CK6136型数控车床的毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 0 机电一体化产品综合课程设计报告 题目： 数控车床的设计 姓 名： 学 号： 年 级： 系 别： 专 业： 指导教师： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 机电一体化产品综合课程设计任务书 一、设计题目 ： 数控车床的设计 纵向进给机械结构设计 二、设计原始资料： 主轴转速： 453000r/级 ) 最大回转直径； 360大加工长度： 700板及刀架重量： 1600N 刀架快速运动速度：纵向 8m/ 横向 6m/大进给速度： 纵向 60mm/r 横向 45mm/r 主电机功率： 床定位精度： 、设计工作内容： （ 1）进给传动系统设计计算 （ 2）纵向进给系统装配图 1 张 （ 3）综合课程设计说明书 1 份 四、设计完成时间： 200 年 月 日 200 年 月 日 学 生 姓 名 指 导 教 师 物理与机电工程系 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 目 录 序 言 . 3 一、设计任务 . 3 二、总体方案的确定 . 4 三、机械系统的改造设计方案 . 4 . 4 . 4 . 5 . 5 四、进给传动部件的计算和选型 . 5 . 5 . 5 向） . 6 向） . 8 向） . 10 . 15 五、绘制进给传动机构的装配图 . 16 六、小结 . 16 七、参考文献 . 17 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 序 言 机电一体化系统设计课程设计是在我们学完了大学的全部基础课，技术基础课以及专业课之后进行的。这是我们在毕业之前的一次比较重要的课程设计。对于我们巩固所学知识，特别是机电一体化这门课程是很有帮助的。因此，它在我们四年的大学生活中占有重要地位。 基于某些原因，这次课程设计我虽然只做纵向进给机械结构设计部分，但就我个人而 言我希望通过这次课程设计，能够从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力。 由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请老师给与指教。 一、设计任务 题目： 纵向进给机械结构设计 任务：将一台 数控车床的设计。主要技术指标如下： 1）床身上最大加工直径为 360 2）最大加工长度为 700 3） X 方向（横向）的脉冲当量 脉冲/005.0 ， Z 方向（纵向）脉冲/ ； 4） m a x m a 0 0 / m i n , 8 0 0 0 / m i m m Z v m m 方 向 为； 5） m a x m a 0 / m i n , 8 0 0 / m i nx f z fv m m Z v 为； 6） . 0 1 8 , 0 . 0 1 8m m Z m m方 向 为； 7）可以车削柱面、平面、锥面与球面等； 8）安装螺纹编码器，可以车削米 /英制的直螺纹与锥螺纹； 9）安装四工位立式电动刀架，系统控制自动选刀； 10）自动控制主轴的正转、反转与停止，并可输出主轴无级变速信号； 11）自动控制冷却泵的起 /停； 12）安装电动卡盘，系统控制工件的夹紧与松开； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 13）纵、横向安装限位开关； 14）数控系 统可与 串行通信； 15）显示界面采用 程采用 二、总体方案的确定 总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、进给伺服系统的类型、数控系统及进给传动方式和执行机构的选择等。 1）卧式车床数控化改造后应具有单坐标定位，两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹插补的功能。因此，数控系统应设计成连续控制型。 2）卧式车床经数控化改造后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下，应简化结构，降低成本。因此，进给伺服系统常采用步进电动机的开环控制系统。 3）选择四工位自动回 转刀架与电动卡盘，选择螺纹编码器等。 4）计算选择步进电动机，为了圆整脉冲当量，可能需要减速轮副，且应有消间隙机构。 三、机械系统的改造设计方案 对卧式车床进行数控化改造时，一般可保留原有的主传动机构和变速操纵机构，这样可减少机械改造的工作量。主轴的正转、反转和停止可有数控系统来控制。 若要提高车床的自动化程度，需要在加工中自动变换转速，可用 2多速电动机仍不能满足要求时，可用交流变频器来控制主轴电动机，以实现无级变速（工厂使用情况表明， 使用变频器时，若工作频率低于 70来的电动机可以不更换，但所选变频器的功率应比电动机大）。 本例采用无级变速，应在有机变速的情况下加装交流变频器，推荐型号为：配 为了提高加工效率，工件的夹紧与松开采用电动卡盘，选用呼和浩特机床附近总厂生产的 盘的夹紧与松开由数控系统发信号买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 控制。 为了提高加工精度，实现一次装夹完成多道工序，将车床原有的手动刀架换成自动回转刀架，选用常州市宏达机床 数控设备有限公司生产的 四工位立式电动刀架。实现自动换刀需要配置相应的电路，由数控系统完成。 此寻找主轴的同步轴，安装螺纹编码器。 此位置安装纵向进给步进电动机与同步带减速箱总成。 床鞍的下面安装纵向滚珠丝杆的螺母座与螺母座托架。 中滑板上方安装四工位立式电动刀架。 滑板丝杆靠刻度盘一段锯断保 留，拆除刻度盘上的手柄，保留刻度盘附近的两个推力轴承，换上滚珠丝杆副。 与滚珠丝杆的轴头相联。 杠、光杠与操纵杠），更换丝杠的右支承。 四、进给传动部件的计算和选型 纵向进给传动部件的计算和选型主要包括：确定脉冲当量、计算切削力、选择滚珠丝杠螺母副、设计减速箱、选择步进电动机等。 根据设计任务的要求，选取横向脉冲当量为 005.0x冲，纵向01.0z 冲。 切削力的分析和计算 【 1】 。以下是纵向车削力的详细计算过程。 设工件材料为碳素结构钢， 50；选用刀具材料为硬质合金 具几何参数为：主偏角 60r ，前角 10o ，刃倾角 5s ；切削用量为：被吃刀量 3给量 6.0f mm/r ，切削速度 105 查表 31】 ，得： 2795 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 查表 31】 ，得：主偏角 r 的修正系数 ；刃倾角、前角和刀尖圆弧半径的修正系数值均为 由经验公式 【 1】 F F Fc c cc x y p c F a f v K （ 1） F F Fp p y p c a f v K （ 2） F F Ff f y p c a f v K （ 3）算得主切削力 2 6 7 3 由经验公 式 【 1】cF：fF： 得纵向进给切削力向力 向） 已知移动部件总重 G=1600N；车削力 2 6 7 3 据 cF，yF=pF，xF=得： 选用三角形滑动导轨，查表 31 】 ，取 K= ，代入()m x F F G ，得工作载荷 1760N 由任务书可知本车床纵向在最大切 削力条件下最快的进给速度 v =选丝杆基本导程此时丝杆转速 1 0 0 0 / 1 3 3 / m i v P r取滚珠丝杠的使用寿命 T=15000h，代入 60 10/60 ，得丝杆寿命系数0 (单位为： 。 查表 3，取载荷系数 f，再取硬度系数 1代入式 【 1】 3 0Q W H f f F (4) 求得最大动载荷 09975N。 根据计算出的最大动载荷，查表 3，选择 滚珠丝杠副。其公称直径为 40本导程为 6螺母滚珠总圈数为 3 2=6 圈，精度等级取 4级，额定动载荷为 13200N，满足要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 的计算 将公称直径 00 ，基本导程 ，代入 0/a n dp h ，得丝杆螺旋升角 2 44 。将摩擦角 10，代入 ) ，得传动效率 =。 取一端轴向固定，一端简支的方式，固定端采取一对推力角接触球轴承，面对面组配。丝杠加上两端接杠后，左右支承的中心距离约为 1400a ；钢的弹性模量 ；查表 3，得滚珠直径 算得丝杆底径 2d =公称直径0丝杠截面积 222 / 4 1 0 1 9 . 6 4S d m m。 忽略式 1 aF m 221 （ 5） 中的第二项，算得丝杠在工作载荷压变形量1 0 . 0 1 1 51 3)/(0 ，求得单圈滚珠数目 Z =29；该型号丝杠为双螺母，滚珠总圈数为 6 圈，则滚珠总数量 174629 Z 。滚珠丝杠预紧时，取轴向预紧力 / 3 6 0 8Y J N。则由式 1 2 230 . 0 0 1 3 1 0 / 1 0 Z （ 6） 求得滚珠与螺纹滚道间的接触变形量 2 因为丝杠加有预紧力，且为轴向负载的 1/3，所以实际变形量可减 小一半，取2 以上算出的 1 和 2 代入21 总，求得丝杠总变形量总=m 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 由表 34级精度滚珠丝杠任意 3006 m ，而对于跨度为 1400滚珠丝杠，总的变形量总只有 m ，可见丝杠刚度总够。 根据式 【 1】 22 （ 7） 计算失稳时的临界载荷表 31】 ，取支承系数 丝杠底径 ，求得截面惯性矩 64/42 压杆稳定安全 K 取 3（丝杠卧式水平安装）；滚动螺母至轴向固定处 a 取最大值 1400入式22 ，得临界载荷 45789远大于工作载荷1760N），故丝杠不会失稳。 综上所述，初选的滚 珠丝杠副满足使用要求。 向） 为了满足脉冲当量的设计要求和增大转矩，同时也为了使传动系统的负载惯量尽可能地减小，传动链中常采用减速传动。本例中，纵向减速箱选用同步带传动，同步带与带轮的计算和选型 【 1】 。 设计同步带减速箱需要的原始数据有：带传递的功率 P；主动轮转速 1n 和传动比 i ；传动系统的位置和工作条件等。 根据改造经验， 5 25N 初选电动机型号 130项混合式，最大静转矩为 20N m，十拍驱动时步距角为 。该电 动机的详细技术参数如表 4行矩频特性如表 41】 所示。 i 的确定 已知电动机的步距角 ，脉冲当量 /脉冲，滚珠丝杠导买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 程 。根据式 【 1】360 算得传动比 i =n 由纵向床鞍的最快移动速度8000mm/以算出主动轮最高转速1 m a x( / ) / 3 6 0 1 6 0 0 / m i v r 。 600 r 时，对应的脉冲频率为 m a x 1 3 6 0 / 6 0 1 6 0 0 3 6 0 / 6 0 0 . 7 2 1 3 3 3 3 . 3f n H z H z 从表 41】 查得，当脉冲频率为 动机的输出转矩约为 m，对 应 的 输 出 功 率 为 / 9 . 5 5 1 6 0 0 3 . 8 0 / 9 . 5 5 6 3 7n T W W 。 今 取P=表 31】 中取工作情况系数 K ，则由式 【 1】 求得带的设计功率 0 4dP 4dP 主动轮最高转速1 1 6 0 0 / m 从图31】 中选择同步带，型号为 z 和小带轮节圆直径 1d 取 1z =15，则小带轮节圆直径 11 4 5 . 4 8m m当 1n 达到最高转速1600r/步带的速度为11 ( 6 0 1 0 0 0 ) 3 . 8 1 /v d n m s ，没有超过 5m/s。 z 和大带轮节圆直径 2d 大带轮齿数 1812 节圆直径21 5 4 . 5 8d id m m。 的节线长度的齿数 21 . 1 ( ) 1 1 0 . 0 7a d d m m ，圆整后取0 110a 则带的节线长度为 2210 0 1 202 ( ) 3 7 7 . 3 624p a d d m 。根据表 31】 ，选取接近的 标准节线长度 取相应齿数 40 a 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 实际中心距 a 00 1 1 1 . 8 22m m 。 722 122 11 ，啮合齿数比 6大，满足要求。（ 20 / 1 0 0 0 m v v 式中 表 31】 查得 2 4 4 表 31】 查得 m=m； v ， v m s 。 算得0P= 00 式中 0表 31】 查得0 表 31】 查得 1。 由上式算得 据表 31】 选定最接近的带宽 根据式 【 1】 32010 （ 8） 试中 1 0( / )W s sK b b=1。 计算同步带额定功率的精确值 P = 0 4 W，满足因此，带的工作能力合格。 向） 步进电动机的计算与选型 【 1】 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 珠丝杠的公称直径 00 ，总长 l =1500，导程 ，材料密度 33 /1085.7 ；纵向移动部件总重量 G=1600N；同步带减速箱大带轮宽度为 28径 径 30毂外径 42度 14带轮宽度 28径 径 19毂外径 29度 12动比 2.1i 。 参照表 4 ，可以算得各个零部件的转动惯量如下： 2 3 2 2 27 . 8 5 1 0 1 5 0 2 4 2 9 . 5 988k g c m 2 2 2 20 . 6( ) ( ) 1 6 0 1 . 4 622m k g c m k g c m 滚珠丝杠的转动惯量 22 9 . 5 9sJ k g c m；床鞍折算到丝杠上的转动惯量21 wJ kg ；小带轮的转动惯量 21 0 zJ kg ；大带轮的转动惯量22 1 zJ kg 。在设计减速箱时，初选的纵向步进电动机型号为 130表 4电动机转子的转动惯量 233mJ kg 则加在步进电动机转轴上的总转动惯量为： 2212 / 5 6 . 8 9e q m z z w J J J J i k g c m 1】0m a 可知，1三部分：快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩0T。因为滚珠丝杠副传动效率很高，根据式 【 1】 200 12 (9) 可知，0忽略不计。则有 m 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 根据式 【 1】 ，考虑纵向传动链的总效率 ，计算快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩： 1602m a x a 式中 位为 r/ 位为 s。 其中 360 8000mm/ ； 例 脉冲/01.0 。 将以上各值代入 360得 1 6 0 0 / m i 设步进电动机由静止到加速至向传动链总效率 =由式 1602m a x t 得： 4m a 1 . 2 6 1 0 1 6 0 0 2 . 4 46 0 0 . 6 0 . 7 m N m 由式 【 1】 2 摩可知，移动部件运动时，折算到电动机转轴上的摩擦转矩为： 2式中 动导轨取 载时取 0； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 则由式 2 得： 0 . 1 6 0 1 6 0 0 0 . 0 0 6 0 . 2 8 82 0 . 7 1 . 2 m N m 最后由式 m 1 m a x 2 . 4 4 0 . 2 8 8 2 . 7 2 8e q a T N m ,02 可知，2算到电动机转轴上的最大工作负载转矩动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩0T。0忽略不计。则有： 2。 其中，折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩1 2计算。在对滚珠丝杠进行计算的时候，已知进给方向的最大工作载荷NF f ，则有： 2= 9 3 5 . 6 9 0 . 0 0 6 1 . 0 62 0 . 7 1 . 2 再由式 1 2 摩计算承受最大工作负载（ 2 6 7 3 情况下，移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩： 2= 0 . 1 6 2 6 7 3 . 4 1 6 0 0 0 . 0 0 6 0 . 7 82 0 . 7 1 . 2 N m N m 最后由式2求得最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 2 1 . 0 6 0 . 7 8 1 . 8 4e q t T N m 经过上述计算后，得到加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩： 12m a x 2 . 7 2 8e q e q e T N m，考虑到步进电动机采用的是开环控制，当电网电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据要考虑安全系数。本例中取安全系数 K=4，则步进电动机的最大静转矩应满足： m a x 4 4 3 . 8 3 1 5 . 3 2j e N m 对于前面预选的 130步进电动机，由表 4可知，其最大静转矩m a x 20 m，可见完全满足上式要求。 已知纵向最快进给速度m a x 8 0 0 / m i m m，脉冲当量 脉冲/01.0 ，由式 41 ,60 求 出 电 动 机 对 应 的 运 行 频 率m a x 800 13336 0 0 . 0 1 z。从 130运行矩频特性（如表 4示）可以看出，在此频率下，电动机的输出转矩m a x 17 m，远远大于最大工作负载转矩2 1 m，满足要求。 已知纵向最快空载移动速度m a x 8 0 0 0 / m i nv m m，仿照式 m 0 求出电动机对应的运行频率m a x 8000 133336 0 0 . 0 1f H z。从表 4查得，在此频率下，电动机的输出转矩m a x 3 T N m，大于快速空载起动时的负载转矩1 2 8 m，满足要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 最快空载移动速度000v mm/对 应 的 电 动 机 运 行 频 率m a x 13333f H z。查表 4可知 130步进电动机的极限运行频率为20000见没有超出上限。 已知电动机转轴上的总转动惯量 25 6 kg 电动机转子自身的转动惯量 233mJ kg 查表 4可知电动机转轴不带任何负载时的最高空载起动频率 800。则由式 1 可以求出步进电动机克服惯性 负载的起动频率为： =1091式说明，要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于 1091际上，在采用软件升降频时，起动频率选的很低，通常只有 100 综上所述，本例中纵向进给系统选用 130进电动机，可以满足设计要求。 分两种工作情况，分别进行校核。 电动机从静止到加速至 1 6 0 0 / m i 由上述计算可知，带需要传递的最大工作负载转矩1 2 8 m，传递的功率为： 1 / 9 . 5 5 1 6 0 0 2 . 7 2 8 / 9 . 5 5 4 4 8 . 6m e qP n T W 。 快进给速度 任务书给定最快进给速度m a x 8 0 0 / m i m m，对应电动机转速 m a x m a x / / 3 6 0 1 6 0 / m i nf f zn v r 传递的功率为： m a x 2 / 9 . 5 5 1 6 0 1 . 8 4 / 9 . 5 5 3 1f e qP n T W 。 可见，两种情况下同步带传递的负载功率均小于带的额定功率 此，买文档就送您