JD-1型调度绞车的毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀设计 摘 要 本次设计的题目是 1吨调度绞车的设计。调度绞车由于结构简单、重量不大、移动方便，而被广泛应用于矿山地面、冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作。 绞车的主要特点为：结构尺寸和重量较小、钢丝绳速度不高，安装及 拆 除操作方便、启动平衡（稳）、故障率低、常见故障易处理、维护方便。 为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余 约 束的浮动方式。另外，变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力。 本次设计主要对 两级内啮合传动和 一级行星轮传动、滚筒结构、制动器等进行 了详细的设计。 关键词 ： 调度绞车；行星齿轮；行星传动； 内啮合传动 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of is as in or as In to it is in of no to In of to a as a 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 前 言 1 1 方案设计 2 案一 两级内齿轮和一级行星齿轮传动 2 案二 蜗 轮蜗杆传动 3 案三 液压泵液压马达传动 3 案比较 4 2 总体设计 5 动机的选择与校核 5 动系统的设计计算与校核 6 定钢丝绳最大工作静拉力 6 丝绳强度校核 7 算减速器的减速比 8 3 绞车总体结构设计 9 筒装置 10 筒的主要结构参数 11 动装置 12 12 动器的类型 13 动器的选择 13 座 14 4 前两级内啮合齿轮的设计 15 一级内啮合标准齿轮的设计 15 一级内啮合标准齿轮的几何参数 15 面接触疲劳强度计算 16 轮强度校核 17 二级内齿轮啮合的设计 20 5 行星轮传动设计 22 轮材料处理工艺及制造工艺的选定 22 定各主要参数 22 齿计算 22 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 阳轮分度圆直径 22 算变位系数 25 何尺寸计算 26 27 轮强度验算 28 啮合齿轮强度验算 28 啮合 齿轮强度验算 32 6 齿轮轴的结构设计 37 轮轴的材料选择 37 直径的初步估算 37 37 7 行星轮轴、输出轴和输入轴直径 38 星轴直径 38 输出轴直径 39 输入轴直径 39 8 联接（普通平键联接） 40 轴上的平键联接 40 联接的强度校核 40 9 行星架及齿轮架结构设计 41 星架结构设计 41 星架形式的确定和材料的选定 41 星架的技术要求 41 轮架的结构设计 42 10 轴承 44 承选型 44 11 减速器铸造机体结构尺寸 45 造机体的壁厚 45 12 主要零件的技术要求 46 齿轮的要求 46 轮精度 46 行星轮制造方 面的几点要求 46 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轮材料和热处理要求 47 13 调度绞车的概述 48 度绞车的简介 48 要用途及适用范围 49 车型号及含义 49 用环境和工作条件 49 14 拆装维护及修理 50 卸与装配 50 滑 51 维护 51 理 52 毕业设计总结 53 致 谢 54 参考文献 55 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 前 言 在人类历史上，绞盘是第一种用于拖曳提升重物的机器 ，它可使一个人搬运远重于自己许多倍的重物。绞盘采用一种轴和轮的形式，由用垂直框架支撑的滚筒组成，人通过用手摇动曲柄，使绞盘滚筒绕水平轴转动。 今天被广泛应用的绞车 (或称卷扬机 )是绞盘的另一种形式，它泛指具有一个或几个上面卷绕有绳索或钢丝绳的圆筒，用来提升或拖曳重载荷的动力机械。 绞车设计采用滚筒盘绞或夹钳拉拔缆绳方式来水平或垂直拖曳、提升、下放负载，绞车一般包括驱动部分、工作装置、辅助装置等几部分。 对于小型绞车为了保证结构紧凑，绞车驱动部分一般与绞车工作装置联接在 接驱动工作装置 ； 对于大型绞车或应用 现场空间相对狭小的绞车，绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置，两者间通过液压管线、气动管线或电缆管线相联系，绞车的布置和操纵均很方便。 矿用调度绞车 主要用于矿井下调度矿车及其它辅助牵引用，亦可用于 煤矿 、冶金矿山、建筑工地等场合作拖运、提升工作或其他辅助搬运工作，但不得作载人使用。 调度绞车有着一定的制造史，而我国在这方面也有一定的水平 , 在 薛铜龙老师 的指导下对调度 绞车 的结构和参数进行了设计以及计算。由于所学知识有限，设计中难免出现缺点和错误，在此，恳请老师提出宝贵意见，给予批评指正。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 方案设计 调度绞车主要适用于煤矿井下或地面装载站上调度编组矿车 ,在中间巷道拖运矿车及其它辅助搬运工作 ,电气设备具有隔爆性能 ,用于有煤尘及瓦斯的矿井（严禁用于提升和载人）。 适宜的 环境相对湿度 在 97%以内、周围介质温度不超过 35 、含有沼气与煤尘的矿井中 ； 周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢和二氧化碳等不得超过煤矿安全规程中所规定的安全含量。 调度绞车是一种小型绞车，调度绞车工作时，需要有一个可以转动的滚筒，滚筒上固定并缠绕着钢丝绳，钢丝绳的另一端通过连接装置与矿车组相连接，随着滚筒的旋转钢丝绳在 滚筒上缠绕带动矿车组运动。此次设计的绞车主要设计参数为： 卷筒直径 220 牵引力 10 平均绳速 40 m/右 案一 两级内齿轮和一级行星齿轮传动 传动系统放置在滚筒内部，结构简图如图 示。 1 单列向心短圆柱滚珠轴承； 2， 3， 4 单 列向心球轴承； 5 轴承； 1Z 马达齿轮； , 2Z , 4Z 内齿轮；3Z,5Z 轴齿轮；6Z 行星齿轮；7Z 大内齿轮 图 两级内齿轮一级行星齿轮传动方案 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 从图 的传动原理是：用闸 时闸 则76旋转，此为滚筒工作的情形。当制动闸 滚筒 个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为 1Z ，末轮为7Z，系杆为滚筒 H。 反之，当松开制动闸 时，整个传动成为定轴轮系，这时滚筒不动（绞车制动），电动机与各个齿轮均为空转。 案二 蜗 轮蜗杆传动 蜗轮 蜗杆传动绞车的原理图如图 1 电动机； 2， 9 斜齿轮； 3 圆弧面蜗杆； 4 蜗 轮； 5 滚筒； 6 大齿轮； 7 中间齿轮； 8 小齿轮； 图 采用 蜗 轮蜗杆传动的绞车的原理图 案三 液压泵液压马达传动 液压泵液压马达传动的绞车可分为两种类型，一种为全液压传动，如图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 电动机； 2 柱塞泵； 3 液压马达； 4 绞 车滚筒； 图 全液压传动的液压绞车工作原理图 电动机 1 带动双向变量的轴向柱塞泵 2，再和内曲线低速大扭矩液压马达 3 组成闭式回路，而液压马达直线与绞车滚筒 4连接拖动绞车运转。 另一种为液压机械传动，如图 1 电动机； 2 液压泵； 3 液压马达； 4 减速器； 5 绞车滚筒 图 液压机械传动绞车的工作原理图 液压机械传动方式与全液压传动方式不同点只是在液压马达与绞车滚筒之间增加了机械减速器。 案比较 以上三种方案、四种结构形式，从原理上来讲，都能完成设计任务书提出的要求。但考虑使用环境条件，如用于矿井井下巷道中设备体积应小，而方案二采用 蜗 轮蜗杆传动，可设计出产品，但体积大，可用于地面或使用空间较大的场合，故排除方案二；方案三采用液压泵液压马达传动，如用于煤矿井下巷道中，方案三中工作夜不应使用可燃油液，故排除方案三。经比较选择方案一为最终采用方案 ，以下对采用方案进行产品设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 总体设计 通过方案比较采用方案一的结构形式 两级内齿轮和一级行星齿轮传动，传动系统放置在滚筒内部，其结构简图如图 度绞车有下列主要部件组成：滚筒装置（包括传动系统）、制动装置、机座和电动机。 为使绞车体积小，结构紧凑，其减速机构采用了两组内齿轮传动副和一组行星轮系，并将其装入滚筒体内，电动机亦半深入滚筒端部。为使运转灵活，在绞车内部各转动处均采用滚动轴承支撑。 当制动闸 工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为 1Z ,末轮为7Z，系杆为滚筒 H。此行星轮系的传动比可以用转化轮系传动比的公式求得： 531742717117 5317421 1 53374211 1 式中： 电动机转速与滚筒转速之比，即传动装置总的减速比； 1n 电动机转速； 滚筒转速； 1z 7z 各齿轮齿数。 动机的选择与校核 为使绞车的驱动电机体积小，选用电动机为同步转速 1500r/ 电机的输出功率： 式中 ： 工作机所需的功率， w 卷筒效率 轮 ， 承 ， 轴承齿轮 w 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 601 0 0 0 401 0 0 0 01 0 0 0 式中： 钢丝绳的牵引力 钢丝绳绳速 0m 。 选择功率为 11电机，加上防爆要求，选择型号为 电机，参数如下： 额定功率： 额定转速： 1460r/ 最大转矩 /额定转矩： 2.3 。 动系统的设计计算与校核 对于调度绞车来说，钢丝绳在卷筒上可做多层缠绕，即第一层缠满后，钢丝绳就在缠满的绳圈上做第二层缠绕，以此类推。在电动机转速不变的情况下，钢丝绳的牵引速度随钢丝绳在卷 筒 上的缠绕层数不同而变化。当钢丝绳在卷 筒 上缠绕第一圈时，牵引速度最小，在卷 筒 上最后一圈缠绕时牵引速度最大。 调度绞车对钢丝绳的牵引速度要求不太 严格。对于第一层缠绕，钢丝绳的缠绕半径为滚筒直径与钢丝绳直径之和的一半。对于辅助性绞车滚筒直径与钢丝绳直径之比，煤矿安全规程没有严格要求，且可以多层缠绕，为保证钢丝绳的使用寿命不止过短，钢丝绳直径不能过粗。参考现有绞车资料，直径 220滚筒，选用钢丝绳的直径不能超过 好。 定钢丝绳最大工作静拉力 根据 8918 1996 知，钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力，按下式确定： （ 2 式中 :d 钢丝绳最小直径 C 选择系数 21/ 取 S 钢丝绳最大静拉力 N 则由公式（ 2得： 所以选择钢丝绳直径 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 型号为： 61+16+12）绳纤维芯 其主要参数如下： 钢丝绳直径： 丝直径： 丝总段面面积： 考重力： 00m 钢丝绳公称抗拉强度： 1550丝 破断拉力总和： 112000N 丝绳强度校核 由钢丝绳型号知： 钢丝绳公称抗拉强度 2/1550 所以最小钢丝破断拉力总和 2/1 12 0 00 整条钢丝绳的破断拉力为 ss p ss p 2/9520011200085.0 式中： 拉力影响系数，取 =全系数 0 0 09 52 0 0m a x 所以 5 rr 故所选钢丝绳满足要求。以下钢丝绳直径即按 算，则在滚筒上缠绕一层时，钢丝绳中心的缠绕直径为 缠绕多层时，钢丝绳中心的缠绕直径可按下式直接计算： 式中： 多层缠绕时钢丝绳中心的缠绕直径， D 滚筒直径， d 钢丝绳直径， 钢丝绳的绳圈间隙， K 钢丝绳在滚筒上的缠绕层数。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 经计算，钢丝绳缠绕 20 层，绳圈间隙取 2 m ，滚筒缠绳宽度 ，钢丝绳中心的缠绕直径为 取平均值 则每层平均缠绳长度约为 20m ，缠绕 20层大致可容绳 400m 。 单层缠绕时，每分钟绳速可用如下公式计算： m i n/i n mi e 式中： i 减速器的减速比； 单层缠绕时钢丝绳的绳速， m/ 电动机的额定转速。 算减速器的 运动参数 在同一电机转速下，钢丝绳缠绕层数不同，则绳速不同。经计算，在减速器的减速比为 40时， 为 m/虑到绞车对绳速要求不高，减速器的减速比可确定为 40 左右，具体可按减速器结构布置要求确定。最终最大绳速、最 小绳速由实际减速比确定。 各级传动比大致分配如下： =9 前两级采用内啮合齿轮，第三极采用 2b 固定的行星齿轮传动。 将传动装置各轴由高速到低速依次定义为 1轴、 2轴、 3轴 460 rn e 4601 e m 4602 m 33 m 14 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 绞车总体结构设计 绞车总体结构图如 各主要组成部分的结构特征如下。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 内齿轮马达齿轮； 2 内齿轮； 3 轴齿轮； 4 太阳轮； 5 行星轮； 6 大内齿轮；7 卷筒； 8 滚珠套； 9 偏心齿轮架； 10 螺钉； 11 大齿轮架； 12 螺栓； 13 小轴； 14 滑盘； 15 螺栓； 16 挡盘； 17 轴承支架； 18 轴承盖； 19 螺栓； 20 滑盘； 21 油堵； 22 绳卡； 23 制动钢带； 24 制动手把； 25 叉头； 26 拉杆轴承架；27 丁字板 ； 28 垫板； 29 机座； 30 螺母； 31 大圆螺母； 32 电动机端盖； 33保护罩 图 绞车总体结构图 筒装置 卷筒 7 系由铸钢制成，其主要作用为： （ 1） 在卷筒面上卷绕钢丝绳以牵引负载； （ 2） 在卷筒的刹车盘上装上差动刹车装置借以操纵绞车的运行与停止； （ 3） 在卷筒体内装有减速齿轮系，因而卷筒又具有减速机壳体的作用。 为使绞车体积减小，结构紧凑，其减 速机构采用了两组内齿轮传动副和一组行星轮系，并将其装入卷筒体内，电动机亦半伸入卷筒端部。在绞车内部各传动处均采用滚动轴承支撑，运转灵活。 在卷筒内部左端，装有用螺钉固定的滚柱套 8，装在电动机端盖 32 伸出部分上的6218 单列向心短圆柱滚子轴承（）即压入此套中，并用弹性挡圈轴向定位。 第一组内齿轮传动副中的马达齿轮 1 用键及弹性挡圈与电动机轴相连接，与内齿轮2 相啮合。内齿轮 2 的柄孔中，用键及弹性挡圈固定有轴齿轮 3，支持 2 和 3 两个 6410单列向心球轴承（）装在偏心齿轮架 9 上，轴承间用定位圈相互隔开并用弹性挡圈轴向定位。而齿轮架 9 则用三个按圆周等分的螺钉 10 固定在卷筒体上。 第二组内齿轮传动副中，与轴齿轮 3 相啮合的第二个内齿轮 2 支撑在两个 6410 单列向心球轴承（）中，轴承（）装在大齿轮架 11 中，用两个定位圈及弹性挡圈固定位置。大齿轮架 11 用两个键与卷筒相连接，同时还用六个螺栓 12 固定在卷筒边上（见C 第三组行星轮系中，轴齿轮 4 是太阳轮，用键及弹性挡圈固定在第二个内齿轮 2 的柄孔中，装在大齿轮架上的两个行星轮 5 与轴齿轮（太阳轮） 4 相啮合即可经由两个 6306单列向心球轴承（）绕小轴 13 自行回转，又可在大 内齿轮 6 中公转。大内齿轮一侧用三个螺钉钉在径向与滑盘 14 相连，此滑盘上切有凹形环槽与卷筒边上的凸环相嵌合，其内缘有密封的毡圈，防止灰尘侵入及润滑油外溢。大内齿轮的另一侧用六个螺栓 15买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （这些螺孔可用油枪来给齿轮加润滑油）与挡盘 16 固定在一起。挡盘柄部孔内压入两个 6309 单列向心球轴承（）以支承大内齿轮架。套装在挡盘上的 6224 单列向心球轴承（）支承在轴承支架 17 上。轴承支架 17 系由铸钢制成，是绞车卷筒的一个支承点。电动机与轴承支架用普通螺栓与螺尾锥销固定在绞车底座 29 上，螺尾锥销在装卸时起定位作用。在大齿 轮架和挡盘柄尾用圆螺母 30 和 31 锁紧，通过轴承支架及轴承盖 18并用六个螺栓 19 拉紧滑盘 20，以阻止 6224 轴承移动。挡盘上的凸环与滑盘上的凹槽相嵌合，在其内缘敷设毡圈，在卷筒面上有两个带油堵 21 的注油孔。钢丝绳头穿入绳孔后，用螺栓及绳卡 22 固定在卷筒侧边上。 筒的主要结构参数 卷筒是绞车的主要部件之一，是绞车的主要受力部件。其外形最大尺寸，由三部分组成，即卷筒法兰部分、卷绳筒部分和刹车法兰部分。卷筒示意图见图 筒的结构较为复杂，壁厚较薄，而铸钢的流动性不好，收缩大，如果其铸造工艺不合理将会造成卷筒变形、开裂、缩孔、缩松等缺陷，直接影响到绞车的外观及内在质量。 1 卷筒法兰； 2 卷绳筒； 3 刹车法兰 图 卷筒示意图 卷筒铸造工艺图下图所示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 卷筒铸造工艺图 动装置 绞车上有两个差动制动装置，其结构尺寸及动作原理完全相同。 在电动机一边的制动装置用来制动卷筒。在大内 齿轮 6上的制动装置具有摩擦离合器的作用，当此制动装置被完全刹紧时，行星轮 5 即沿大内齿轮滚转，带动滚筒工作。 制动钢带 23 用铝铆钉与石棉带铆在一起，制动时，按下制动手把 24，经杠杆和叉头 25动作系统将两个拉杆轴承架 26拉在一起，使刹车两端互相靠拢，产生制动作用，向上提起制动把时，制动钢车带即可松弛。 调节活动螺栓柠入叉头螺母中的长度，可使制动钢带的拉紧力及制动手把的位置获得调整。 固定在刹车带上的丁字板 27插入与绞车底座连接在一起 的垫片 28，以此防止制动装置在制动时转动。 制动器的工作是以关掉电动机电源为前 提的。因此，制动的实质就是由外力所产生的摩擦阻力矩来克服机器的惯性力矩。在这里就是由外力产生的摩擦阻力矩来克服机械传动以及负载的惯性力矩。 动器的要求 （ 1） 安全、可靠； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 2） 动作迅速、有效； （ 3） 结构简单、重量轻、尺寸小； （ 4） 安装、使用及维护方便。 动器的类型 （ 1） 带式制动器； （ 2） 抱闸式制动器； （ 3） 盘式制动器。 动器的选择 带式制动器在非工作状态时，为了消除制动带与制动轮之间的摩擦，必须置有制动带的张紧结构。在此不可取；至于盘式制动器，最宜工作于制 动轮的端部，且结构复杂。我们这里的制动轮位于电动机与减速器之间，不宜采用盘式制动器。因此我们采用抱闸式制动器。另外，绞车工作在井下，要具备防爆功能。若用电力制动，必须配置防爆电器，这样会使结构复杂化。同时提高了成本，因此我们不用电力制动。同时，绞车为纯机械式的，也不宜用液压制动，也省去一整套液压系统，有利于结构的简单化，降低成本。综合上所述，我们决定采用外抱带式制动器。 外抱 闸 式制动器，结构简单、紧凑，包角大，一般接近 360。与带式制动器相比，其制动轴不受弯矩力，占用空间小，制动所需外力小，非常适合于手动 操作的小型设备制动中。 外抱 闸 式制动器常用于中、小载荷的起重、运输机械中，手把是用来操纵制动带进行制动或松开制动带。止动板的作用是当制动带在抱紧动轮时，制止整个制动器随制动一起转动；还起着当制动器松开后，制动带与制动轮之间最小退距的调整作用。调节螺栓的作用是调节制动带与制动轮的抱紧程度及因制动带磨损而造成制动力矩下降。两个调节螺母的作用是与调节螺栓一起相配合来调节制动力矩，并在当制动力矩调整合适后，把调节螺栓与框架紧固成一体。制动器与钢带之间常用铝制带在磨损后很方便地从钢带上拆卸下来。销座及丁字板与钢带之间 是用钢制铆钉铆接在一起，其目的是为了增加坚固性 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 制动器图 座 绞车底座系由铸铁制成。电动机、轴承支架及容纳刹车丁字板的垫片均用螺栓固定在底座上，底座上还装有保护罩 33。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 前两级内啮合齿轮的设计 组成减速轮系的各齿轮的主要技术参数及尺寸如 下 一级 内啮合齿轮的设计 齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定，内齿圈的材料为 40质处理，硬度为262 293验齿轮齿面接触疲劳极限 2650 ， 2220 齿轮的加工为插齿，精度为 7级。 由于属于低速传动，采用齿形角 020n，直齿轮传动，精度为 8级，为提高承载能力，两级均采用直齿轮传动。 一级内啮合标准齿轮的几何参数 小轮齿数 1z 取 1z =17 大轮齿数 2z 2z = 117=38 模数 3 式中 ： K 综合系数，齿轮为 8 级精度等级冲击取 =8 级精度等级中等冲击取 K =击较大、不变位时取较大值。 小齿轮的齿形系数 小齿轮的传动转矩 额定功率， 小齿轮转数（一般为第一级即电机转数）， 实验齿轮的弯曲疲劳极限，按 齿宽系数，齿宽 比值。 取圆整 m=3 分度圆的压力角： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 齿顶高系数： 顶隙 系数 面 接触疲劳强度计算 小轮分度圆直径 1d ，由下边公式 齿宽系数d查表，按齿轮相对轴承为非对称布置d=数比 u u = 8/ 22 传动比误差 =轮转矩 1T 5 6 81 4 6 0/1 载荷系数 A 使用系数，查 表取 1 动载系数，查表取 齿间载荷系数，由表取 齿间载荷分布系数，查表取 荷系数 K A= 材料弹性系数 查表取 2/ 节点区域系数 查图取 合度系数则 = =齿轮模数 m m= 11/7=取圆整 m =3 小轮分度圆直径 1d 1d = 13 17=51 圆周速度 v 601000 1 =3.3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 标准中心距 = =3（ 17+38） /2=齿 宽 b 1db d =51=40大齿轮齿宽 2 小齿轮齿宽 1b 5)105(21 分度圆直径 1 433822 基圆直径 o o s 022 齿顶圆直径 22 22 aa 其中2 * m =（ m 当 1020 时 8/21142 22 2 齿根圆直径 2114)(222 af 1)(21 22 中心距 738(321)(21 12 轮强度校核 ）齿面接触疲劳强度 计算接触应力 H 由公式（ 5齿面接触应力的基本值0H210 /)1( 式中：端面内分度圆上的名义切向力，取b 工作齿宽， 取 b =401d 小齿轮分度圆直径，取 1d =144u 齿数比， 8/ ac 节点区域系数，取 =0，查图 6 Z 弹性系数，查表 取 189.8 重合度系数，查图 取文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 Z 螺旋角系数，直齿 =0，取Z=1， 则 20 / 7 958.2 由公式（ 5接触应力 H H = 20 / 式中 使用系数，中等冲击，查表 取 K 动载系数， 6级精度，查表 取计算接触强度的齿向载荷分布系数，取计算接触强度的齿间载荷分布系数，取 接触强度的行星轮间载荷不均衡系数 ,查表 取 计算齿面接触应力的基本值， 则 H = 20 / = =1309 2/ 许用接触应力 2m i nl i m / 式中： 试验齿轮的接触疲劳极限，取 =1400 计算接触强度的最小安全系数，取 Z 计算接触强度的寿命系数，取Z 润滑油系数，取 工作硬化系数，.1 速度系数，取Z 粗糙度系数，取 =尺寸系数，取 则 2/故 H 按图 ，取 =1 润滑油系数， v =m/s, 查表 用中型极压油 =150 =150 取 = 工作硬化系数，两齿均为硬齿面，查图 取 =1 速度系数，查图 取 = 粗糙度系数，按 8， =2.4 m， = = = = 尺寸系数， m =于轴的同一截面上开 一键槽，则轴轴颈应增加 5 则 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 联接（普通平键联接） 轴上的平键联接 键的选取 由于两平键都安装在直径为 32轴上，所以两平键 为 的公称尺寸为 0 联接的强度校核 键的强度校核公式如下： (11 (11式中： M 传递的转矩 ， = d 轴的直径 =32 k 键与轮彀的接触高度 k =h 为键的高度， b 键的宽度 10 键联接的许用挤压应力 表可得轻微，冲击载荷时 取150 键的许用静压力查表可 知 ： 00。 由公式（ 11（ 11得： M P 222 0 0 02 0 0 0 111 010 3 2 22 0 0 02 0 0 0 111 cc 所以 由以上的计算可知，两平键的强度极限满足要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 行星架及齿轮架结构设计 星架结构设计 星架形式的确定和材料的选定 行星架是行星传动中结构比较复杂的一个重要零件，也是承受外力矩最大的零件。它有三种基本形式：双壁整体式、双壁剖分式和单臂式。因为本设计中传动比较大， (，所以行星轮轴承安装在行星轮内，采用双壁整体式行星架（如图 种型式的行星架结构刚性大，受载变形小，因而有利于行星轮上载荷沿齿宽方向均匀分布，减少振动和噪声。 行星架材料常用 于铸钢件废品率高，浪费大，很不经济。现采用球墨铸铁 量轻，离心力小，噪声也小，既降低了成本，又不影响机构性能，且其它性能也有所提高。 星架的技术要求 行星架上各行星轮上的轴孔与行星架基准轴线的中心距偏差会引起行星轮径向位移，从而影响齿轮传动侧隙，且当各中心距偏差的数值和方向不同时，要影响行星轮轴孔距相对弦距误差的测量值，因而影响行星架的均载。一般要求控制其值在 中心距的基本数值和齿轮精度等级查表得： 对高速级 = 对低速级 = 2 相邻行星轮轴孔距偏差 相邻行星轮轴孔偏差 是对各行星轮间载苛分配均衡性影响较大的因素，必须严格控制。 值主要取决于各轴孔的分度误差，而分度误差又取决于机床和工艺装配的精度。按下式计算： 高速级 = 取 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 低速级 = 取 图 行星架 3 行星轮轴孔对行星架基准线的平行度公差。 Y 方向轴线平行度误差 4 行星架的偏心误差 行星架的偏心误差 可根据其中心距的极限偏差 和相邻行星轮轴孔距偏差的几何关系求得。一般取 由于高速级 所以取 =15 m 低速级 取 =18 m 轮架的结构设计 齿轮架在滚筒内部支撑轴承，是滚筒内部一个重要零件，也是承受外力较大的零件。齿轮架材料常用 45据装配尺寸及滚筒结构设计齿轮架。其结构如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 齿轮架结构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 轴承 承选型 减速器中所用的深 沟 球轴承按从左到右、从上到下的顺序分别为轴承、。根据结构和承受的载荷需要。它们的型号选择如下： 轴承一对，型号为 6224，其主要参数为： d =120 D =215 B =40 155 轴承 一 对，型号为 6410 d =50 D =130 B =31 轴承一对，型号为 6306 d =30 D =72 B =19 27轴承一对，型号为 6309 d =45 D =100 B =25 各处轴承参数见表 表 各处轴承参数表 编号 安装部位 牌号 尺寸 / 件数 1 卷筒左侧支承 6218 1 2 内齿轮（ 2）的柄孔 6410 4 3 齿轮（ 5）孔内 6306 4 4 大齿轮架柄部 6309 2 5 卷筒右侧支承 6224 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 减速器铸造机体结构尺寸 造机体的壁厚 尺寸系数 式中： 00 30228031 0 003 机体宽度 D 机体内壁直径 所以取 =20前机盖壁厚 =20 =16后机盖壁厚 =20加强肋厚度 =20 加强肋斜度为 买文档就送您 纸