PLC在电梯自动控制系统中的应用【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 电梯自动控制 系统中 的 应用 摘 要 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，以 核心控制器的电梯自动控制系统，正在取代以往的复杂的继电器 设计系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的 为在核心部分采用的是软件程序控制， 从而保证电梯正常运这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的人为因素，能取得良好的经济效益和社会效益。 关键词： 电梯 ， 控制系统 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 N F of as a in it to s of to of to be is a of it of of a of LC as of to of of of s of in of in of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 前 言 . 1 第 1 章 电梯概述 . 2 梯的发展和由来 . 2 梯的组成 . 3 梯的分 类 . 4 国电梯的现状及发展前景 . 7 第 2 章 可编程控制器（ 概述 . 9 产生和发展 . 9 基本结构 . 11 制系统和其他控制方式的比较 . 11 制系统与继电器控制系统比较 . 11 制系统与计算机控制系统比较 . 13 第 3 章 电梯电气控制的选择和设计 . 15 流双速电梯的主电路 . 15 电梯的主要电气设备 . 16 梯控制系统原理框图设计 . 18 梯控制系统硬件结构框图 . 19 梯 网络控制示意图 . 19 第 4 章 电梯 制程序说明 . 21 选择 . 21 入 /输出电路的设计 . 22 电源控制电路 . 22 入设备 . 22 出设备 . 22 梯梯形图设计及程序说明 . 24 梯的开门环节 . 24 梯的关门环节 . 25 关门保护及故障显示电路 . 26 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 楼层信号的产生和清除环节 . 28 选信号的登记、清除和显示环节 . 29 呼信号的登记、清除和显示环节 . 30 梯的定向环节 . 32 层信号的产生和消除环节 . 34 车制动环节 . 35 动运行时启动加速和稳定运行环节 . 36 结 论 . 37 谢 辞 . 38 参考文献 . 39 外文资料翻译 . 40 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 前 言 电梯是一种大型机电产品，作为现代化的运输工具已广泛的进驻到人们的生活中。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一，它必须具有高度的安全性和科学性，因此它的控制系统就受到了广泛的关注。早期的国产电梯控制系统中，电梯信号的逻辑控制一般是继电器电路来实现的。继电器控制系统故障率高，降低了电梯的运行可靠性与安全性。 传统的继电器控制方式已经被计算机控制方式所代替，其控制方式有：单片机控制、单板机控制、单微机控制、多微机控制以及可编程控制器（ 制等多种方式。其中单片机控制具有成本低，通用性强等优点，但它不适于较复杂的控制算法和故障诊断等要求；微机控制的配件使系统设计和调试更加复杂，它必须用性强，因此电梯控制系统利用 制是一个最佳的选择。具有相应的大型开发系统；可编程控制器可靠性强，功能完善，设计周期短通 本课题主要是对 结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过 现电梯的自动控制。本课题，通过以五层电梯为模型，详细分析电梯控制，来深入的了解 更好的使用它，以及熟悉掌握电梯的运行控制。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 第 1 章 电梯概述 梯的发展和由来 电梯进入人们的生活已经 150 年了。 1854 年，在 纽约 水晶宫举行的 世界博览会 上，美国人伊莱沙 格雷夫斯 奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到 的高度， 然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是 ， 升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中 奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。 “ 一切安全，先生们。 ” 站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。 人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600 年， 埃及 人在建造 金字塔 时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。 1203 年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的 起重机 ，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后， 起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉 汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。 奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那以后，搭乘升降梯不再是 “ 勇敢者的游戏 ” 了，升降梯在世界范围内得到广泛应用。 1889 年 12 月，美国 奥的斯电梯 公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。 1892 年，美国奥的斯公司开始采用按钮操买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。 150 年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新 手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展 示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形 扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、 控制柜 低噪音耐用、复合钢带环保 一款款集纳了人 类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。 梯的组成 1 曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 2 导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由 度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 3 轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 4 门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。 门系统由轿厢门，层门， 开门机 ，门锁装置组成。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 5 重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 系统主要由对重和重量补偿 装置组成。 6 电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 7 电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。 电气控制系统主 要由操纵装置，位置显示装置，控制屏 (柜 )，平层装置，选层器等组成。 8 安全保护系统 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 由 电梯限速器 、 安全钳 、缓冲器、 安全触板 、层门门锁、 电梯安全窗 、 电梯超载限制装置 、限位开关装置组成 梯的 分类 1 按用途分类 乘客电梯 ，为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。 载货电梯 ，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。 医用电梯，为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。 杂物电梯 ，供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。 观光电梯 ，轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。 车辆电梯，用作装运车辆的电梯。 船舶电梯， 船舶 上使用的电梯。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 建筑施工电梯，建筑施工与维修用的电梯。 其它类 型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。 2 按驱动方式分类 交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在 s 以上。 液压电梯，一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。 齿轮齿条电梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。 螺杆式电梯， 将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。 直线电机 驱动的电梯，其动力源是直线电机。 电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。 3 按速度分类 电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类。 低速梯，常指低于 s 速度的电梯。 中 速梯，常指速度在 s 的电梯。 高速梯，常指速度大于 s 的电梯。 超高速梯，速度超过 s 的电梯。 随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。 4 按电梯有无司机分类 有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。 无司机电梯，乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 有 /无司机电梯，这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。 5 按操纵控制方式分类 手柄开关操纵，电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。 按钮控制电梯：是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。 信号控制电梯，这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。 集选控制电梯，是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。 并联控制电梯， 2 3 台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。 群控电梯，是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 6 其它分类方式 按机房位置分类，则有机房在井道顶部的（上机房）电梯、机房在井道底部旁侧的（下机房）电梯，以及有机房在井道内部的（无机房）电梯。 按轿厢尺寸分类，则经常使用 “ 小型 ” 、 “ 超大型 ” 等抽象词汇表示。 此外，还有双层轿厢电梯等。 7 特殊电梯 斜行电梯，轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光和运输于一体的输送设备。 特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速。 立体停车场 用电梯，根据不同的停车场可选配不同类型的电梯。 建筑施工电梯，是一种采用齿轮齿条啮合方式（包括销齿传动与链传动，或采用钢丝绳提升），使吊笼作垂直或倾斜运动的机械，用买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 以输送人员或物料，主要应用于建筑施工与维修。它还可以作为 仓库 、码头、船坞、高塔、高 烟囱 的长期使用的垂直运输机械。 国 电梯的 现状及发展前景 我国电梯年产量 1986 年达到 10000 台， 1993 年突破 20000 台，从 1996 年起连续 4 年稳定在 3 万台以上， 1999 年则达到 3 25 万台。应该说，随着我国经济的增长，电梯市场一直保持着旺盛的需求。其次表现在企业的规模效益逐步展现。上海三菱、广州电梯企业集团、天津 国迅达等四家企业产量均超过 2000 台，西子电子集团公司和苏州迅达也在 1000 台以上，广州 海崇友东芝、沈阳东芝、通力、华升富士达的年产量也已达到 500 1000 台。在整机厂不断上规模的同时，一些专业化的配套件生产企业逐步形成，如上海南洋电机、宁波欣达、宁波申菱、苏州西尔康、首钢塞维拉、张家港润发导轨等，为电梯产品产量和质量的提高都做出了贡献。再次是产品结构趋于合理 ,质量明显提高。在结构上，随着中国住宅产业的不断发展，住宅电梯、公用扶梯脱颖而出，观光梯、货梯、送用梯等也逐渐贴近市场。与 4 年前相比，全行业有 32 家企业通过了 9000系列质量认证； 频调压调速技术已基本普及，梯速达 4m 主开发的微机控制系统、全露天自动扶梯、电梯远程监控系统等相继通过国家组织的技术鉴定。有一大批新型电梯配件产品申请了国家专利，我国电梯行业已经有能力提供一流水准和一流质量的电梯产品。国产电梯、自动扶梯不但较好地满足了国内经济建设的需求，而且有了批量的出口，初步显示了他们在国际市场上的竞争力。 虽然目前我国电梯业取得了长足的进步，但产品结构、企业结构的矛盾依然存在，表现在超高速电梯、超大高度的自动扶梯行业还不能生产，我们每年还须进口 5000 台电梯。而国内企业生产能力相对过剩、中小电梯企业过多 、市场竞争不规范，过多采用降价政策，影响了行业的正当竞争。特别需要指出的是，电梯安装维修保养的力量还买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 较薄弱，企业自己承担安装和维修保养的比例比较低，影响了电梯的使用寿命并给行业的发展带来负面影响。此外，技术开发力量有待加强，即使是几家大的合资企业，产品开发依然是以引进为主。 随着我国经济平稳持续的发展，尤其是住宅产业作为国民经济新增长点的提出，为电梯业的发展提供了良好的机遇。今后几年，我国将年建住宅 3 5 亿平方米，公建项目 1 2 亿平方米。随着城市向大型化、高层化的发展，我国每年将需要电梯在 40000 台以上， 5 年后将达到 50000 台，如此大的市场需求，将是电梯业再创辉煌的最好契机。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 第 2 章 可编程控制器（ 的概述 产生和发展 20 世纪 60 年代，计算机技术已经开始应用于工业控制了，但由于其价格高、输入 /输出电路不匹配、编程困难大以及难于适应恶劣工业环境等原因，未能在工业控制领域获得广泛应用。 1969 年美国数字设备公司（ 制出了第一台可编程控制器 美国通用汽车公司的生产线上试用成功并取得了满意的效果，可编程控制器自此诞生。 可编程控制器（ 在继电器控制和 计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理为核心，把自动化技术、计算机技术和通讯技术融为一体的新型工业自动控制装置，在近 40 年来它得到了迅猛的发展， 至今已成为工业生产自动化三大技术支柱（机器人技术、 术和 术）之一，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动化控制中。 应用在工业界产生了巨大的影响。自第一台 生以来， 1 从 1969 年到 20 世纪 70 年代初期。 主要特点： 中、小规模数字集成电路组成；存储器为磁芯存储器；控制功能比较 简单，能完成定时、计数及逻辑控制。 2 20 世纪 70 年代初期到末期。 主要特点： 用微处理存储 器采用半导体存储器，这样不仅使整机体积减小，而且数据处理能力获得很大提高；增加了数据运算、传送、比较等功能；实现了对模拟量的控制；软件上开发出自诊断程序，使 可靠性进一步提高；初步形成系列，结构上开始模块式和整体式的区分，整机功能从专用向通用过度。 3 20 世纪 70 年代末期到 80 年代中期。 主要特点：大规模集成电路的发展极大的推动了 发展， 始采用 8 位和 16 位微处理器，是数据处理能力和速度大 大提高； 始具有一定的通信买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 能力，为实现 散控制、集中管理奠定了基础；软件上开发了面向过程的梯形图语言，为 普及提供了必要条件。在这一时期，发达的工业化国家在多种工业控制领域开始使用 4 20 世纪 80 年代中期到 90 年代末期。 主要特点：超大规模集成电路促使 全计算计化， 始采用 32 位微处理器处理速度得到很大提高，高速计数、中断 动控制等功能引入了可编程控制器；由于互联网能力增强，即可和上位计算机联网，也可以下挂智能控制器或远程 I/O，从而组成集散控制系统（ 无困难；梯形图语言和语句表语言完全成熟，并且已基本上实现标准化， 序功能图）语言逐步普及；专用的编程器已被个人计算机和相应编程软件所代替，人机界面装置日趋完善，已能进行对整个工厂的监控、管理，并发展了冗余技术，大大加强了可靠性。 5 进入 21 世纪后 保持旺盛的发展势头。 目前 要两个方向扩展：一是综合化控制系统，将工厂生产过程控制与信息管理系统密切结合起来，甚至向上为 造执行系统 (称 美国 司 ()在 90 年代初提出的，旨在加强 划的执行功能，把 划同车间作业现场控制，通过执行系统联系起来。这里的现场控制包括 控器、数据采集器、条形码、各种计量及检测仪器、机械手等。 统设置了必要的接口，与提供生产现场控制设施的厂商建立合作关系。 )和 针对物资资源管理（物流）、人力资源管理（人流）、财务资源管理（财流）、信息资源管理（信息流）集成一体化的 企业管理软件 。 )系统准备了技术基础，这种发展趋势将使得举步维艰的 统具有坚实的技术基础，从而带来工业控制的一场变革，实现真正意义上的电子信息化工厂；二是微型可编程控制器体积如手掌大小，功能可覆盖单体设备及整个车间的控制，并具备联网功能，这种微型化的 得控制系统将触角延伸到工厂的各个角落。随着世界经济一体化进程的加快，在技术发展的同时，发达国家更加注重了对可编程控制器的知识产权的保护，国际大型可编程控制器制造商纷纷加入了可编程控 制器的国际化标准组织，并利用许多买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 技术标准建立了符合他们经济利益的技术保护壁垒。 基本结构 生产厂家很多，产品的结构也各不相同，但其基本构成是一样的，都采用了计算机结构，如图 2示，都以微处理器为核心通过硬件和软件的共同作用来实现其功能。 要有六部分组成， 储器、输入 /输出（ I/O）接口电路、电源、外设接口、输入 /输出（ I/O）扩展接口。 图 2构示意图 制系统和其他 控制方式的比较 制系统与继电器控制系统比较 继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性，可靠性越来越高，继电器控制的弱点就越来越编 程 器 中央处理单元（ 入电路 输出 电路 系统程序存储区 用户程序存储区 电源 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 明显。 可编程控制器（ 早是根据顺序逻辑控制的要求而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制已逐步被 制所替代。同时。由于点击交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式由原来的直流调速过渡到交流变 频调速。因此， 制技术加变频调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。 电梯及电气控制系统的优点：所控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握；系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器；大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格便宜；多年来我国一直生产这种电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。 但是，电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多，接线线路复杂，且出点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率 较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不已增加，技术水平难以提高；电磁机构及触电动作速度表较快，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以调高；系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪声大；由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高，而且检查故障困难，费时费工。 一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。 普通微机一样，以通用或专用 为处理器，实现运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。 制具有可 靠性高，易操作，维修、编程简单灵活性强等特点。 为了比较 制系统与继电器控制系统优缺点现列表如下，详如 表 2 表 2制系统与继电器控制系统 比较项目 继电器控制系统 制系统 控制功能实现 有许多继电器，采用接线的 各种控制功能通过编制买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 方式来完成控制功能 的程序来实现 对控制要求变更适应性 适应性差，需要重新设计，改变继电器和接线 适应性强，只需针对程序进行修改 控制速度 低，靠机械动作实现 极快，靠微处理器进行处理 特殊功能 一般没有 有 安装、施工 连线多，施工繁 安装容易，施工方便 可靠性 差，触点多，故障多 高 寿命 短 长 可扩展性 困难 容易 维护 工作量大，故障不易查找 有自诊能力，维护工作量小 从表 2以看出， 制系统具有继电器控制系统无法比拟的优点，因此传统的继电器控制系统逐渐被 制系统所取代是大势所趋。 制系统与计算机控制系统比较 计算机控制系统在工业控制领域中，其主机一般采用能够在工业环境下可靠运行的工控机。工控机有通用微机应用发展而来，在硬件结构方面总线标准化程度高，品种 兼容性强，软件资源丰 富，能够 提供实时操作系统的支持，故对要求快速，实时性强，模型复杂的工业对象的控制占有优势。但是，它的使用和维护要求工作人员应具有一定的专业知识，技术水平较高，且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣工作环境。可编程控制器对此进行了改进，变通用为专用，有利于降低成本，缩小体积，提高可靠性等特性，更适应过程控制的要求，制系统与计算机系统比较如 表 2 表 2制系统与通用计算机控制系统的比较 比较项目 通用计算机系统 制系统 工作目的 科学计算 工业自动控制 工作环境 对工作环境要求高 对工作环境要求低，可在恶劣的工作现场工作 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 工作方式 中断处理方式 循环扫描方式 系统软件 需配备功能较强的系统软件 一般只需简单的监控程序 采用的特殊措施 断电保护等一般措施 采用多种抗干扰措施，自诊断，断电保护，可在线维修 编程语言 汇编语言，高级语言， 如 B 语言， C 语言 梯形图，助记符语言， 准语言 对操作人员的要求 需专门培训，并且具有一定的计算机基础 一般的技术人员，稍加培训即可 对内存的要求 容量大 容量小 价格 价格高 价格低 其他 若用于控制 一般需自行设计 机种多，模块种类多，易于集成系统 从 表 2见，在控制功能方面， 通用计算机相比，工作更稳定可靠，而且编程简单，使用方便，应用设计和调试周期可大大缩短，加之有能在恶劣的工作环境下和强电一起工作，容易实现机电一体化。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 第 3 章 电梯电气控制的选择和设计 流双速电梯的主电路 如 图 3交流双速电梯的主电路图。图中， 列电梯专用型双速笼型异步电动机（ 4/16 极）， 电动机正、反转接触器，用以实现电梯上、下行控制； 电梯高、低速运行接触器，用以实现电梯的高速或低速运行； 启动加速接触器； 减速制动时的接触器 ； 串入电动机定子电路中的电感与电阻，与 合实现对电机的加、减速控制。当 电吸合时，电梯将上行或下行启动，延时后 电释放， 电吸合，电动机转为低速接法，传入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且 次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动的舒适度，至平层位置时，接触器全部断电 释放，机械抱闸，电梯停止运行，在检修状态时，电梯只能在低速接法下点动运行。 图 3流双速电梯的主电路图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 电梯的主要电气设备 1曳引电动机 曳引电动机作为电梯的提升机构，主要由驱动电动机，电磁制动器（也称电磁抱闸），减速器及曳引轮组成。 2自动门机 用来完成电梯的开门与关门：电梯的门 有厅门（每层站一个）和轿门（轿厢中一个）。只有当电梯停靠在某层站时，此层厅门才允许开启（有门机拖动轿门，轿门带动厅门完成）；也只有当厅门，轿门全部关闭后才允许启动送行。 3楼层指示 层楼指示也叫层显，过去 常有低压灯泡构成，安装在每层站厅门的上方和轿门内轿门的上方；现由数码管或 阵结构组成，与呼梯盒，运行方向指示做成一体结构。 4呼梯盒 呼梯盒用以在每层站召唤电梯。常安装在厅门外，离地面 1 米左右的墙壁上。基站和顶站有一个按钮，中间层站由上呼和下呼两个按钮组成。按钮带有呼梯记忆灯，灯亮时表示呼梯号已被接受并记忆；当电梯满足呼梯要求并停层开门时，呼梯记忆灯熄灭。基站的呼梯盒上，常常有钥匙开关，供电梯管理员开关电梯。 5操纵箱 操纵箱安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作指令。操纵箱上设有与电梯层站数相 同的内选层按钮，上下层启动按钮（带有上、下行指示灯，检修时用），开关门按钮，急停按钮，电梯运行状态钥匙开关（选择电梯是自动运行，还是检修状态）以及风扇，照明等控制开关。 6平层及开门装置 该装置由上下平层感应器 12成。上行时， 1先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，至 2入隔磁铁板时，发出停车及开门信号，电机停转，机械抱闸；下行时， 2先插入隔梯铁板，发出减速信号至 1入隔梯铁板时，发出停车及开门信号。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 7停层指示 在电梯的井道内每层站安装有一只磁铁板，当轿厢运行到相 应层站时，磁铁板插入平层感应器内，以此检测电梯所处位置和平层信号。 8开关装置 安全窗及其开关，安全钳及其开关，限速器及其开关，上、下限位开关，上、下强迫停止开关，极限开关。 电梯的轿厢顶部开有安全窗，供紧急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不允许运行，安全钳是为了防止电梯曳引钢绳断裂及超速运行的机械装置，限速器是用以检测电梯运行速度的机械装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。 为了便于对电梯的工作原理及 制系统进行分析，现列出 5 层 5站电梯电气元件表 如表 3 表 3 层 5 站电梯电气元件表 元件符号 名称及作用 元件符号 名称及作用 行接触器 1上行外呼按钮 行接触器 2下行外呼开关 速接触器 1指示灯 速接触器 67、下行指示灯 动加速接触器 纵箱上、下行指示灯 动减速接触器 楼外呼指示记忆灯 门接触器 楼上呼指示记忆灯 门接触器 楼下呼指示记忆灯 站开关 楼上呼指示记忆灯 门到位开关 楼下呼指示记忆灯 门到位开关 楼上呼指示记忆灯 门调速开关 楼下呼指示记忆灯 门调速开关 楼下呼指示记忆灯 厅门锁开关 态运行选择钥匙开关 门关闭到位开关 站开关梯钥匙开关 限位开关 全窗开关 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 限位开关 全钳开关 行强迫停止开关 速器开关 行强迫停止开关 内急停开关 门按钮 1平层感应器 门按钮 2平层感应器 行启动按钮 3门感应器 行启动按钮 源开关 内选层按钮 梯控制系统原理框图设计 电梯控制系统原理框图如图 3示，主要由轿厢内指令电路，门厅呼叫电路，主拖动电机电路，开关门电路，楼层显示电路，按钮记忆灯电路，楼层检测电路与平层 检测传感器及 路等组成。 图 3梯控制系统原理框图 拖动 平层 平层感应器 减速 减速点信号 起动 定向平层 轿内指令、厅内召唤 楼 层 信 号 位置信号 指层 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 梯控制系统硬件结构框图 系统由曳引机构、开、关门机构、轿厢、控制系统等组成，如图 3系统的功能是封住层站入口和轿厢入口，而轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的主要工作部分。 图 3梯控制系统硬件结构框图 梯 网络控制示意图 电梯 网络控制示意图设计如图 3示： 频器 曳引机 门机 显示 电源 场信号 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 图 3梯 网络控制示意 图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 第 4 章 电梯 制程序说明 选择 传统的控制方法是采用继电器 种控制系统较复杂，并且大量的硬件接线使系统可靠性降低，也间接地降低了设备的工作效率。采用可编程控制器较好的解决了这一问题，可编程控制器是一种将计算机技术、自动化控制技术和通信技术结合在一起的新型自动化控制设备。因此可编程控制器应用于电梯控制，完全能满足控制要求。且具有操作简单、运行可靠、工艺参数修改方便、自动化程度高等优点。 在本控制系统中，所需的开关总 量输入为 32 点，开关输出为 29 点，考虑到系统的可扩展性和维修的方便性，选择模块式 于本系统的控制是顺序控制，选用日本三菱公司生产的 控制整个系统。之所以选择这种 要考虑 列 以下优点： 1 可靠性高