MG250591-WD采煤机的截割部设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀设计 摘 要 91采煤机是一种电牵引大功率采煤机，该机机身矮，装机功率大，所有电机横向布置，机械传动都是直齿传动，电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出，故传动效率高，容易安装和维护。 本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。 91采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过 煤空间，提高了装煤效果。 在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。 此外，还对 91煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果。 关键词 ：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；传动齿轮；设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 91is a of is is in up is of so is in to in of of It is up of a 91of to up in on a of of of to of to to of of In of to of of as to is to In 91n to be to of A of of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 1 概述 . 1 煤机的发展概况 1 内电牵引采煤机的技术特点及趋势 . 1 煤机的技术特点 . 1 煤机的发展趋势 . 2 煤机类型及组成 . 3 煤机类型 . 3 煤机的 组成 . 3 煤机总体方案的确定 . 4 用范围 . 4 要技术参数 . 4 机主要特点 . 5 要结构及组成确定 . 6 2 截割部的设计及计算 8 动机的选择 . 8 传动比及传动比的分配 . 8 传动比的确定 . 8 动比的分配 . 8 割部传动计算 . 10 级传动转速、功率、转矩 . 10 割部齿轮设计计算 . 12 割部行星机构的设计计算 . 34 的设计及校核 . 56 承的寿命校核 . 65 键的强度校核 . 66 3 采煤机的使用和维护 68 滑及注油 . 68 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 面检查与试运转 . 68 井及井下组装 . 69 煤机的 井下 操作 .器的维护与检修 . 70 结 论 72 参考文献 73 翻译部分 英文原文 74 中文译文 78 致 谢 81 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 概述 煤机 的 发展 概况 机械化采煤开始于二十世纪 40 年代，是随着采煤机械的出现而开始的。40 年代初 期 ，英国 、苏联相继生产了 采煤机， 德国生产了刨煤机，使工作面落煤、装煤实现了机械化。 但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能 自移，所以 限制了采煤机生产率的提高。 50 年代初期，英国、德国相继生产出滚筒式采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于 当时采煤机上的滚筒 是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第一代采煤机。 60 年代是 世界综采技术的发展 时期 ， 第二代采煤机 单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围， 特别是 1964年第三代采煤机 双摇臂滚筒采煤机的出现，进一步解决了工作面自开缺口的问题，再加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善 等等，把综采技术推向了一个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性 高产、高效、安全和经济。 进入 70 年代，综采机械化得到了进一步的发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展 。 1970 年采煤机无链牵引系统的研制成功以及 1976 年出现的第四代采煤机 电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。 80 年代 ，德国、美国、英国都 开发 成功各种交、直流电牵引采煤机 ， 同时把计算机控制系统用在采煤机上。 并且 开始 重视系列化采煤机的开发工作，一种功率的采煤机可以派生出 多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于 用户配件的管理。采煤机系列化是 20 世纪 80 年代采煤机发展中非常突出的特点。 至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对实现厚煤层、薄煤层、急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以适用不同的开采条件 。 内电牵引采煤机的技术特点及趋势 煤机的技术特点 电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点 国内从 90 年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机将研究重点转向电牵引采煤机 ;通过交 流、 直 流 电牵引采煤机的对比研究，已基本确定以交 流买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 变频调速电牵 引 采煤机为今后电牵引采煤机的发展方向。电牵 引 替代液压牵引 ， 交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。 装机功率不断增加 为了满足高产高效综采工作面 快 速割煤对采煤机的高强度、高性能需要，不论是厚、中厚煤层还是薄煤层采煤机 ， 其装机功率 (包括截割功率和牵引 功率 )均在不断 加大 ，最大已达 1020其中截割电机功率达 450k W，牵引电机功率达 250 牵引速度和牵引力不断增大 电牵引采煤机最大牵引速度已达 引力已普遍增大到 450600 电机横向布置总体结构发展迅速 近年来，我国基本停止了截割电左尼纵向布置采煤机的研制，新研制的采煤机中已广泛采用了多电机驱动横向布置的总体结构。 控制系统日趋完善 采煤机电气控制功能逐步齐全，可靠性不断提高，在通用性互换性和集成化等方面已有较大进步 ； 开发了可靠的防爆全中文界面的 制系统，实现了运行状态的监控、监测功能，以及故障记忆和诊断功能 ;研制成功井下无线电离机控制并得到推广使用。 滚筒截深不断增大 目前已由 630至 800计今后可能增至 1000 采煤机 的可靠性将成为国产采煤机越来越重要的性能指标 随着高产高效矿井的建设和发展，要求采煤工作面逐步达到日产 700010000t 水平 。采 煤机及其 系统的可靠性将成为影响矿井原煤产量 关键因素越来越受到重视，成为中国采煤机越来越重要的综合性能指标。 煤机的发展趋势 电牵引采煤机经过 25 年的发展，技术已趋成熟。新一代大功率电牵引采煤机已集中采用了当今世界最先进的科学技术成为具有人工智能的高自 动化机电设备代替液压牵引已成必然。技术发展趋势可简要归结如下 : 电牵引系统向交流变频调速牵引系统发展。 结构形式 向多电机驱动横向布置发展。 监控技术向自动化、智能化、工作面系统控制及远程监控发展。 性能参数向大功率、高参数发展。 综合性能向高可靠性和高利用率发展。 国内电牵引采煤机研制方向与国际发展基本一致经过近 15 年的研究，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 已取得较大进展但离国际先进水平特别是在监控技术及可靠性方面尚有较 大差距，必须进行大量的技术和试验研究。 煤机类型及组成 煤机类型 滚筒采煤机的类型很多，可按滚筒数目、行走机构形式、行走驱动装置的调速传动方式、行走部布置位置、机身与工作面输送乳汁机配合导向方式、总体结 构布置方式等分类。 按滚筒数目分为单滚筒和双滚筒采煤机，其中双滚筒采煤机应用最普遍。按行走机构形式分钢丝绳牵引、链牵引和无链牵引采煤机。按行走驱动装置的调速方式分机械调速、液压调速和电 气调速滚筒采煤机（通常简称机械牵引、液压牵引和电牵引采煤机）。按行走部布置位置分内牵引和外牵引采煤机。按机身与工作面输送机的配合导向方式分骑槽式和爬底板式采煤机。按总体结构布置方式分截割（主）电动机纵向布置在摇臂上的采煤机和截割（主）电动机横向布置在机身上的采煤机、截割电动机横向布置在摇臂上的采煤机。按适用的煤层厚度分厚煤层、 中厚煤层和薄煤层采煤机。按适用的煤层倾角分缓斜、大倾角和急斜煤层采煤机。 煤机的组成 采煤机 主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成 （。 电动机：是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。 牵引部：通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链 3 相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的行走机构。 左、右截割部减速箱：将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂 5 的齿轮，驱动滚 筒 6 旋转。 滚筒：是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡煤板 7，它可以根据不同的采煤方向来回翻转 180。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 如图 滚筒采煤机 底托架 ： 是固定和承托整台采煤机的底架，通过其下部四个滑靴 9 将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。 调高油缸：可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。 调斜油缸：用于调整采煤机的纵向倾斜度，以 适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。 电气控制箱：内部装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。 此外，为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水，采煤机设有专门的供水系统。采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置内，并由采煤机拉动在工作面输送机的电缆槽中卷起或展开。 煤机总体方案的确定 采用多电机驱动、横向布置（电机）积木组合，各部件之间为干式对接，可采中厚偏薄煤层中的硬煤。是 比较理想的更新换代机型。 用范围 该机主要定位适用于倾角 15 15 的中厚偏薄煤层的开采，煤层中不应有坚硬的或较厚的该类夹杂物，以及落差较大的断层。 要技术参数 主要技术参数及配套设备： 采高（ m）： 适应倾角（ ）： 15； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 煤质硬度 : f4； 机面高度（ m）： 过煤高度（ m）： 机重（ T）： 36 牵引速度 (m/ 0 牵引力（ 524； 截深（ m）： 筒直径 （ m）： 电压（ V）： 1140； 卧底量（ m）： 筒）； 滚筒水平中心距（ m）： 摇臂回转中心距（ m）： 牵引形式 ：机载交流变频调速销轨式； 调高泵型号： 泵电机型号： 截割电机型号： 牵引电机型号： 供水泵型号： 机功率（ 591 （其中两个截割电机 2250个牵引电机 240个泵电机11共计 2250 240 11=591 机主要特点 1）机身矮，装机功率大。截割电机容量调整范围宽。通过 调整截割电机的容量，可实现一机多型。 2）整机为无底托架积木式组合结构。各部件之间为干式对接，对接面之间 无任何机械或液压传动关系。机身三大部件之间使用高强度 T 形螺栓和四个楔形哑铃销以及两个 150 定位销连接和紧固，提高了大部件之间联接的可靠性。 3）截割电机、牵引电机的启动、停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端操作站 的按钮进行控制，操作简单、方便。 4）所有电机横向布置。机械传动都是直齿传动。电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出。故传动效率高，容易安装和维护。 5）液压系统设计合理，采用集成阀块结构，管路少，连接可靠；经常买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换； 6） 截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，并可设有强制润滑冷却系统，提高了传动件，支承件的使用寿命。 7） 截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大 8） 调高油缸与调高液压锁采用分离布 置，液压锁置于壳体空腔内，打开盖板即可取出液压锁，方便井下查找故障和更换调高油缸、液压锁等维修工作。 9） 行走箱与牵引部为干式对接，拆行走箱后，牵引部不漏油。行走箱内为干油润滑，行走轮轴承寿命高。 要结构及组成确定 该采煤机主要由以下几部分组成。左、右摇臂，装在摇臂上的两台 250、右螺旋滚筒等组成左右对称的两大可摇动调高的截割机构；左、右行走部；左、右牵引部；液压传动部和电控部以及底托架等组成主体部分。下面分别装有导向及平滑靴，调高油缸等。此外还有内外喷雾冷却系统。 1）摇臂截割机构 采煤机截割部都采用齿轮传动，常见的传动方式有以下几种： 电动机 固定减速箱 摇臂 滚筒 (如 图 1.2(a)。这种传动方式的特点是传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，支承可靠，强度和刚度好。但摇臂下降的最低位置受输送机限制，故卧底量较小。 采煤机均采用这种传动方式。 电动机 固定减速箱 摇臂 行星齿轮传动 滚筒 (图 1.2(b)。这种方式在滚筒内装了行星传动，故前几级传动比减小，简化了传动系 统，但筒壳尺寸却增大了，故这种传动方式适用于中厚煤层采煤机，如在 列等型采煤机中采用。 电动机 减速箱 滚筒 (图 1.2(c)。这种传动方式取消了摇臂，靠由电动机、减速箱和滚筒组成的截割部来调高 (称为机身调高 )，使齿轮数大大减少，机壳的强度、刚度增大，且调高范围大，采煤机机身也可缩短，有利于采煤机开缺口工作。 采煤机采用这种传动方式。 电动机 摇臂 行星齿轮传动 滚筒 (图 1.2(d)。这种传动方式的电动机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的锥齿轮，使传动更加简单，而且调高范围大，机身长度小。新的电牵引采煤 机都采取这种传动方式。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 割部传动方式 1电动机； 12固定减速箱； 3摇臂； 4滚筒； 5行星齿轮传动； 6泵箱； 7机身及牵引部 对比以上传动方式， 本采煤机 截割部 传动方式 为 :电动机 摇臂 行星齿轮传动 滚筒 。（如图 该截割部采用销轴与牵引部联结，截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。 图 割部传动系统 2)牵 引机构 该部分主要由左右 牵引箱、牵引电动机组成，牵引箱中装有变量主油泵、辅助油泵、调高油泵、阀组和调速机构、过滤器等；牵引箱中有与主油泵基本相同的定量马达和减速机构。 3）牵引机构及调高系统 无链牵引选用广泛使用的销排式传动，方便配套；调高油缸选用用量最广的标准油缸。方便维修及更换备件。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 截割部的设计及计算 动机的选择 设计要求截割部功率为 250据矿 井 电机的具体工作 环境 情况，电机必须具 有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全 ， 而且电机工作要可靠，启动转矩 大，过载能力强，效率高。 所以 选择由抚顺厂生产的三相鼠笼异步防爆电动机 ，型号为 其主要参数如下： 额定功率： 250 额定电压： 1140V； 满载 电流： 157A； 额定转速： 1476r/ 满载效 率： 绝缘等级： H； 满载功率因数： 接线方式： Y； 质量： 1380 冷却方式：外壳水冷 该电动机输出轴上带有渐开线花键，通过该花键电机将输出的动力传递给摇臂的齿轮减速机构。 传动比 及传动比 的 分配 传动比 的确定 滚筒上截齿的切线速度， 称为截割速度，它可由滚筒的转速和直径计算而 得 ，为了减少滚筒截割产生的细煤和粉尘，增大块煤率，滚筒的转速出现低速化的趋势。滚筒转速对滚筒截割和装载过程影响都很大；但对粉尘生成和截齿使用寿命影响较大的是截割速度而不是滚筒转速。 总传动比总 电动机 满载 转速 r/n滚筒转速 r/ 传动比的分配 在进行多级传动系统总体设计时，传动比分配是一个重要环节，能否合理分配传动比，将直接影响到传动系统的外阔尺寸、重量、结构、润滑条件、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 成本及工作能力。多级传动系统传动比的确定有如下原则： 应超过所允许的最大值，以符合其传动形式的工作 特点，使减速器获得最小外形。 构匀称；各传动件彼此间不应发生干涉碰撞；所有传动零件应便于安装。 要达到等强度。 从而使润滑 比较方便。 由于采煤机在工作过程中常有过载和冲击载荷，维修比较困难，空间限制又比较严格，故对行星齿轮减速装置提出了很高要求。因此，这里先确定行星减速机构的传动比。 设计采用 行星减速装置，其 工作原理如下 图所示 （图 ： a 太阳轮 b 内齿圈 c 行星轮 x 行星架 图 行星机构 该行星齿轮传动机构主要由太阳轮 a、内齿圈 b、 行星轮 c、行星架 x 等组成。传动时，内齿圈 b 固定不动，太阳轮 a 为主动 轮，行星架 x 上的行星轮 c 绕自身的轴线 ox动，从而驱动行星架 X 回转，实现减速。运转中，轴线 ox转动的。 这种型号的行星减速装置，效率高、体积小、重量轻、结构简单、制造方便、传动功率范围大 ，可用于各种工作条件。因此，它用在采煤机截割部最后一级减速是合适的，该型号行星传动减速机构的使用效率为 动比一般为 图 内齿圈 b 固定，以太阳轮 a 为主动件，行星架 c 为从动件时，传动比的推荐值为 9。 从采掘机械与支护设备上可知 ,采煤机截割部行星减速机构的传动比 一般为 5 6。 所以 这里 先 定行星减速机构传动比 ： 则其他三级减速机构总传动比 ： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 / 3 6 . 7 1 8 / 5 . 7 4 2 6 . 3 9 5i i 总 根据前述多级减 速 齿轮的传动比分配原则及齿轮不发生根切的最小齿数为 17 为依据 ， 另参考 91 型采煤机截割部各齿轮齿数分配原则，初定 齿数及 各级传动比为： 1 3 1/ 3 4 / 1 9 1 . 7 9i z z 2 5 4/ 3 6 / 2 3 1 . 5 6i z z 3 9 6/ 3 9 / 1 7 2 . 2 9i z z 割部传动计算 级传动转速、功率、转矩 各轴转速计算 ： 从电动机出来，各轴依次命名为 、 、 、 、 、 、 轴。 轴 1 1476n r/ 轴 31/n n i1476 / r/m 轴 4 3 2/n n i r/m 轴 7 4 3/n n i5 2 8 / 2 各轴功率计算： 轴 0 0 0 245 轴 2 1 2245 轴 3 2 1 2 3. 2 3 7 . 6 7 0 . 9 9 0 . 9 7 0 . 9 9 轴 4 3 1 2 3. 2 2 5 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 7 0 . 9 9 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轴 5 4 1 2 1 4 . 8 1 0 . 9 9 0 . 9 7 轴 6 5 1 2 0 6 . 2 9 0 . 9 9 0 . 9 7 198 轴 7 6 1 2 3. 1 9 8 0 . 9 9 0 . 9 7 0 . 9 9 中 1滚动轴承效率 1=闭式圆柱齿轮效率 2=花键效率 3=轴扭矩 计算 : 轴 1112459 5 5 0 9 5 5 0 1 5 8 5 N . n 轴 3332 2 5 . 9 69 5 5 0 9 5 5 0 2 6 1 7 N . 4 . 5 8PT n 轴 4442 1 4 . 8 19 5 5 0 9 5 5 0 3 8 8 1 N . 8 . 5 8PT n 轴 7771 8 8 . 3 39 5 5 0 9 5 5 0 7 7 9 2 . 6 8 N . 0 . 8PT n 将上述计算结果列入 下 表 （表 ： 轴号 输出功率 P（ 转速 n(r/输出转矩 T/(Nm) 传动比 轴 245 1476 1585 轴 轴 617 轴 881 轴 轴 198 轴 截割部 齿轮设计 计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 齿轮 1 和惰轮 2 的设计及强度效核，具体计算过程和计算结果如下： 计算过程及说明 计算结果 1)选择齿轮材料 查文献 1 表 8 两个齿轮都选用20碳淬火 2)按齿面接触疲劳强度设计计算 确 定 齿 轮 传 动 精 度 等 级 ， 按3 111 /)t 估 取 圆 周 速 度10m/ ，参考文献 1 表 8 14，表 8 15 选取 小轮分度圆直径 1d ，由式文献 1（ 8 64）得 3 211 )(12 齿宽系数d：查文献 1 表 8 23 按齿轮相对轴承为非对称布置，取 d 0 6 小轮齿数 1Z ： 1Z =19 惰轮齿数 2Z ： 2Z 11 1 . 7 9 1 9 3 3 . 0 1 齿数比 u ： u 21/ 3 3 / 1 9动比误差 0/ 误差在 %3 范围内 小轮转矩： 1 1 6 0 1 4 3 6 N m 56 62 10m/ 公差组 7 级 d 0 6 1Z =19 2Z 33 u 适 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 载荷系数 K ： 由文献 1 式（ 8 54）得 A 使用系数 查文献 1 表 8 20 1 75 动载荷系数 查文献 1 图 8 57 1 11 齿向载荷分布系数K： 查文献 1 图 8 60 K 间载荷分配系数K： 由文献 1 式 (8 55)及 0 得 co s)/1/1(21 1 . 8 8 3 . 2 ( 1 / 1 9 1 / 3 4 ) 查文献 1 表 8 21 并插值 则载荷系数 K 的初值 1 . 7 5 1 . 1 1 1 . 0 8 1 . 0 弹性系数 查文献 1 表 8 2 1 8 9 / m 1 75 1 11 K K .21 8 9 / m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 节点影响系数 查文献 1 图 820 , 0 重合度系数Z： 查文献 1 图 8 65 0许用接触应力 H ： 由文献 1 式 698 得 H 接触疲劳极限应力21 、： 查文献 1 图 8 69 21 1 4 5 0 N / m 22 1 4 5 0 N / m 应力循环次数： 由文献 1 式 708 得 1 6 0 6 0 1 4 7 6 2 ( 2 0 3 0 0 1 6 )hN n j L 1 0 921 / 1 . 7 1 0 / 1 . 7 3 9 . 8 1 0N N u 则 查文献 1 图 8 70 得接触强度得寿命系数 12(不许有点蚀 ) 硬化系数Z： 查文献 1 图 8 71 及说明 Z 1 接触强度安全系数 Z 1 1 4 5 0 N / m 22 1 4 5 0 N / m 101 1 0N 92 9 0N 121 Z Z 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 查文献 1 表 8 27，按较高可靠度查1 1 ， 取 212 1 4 5 0 1 1 / 1 . 3 1 1 1 5 N / m 故1231 2 2 . 1 1 6 0 1 4 3 6 1 . 7 3 1 1 8 9 . 8 2 . 5 0 . 8 9 70 . 6 1 . 7 3 1 1 1 51 3 7 . 8 m 齿轮模数 m ： 11/ 1 3 7 . 8 / 1 9 7 . 2 5 m d Z 查文献 1 表 8 3 小齿分度圆直径的参数圆整值1 11 1 9 7td z m 圆周速度 v ： 11 / 6 0 0 0 0 3 . 1 4 1 3 7 . 8 1 4 7 6 / 6 0 0 0 0tv d n 与估取 10 m / 很相近，对必修正K 小轮分度圆直径： 11惰轮分度圆直径： 1 1 3 7 .8 m 7m 1 133 m K 1 133买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 227 3 3d m Z 中心距 a ： 12 7 1 9 3 322m Z 圆整 齿宽 b ： 1 m i n 0 . 6 1 3 3 惰轮齿宽： 2轮齿宽： 10521 3 齿根弯曲疲劳强度效荷计算 由文献 1 式 668 T 112齿形系数 查文献 1 图 8 67 小轮1 大轮2 应力修正系数 查文献 1 图 8 68 小轮1 大轮2 重合度系数Y： 由文献 1 式 8 67 2 231m 189 80 2 801 851 2 1 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 0 . 2 5 0 . 7 5 /Y 0 0 / 1 7 许用弯曲应力 F ： 由文献 1 式 8 71 弯曲疲劳极限 查文献 1 图 8 72 21 8 5 0 N / m 22 8 5 0 N / m 弯曲寿命系数 查文献 1 图 8 73 121 Y 尺寸系数 查文献 1 图 8 74 1 安全系数 查文献 1 表 8 27 则 12 1 1 1 /F L X S 8 5 0 1 1 / 1 Y 21 8 5 0 N / m 22 8 5 0 N / m 121 Y 1 21 5 3 1 . 2 5 N / m 22 5 3 1 . 2 5 N / m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1212 2 . 1 1 6 0 1 4 3 6 2 . 8 0 1 . 5 5 0 . 7 18 5 1 3 3 72 6 1 . 9 N / m m 5 3 1 . 2 5 22222 2 . 1 1 6 0 1 4 3 6 2 . 5 1 . 6 5 0 . 7 18 0 2 3 1 71 5 2 . 9 4 N / m m 5 3 1 . 2 5 N / m 4. 齿轮几何尺寸计算 分度圆直径 d ： 117 1 9d m Z 227 3 3d m Z 齿顶高 * 17h m 齿根高 * 1 0 . 2 5 7h c m 齿顶圆直径 11 2 1 3 3 2 7d h 22 2 2 3 1 2 7d h 齿根圆直径 11 2 1 3 3 2 8 . 7 5d h 22 2 2 3 1 2 8 . 7 5d h 基圆直径 11 c o s 1 3 3 c o s 2 0 21 2 6 1 . 9 N / m 22 1 5 2 . 9 4 N / m 齿根弯曲强度 足够 1 133 2 231 m 7 8 m 1 1 4 7 m 2 2 4 5 m 1 1 1 5 .5 m 2 2 1 3 .5 m 1 1 2 4 m 2 2 1 7 m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 齿 轮 4 和齿轮 5 的设计及强度效核，具体计算过程和计算结果如下 22 c o s 2 3 1 c o s 2 0 齿距 p ： 2 1 . 9 m 齿厚 s ： / 2 1 1 m 齿槽宽 e： / 2 1 1 m 基圆齿距： c o s 2 2 c o s 2 0 法向齿距： 隙： * . 0 7c c m 11 11 1)选择齿轮材料 查文献 1 表 8