3L mF 3300 2220N 由当量载荷 从手册或样本的滚珠丝杠系列表中初选滚珠丝杠的型号和有关参数 d 和导程 0L 应用优先组合，同时还需要满足数控系统和伺服系统对导承的要求。同时还受最大静载荷的影响和限制 ，因当滚珠丝杠在静态或低速 (n 10r/况下工作时，滚珠丝杠副的破坏形式主要是滚珠与滚道型面在接触点上产生塑性变形，当塑性变形超过一定限度就会使滚珠丝杠副无法正常工作。一般允许其塑性变形量不超过滚珠直径的万分之一。此时的轴向负载 为额定静载荷。选用时应将相应的滚珠丝杠的额定静载荷 足以下条件： f 式中 滚珠丝杠的最大轴向工作载荷； 静态安全系数。一般 1 2,有冲击时 2 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 6 由 照表查出该滚珠丝 杠型号为 1列 3圈，其额定动负载为 24000N，强度足够应，精度选用 5级，其几何参数如下： 公称直径 0d =50承 0L =6纹升角 v= 0d =211 繭 钢球直径为 杆内径为 滚道半径 R=心距为： e=2） =） =310 杆内径： 1d = 0d +20 2 310 传动效率 滚动丝杠副的传动效率可用下式计算。 =r+ ） 式中 r 丝杠的螺旋升角 摩擦角。滚珠丝 杠副的滚动摩擦系数因数 f=擦角约等于 10 即 =1 /11 +10 ) 向进给滚珠丝扛支承方式如前图所示，支承间距 L=400杠螺母及轴承均进行了预紧，预紧力的最大轴向负载荷的 1/3，丝杠的变形量计算如下： 滚珠丝杠截面积按丝杠螺纹的底径确定 A=/4 作载荷 起导程 0L 的变化量 0L 可用下式计算 0L = L /6/20 104 410 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 7 式中 E 丝杠材料的弹性模量，对钢 E=1011N/ 2m 则丝杠的拉伸或压缩变形量 1 ： 1 = 0L / 0L L =410 /6 1500=210 于两端均采用角接触球轴承，且丝杠又进行了预紧故其拉压刚度可比一端固定的丝杠提高 4倍。 其实际变形量为 1 =1/41 =210 珠与螺纹通道间接触变形 2 = 23 Z =中 轴向工作载荷（ N）； 预紧力（ N） 滚珠直径（ Z 滚珠数量， Z =Z j 外循环时 Z= 0d / 内循环时 Z 0d / 3 0d 滚珠丝杠公称直径（ 因丝杠加有预紧力；且预紧力为轴向最大负载的 1/3时 , 2 可减少一半，因此实际变形量为： 2 =210 承滚珠丝杠的轴承为 8209型推力球轴承，几何参数为 1d =45动体直径 动体数量 20轴承的轴向接触变形 3 为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 8 3 =式中 轴承所受轴向载荷（ N）； Q z 轴承的滚动体数目； 轴承的滚动体直径；即 3 =0 =意：此公式 单位为 施加预紧力故实际变形量 3 =1/23 =1/2 据以上计算总变形量为： = 1 +2 +3 =（ 级精度丝杠允许逻辑误差为 27m/m ，故刚度足够。 因为滚珠丝杠的两端都采用推力球轴承并预紧，因此不会产生失稳现象，故不需要作稳定性校核。 进电动机的选择 动比的计算 根据给定的横向进给的脉冲当量 珠丝杠导程 0L =6可计算出传动比 i： =360/ 0L 式中 脉冲当量（ ）； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 9 0L 滚珠丝杠导程（ 步进电机步距角（ ）； 减速齿轮考虑到结构上的原因，不使大齿轮直径太大，以免影响到横向溜板的有效行程故采用两级齿轮降速，根据传动比，即 i=360/ 0L 选齿轮 8， 6， 4， 0 一级降速传动比为 级降速传动比为 选步进 电动机型为 150为进给伺服系统传递功率不大 ,一般选模数取 m=1 2，本次设计选用 m=2。 动惯量的计算 选择步进电动机时 ,必须根据机械传动装置及负载折算到电动机轴上的等效转动惯量 ,分别计算各种情况下所需要的力矩 ,再根据步进电动机最大静转矩和启动运行频率特性选择合适的步进电动机 ,负载惯量是驱动系统的主要参数之一 ,它对选择步进电动机 ,设计传动比 等都有十分重要的意义 ,如果该惯量与电动机的匹配不当 ,系统就得不到快速反应 ,甚至失效 . 8,6,4,0齿轮 1, 2, 3, 4Z Z Z Z 的转动惯量 1 2 3 4, , ,J J J J 。 341 1 1 1032J d L = 334 107 . 8 / ( 5 . 6 ) 3 . 5 32k g c m c m c m =342 2 2 1032J d L = 334 107 . 8 / ( 1 1 . 2 ) 3 32k g c m c m c m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 10 =343 3 3 1032J d L =344 4 4 1032J d L = 334 107 . 8 / ( 3 ) 3 32k g c m c m c m =丝杠的转动惯量可以从表中查得负载转动惯量 22131 2 3 4242222 8 62 . 6 5 3 8 3 6 . 1 4 8 1 0 4 2 2 7 0 . 1 8 6 1 5 . 9 0 . 4 1 7 . 5 2 25 6 2 J J J 216Z（ ） （ ）即 满足惯量匹配要求。 而惯量 J 由伺附电动机的惯量 和进给系统惯量 组成 1 0 1 7 . 5 2 2 2 7 . 5 2 2 J 伺附电动机的惯量 进给系统惯量 负载转矩计算及最大静转矩选择： 机床在不同的情况下，其所需要的转矩不同，下面分别进行计算 快速空载启动是所需要的转矩为 m a x 0 M M 起 式中： M 起 快速空载启动力矩 空载启动折算到电动机上的加 速力矩 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 11 折算到电动机轴上的摩擦力矩 0M 由于丝杠加紧时折算到电动机轴上的附加力矩 将已知数据代入 m a 0 0 0 . 7 5 8333 6 0 0 . 0 0 5 3 6 0 m i r 2m a xm a x 2 1060 式中 J 传动系统折算到电动机轴上的等效的转动惯量 运动部件从停止启动加速到最大快进速度所需要的时间 电动机的最大转速 2m a x 2 8 3 32 7 . 5 2 2 1 0 6 9 4 . 4 2 8 0 . 0 2 5 3 c m 折算到电动机轴上的摩擦力矩 002F i 式中 0F 导轨的摩擦力 0 cF f F W 垂直方向的切削力 W 运动部件的总重量 f 导轨的摩擦系数 i 齿轮降速比 传动链总效率，一般取 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 12 000 . 1 6 3 8 4 0 2 0 0 0 . 6 3 0 . 8 72 2 0 . 8 2 . 5 附加力矩： 2000012 i 式中： 0 滚珠丝杠预加负荷前一般取 0L 滚珠丝杠导程 0 滚珠丝杠拧紧时的效 率一般大于 是： m a x 0 7 3 0 . 4 2 4 M M 起 快速移动时需要的力矩： 0 3 5 . 9 9 6 M 快 最大切削负载时所需要的力矩： 0 1 2 4 . 0 4 M M 切 从以上计算可以看出三种工况下以快速空载启动所需要的力矩最大，依次作为出选电动机的依据。 对于工作方式与五相十拍的步进电动机最大静转矩： m a x 7 . 6 80 . 9 5 1j m 起 从相关资料可以查出 150需要考虑电动机启动矩频特性和运行它。 步进电动机的空载启动频率： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 13 m a xm a x 1000 6 6 6 6 . 760 Z m a xm a x 1000 6 6 6 6 . 760 Z 由相关资料知道 150800行频率为 8000下图（ a)可以看出步进电动机启动是频率为 2500不能满足机床所需。直接使用回产生失步现象，所以必须采取升降速度控制（可以用软件实现）将启动频率降到 1000动扭矩可以增高到 588 。然后在电路上再采用高低压驱动电路，可以将步进电机输出转矩 扩大一倍左右。 当快速运动和切削进给时，由 150b)知道电动机可以满足要求。根据上述计算综合考虑，横向进给系统采用 150（ a)步进电动机启动频率 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 14 （ b) 步进电动机矩频特性 图 1 4步进电动机的启动频率和矩频特性 零件的设计计算，传动轴的初步计算及结构设计，支撑方式和部件的选择计算 . 轮设计及强度校核计算 定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 该传动方案选用直齿圆柱齿轮传动 所以齿轮选 8 级精度；齿轮材料选 用价格便宜并且硬度合适的材料；齿轮 材料为 45#钢 (调质 )； 齿轮 5钢 (常化 )。 根据传动比选取小齿轮 0 因齿面硬度小于 350闭式传动 ,所以按照齿面接触疲劳强度设计 ,然后校核齿根弯曲疲劳强度 . 照齿面接触疲劳强度校核 2131 12 . 3 2 5 1K T 由公式 确定公式中各参数的值 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 15 选择载荷系数 51 9 . 5 5 1 0 1 1 9 2 3 . 1 6 m 计算小齿轮传递的转矩 查表选择齿宽系数 查表得出弹性影响系数 1 8 9 p a l i m 1 l i m 3 l i m 4l i m 2590470H H p aM p a 由表 查出 F t F a s 由公式确定公 由表查出寿命系数 1 2 3 4 1H N H N H N H K K 计算接触疲劳强度许用应力 ,取失效概率为 1%,安全系数 S=1. 由公式 l i K S 可得 1 3 4 590H H H M p a 2 470H M p a 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 16 计算小齿轮分度圆直径 2131 12 . 3 2 5 1K T 计算圆周速度 11 2 . 2 56 0 1 0 0 0d t n mV s 计算载荷系数 . 根据 1 查表 因为是直齿圆柱齿轮 ,取同时由表查 得 1 ， 1 . 1 2 1 . 2 5 所以载荷系数 1 1 . 0 4 1 1 . 0 2 1 . 1 K K K 按实际的载荷系数校正所计算的分度圆直径 3311 1 . 15 1 4 81 . 3kd d t m 计算模数 ： 取模数 1 2m 根据综合因素的 考虑及传递的力矩不大 ,故选用： 112 8 2 5 6 , 2d m m m 1 1 48 2 24 d m= z 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 17 计算分度圆直径： 1 2 8 2 5 6 ,d m m 2 5 6 2 1 1 2d m m 3 2 4 2 4 8 ,d m m 4 3 0 2 6 0d m m 计算中心距： 1 2 3 4128 4 , 5 422d d d 计算齿轮宽度： 11 0 . 8 5 6 4 4db d m m 由于传递振动不大， 核齿根弯曲疲劳强度 式中各个参数值 ,计算圆周力： 112 2 1 1 9 2 3 . 1 6 4 2 5 . 8 2 756T TF d 查取应力校正系数： 112 . 8 0 , 1 . 5 5 .F a S 222 . 4 0 , 1 . 6 7F a S 332 . 8 0 , 1 . 5 5 .F a S 442 . 6 2 , 1 . 5 9F a S 计算载荷系数： 1 1 . 0 4 1 1 . 2 5 1 . 3 K K K 查取弯曲 强度极限及寿命系数： 查表得： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 18 l i m 1 l i m 2 l i m 3 l i m 44 5 0 , 3 9 0 , 4 5 0 , 4 5 0F F F FM p a M p a M p a M p a 查表知道； 1 2 3 4 1F N F N F N F K K 计算弯曲疲劳许用应力 ,取弯曲疲劳安全系数： 由公式： K S 所以 1 l i m 11 3 4 3 2 1 . 4 3F N F K M p 2 l i m 22 390 2 7 8 . 5 71 . 4F N M p 校核计算： 1 11 . 3 4 2 5 . 8 2 7 2 . 8 0 1 . 5 5 4 4 . 4 9 12 7 2F FM p a 221121 22 4 0 1 . 6 74 4 . 4 9 1 4 1 . 0 8 72 . 8 0 1 . 5 5s a F S a F p 3 34 1 . 9 2F F 4 44 0 . 2 3 7F F 的设计（中间轴）及校核 择轴的材料 选取 45钢，调制硬度 30，强度极限 B =650服极限 S =360曲疲劳极限买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 19 1 =300切疲劳极限 1 =155称循环变应力时的许用应力 -1 b =60 初步估算轴的最小直径 取 0A =110，得： d 0A 23 21103 15于采用步进电动机驱动，选用 150的轴径 d 为 18了配合二级齿轮传动，在此选择最小轴径为 15于受力均匀，结构紧凑，便于安装。 的结构设计 由轴的结构和强度要求选取轴承孔的轴径 d=15选轴承型号 6202 的深沟球轴承，齿轮 轴处轴孔 d=25肩直径 d=35的结构如附图 两轴承支点间的距离为 L=2T + 1 + 3B + 3 +u+ 1 +2T 式中 T 轴承的宽度，查表可知 6205轴承 T=11 齿轮端面与箱体内壁的距离，查表可知取 1 =8B 齿轮 3的齿宽， 3B =32 齿轮 2与齿轮 3轮毂端面间的距离，取 3 =8 齿轮 2的轮毂长度， L=（ d B,u=34入以上各数值得 L=11+8+27+34+8+6轮 3的对称线与左轴承支点的距离为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 20 1L =2T + 1 + 32B =+7轮 3的对称线与齿轮 2的对称线间的距离 为： 2L = 32B + 3 +2u =+17=轮 2的对称线与右轴承支点间的距离为： 3L =2u + 1 +2T =17+8+ 按弯扭合成应力校核轴的强度 绘轴的计算简图 轴的计算简图如图 1-5(a) 所示 计算作用轴上的力 大齿轮 2受力分析 圆周力 2222 2 2 2 4 7 0 8192 =向力 2 2tF =0 =齿轮 3受力分析 圆周力 3 232 2 2 2 4 7 0 848 =向力 3 3 20tF 20文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 21 计算支反力： 水平面 =0 96- 3 y =0 = 2 3 直面 =0 96- 3 69+ 2 y =0 3 2 弯矩图 水平面弯矩图 (b) - - 32=直面弯矩图 (c) 1 27= 32=成弯矩 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 22 22C H C = 22( 2 1 7 4 3 . 1 ) 6 3 6 0 . 0 4 =M = 22C H D = 22( 1 6 2 3 3 . 0 1 5 ) ( 1 1 5 . 9 ) =扭矩图 (d) 2T =计算弯矩图图 (e) 考虑减速器的刹车和启动，转矩产生的切应力应按脉动循环变化，故 取 a=： 1 12 2212() = 222 2 3 9 3 . 9 2 ( 0 . 6 2 2 4 7 0 . 5 8 8 ) = 222() = 221 6 2 3 3 . 4 2 ( 0 . 6 2 2 4 7 0 . 5 8 8 ) =弯扭合成应力校核周 6的强度 由计算弯矩图可知， 处的计算应力为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 页 23 = 2 5 =1b =60安全 确校核轴的疲