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文档简介
买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀设计 摘 要 减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递 扭矩 的作用 ,在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。 20 世纪 70 80 年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大 扭矩 ,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。 减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。 减速器主要由传动零件 (齿轮或 蜗杆 )、轴、轴承 、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分 : 齿轮、轴及轴承组合 箱体 减速器附件 。其中 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。 箱体通常用 灰铸铁 制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。 灰铸铁具有很好的 铸造性能 和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿 轴心 线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔,而轴承座旁的凸台,应具有足够的承托面,以便放置联 接螺栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度,在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底座一般不采用完整的平面 。 随着 理论知识的日趋完善 ,好的材料的出现,加工精度的提高等因素的影响,减速器水平将会不断提高。 关键词 :减速器,箱体,灰铸铁,扭矩,效率 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 摘 要 . 1 绪 论 . 1 一、零件的分析 . 3 件的工艺分析 . 3 定毛坯的制造形式 . 3 体零件的结构工艺性 . 3 二、拟定箱体加工的工艺路线 . 5 位基准的 选择 . 5 基准的选择 . 5 基准的选择 . 5 工路线的拟定 . 5 三、机械加工余量的确定 . 7 盖 . 7 体 . 8 体 . 9 四、确定切削用量及基本工时 . 10 盖 . 10 工序 1 . 10 工序 2 . 11 工序 3 . 12 工序 4 . 13 座 . 17 工序 5 . 17 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 工序 6 . 18 工序 7 . 19 工序 8 . 20 工序 9 . 24 工序 10 . 27 体 . 29 工序 11 . 29 工序 12 . 30 工序 13 . 32 工序 14 . 33 工序 15 . 34 工序 16 . 35 工序 17 . 36 工序 18 . 37 工序 19 . 37 工序 20 . 38 工序 21 . 39 工序 22 . 40 工序 23 . 41 工序 24 . 43 工序 25 . 44 五、专用夹具的设计 . 46 铣下平面的夹具 . 46 题的提出 . 46 位基准的选择 . 46 位方案和元件设计 . 46 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 紧方案和夹紧元件设计 . 46 削力及夹紧力的计算 . 47 设计及操作的简要说明 . 48 铣前后端面夹具的设计 . 48 位基准的选择 . 48 位元件的选择 . 49 位误差的分析 . 50 削力与夹紧力计算 . 51 紧装置及夹具体设计 . 52 具设计及操作的简 要说明 . 53 致 谢 . 54 参考文献 . 55 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 绪 论 解放以来,特别是改革开放以来,机械制造工业贯彻了“经济建设靠科学技术,科学技术工作面向经济建设”的基本方针,执行了上质量、上 品种、上水平、提高经济效益即“三上一提高”的工作方针,使机械制造工业跨入了稳步健康发展的历史时期,取得了巨大的成绩。现已拥有一批骨干企业,形成门类比较齐全具有相当规模和一定技术水平,能提供具有先进水平的大型成套技术装备的工业体系。机械制造工业已成为我国最大的产业部门之一。 在机械加工方面,我国已大量使用涂层高速钢刀具和涂层硬质合金可转位刀具,普遍采用了 50500m/切削速度,但与工业发达国家相比,差距在于涂层硬质合金刀具的品种还不能满足需要,超硬刀具应用所占比例很小。我国的镜面磨削机床已商品化,近 年来在高速磨削、强力磨削、成形磨削和砂带磨削方面,在应用超硬磨料砂轮磨削方面都有较大发展,但高速磨削和大切深缓进给强力磨削在生产中应用不广,磨削效率与国外相差很大。电火花加工、电化学加工、激光和超声波加工等特种加工在我国广泛应用。与国外相比,对基础理论研究较少,工艺规范不够合理,所生产的机床还不成系列,尤其是高性能的数控特种加工机床生产较少,在国际上缺乏竞争力。 总之,我国的机械制造工业获得了巨大的发展,但与世界先进水平相比,还有很大差距。整个水平与国外先进水平相比,至少落后十五年左右。今后机械制造工业的主 要任务是要以新兴微电子、光电子技术,重大成套技术装备和基础机械的关键制造技术为重点,不断地依靠技术进步,研究开发优质高效的工艺与装备,提高产品的制造质量和制造技术水平。 箱体零件是机器或部件的基础零件 ,它把有关零件联结成一个整体 ,使这些零件保持正确的相对位置 ,彼此能协调地工作 箱体零 件的制造精度将直接影响机器或部件的装配质量 ,进而影响机器的使用性能和寿命 由于机器的结构特点和箱体在机器中的不同功用 ,箱体零件具有多种不同的结买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 构型式 ,其共同特点是 :结构形状复杂 ,箱壁薄而不 均匀 ,内部呈腔型 ;有若干精度要求较高的平面和孔系 ,还有较多的紧固螺纹孔等 . 箱体零件的毛坯通常采用铸铁件 减震性以及良好的铸造性能和切削性能 ,价格也比较便宜 用有色金属合金铸造箱体毛坯 (如航空发动机上的箱体等 )为了缩短生产周期有时也采用焊接毛坯 . 毛坯的铸造方法 ,取决于生产类型和毛坯尺寸 多采用木模手工造型 ;在大批量生产中广泛采用金属模机器造型 ,毛坯的精度较高 50一般都铸造出顶孔 ,以减少加工余量 . 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 一、零件的分析 要加工孔的孔轴配合度为 面粗糙度为 度为 直度为 轴度为 其它孔的表面粗糙度为 于 销孔的表面粗糙度为 盖体上平面表面粗糙度为 面表面粗糙度为 盖机体的结合面的表面粗糙度为 合处的缝隙不大于 体的端面表面粗糙度为 坯的制造形式 由于铸铁容易成形,切削性能好,价格低廉,且抗振性和耐磨性也较好,因此,一般箱体零件的材料大都采用铸铁,其牌号选用 于零件年生产量 2万台,已达到大批生产的水平,通常采用金属摸机器造型,毛坯的精度较高,毛坯加工余量可适当减少。 箱体的结构形状比较复杂,加工的表面多,要求高,机械加工的工作量大,结构工艺性有以下几方面值得注意: 本箱体加工的基本孔可分为通孔和阶梯孔两类,其中通孔加工工艺性最好,阶梯孔相对较差。 箱体的内端面加工比较困难,结构上 应尽可能使内端面的尺寸小于刀具需穿过之孔加工前的直径,当内端面的尺寸过大时,还需采用专用径向进给装置。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 为了减少加工中的换刀次数,箱体上的紧固孔的尺寸规格应保持一致,本箱体分别为直径 11和 13。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 二、拟定箱体加工的工艺路线 定位基准有粗基准和精基准之 分,通常先确定 粗基准,然后确定精 基准。 根据大批大量生产的减速器箱体通常以顶面和两定位销孔为精基准,机盖以下平面和两定位销孔为精基准,平面为 330 定位销孔以直径 6种定位方式很简单地限制了工件六个自由度,定位稳定可靠;在一次安装下,可以加工除定位面以外的所有五个面上的孔或平面,也可以作为从粗加工到精加工的大部分工序的定位基准,实现“基准统一”;此外,这种定位方式夹紧方便,工件的夹紧变形小;易于实现自动定位和自动夹紧,且不存在基准不重合误差。 加工的第一个平面是盖或低坐的对和面,由于分离式箱体轴承孔的毛坯孔分布在盖和底座两个不同部分上很不规则,因而在加工盖回底座的对和面时,无法以轴承孔的毛坯面作粗基准,而采用凸缘的不加工面 为粗基准。故盖和机座都以凸缘 样可以保证对合面加工后凸缘的厚薄较为均匀,减少箱体装合时对合面的变形。 分离式箱体工艺路线与整体式箱体工艺路线的主要区别在于: 整个加工过程分为两个大的阶段,先对盖和低座分别进行加工,而后再对装配好的整体箱体进行加工。第一阶段主要完成平面,紧固孔和定位空的加工,为箱体的装合做准备;第二阶段为在装合好的箱体上加工轴承孔及其端面。在两个阶段之买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 间应安排钳工工序,将盖与底座合成箱体,并用二锥销定位,使 其保持一定的位置关系,以保证轴承孔的加工精度和撤 装后的重复精度。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 三、机械加工余量的确定 根据上述原始资料及加工工艺,分别确定各加工表面的机械加工余量,工序尺寸及毛坯的尺寸如下: 毛坯的外廓尺寸 考虑其加工外廓尺寸为 330 230 133 面粗糙度要求 据机械加工工艺手册(以下简称工艺手册),表 5 及表 6,按公差等级 7 9级,取 7级,加工余量等级取 毛坯长: 330+2 37: 230+2 3=236: 133+2 38要平面加工的工序尺寸及加工余量 为了保证加工后工件的尺寸,在铣削工件表面时,工序 5的铣削深度 序 6的铣削深度 磨削余量 序 8的磨削深度 孔加工的工序尺寸及加工余量 ( 1)钻 41 钻孔: 102Z=10 孔: 112Z=1 2)钻 43 钻孔: 132Z=13 3)攻钻 4 钻孔: 62Z=6 4) 攻孔: 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 毛坯的外廓尺寸 考虑其加工外廓尺寸为 330 260 240 面粗糙度要求 据机械加工工艺手册(以下简称工艺手册),表 5 及表 6,按公差等级 7 9级,取 7级,加工余量等级取 毛坯长: 330+2 37: 260+2 3=266: 240+2 3=246要平面加工的工序尺寸 及加工余量 为了保证加工后工件的尺寸,在铣削工件表面时,工序 5的铣削深度 序 6的铣削深度 磨削余量 序 10的磨削深度 孔加工的工序尺寸及加工余量 ( 1)钻 49 钻孔: 162Z=16 孔: 192Z=3 2)钻 41 钻孔: 102Z=10 孔: 112Z=1 3)钻 43 钻 孔: 132Z=13 4)攻钻 3 2 钻孔: 162Z=16 孔: 5)攻钻 8 钻孔: 122Z=12 孔: 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 (5)攻钻 3 钻孔: 62Z=6 孔: 主要平面加工的工序尺寸及加工余量 为了保证加工后工件的尺寸,在铣削工件表面时,工序 4的铣削深度 序 5的铣削深度 . 5镗加工的工序尺寸及加工余量 ( 1)钻绞 2 钻孔: 42Z=4 孔: 6 2)镗 210粗镗: 2Z=4.4 精镗: 2Z= 镗: 2Z= 3)攻钻 8 钻孔: 122Z=12 孔: 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 四、确定切削用量及基本工时 工序 1 粗铣 顶面 ( 1)加工条件: 工件材料:灰铸铁 加工要求:粗铣箱盖上顶面,保证顶面尺寸 3 床:卧式铣床 具:采用高速钢镶齿三面刃铣刀, 25数 Z=20 量具:卡板 ( 2)计算铣削用量 已知毛坯被加工长度为 125 大加工余量为 一次铣削,切削深度 定进给量 f: 根据工艺手册),表 75,确定 切削速度: 参考有关手册,确定 V=s,即 27m/ 8 ( r / m 71 0 00 00 根据表 86,取 故实际切削速度为: V= 1000=26.5(m/当 作台的每分钟进给量应为: fm=20 50(mm/切削时由于是粗铣,故整个铣刀刀盘不必铣过整个工件,则行程为l+l1+25+3+2=130文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 故机动工时为: 130 150=2s 辅助时间为: 52=他时 间计算: tb+% (52+工序 1的单件时间: tm+tf+tb+52+序 2 粗铣结合面 ( 1)加工条件: 工件材料:灰铸铁 加工要求:精铣箱结合面,保证顶面尺寸 3 床:卧式铣床 具:采用高速钢镶齿三面刃铣刀, 25数 Z=20 量具:卡板 ( 2)计算铣削用量 已知毛坯被加工长度为 330 大加工余量为 磨削量 一次铣削,切削深 度 定进给量 f: 根据机械加工工艺手册(以下简称工艺手册),表 75,确定 切削速度: 参考有关手册,确定 V=s,即 27m/ 8 ( r / m 71 0 00 00 根据表 86,取 故实际切削速度为: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 V= 1000=26.5(m/当 作台的每分钟进给量应为: fm=20 50(mm/切削时由于是粗铣,故整个 铣刀刀盘不必铣过整个工件,则行程为l+l1+30+3+2=335机动工时为: 335 150=34s 辅助时间为: 134=他时间计算: tb+% (134+工序 2的单件时间: tm+tf+tb+134+序 3 磨分割面 工件材料:灰铸铁 加工要求:以底面及侧面定位,装夹工件,磨分割面,加工余量为 床:平面磨床 具:砂轮 量具:卡板 选择砂轮 见工艺手册表 2到表 8,则结果为 40 127 其含义为:砂轮磨料为白刚玉,粒度为 46 号,硬度为中软 1级,陶瓷结合剂,6号组织,平型砂轮,其尺寸为 350 40 127( D B d) 切削用量的选择 砂轮转速为 N 砂 =1500r/ 砂 =s 轴向进给量 0行程 ) 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 工件速度 10m/向进给量 行程 切削工时 f k 2 工艺手册 式中 L 加工长度, L=330mm b 加工宽度, 230b 单面加工余量, 系数, 工作台移动速度( m/ 工作台往返一次砂轮轴向进给量( 工作台往返一次砂轮径向进给量( i 0 1 520101000 0 . 0 51 . 1230330 2 辅助时间为: 162=他 时间计算: tb+% (162+工序 7的单件时间: tm+tf+tb+162+序 4 钻孔 ( 1)钻 41 工件材料:灰铸铁 加工要求:钻 4个直径为 11机床:立式钻床 刀具:采用 10 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 扩孔钻 11 10 f=r(工艺手册 v=s=工艺手册 000v/ 05(r/按机床选取 00r/(按工艺手册 所以实际切削速度 ( m / m nw V 11 f=r(工艺手册 v=s=工艺手册 000v/ 36(r/按机床选取 00r/(按工艺 手册 所以实际切削速度 ( m / m nw V 由于是加工 4个相同的孔,故总时间为 T=4 ( 4 (助时间为: 他时间计算: tb+% (单件时间: tm+tf+tb+文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 (2)钻 43 工件材料:灰铸 铁 加工要求:钻 4个直径为 13 机床:立式钻床 刀具:采用 13 f=r(工艺手册 38, v=s=工艺手册 000v/ 36(r/按机床选取 00r/(按工艺手册 所以实际切削速度 ( m / m i n )w n w V l 由于是加工 4个相同的孔,故总时间 为 T=4 t=4 1.6 s 辅助时间为: 他时间计算: tb+% (单件时间: tm+tf+tb+3)钻 4 工件材料:灰铸铁 加工要求:攻钻 4个公制螺纹 孔 机床:立式钻床 刀具: 6买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 钻 4f=r(工艺手册 38, v=s=工艺手册 000v/ 66(r/按机床选取 00r/(按工艺手册 所以实际切削速度 ( m / m i n )w n w V 0m i 2f 辅助时间为: 90=他时间计算: tb+% (90+单件时间: tm+tf+tb+90+ 4 v=s=6m/38(r/按机床选取 95r/则实际切削速度 V=4.9(m/故机动加工时间: l=193mm,3t= (l+l1+ 2/4=助时间为: 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 其他时间计算: tb+% (单件时间: tm+tf+tb+工序 8的 总时间 T=工序 5 粗铣箱体下平面 ( 1)加工条件: 工件材料:灰铸铁 加工要求:粗铣箱结下平面,保证顶面尺寸 3 床:卧式铣床 具:采用高速钢镶齿三面刃铣刀, 25数 Z=20 量具:卡板 ( 2)计算铣削用量 已知毛坯被加工长度为 140 大加工余量为 磨削量 一次铣削 确定进给量 f: 根据机械加工工艺手册(以下简称工艺手册),表 75,确定 切削速度: 参考有关手册,确定 V=s,即 27m/ 8 ( r / m 71 0 00 0 00 V 根据表 86,取 故实际切削速度为: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 )2 6. 5 ( m / m 0 0 nw 当 作台的每分钟进给量应为: fm=20 50(mm/切削时由于是粗铣,故整个铣刀刀盘不必铣过整个工件,则行程为l+l1+40+3+2=145 故机动工时为: 145 150=8s 辅助时间为: 58=他时间计算: tb+% (58+4s 故工序 5的单件时间: tm+tf+tb+58+=序 6 粗铣箱体分割面 ( 1)加工条件: 工件材料:灰铸铁 加工要求:精铣箱结合面,保证顶面尺寸 3 床:卧式铣床 具:采用高速钢镶齿三面刃铣刀, 25数 Z=20 量具:卡板 ( 2)计算铣削用量 已知毛坯 被加工长度为 330 大加工余量为 磨削量 一次铣削 确定进给量 f: 根据机械加工工艺手册(以下简称工艺手册),表 75,确定 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 切削速度: 参考有关手册,确定 V=s,即 27m/ 000v/ 1000 27) (225)=38(r/根据表 86,取 故实际切削速度为: )2 6. 5 ( m / m 0 0 nw 当 作台的每 分钟进给量应为: fm=20 50(mm/切削时由于是粗铣
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