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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计(论文) 题目: 通车床主轴箱传动设计 系 别 : 专业名称: 班级学号: 学生姓名: 指导教师: 二 O* 年 六 月 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 南昌航空大学科技学院 毕业设计(论文)任务书 I、毕业设计 (论文 )题目: 业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求: 已知 下: ( 1)加工 工件最大回转直径: 400 ( 2) 正转最高转速: 1400r/电机功率 : ( 3) 公比 :速级数: 12; ( 4)级数 2; n反 要求完成主轴变速箱的设计 业设计 (论文 )工作内容及完成时间: 1. 收集资料、外文资料翻译、开题报告 第 1周 第 2周 2. 确定传动系统图 第 3周 第 4周 3. 计算和确定各传动件的尺寸参数 第 5 周 第 7 周 4. 完成主轴箱传动设计 第 8周 第 15周 5. 撰写毕业设计论文 第 16周 第 17周 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2 、主 要参考资料: 1 上海纺织工学院编 上海科技出版社, 1997 2 孙桓,陈作模主编 第六版 等教育出版社, 2002 3 成大先主编 北京:化学工业出版社, 2004 4 张玉峰等主编 机械工业出版社, 2000 5 写日期: 20* 年 01 月 03 日 指导教师: 助理指导教师 (并指出所负责的部分 ): 系主任(签名): 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 3 毕业设计(论文)开题报告 题目 通车床主轴箱传动 设计 专 业 名 称 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 填 表 日 期 20* 年 4 月 11 日 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 4 一、 选题的依据及意义 : 机床设计和制造的发展速度是很快的。由原先的只为满足加工成形而要求刀具与工件间的某些相对运动关系和零件的一定强度和刚度,发展至今日的高度科学技术成果综合应用的现代机床的设计,也包括计算机辅助设计( 应用。但目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统(经验)设计方法。因此,探索科学理论的应用,科学地分析的处理经验,数据和资料,既能提高机床设计和制造水平,也将促进设计方法的现代化。 随着科学技术的不断发展,机械产品日趋精密、复杂,改型也日益频繁,对机床的性能、精度、自动化程度等提出了 越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一,不仅能提高产品质量和生产率,降低生产成本,还能改善工人的劳动条件。为此,许多企采用自动机床、组合机床和专用机床组成自动或半自动生产线。但是,采用这种自动、高效的设备,需要很大的初期投资以及较长的生产准备周期,只有在大批量的生产条件(如汽车、拖拉机、家用电器等工业主要零件的生产)下、才会有显著的经济效益。 在机械制造工业中,单件、小批量生产的零件约占机械、加工的 70% 80%。科学技术的进步和机械产品市场竞争的日益激烈,致使机械产品不改型 、更新换代、批量相对减少,质量要求越来越高。采用专用的自动化机床加工这类零件就显得横不合理,而且调整或改装专用的“刚性”自动化生产线投资大、周期长,有时从技术上甚至是不可能实现的。采用各类仿型机床,虽然可以部分地解决小批量复杂的加工,但在更新零件时需制造靠模和调整机床,生产准备周期长,而且由于靠模误差的影响,加工零件的精度很难达到较高的要求。 为了解决上述问题,满足多品种、小批量,特别是结构复杂、精度要求高的零买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 5 件的自动化生产,迫切需要一种灵活的、通用的、能够适于产品频繁变化“柔性”自动化机床。随着计算机科学 技术的发展, 1952年,美国帕森斯公司( 麻省理工学院( 作,研制成功里世界上第一台以数字计算机为基础的数字控制( 称 3坐标直线插补铣床,从而机械制造业进入了一个新阶段 。 同时,在设计中处处实际出发,分析和处理问题是至关重要的。从大处讲,联系实际是指在进行机床工艺可能性的分析。参数拟定和方案确定中,既要了解当今的先进生产水平和可能趋势。更应了解我国实际生产水平,使设计的机床,机器在四化建设中发挥最佳的效盖。从小处讲,指对设计的机床零部件的制造 ,装配和维修要进行认真的,切实的考虑和分析,综合思考的设计方法 1。 二、 国内外研究概况及发展趋势(含文献综述): 从第一台数控机床问世至今的 40 多年中,随着微电子技术的不断发展,数控装置也在不断地更新换代,先后经历里电子管( 1952 年)、小规模集成电路( 1965 年)、大规模集成电路及小型计算机( 1970 年)和微处理计算机( 1974 年)等五代数控系统。 前三代数控装置属于采用专用控制计算机的硬接线(硬件)数控装置,一般称为 控装置。 20 世纪 70 年代初,随着计算机技术的发展,小型计算机的价格急剧下降,出现了 采用小型计算机代替专用硬件控制计算机的第四代数控系统。这种数控系统不仅在经济上更为合算,而且许多功能可用编制的专用程序实现,并可将专用程序存储在小型计算机的存储器中,构成控制软件。这种数控系统称为计算机数控系统( 自 1974 年开始,以微处理机为核心的数控装置( 到迅速的发展。 为软接线(软件)数控系统。由于 件数控系统早已淘汰,而目前软件 数控系统均采用 此将现代数控系统称为 我国研究数控技术源于 1958 年,几十年来经过了发展、停滞、引进技术等几个阶段。 1985 年以后,我国的数控机床在引进、消化国外技术的基础上,进行了大量的开发工作。到 1989 年买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 6 底,我国数控机床的可供品种已超过 300 种,一些较高档次的数控系统,如五轴联动的数控系统、分辨率为 高精度车床用数控系统、数字仿真的数控系统、为柔性制造单元配套的数控系统,也陆续开发出来,并制造出了样机。 我国数控系统在技术上已趋于成熟,在重大关键技术上 (包括核心技术 ),已达到国外先进水平。目前,已新开发出数控系统 80 种。自 “七五 ”以来,国家一直把数控系统的发展作为重中之重来支持,现已开发出具有中国版权的数控系统,掌握了国外一直对我国封锁的一些关键技术。例如,曾长期困扰我国、并受到西方国家封锁的多坐标联动技术对我们已不再是难题, m 当量的超精密数控系统、数控仿形系统、非圆齿轮加工系统、高速进给数控系统、实时多任务操作系统都已研制成功。尤其是基于 的开放式智能化数控系统,可实施多轴控制,具备联网进线等功能,既可作为独立产品,又是一代开放式的开发平台,为机床厂及软件开发商 二次开发创造了条件。 我国数控机床市场广阔 ,自 2003 年开始,中国就成了全球最大的机床消费国,也是世界上最大的数控机床进口国 ,虽然我们已经取得不可否认的成就 , 但 我国数控机床核心技术 90%仍需进口 , 我们只有紧跟先进技术进步的大方向,并不断创新,才能赶超世界先进水平。 三、 研究内容及实验方案: 研究内容: 1. 熟悉车床机械的结构,工作原理,以及了解车床的发展方向; 2. 完成对中等复杂程度机械的计算、结构设计等工作。以车床主轴箱为对象进行车床重要传动部件的设计; 3. 完成车床主轴箱装配图的设计和所有 非标零件图设计和所有非标零件图设计工作,并编写说明书。 设计方案: 1. 参数拟定 根据机床类型,规格和其他特点,了解典型工艺的切削用量,结合世界条件和情况,并与同类机床对比分析后确定:极限转速 公比 (或级数 Z ),主传动电机功率 N。 2. 传 动设计 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 7 根据拟定的参数,通过结构网和转速图的分析,确定转动结构方案和转动系统图,计算各转动副的传动比及齿轮的齿数,并验算主轴 的转速误差。 3. 动力计算和结构草图设计 估算齿输模数 m 和直径 d,选择和计算反向离合器,制动器。 将各传动件及其它零件在展开图和剖面图上做初步的安排,布置和设计。 4. 轴和轴承的验算 在结构草图的基础上,对一根传动轴的刚度和该轴系的轴承的寿命进行验算。 5. 主轴变速箱装配设计 主轴变速箱装配图是以结构草图为“底稿”,进行设计和会制的。图上各零件要表达清楚,并标注尺寸和配合。 四、 目标、主要特色及工作进度 1、目标: 已知 通车床的主参数和基本参数 : 加工 工件最大回转直径: 200转最高 转速: 1400r/电机功率 :公比 :速级数: 12; 级数 Z 反 =2; n 反 按以上要求完成主轴箱传动设计。 2、 通车床主要特色 : 普通车床是在 车床的基础上改进的卧式车床 ,工件最大回转直径 400 毫米 ,可以加工普通螺纹、英制螺纹、摸数螺纹和径节螺纹。传动链由电动机经三角带( V 带)将动力传递到主轴箱在交换齿轮作用下,正转 24 级,转速 10分钟;反转 12 级,转速 14 /分钟。主轴转速经挂轮箱将动力 传递到走刀箱,纵向走刀级数 64,进给范围 r,横向进给级数 64,r。溜板行程横向 320向按照车床长度而定。 3、工作进度: 1)、 收集资料、外文资料翻译、开题报告 第 1 周 第 2 周 2)、 确定传动系统图 第 3 周 第 4 周 3)、 计算和确定各传动件的尺寸参数 第 5 周 第 7 周 4)、 完成主轴箱传动设计 第 8 周 第 15 周 5)、 撰写毕业设计论文 第 16 周 第 17 周 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 8 五、参考文献 1 上海纺织工学院编 上海科技出版社, 1997 2 孙桓,陈作模主编 第六版 等教育出版社, 2002 3 成大先主编 北京:化学工业出版社, 2004 4 张玉峰等主编 机械工业出版社, 2000 5 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 9 通车床主轴箱传动设计 摘要: 本文用简明的语言有侧重的介绍了普通机床中 轴的设计过程,先通过研究背景及选题意义的介绍,来引出本设计的意义。然后分别从参数拟定、传动设计、传动件的估算和验算、各部件结构设计和主轴组件的验算 5 个部分来进行设计的。以齿轮、带轮、皮带轮、轴承、箱体等的参数设计为重点。 关键词: 齿轮;结构设计;箱体 指导老师签名: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 10 on to in 6140 by of s to of 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 11 目录 结构网的选择确定 传动组及各传动组中传动副的数目 传动系统扩大顺序的安排 绘制结构网 传动组的变速范围的极限值 最大扩大组的选择 主电机的选定 轮齿数 的确定及传动系统图的绘制 齿轮齿数的确定的要求 变速传动组中齿轮齿数的确定 - 主轴的计算转速 中间传动件的计算转速 齿轮的计算转速 传动轴直径的估算 主轴的设计与计算 主轴材料与热处理 齿轮模数的估算 齿轮模数的验算 一般传动轴上的轴承选择 主轴轴承的类型 轴承间隙调整 轴承的校核 按扭矩选择 外摩擦片的内径 结 3 参考文献 - 谢 5 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 12 述 车床的规格系列和用处 普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此,对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通型车床 轴变速箱。主要用于加工回转体。 车床的主参数(规格尺寸)和基本参数( 143 工件最大回转直 径 正转最高转速 电机功率 N( 公比 转速级数 Z 反转 400 1400 2 级数 Z 正 /2;n反 数的拟定 定极限转速 1又 = 得 取 5; m i n/i n/45/1 4 0 0/m a xm i n n = ,去标准转速列 in . 主电机选择 合理的确定电机功率 N,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 已知电 动机的功率是 据车床设计手册附录表 2选 定买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 13 功率 满载转速 1440 最大额定转距 动结构式、结构网的选择确定 动组及各传动组中传动副的数目 级数为 传动组分别有 个传动副 Z= 传动副数由于结构的限制以 2或 3为适合,即变速级数 和 3的因子: 即 Z=2a 3b 实现 12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副的组合 : 1) 12=3 4 2) 12=4 3 3) 12=3 2 2 4) 12=2 3 2 5) 12=2 2 3 按照传动副“前多后少”的原则选择 Z=3 2 2这一方案,但主轴换向采用双向片式摩擦离合器结构,致使轴的轴向尺寸过大,所以此方案不宜采用,而应先择12=2 3 2。 方案 4)是比较合理的 12=2 3 2 动系统扩大顺序的安排 12=2 3 2的传动副组合,其传动组的扩大顺序又可以有 6种形式: 1) 12=21 32 26 2) 12=21 34 22 3) 12=23 31 26 4) 12=26 31 23 5) 12=22 34 21 6) 12=26 32 21 根据级比指数分配要“前密后疏”的原则,应选用 Z= 12 23 62这一方案,然而对于我们所设计的结构将会出现两个问题: 第一变速组采用降速传动时,由于摩擦离合器径向结构尺寸限制,使得轴上的齿轮直径不能太小,轴上的齿轮则会成倍增大。这样,不仅使 -轴间中心距加大,而且 -轴间的中心距也会辊大,从而使整个传动系统结构尺寸增大。这种传动不宜采用。 如果第一变速组采用升速传动,则轴至主轴间的降速传动只能同后两个变速组承担。为了避免出现降速比小于允许的杉限值,常常需要增加一个定比降速传动组,使系统结构复杂。这种传动也不是理想的。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 14 如果采用 Z=32 13 62这一方案则可解决上述存在的问题。 制结构网 图 构网 动组的变速范围的极限值 齿轮传动最小 传动比 1/4,最大传动比 ,决定了一个传动组的最大变速范围 。 因此,要按照下表,淘汰传动组变速范围超过极限值的所有传动方案。 极限传动比及指数 X,X,值为: 表 比 极限传动比指数 值: x1 =1/4 4 X,值: x, =2 2 (X+ X,)值: x+x =8 6 正常连续的顺序扩大组的传动的传动结构式为: Z= 1 1 最后扩大组的变速范围 按照 r 8 原则,导出系统的最大级数 Z 和变速范围 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 15 表 3 2 3 Z=12 4 Z=9 后扩大组的传动副数目 时的转速范围远比 时大 因此,在机床设计中,因要求的 后扩大组应取 2更为合适。 同时,最后传动组与最后扩大组往往是一致的。安装在主轴与主轴前一传动轴的具有极限或接近传动比的齿轮副承受最大扭距,在结构上可获得较为满意的处理,这也就是最后传动组的传动副经常为 2 的另一原因。 转速图的拟定 运动参数确定以后,主轴各级转速就已知,切削耗能 确定了电机功率。在此基础上,选择电机型号,确定各中间传动轴的转速,这样就拟定主运动的转速图,使主运动逐步具体化。 1)电机功率 N: 中型机床上,一般都采用三相交流异步电动机作为动力源。 根据机床切削能力的要求确定电机功率 : N=) 电机转速 选用时,要使电机转速轴转速相近或相宜,以免采用过大的升速或过小的降速传动。 440r/)分配降速比 : 该 车床主轴传动系统共设有四个传动组其中有一个是带传动。根据降速比分配应“前慢后快”的原则以及摩擦离合器的工作速度要求,确定各传动组最小传动比。 u 总 = =28/1440=1/配总降速传动比时,要考虑是否增加定比传动副,以使转速数列符合标准和有利于减小齿数和减小径向与轴向尺寸,必须按“前慢后快”的原则给串联的各变速器分配最小传动比。 a 决定轴 -的最小降速传动比主轴上的齿轮希望大一些,能起到飞轮的作用,所以最后一个变速组的最小降速传动比取极限 1/4,公比 =,因此从 轴的最下点向上 4格,找到上对应的点,连接对应的两点即为 -轴的最小传动比。 b 决定其余变速组的最小传动比根据“前慢后快”的原则,轴 -间变速组取,即从轴向上 3格,同理,轴 -间取 u=1/ 3,连接各线。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 16 c 根据个变速组的传动比连线按基本组的级比指数 ,第一扩大组的级比指数,第二扩大组的级比指数 ,画出传动系统图如 图 齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制 可用计算法或查表确定齿轮齿数,后者更为简便,根据要求的传动比 u 和初步定出的传动副齿数和表即可求出小齿轮齿数 。 选择 时 应考虑: 保证不产生根切。对于标准齿轮,其 最小齿数 17 的齿数和免齿轮尺寸过大而引起机床结构增大,一般推荐齿数和100选用在 100 之内。 中心距必须保证相等。 轮齿根圆到键槽的壁厚 5. 保证主轴的转速误差在规定的范围之内。 图 轮的壁厚 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 17 速 传动组中齿轮齿数的确定 1)确定齿轮齿数 1. 用计算法确定第一个变速组中各齿轮的齿数 j =j =中 主动齿轮的齿数 被动齿轮的齿数 一对齿轮的传动比 一对齿轮的齿数和 为了保证不产生根切以及保证最小齿轮装到轴上或套筒上具有足够的强度,最小齿轮必然是在降速比最大的传动副上出现。 把 齿数取大些: 取 0 则 2021 =58 齿数和1+0+58=78 同样根据公式 4Z =39 2. 用查表法确定第二变速组的齿数 a 首先在 u1 b 为了避免根切和结构需要,取 4 c 查表找到 ,这些数值必须同时满足各传动比要求的齿轮齿数 能同时满足三个传动比要求的齿数和有 2 96 99 102 e 确定合理的齿数和 02 依次可以查得 7 5 4 8 2 0 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 18 同理可得其它的齿轮如下表所示: 表 速组 第一变速组 第二变速组 第三变速组 齿数和 78 102 114 齿轮 2 4 6 8 10 12 14 齿数 20 58 39 39 24 78 34 68 42 60 23 91 76 38 2)验算主轴转速误差 由于确定的齿轮齿数所得的实际转速与传动设计的理论转速难以完全相符,需要验算主轴各级转速,最大误差不得超过 10( 。 主轴各级实际转速值用下式计算 n 实 =(1 中 滑移系数 =0.2 ua ub uc 别为各级的传动比 12/45 转速误差用主轴实际转速与标准转速相对误差的绝对值表示 n=实际标准实际 n 10( n 实 1=1440 n= (28 =同样其他的实际转速及转速误差如下 : 表 轴转速 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 准转速 28 40 56 80 112 160 224 315 450 630 900 1250 实际转速 速误差 速误差满足要求。 3) 齿轮的布置 为了使变速箱结构紧凑以及考虑主轴适当的支承距离和散热条件,其齿轮的布置如下图 示。 4)绘制主传动系统图 按照 主传动转速图以及齿轮齿数绘制主传动系统图如下 图 齿轮结构的布置 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 19 图 传动系统图 3 定计算转速 轴的计算转速 nj=z/3-1 z=12 nj= =28 9r/中间传动件的计算转速 轴上的 6级转速分别为: 112、 160、 224、 315、 450、 630r/9r/ 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 20 轴经 时从 112r/以确定最低转速 112r/ 轴的计算转速。按上述的方法 从转速图中分别可找到计算转速:轴为 315r/轴为 900r/动机轴为 1440r/ 轴上,从转速图可见 种转速,其要传递全部的功率的计算转速为 112r/ 同样可以确定其余齿轮的转速如下表 表 动轴的估算和验算 动轴直径的估算 传动轴直径按扭转刚度用下列公式估算传动轴直径: 4 94 中: N 该传动轴的输入功率 d 电机额定功率; 从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积 该传动轴的计算转速 r/ 每米长度上允许的扭转 角 (m),表 度要求 允许的扭转角 主 轴 一般的传动轴 较低的传动轴 1 1 2 对于一般的传动轴,取 = KW 00 r/ 齿轮 计算转速 900 315 900 900 315 112 315 112 315 112 150 160 112 112 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 21 0 04 009 =d 321 =d = W 25 r/ 42 =d =37 362 =d = KW 50 0 04 001 =d 63 =d 采用 花键轴 结构,即将估算的传动轴直径 %为花键轴的直径,在选相近的标准花键。 =7.0 =2.0 =表可以选取花键的型号其 尺寸 )741144( 分别为 1d 轴取 632 7 2d 轴取 836 6 3 846 80 轴的设计与计算 主轴组件结构复杂,技术要求高。安装工件的主轴参与切削成形运动, 此,它的精度和性能性能直接影响加工质量(加工精度与表面粗糙度) 。 1)主轴直径的选择 查表可以选取前支承轴颈直径 0 支承轴颈直径 1=63 77 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 22 选取 0 )主轴内径的选择 车床主轴由于要通过棒料,安装自动卡盘的操纵机构及通过卸顶尖的顶杆必须是空心轴。 确定孔径的原则是在满足对空心主轴孔径要求和 最小壁厚要求以及不削弱主轴刚度的要求尽可能取大些。 推荐:普通车床 d/D(或 1)=中 D 主轴的平均直径, D= (2)/2 前轴颈处内孔直径 d=(=44 48 以,内孔直径取 45)前锥孔尺寸 前锥孔用来装顶尖或其它工具锥柄,要求能自锁,目前采用莫氏锥孔。选择如下: 莫氏锥度号取 5号 标准莫氏锥度尺寸 大端直径 D=)主轴前端悬伸量的选择 确定主轴悬伸 量 可能取小值。 主轴悬伸量与前轴颈直径之比 a/D=1.5 a=(1=54 135 以,悬伸量取 100)主轴合理跨距和最佳跨距选择 根据表 3 机械设计手册 计算前支承刚度 前后轴承均用 3182100 系列轴承,并采用前端定位的方式。 查表 K A = 1700 105 N/为后轴承直径小于前轴承, 取 105N/文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 23 )1(61)(030+= 其中 综合变量3 其中 E 弹性模量,取 E=105 N/ I 转动惯量, I= (64=(8041063 = 35 65 =图 3横坐标上找出 =交点向左作水平线与纵坐标轴相交,得 L0/a= 所以最佳跨距 0=100=250 因为 合理跨距的范围 L 合理 =(0=375 以 取 L=260 )主轴刚度的验算 对于一般机床主轴,主要进行刚度验算,通常能满足刚度要求的主轴也能满足强度要求。 对于一般受弯矩作用的主轴,需要进行弯矩刚度验算。主要验算主轴轴端的位移 A。 图 轴支承的简化 切削力 026N 挠度 I )(2 + 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 24 =1 0 02 6 0(1 0 03 0 2 6 +=y=260=y 倾角 A=EI )32( +=65 101 0032 602(1 003 02 6 + =端装有圆柱滚子轴承,查表 A= A A 符合刚度要求。 轴材料与热处理 材料为 45 钢,调质到 220 250轴端部锥孔、定心 轴颈或定心圆锥面等部位局部淬硬至 55,轴径应淬硬。 轮模数的估算和计算 根据齿轮弯曲疲劳的估算: 3 32面点蚀的估算: 3370中 由中心距 z 、 2z 求出模数:212 =据估算所得取相近的标准模数。 1) 齿数为 32与 64的齿轮 N= 3 =m 370买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 25 = =
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