MG300700-WD交流电牵引采煤机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 中国矿业大学毕业论文任务书 毕业论文题目： 00流电牵引采煤机设计 毕业论文专题题目： 毕业论文主要内容和要求： 设计参数： 总装机功率： 700 适应煤质硬度： f 6 截割部功率： 300 采高范围： 筒截深： 800 滚筒转速： r/机转速： 1476 r/ 额定电压： 1140 V 要求： （ 1）完成采 煤机总体方案设计。 （ 2）对截割部的传动及结构进行设计。 （ 3）设计完成截割部的组件、零件工作图设计。 （ 4）编写完成设计计算说明书。 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 摘 要 本 说明书 描述了 00 电 牵引采 煤机 整机方案设计 以及 截割部 的设计和计算过程。 00液压牵引 采煤机可用于煤层厚度为 2质中硬的缓倾斜煤层。 与传统的纵向布置的单电机采煤机相比 ，该采煤机将 截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内， 取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构 ，使其结构更 简单、紧凑， 可靠性更 高 。 截割部是采煤机 直接 落煤、装煤的部 分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的 80% 主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成 。该采煤机的 截割部 采用四级传动 ； 前三级为直齿传动，第四级为行星传动。 二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使 输出转速可根据不同 的 煤质硬度在两档速度内选取 。截割部 采用 了三 个惰 轮 轴， 使采煤机能够 满足截割高度对截割部长度的要求 。设计将 截割部 行星减速器和滚筒直接联结 ，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。 关键词： 采煤机，截割部，结构，设计 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 of 00-W 00be -4 m, to of be in of on of of is of is of 0% by of 2 to be be on in a to on to be in 文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 目 录 1 . 6 际上的技术现状和趋势 . 6 机功率有较大幅度增加 . 6 牵引采煤机成为主导机型 . 6 引速度和牵引力不断增加 . 6 用多电动机驱动横向布置的总体结构 . 7 筒的截深不断增大 . 7 遍采用中高压供电 . 7 善的监控系统 . 7 内使用和研制情况 . 7 级行星齿轮减速器的设计 . 8 引机构采用无链牵引系统 . 8 用液压紧固技术 . 8 流变频调速牵引装置的研制 . 8 控技术的研究和电气控制装置的研制 . 8 割部电动机使用弹性扭矩轴 . 9 了提高块煤率，采用耐磨滚筒及镐形截齿 . 9 . 9 计思路的提出 . 9 计蓝图 . 10 引行走部 . 11 割部、行走部电机的选用 . 14 3 设计过程 . 14 机功率的安排 . 14 臂减速器传动比的安排 . 14 臂减速箱的具体结构 . 14 体 . 14 轴 . 14 一级减速惰轮组 . 14 轴 . 14 二级减速惰轮 . 14 心齿轮组 . 15 一级行星减速器 . 15 二级行星减速器 . 15 心水路 . 15 合器 . 15 . 15 轴的功率 . 15 割部齿轮的设计计算 . 16 一级减速圆柱直齿轮的设计计算 . 16 二级减速圆柱直齿轮的设计计算 . 23 一级行星减速器的设计计算 . 31 二级行星减速器的设计计算 . 39 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核 . 47 轮轴 1 . 47 一级惰轮轴 . 50 轴齿轮 . 53 二级惰轮轴 . 57 三级惰轮轴（与第二级惰轮轴相同） . 60 心齿轮轴 . 60 . 64 动机输出轴与齿轮啮合处的花键 . 64 轴处与齿轮啮合的花键 . 65 心轮与太阳轮啮合处的花键 . 65 一级行星减速器机架与第二级行星减速器太阳轮啮合处的花键. 66 法兰与第二级行星减速器机架啮合处的花键 . 66 4 辅助部件 . 67 身连接 . 67 缆装置 . 68 雾冷却系统 . 68 雾冷却系统的作用： . 68 雾冷却系统组成： . 68 雾冷却系统： . 68 助液压系统 . 69 助液压系统的作用及组成 . 69 助液压系统的组成 . 70 板及 拆卸工具 . 70 成 . 70 用及工具 . 70 螺旋滚筒 . 71 专题论述重载齿轮变位系数的选择： . 72 变位齿轮的产生 . 72 变位齿轮的优点 . 73 变位系数的选择 . 73 结 论 . 74 参考文献： . 75 英文原文 . 76 中文译文 . 81 致 谢 . 错误 !未定义书签。 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 1 际上的技术现状和趋势 80年代以来，世界各主要采煤国家，为适应高产高效综采工作面发展和实现矿井集中化生产的需要，积极采用新技术，不断加速更新和改进滚筒采煤机的技术性能和结 构，相继研制出一批高性能、高可靠性的“重型”采煤机。其中最具代表的是美国乔埃公司的 列，英国安德森公司的 列，德国艾柯夫公司的 现了当今世界采煤机的最新发展方向，并有如下几个特点。 装机功率有较大幅度增加 为了适应高产高效综采工作面快速截煤的需要，不论是厚、中厚和薄煤层采煤机，均在不断加大装机功率 (包括截割功率和牵引功率 )。装机功率大都在1000右，最大的已达 2240个截割电动机的功率都在 375上 ，最高的已达 600流电牵引的牵引功率最大已达 2 56流电牵引功率已达 2 60 牵引采煤机成为主导机型 德国艾柯夫公司最早开发电牵引采煤机， 80 年代中后期已基本停止生产液压牵引采煤机，研制出 列电牵引采煤机，其中 000 和 代表性的机型， 90 年代又研制成功交直流两用的 国乔埃公司 70 年代中期开始开发多电机驱动的直流电牵引采煤机，80 年代以来先后推出 346个新机型，其中电控系统已 改进多次，性能更趋完善。英国安德森公司在 80 年代中期研制了第一台直流电牵引采煤机美国使用成功后，又先后开发了 煤层电引采煤机。日本三井三池公司 80 年代中期着手开发高起点交流电牵引采煤机，在国际上是首创，最具代表性的是 煤机。法国萨吉姆公司在 90 年代也已研制成功 E 型交流电牵引采煤机。世界各主要采煤机厂商 80 年代都已把重点转向开发电牵引采煤机，目前，美国长壁工作面中电牵引采煤机已超过 90，德国已占 56，澳大利亚占 52，而且近几年来，几乎所有综采工作面的高产高效记录都是由电牵引采煤机创造的。交流电牵引近几年发展很快，由于技术先进，可靠性高，维护管理简单，有取代直流电牵引的趋势。自日本 80 年代中期研制成第一台交流电牵引采煤机，至今除美国外，其他国家如德国、英国、法国等都先后研制成交流电牵引采煤机，并认为是今后电牵引采煤机发展的新目标。 引速度和牵引力不断增加 液压牵引采煤机的最大牵引速度为 8m/实际可用割煤速度为 45m/对最大牵引力时的牵引速度 )， 实际牵引功率仅为 40 50适应买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 快速割煤的需要。为适应高产高效工作面，电牵引采煤机牵引功率需要成倍增加，据报导在美国 18m/牵引速度已很普遍，个别的已超过 24m/国乔埃公司的一台经改进的 4煤机的牵引速度高达 于采煤机需要快速牵引割煤，滚筒截深的加大和转速的降低，又导致进给量和推进力的加大，故要求采煤机增大牵引力，目前已普遍加大到 450 600正研制最大牵引力为 1000采煤机。 用多电动机驱动横向布置的总体结构 70 年代中 期只有少数几种采煤机 (主要是美国的 列采煤机，原西德的150 2L 2W)采用多电动机驱动横向布置。由于这种布置方式是各部件由单独电动机驱动，机械传动系统彼此独立，取消了锥齿轮传动副和复杂通轴，机械结构简单，装拆方便，因此被广泛采用。包括电牵引的 (如英国 列、德国的 和液压牵引的 (如波兰的 ，以及中厚煤层用大功率的 (如薄煤层的 (如英国 并有取代传统的截割电动机纵向布置的趋势。 筒的截深不断增大 牵引速度的加快，支架随机支护也相应跟上，使机道宽度内空顶时间缩短，为加大支架步距创造了条件，也为加大滚筒截深提供了可能性。十年前滚筒采煤机的截深，大都在 630 700今多数已采用 800 10001200国阿巴拉契煤矿正在考虑采用 1500深的可能性。 遍采用中高压供电 80 年代以来，由于装机功率大幅度提高，整个工作面供电容量超过 5000了保证供电质量和电机性能，新研制的 大功率电牵引采煤机几乎都提高供电电压，主要有 2300V、 3300V、 4160V 和 5000V。美国现有长壁工作面中 45以上的电牵引采煤机供电电压不小于 2300V。 善的监控系统 包括采用微处理机控制的工况监测、数据采集、故障显示的自动控制系统；就地控制、无线电随机控制，并能自动控制液压支架、工作面输送机动作和滚筒沿工作面煤层自动调节采高。 的可 靠性 据了解美国 列采煤机、英国 采煤机的利用率可达95 98，维修期都在采煤 350 万 t 以上，最高的达 1000 万 t。 内使用和研制情况 我国目前广泛使用的三大系列采煤机，主要有上海分院开发设计的 列，西安煤矿机械厂生产的 太原矿山机器厂的 列采煤机，买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 其中 列采煤机主要用于综采工作面， 列采煤机既有配套液压支架使用综采工作面的，也有配套单体液压支柱适用于普通机采工作面的采煤机，可分别使用在厚煤层、中厚煤层和薄煤层。目前使用量最大的液压牵引采煤机有 00) W、 300) W、 型号。 双级行星齿轮减速器的设计 采用了四个行星轮结构的行星齿轮减速器，在均载措施、材料及热处理工艺、齿轮的修形修缘加工等技术方面有了进一步提高。 牵引机构采用无链牵引系统 链牵引优点 ： 取消工作面牵引链，消除断链和跳链伤人事故，工作安全可靠； 同一工作面可同时使用多台采煤机，降低生产成本，提高工作效率； 牵引速度脉动比链牵引小，采煤机运行较平稳。链轨式虽然也是链条，但强度余量较大，弹性变形对牵引速度影响较小； 牵引力大 ，能适应大功率采煤机和高产高效的需要； 取消链牵引的张紧装置，使工作面切口缩短。对底板起伏、工作面弯曲、煤层不规则等适应性增强； 适应采煤机在大倾角 (可达 54 )条件下工作，利用制动器使采煤机防滑问题得到解决。 需要解决的问题： 加强输送机本身结构，使用和管理中保持平直度； 齿轮、齿轨或销轴在啮合传动中传递力很大，且起支点作用，磨损加快 材质和热处理要求较高，结构上要能快速更换； 为适应采煤机在推移中水平和垂直方向的倾斜，仍能保证正确的啮合，在销轴座或齿轨之间的连接方式上注意可 调性，同时注意溜槽的连接强度； 无链牵引机构使机道宽度增加约 100高了对支架控顶能力的要求 。 采用液压紧固技术 液压紧固技术为 80 年代末 90 年代初的高新技术，为超高压技术和材料热处理、超高压密封技术的综合应用领域。为了解决采煤机工况恶劣，构件联接容易松动而影响可靠性，对液压紧固技术进行了开发研制，目前已完成开发液压螺母种规格，相应的液压螺栓副长度 3m(， 2 30 )，及超高压泵和超高压胶管总成也已批量生产，使用效果良好。 交流变频调速牵引装置的研制 对日本东芝和东洋公司的 100150个规格的 51 系列变频器进行技术消化，其中 100变频器成功改制成和 采煤机配套的交流变频调速牵引装置，并推广使用。在此基础上，消化吸收 150频器技术，并将其改制成与其它一些大功率采煤机相配套的交流变频牵引调速装置，为电牵引采煤机的系列化和全面推广铺平了道路。 200列的交流变频调速牵引装置配套 20 采煤机，也取得了较好的效果。 电控技术的 研究和电气控制装置的研制 多年液压牵引采煤机电控装置的开发设计，积累了不少成功的经验，从引进消化吸收到自行研制，从原来的插件到现在盒装板式，从单台单件设计生产到现在简化型成批生产，经过十多年努力，功能逐步齐全，可靠性不断提高，在通买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 用性、互换性和集成化方面推进了一大步，无线电随机控制研制成功，并得到推广使用，数字化、微机化的电控装置正在试用阶段。 截割部电动机使用弹性扭矩轴 结合截割电动机横向布置多电机驱动采煤机的开发，将动态分析运用于具有弹性缓冲性能的扭矩轴设计，提出一套关于该类轴的 理论设计依据，提高设计质量，改善传动件的可靠性，对提高采煤机的整体可靠度和利用率起到了积极作用。 矩轴的结构设计以满足三项性能为原则，其结构设计则以其所处传动系统的具体结构而定。 1弹性缓冲 2过载保护 3传递动力 弹性转矩轴典型结构 d 为卸载槽外径，在开有卸载槽的一端设有螺纹孔 为了提高块煤率，采用耐磨滚筒及镐形截齿 点开发硬煤耐 磨滚。 30 个截齿通过非均布叶片的特殊设计而达到叶片齿与端盘齿交错均布的目的 ，同时三个叶片各自的齿高不等，从而可确保叶片截齿截深相等。采用 35等截线距布置，叶片齿截割面积相等，此外叶片齿采用7 10角，确保其处于回转状态工作。同时能有效地抵消滚筒轴向力，其轴向力波动小于 4，这种滚筒在使用中工作平稳性好，块煤率高，能耗低。 计思路的提出 在目前的国内采煤机市场，不管从研发、设计、制造还是使用方面中厚煤层所使用的重型采煤机都占据着主导的地位，也正是这种庞大的市场优势使得中厚煤层采煤机在技术上日趋成熟，而且有着非常大的改进刷新速度，目前国 内生产这种类型采煤机的大型企业有西安煤矿机械厂、鸡西煤矿机械厂、佳木斯煤矿机械厂等，其中以西安煤矿机械厂设计制造的 002004年中国能源集团旗下的进出口设备公司出口俄罗斯的成套综采设备中，采煤机就选用的是西安煤机厂的 00，该机型在国内也有着广泛的应用，其优越的性能得到了各大矿的好评。其成功的设计思想和理念给了我很大的震撼，也给我的这次毕业设计提出了一个基本的框架和蓝图，所以我的设计以此为启发、也以此为依据展开。 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 计蓝图 机的设计方案 (1)主要技术特征 (2)主要结构特点 架式结构，机身由三段组成，无底托架。三段机身采用液压拉杠 联 结，所有部件均可从老塘侧抽出。 右可互换，左右牵引部对称，结构完全相同。 气拖动系统为一拖一。 用于大倾角工作面。 术领先，可靠性高，体积小。 中文液晶显示系统。 智能监测，系统保护功能齐全，查找故障方便。 控、遥控操作方式。 (3)适用条件 该机型的采煤机是一种多电机驱动 ,电机横向布置 ,交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机 00面高度 1535用于采高 层倾角 40的中厚煤层综采工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大 ,项目 数据 单位 最大计算生产能力 2500 t/h 采高 m 装机功率 2 300+2 40+20 电电压 1140 v 滚筒直径 2000 深 800 引力 680 410 引速度 0 13.8 m/尘方式 内处喷雾 拖电缆方式 自动拖缆 主机外形尺寸 1430022921535 机重量 60 t 最大不可拆卸尺寸 307012001000 大不可拆卸重量 7.0 t 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 不过于松软 ,煤质硬或中硬 ,能截割一定的矸石夹层 50 200 (4)选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计 截割部的机械传动 截割电机的空心轴通过扭矩轴花键与一 轴轴齿轮连接，将动力传入摇臂减速箱，在通过二级圆柱直齿齿轮和三级惰轮组传递到二级行星减速器，末 级的行星减速器的行星架出轴渐开线花键连接驱动滚筒 。 摇臂传动系统 由安装在摇臂端部的交流电机的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮，变速齿轮带动变速齿轮，变速齿轮通过与之联接的齿轮轴传递给齿轮、齿轮通过与之联接的齿轮轴传递给惰轮（ 2），把动力传递给行星减速装置的太阳轮，通过太阳轮上齿轮传递给安装在行星架上的 3 个行星齿轮， 行星齿轮又与一个固定的双联内齿圈相啮合，这样使行星轮架转动行星轮架的另一端齿轮再将动力传递安装在第二级行星轮架上的个行星齿轮，行星齿轮与双联内齿圈的另一个内齿圈相啮合。 行星齿轮又与一个固定的内齿轮相啮合，这样就带动行星架 转动 滚筒座用花键连接在行星架上，行星架的转动就带动滚筒座旋转。 截齿喷雾系统 供水系统将水送到摇臂上安装的斑卓块，水通过采空区一侧的管子进入，再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最后水由截齿前的喷咀喷出。只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾的效果完全有效 。 冷却系统 电机的 冷却 :为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于 h，为了保证电动机的水套不致破裂，同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏，所以水的压力必须调定在 2大于 2 摇臂齿轮箱油冷却系统 :由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高，因而油温温升也较高，故该摇臂在低速腔装有油冷却器，来降低油温。 注油 在摇臂处于水平位置时 ,通过注油接头（ 1）注入中极压工业齿轮油 到油位窗口 引行走部 牵引行走部包括固定箱和型走箱两大部分组成。固定箱内有三级直齿传动和一级行星传动。行走箱内有驱动 轮、行走轮和导向滑靴。牵引电机输出的动力经过减速后，传到行走箱的行走轮，与刮板输送机销轨相啮合，使采煤机行走。导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，保证行走轮与销轨正常啮合。 为使采煤机能在较大倾角条件下安全工作，在固定箱内设有液压制动器，能可靠防滑。该牵引行走部有如下特点： 1) 采用销轨牵引，承载能力大，导向好，拆装、维修方便； 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 2) 采用双浮动、四行星轮行星减速机构，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高； 3) 导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨的正常啮合。 4) 牵引传动部分别布置在采煤机采空区一侧的两端，并与 主机架组成一体。每个牵引传动部装有一个十三齿的销轨轮，销轨轮与工作面运输机上的销轨相啮合，销轨轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。销轨轮与销轨的正确啮合，是由外牵引上的导向靴来保证。 5) 每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。 6) 牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻过来，并将注油接头与放油塞调换上、下位置即可。 牵引行走部的传动系统图如下； 2 7 0+ 0 . 0 5 202 2 0+ 0 . 0 1 602 7 0+ 0 . 0 5 202 2 0+ 0 . 0 1 60 5 5 1 1 0 4 0+0 . 2 50 O - 1 传 动 系 统牵引部的传动系统见图 3牵引传动箱端部的交流电机（ A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（ B），用花键联接，第一传动轴（ B）与第二齿轮轴（ C）相啮合，第二齿轮轴（ C）通过花健带动齿轮（ D），齿轮（ D）与齿轮（ E）相啮合，齿轮（ E）通过花键带动第三齿轮轴（ F），第三齿轮轴（ F）与齿轮（ G）相啮合，齿轮（ G）通过花键带动太阳轮（ H），通过太阳轮（ H）将动力传递到安装在行星齿轮架（ J）上的 3个行星齿轮（ I），行星齿轮（ I）又与一个固定的双联内齿圈（ M）相啮合，这样使行星轮架（ J）转 动行星轮架（ J）买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 的另一端齿轮再将动力传递安装在第二级行星轮架（ L）上的五个行星齿轮（ K），行星齿轮（ K）与双联内齿圈（ M）的另一个内齿圈相啮合。这样使行星轮架（ L）转动，两头带有花键的花键轴（ N）将牵引传动箱中的动力传递至外牵引中的齿轮（ O），齿轮（ O）与齿轮（ P）相啮合，齿轮（ P）与链轮（ Q）用花键联接为整体。链轮与固定在工作面运输机上的销排相啮合，从而驱动采煤机行走。 动器 摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧，见 下 图制动器。 A B D Y - 2 制 动 器当采煤机断电停车 或泵站停止向其供压力油时，碟形弹簧（ 3）恢复原状推动活塞（ 2）移动，通过压力板（ 1）压紧摩擦片（ 5）。摩擦片（ 5）用花键轴套（ 6）联接，轴套（ 6）通过花键与轴齿轮（ 7）联接。当切断电动机电源停车或泵站停止向其供油时制动器起作用。摩擦片（ 5）上产生的摩擦力阻止轴齿轮（ 7）转动。从而销轨轮停止转动，保证了采煤机的安全。 为了松开制动器，让采煤机沿工作面运行，首先起动泵站的电动机。当采煤机行走时泵站的压力油将通过接头（ 4）进入制动器，克服碟形弹簧（ 3）的作用力，松开摩擦片（ 5）。此时轴齿轮（ 7）即可随着牵引传动箱 中的太阳轮转动。 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 割部、行走部电机的选用 截割部： 选取型号为 300(A)的矿用隔爆型三相交流异步电动机。 行走部： 选取型号为 3 设计过程 机功率的安排 设计机型的总装机功率为 700中左右摇臂处各设一个功率为 300右牵引部各设一个功率为 40矿用隔爆型三相交流异步电动机，液压部分的泵用电机采用一个功率为 20。 臂减速器 传动比的安排 根据采煤机械手册，总装机功率在 700右的采煤机滚筒的转速没有一个确定的数值，只要在 20 35r/根据摇臂减速箱的结构安排，参考西安煤矿机械厂、太原煤机厂的 00取总的传动比为 53，当电机的转速为 1470r/，滚筒的转速为： n=1470 53 =合要求 臂减速箱的具体结构 体 采取直 摇臂形式，用 在壳体内腔壳体表面设置有八组冷却水管； 轴 轴齿轮、轴承、端盖、密封座、铜套、密封件等组成，与截割电机空心轴以花键轴联接的扭矩轴通过 5m 30p 6H/6 第一级减速惰轮组 齿轮、轴承、距离垫、挡圈组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入壳体； 二轴 轴齿轮、齿轮、轴承、端盖、距离垫、密封圈等组成； 第二级减速惰轮 由齿轮、轴承、挡圈、垫等组成，先成组装好，再与惰 轮轴一起装入壳体； 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 心齿轮组 由轴齿轮、太阳轮、两个轴承座、两个 承和四个骨架油封等组成，太阳轮通过花键与轴齿轮相联并将动力传给第一级行星减速器； 一级行星减速器 内齿圈、行星架、太阳轮、行星轮及轮轴、行星轮轴承、两个距离垫，该行星减速器为三个行星轮结构，太阳轮浮动，行星架靠两个铜质距离垫轴向定位，径向有一定的配合间隙，因而行星架径向也有一定的浮动量； 二级行星减速器 行星架、内齿圈、行星轮、行星轮轴及轴承、支承行星轮的两个轴承、轴承座、联接法兰、滑动密封 圈、及一些辅助材料和密封件组成，该行星减速器为四行星轮结构，太阳轮浮动，行星架一端通过轴承 一端通过轴承 268710 支承与轴承杯上，轴承杯、内齿圈通过螺栓、销子和壳体紧固为一体； 心水路 有水管和一些接头组成； 合器 离合手把、压盖、转盘、推杆轴、 弹性 扭矩轴等组成。 轴的转速 一轴齿轮的转速：由于与电机相连所以 4701 二轴的转速： m 0 2 928/40 12 中心轮组的转速： m 7 427/40 23 第二级行星减速器太阳轮的转速： m 4 轴的功率 一轴齿轮的功率： 二轴齿轮的功率： 中心轮组的功率： 23第二级行星减速器太阳轮的功率： 0 14 买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 割部齿轮的设计计算 一级减速圆柱直齿轮的设计计算 选择齿轮材料 1) 查机械手册： 小齿轮选用 18质 ， 惰轮选用 20质 大齿轮选用 18质 18是性能优良的含镍钢种，镍除了提高钢的淬透性外，还能提高韧性，并可大大改善钢的抗冲击疲劳强度，也是镍钢在重载下寿命高的原因； 处理工艺 1、渗碳后高温回火 900920 渗碳， 600650回火。 2、深冷处理。 3、表面喷丸。 2) 按齿 面接触疲劳强度设计计算 确定齿轮传动精度等级，按 估计圆周速度 s,参考机械设计工程学中的表 8 8小轮分度圆直径 机械手册得 32112 齿宽系数 d 查表按齿轮相对轴承为对称布置，取 d =轮齿数 在推荐值 20 40中选 8 大轮齿数 Z2=i 28=整取 0 齿数比 u= 0/28 传动比误差 u/u u/u=(差在 5%范围内，所以符合要求 小轮转矩 由公式得 550P/n =9550 470 =m 载荷系数 K 由公式得 A 使用系数 查表得 2 动载荷系数向载荷分布系数=1 齿间载荷分配系数0得 买文档就 送您 纸全