采煤机毕业论文-薄煤层采煤机的机械结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 本设计的课题是薄煤层采煤机的机械结构设计，内容主要是针对薄煤层和复合煤层采煤工作面，进行采煤机的截煤部、牵引部等部件的设计计算，进而得到采煤机的整体结构。设计出的截煤机具有结构合理、性能可靠、操作简便、安全防爆、移动调向方便、效率高等优点。我国薄煤层开采在许多矿井中都面临着很多的问题，随着矿井可采储量的日益枯竭，薄煤层的开采问题已越来越突出。 本设计根据机械设计手册，对切割部箱体进行装配图的绘制，切割部伞齿轴的设计计算，滚筒的设计计算等。对薄煤层采煤工作面进行采煤机设备设计，包括对截割部、牵 引部等部分的设计计算，在薄煤层采煤系统的设计计算中，确定出采煤机的整体结构，并绘制采煤机的零件图、总装图。 关键词 ： 俯采式采煤机；截割部；结构设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he of is of is in to of By of of s 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 第一章 前言 . - 1 - . - 1 - . - 1 - . - 2 - . - 2 - . - 2 - . - 3 - 第二章 机械式俯采采煤机总体方案设计 . - 4 - . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 第三章 机械式俯采采煤机截割部结构设计 . - 5 - . - 5 - . - 6 - . - 6 - . - 6 - . - 6 - . - 6 - . - 6 - . - 7 - . - 7 - . - 7 - . - 8 - . - 8 - . - 9 - 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 . - 11 - . - 11 - . - 11 - . - 12 - . - 13 - . - 13 - . - 15 - 第四章 牵引部结构设计 . - 19 - . - 19 - . - 20 - . - 20 - 传动转速、转矩、功率 . - 21 - . - 23 - . - 23 - 第五章 结论 . - 25 - 参考文献 . - 26 - 致 谢 . - 27 - 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第一章 前言 采煤机是机械化采煤的主要机械设备，它承担着装煤和落煤的任务。现在普遍使用的主要有滚筒式采 煤机和刨煤机两种。滚筒式采煤机对各个煤层的适应能力较强，对于较复杂的顶板条件有较强的适应能力，因而滚筒式采煤机具有广泛的用处。 我国采煤机的轴承、齿轮、电机、滚筒等主要部件的设计及其寿命均低于国外水平。我国自主研发的采煤机不能保证经常处于正常状态，不能预报诊断故障，而且大部分不具有监控、诊断保护等功能，我国采煤机的一次采出量同国外还有很大差距。 近年来 ,国外采煤机的技术特点主要表现在以下几个方面 : (1)牵引方式的采用 液压牵引的采煤机在国外已不占主导地位，由于电牵引采煤机的优点，国外目前新开发的大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。 (2)装机总功率不断增大 国外采煤机的功率在不断提高，牵引力和牵引速度也大幅提高，目前大功率电牵引采煤机的牵引速度普遍达到 15引力达到 757用大截深滚筒已成为提高采煤机生产能力的重要途径。 （ 3）交流变频成为调速的主流方式 由于交流变频调速牵引系统具有可靠性高、技术先进，维护管理简单等特点，近几年发展很快，交流牵引逐步替代直流牵引，成为今后电牵引采煤机的发展方向。采用 2个变频器分别拖动 2台牵引电机的牵引系统成为电牵引技术 发展的又一个特点。 （ 4）普遍采用中高压供电 80 年代以来 ,由于装机功率大幅度提高 ,工作面长度达到 300m。整个工作面容量超过 5000提高供电质量和电机性能 ,减少输电线路损耗，新一代大功率电牵引采煤机乎都采用中高压供电。 （ 5）监控保护系统的智能化 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 2 - 现代电牵引采煤机均具有智能化监控、监测和保护系统 ,可实现交互式人机对话、无线电遥控、远近控制、工况监测及状态显示、健康 (故障 )诊断及预警、数据采集存储及传输、自动调高、自动控制等多种功能 ,可以保证采煤机最低的维护量和最高的利用率 ;并能够 实现与液压支架、工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。 今后采煤机械化发展方向是： 首先应该对采煤机的机械设备进行品行、质量、适应程度、可靠性、寿命及适应程度加以分析。在一些关键部件以及总体性能、功能、适应范围还有待进一步提高和完善。 其次应开发或增强电控系统的监控功能，不断完善各类采煤机设备，达到高效、安全、经济、高产，向自动化及遥控方向发展，逐步过渡到无人工作面开采；提高单机的可靠性，并使之标准化、系列化和通用化；对于开采薄、厚及急倾斜等难采煤层的机械化设备应投入大量研发精力，力求解决 上述问题；解决端头技术瓶颈，研制工作面连接处与工作面巷道的设备，以进一步提高安全性和工作面产量。 再次，重点研发电牵引采煤机，因其更容易实现监控和自动化控制。还可以实现采煤机制造精度高，实现搞工作效率，便于显示工况参数和故障显示。 （ 1） 按滚筒数可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。 单滚筒采煤机机身较短，质量较轻，适宜在煤层起伏变化不大的条件下工作； 双滚筒采煤机调高范围较大，生产率较高，可在多种煤层地质条件下工作。 （ 2）按煤层厚度可分为厚煤层采煤机，中厚煤层采煤机和薄煤层采煤机 。 厚煤层采煤机机身几何尺寸大，调高范围大，采高大于 中厚煤层采煤机机身几号尺寸较大，调高范围较大，采高为 薄煤层采煤机机身几号尺寸较小，调高范围较小，采高为小于 （ 3）按牵引方式可分为机械牵引采煤机、液压牵引采煤机和电牵引采煤机。 机械牵引采煤机操作简单，维护检修方便，适应性强； 液压牵引采煤机控制、操作方便、可靠、功能齐全，适用范围广； 电牵引采煤机控制、操作方便、传动效率高，适应各种地质条件。 采煤机主要由以下四个部分组成： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 3 - 由牵引传动装置和牵引机构组成，分为链牵引和无链牵引两类。牵引传动装置主要用来传递或转换能量；牵引部主要作用是对采煤机进行必要的过载保护。 截割部包括固定减速箱、挡煤板、滚筒和摇臂减速箱等，主要用于落煤和装煤。 为采煤机提供动力，并对采煤机实行过载保护和控制采煤机工作。 主要起各种辅助作用，同上述三部分构成完整的采煤功能体系，以实现高效，安全地采煤。 采煤机的割煤是通过螺旋滚筒的旋转和安装在滚筒上的截齿截入煤壁，对煤壁进行切割实现的。 采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载的，将从煤壁上割下的煤运出，在利用叶片外缘将煤抛到刮板输送机溜槽内运走。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 4 - 第二章 机械式俯采采煤机总体方案设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 5 - 第三章 机械式俯采采煤机截割部结构设计 （ 1） 采煤机截割部功率消耗大并承受很大的冲击载荷和负载，所以，要求截割部传动装置有较高的刚度、强度和可靠性，具有良好的密封、润滑、较高的传动效率等。 （ 2）截煤机的传动方式 采煤机截割部大多采用齿轮传动，主要有以下几种传动方式： 机头 减速箱 滚筒 机头减速箱 行星齿轮传动 机头减速箱 摇臂减速箱 滚筒 方案一的特点是：传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，支承可靠，齿轮系传动稳定，易于安装，但卧底量较小，不适合中厚煤层开采。因此，此方案不宜采用。 方案二的特点是：在滚筒内装了行星传动，简化了传动系统，但筒壳增大了，结构不够紧凑，所以此方案也不宜采用。 方案三的特点是：采用独立摇臂，其本身就是个单独的减速箱，进出油口都密封。截割电机横向布置在 摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴，传动简单，调高范围大，结构紧凑，较为适合。 方案四的特点是：电动机轴与滚筒轴平行，取消了承载大、易损坏的锥齿轮，使截割部更为简化。采用这种传动方式可以获得较大的调高范围，并使采煤机机身长度进一步缩短。 （ 3）截割部传动特点 动机轴线与滚筒轴线垂直。 其承受很大的冲击载荷，可以保护传动零件。 以扩大调高范围。 合器，可以保障采煤机调动或检修时将滚筒与电动机脱开，因此采煤机的电动机驱动牵引部。 （ 4）截割部的润滑 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 6 - 截割部因为传递大功率而发热严重，其课题温度达到 100摄氏度，因此其传动装置的润滑尤其重要。 最常用的润滑方法是飞溅润滑。 动效率： 花键效率 1 =承效率 2 =柱直齿轮传动效率 3=级行星齿轮传动效率 4 = 各轴转速的计算 轴 1 m 7 6 r /1 电动机 m 4 7 6/113 轴功率计算 轴 1 2 0 . 3 00 . 9 80 . 9 8750211 电动机 0 5 . 9 70 . 9 90 . 9 97 2 0 . 33212 9 90 . 9 90 . 9 532123 9 90 . 9 6 4 4 . 7 8 k 9 90 . 9 96 5 7 . 8 83245 轴扭矩计算 轴 1： 6 01 4 7 60/9 5 5 0 x 7 2 0 T 轴 2： 6 71 4 7 67/9 5 5 0 x 7 0 5 T 轴 3 373 / 8 5 3 . 1 89 5 5 0 x 6 7 1 . 23 3 38/9 5 5 0 x 6 5 7 T 轴 5 1 38/9 5 5 0 x 6 4 4 . 75 T 据汇总 将以上数据列于下表 轴号 转速 n(r/输出功率 P(输出扭矩 T(传动比 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 7 - 1 1476 1476 轴器功能的介绍 联轴器用于联接两轴或轴和回转件，在传递运动中和动力过程同回转儿而不脱开的装置。 联轴器按性能可以分为刚性联轴器和挠性联轴器。刚性联轴器虽不具有补偿性能，但是结构简单、容易制造、少量维护、成本低廉等特征，所以仍有其广泛的应用范围。 本课题设计中选用的是凸缘联轴器，此联轴器工作可靠、结构简单、 装拆方便，传递转矩大，刚性好。但是两周精度较低时，会引起较大的附加载荷，本联轴器适用于中精度良好的传动。制造精度高时，也能用于高速传动。具有补偿两轴相对位移，缓冲和减振以及安全防护等功能。 缘联轴器的设计 本联轴器应用范围非常广泛，它工作可靠，结构简单，装拆方便，传递转矩大，可以联接不同直径的两轴，也可以联接圆锥形轴。 缘联轴器的主要尺寸关系 联轴器的外径 0804d)D 联轴器的长度 螺栓中心分布圆直径 901080210) 半联轴器凸缘端面接触处的内径 D 半联轴器凸缘的厚度 ）（ 螺栓直径 螺栓数量 4n 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 8 - 查机械设计手册（第 4册）表 择 质为钢材。 缘联轴器的强度计算 （ 1） 满足传递转矩所需要的螺栓预紧力 F T )( 41e机械设计手册（第 4 册）表 （ （ 2）螺栓联接的强度条件 1 F 2 机械设计手册（第 4册）表 （ 以上二式中 联轴器的计算转矩 D 半联轴器图圆的外径 两半联轴器凸缘端面接触处的内径 摩擦系数，一般可取 栓 材 料 的 许 用 应 力 ， 对 45 钢 控 制 预 紧 力 时 ， 可 取 240 N 经过计算可以得出： 2 23 2 0( 2 5 0 04 2 满足强度校核要求。 合器的功能介绍 （ 1）离合器的功用与分类 离合器是一种可以通过各种操纵方式，实现主从动部分在同轴线上传递运动和动力时具有接合或分离功能的装置。 离合器可以实现相对运动或者停止运动，还可以改变传动件的工作状态，也可以控制传递转矩的安全保护装置等。 按照离合器接合元件传动的工作原理，可将其分为嵌合式离合器和摩擦式离合器。 （ 2）离合器的要求 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 9 - 合迅速，分离彻底； 构简单，外形尺寸小，效率高 ； 热条件好； 纵方便。 （ 3）对离合器的影响因素 械式离合器的设计 （一）牙嵌式离合器的设计计算 （ 1）离合器传递的最大转矩 （ 式中 轴的抗扭截面模量 3 3p d 轴直径 轴材料的 许用切应力 2 ，可取 =50 2 经过计算的， 0 0 3c 2）离合器的结合力和脱开力 t a n (2 1m （ 式中 离合器的计算转矩 牙分布的圆周平均直径 1m （ 1, 牙的外径和内径 1 滑键连接的摩擦系数，一般取 牙面摩擦角，一般取 5 牙面倾斜角 上式中“ +”用于计算接合力，“ -”用于计算脱开力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 10 - 经过计算可得出，接合力 442)5610t a n (4128000 脱开力 702-)5610t a n(4128 00 0 （ 3）牙的自锁条件 dD （ 式中 牙面摩擦系数， 经过计算得出 2 a n 0 0 8 7ta n 与自锁条件不符，则应该取 6 （ 4）牙嵌离合器的主要尺寸关系 离合器外径 4022d)32( D 离合器内径 牙宽度 62 28402b 1 牙在中径处高度 ）（ 操纵环槽外径 （二）齿式离合器的设计计算 齿式离合器的强度计算 p e 2 （ 式中 离合器的计算转矩 D 齿轮的分度圆直径 齿数 m 齿轮模数 载荷分布不均匀系数，可取 p 轮齿材料工作表面的许用压力 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 11 - 对经过热处理的齿面，可取 47 b 内齿轮的齿宽 可取 b=（ D 查机械设计手册（第 4册）表 Z=5 m=20 参照牙嵌离合器得， D=40 则上式可计算得出： 5002p 6- 2 筒及其截齿的设计 筒功能的介绍 滚筒是采煤机关键部件，其主要功能是实现落煤和装煤任务。 它所消耗的功率占整机功率的 80%对螺旋滚筒的要求是粉尘少，装煤效果好，截煤比能耗低，采出量大。 图 旋滚筒主要参数计算 （一）滚筒直径的确定 a x （二）滚筒宽度 B 滚筒宽度是指滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离，也就是采煤的截深。 取 B=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 12 - （三）螺旋叶片头数 Z 导程为螺线旋转一周的轴向距离，螺距 L=常螺旋叶片头数为 Z=4，本设计中选用 Z=2 （四）螺旋叶片的旋向 由于本设计中滚筒瞬时针旋转，则叶片也应向右旋。 （五）滚筒的转速 n 前文中已经确定滚筒转速为 n=80 齿的配置形式 截齿是采煤机直接参与落煤的工具，其几何尺寸和质量直接影响采煤机能耗、生产率和工况。 滚筒上截齿的合理的排列，可以大大的降低 截煤能耗，提高割煤效率，能够使滚筒受力平稳，减小振动。 （一）截齿的种类 截齿一般分为扁形截齿和镐形截齿。本设计中采用的是扁形截齿。 图 扁形截齿示意图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 13 - 图 截齿在滚筒上的排列方式 （二）截齿的失效形式及其寿命 截齿的失效形式主要有弯曲，磨损，折断，掉合金，丢失等，其中磨损是截齿失效的主要形式。 动轴承的概述 （一） 滚动轴承的分类 深沟球轴承 推力球轴承 圆锥滚子轴承 角接触球轴承 图 常用滚动轴承类型 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 14 - （二）滚动轴承代号 图 动轴承代号示意图 （三） 滚动轴承的工作特性 在外形尺寸相同的条件下，滚动轴承的负荷能力为球轴承的 3倍左右。 滚动轴承应满足外载荷的要求，还要尽量发挥轴承本身的负荷能力。 （四）滚动轴承的类型选择 有以下几点选择原则： （ 1）负荷较小，转速较低，选装精 度要求较高时，用球轴承 （ 2）负荷较大，转速较低，用滚子轴承 （ 3）径向和轴向负荷都较大时，转速高用角接触球轴承；若转速不高，用圆锥滚子轴承 （ 4）径向负荷比径内负荷大得多时，转速较低时，用两种不同类型轴承组合，分别承受轴向及径内负荷 （五）滚动轴承的失效形式 滚动轴承正常失效形式为内外圈滚道的点蚀破坏。轴承点蚀破坏后，运转过程中常出现强烈的振动、发热和噪声现象。 除此之外，轴承还有其他的失效形式。例如，润滑不足；装配不当使得轴承卡死，胀破内圈和挤碎内外圈，一般情况下这些失效形式都是可以避免的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 15 - 动轴承的设计计算 （一）本设计中滚动轴承类型的选择应考虑的问题： （ 1） 承受载荷情况 轴承应该能够承受较大的载荷 （ 2） 尺寸的限制 轴承的径向尺寸要求并非有严格的限制 （ 3） 转速的限制 轴承适应较小的转速 （ 4） 调心性要求 满足一般的调心要求即可 （二）轴承配置 两轴承配置形式一般分为以下几种： （ 1）背对背排列 （ 2）面对面排列 （ 3）串联排列 （三）轴承的配合 有以下几种配合种类： （ 1）负荷方向旋转的套圈与外壳或者轴，应该选用过盈配合或者是过渡配合 （ 2）负荷方向固定的套圈与外壳或者轴，应该选用间隙配合或者是过渡配合 （ 3）承受重负荷的轴承，应选用较大的过盈量 （四）公差等级的选择 与轴承配合的外壳孔或者是轴的公差等级与轴承精度有关。与 差等级为 壳精度为 （五）滚动轴承的计算 （ 1）滚动轴承的疲劳寿命基本规律 （ 式中 R 使用概率 与 n=（ 1 常数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 16 - K 威布尔分布形状参数，滚子轴承89k一般情况下计算中取 R=为基本额定寿命。 （ 2）预期寿命取 3000,h ，轴的跨度不大，所以采用两端单项固定 ，暂时选定30311 型圆锥滚子轴承，其内孔直径 d=30本额定静载荷 ,基本额定动载荷 图 轴承的受力分析 计算项目 计算内容 计算结果 轴向外载荷 轴承径向载荷 附加轴向力判断 系 数 e e 确定 X,Y 值 F N H 2221211r 2222222r 0 2 0 3a ）（由插值法可得 ， r 2 1 1 4/ 0/ 1a F N e=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 17 - 冲击载荷系数 计算额定载荷 选择轴承 r 3 4 7/ 0/ 2a 由插值法得 )f 1111 )f 2222 因为 21 ,所以选用 1P 计算 1 6 6 7 01 3 0 0 01 9 9 81 6 6 7 0 ,1,r 由以上计算 ， 选用 30311型圆锥滚子轴承 1 4679,r 19500 （六）滚动轴承的分布形式 图 滚动轴承的组合分布 （七）轴承的密封 密封分为两类：非接触式密封和接触式密封。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 18 - 本设计中采用毡圈密封，因其工作时，轴与垫圈同时运转，转轴的转速越高，密封效果越好。可以防止切屑，灰尘以及其他杂质进去轴承，还可以防止轴承的润滑液泄露。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 19 - 第四章 牵引部结构设计 采煤机的牵引部主要有由牵引机构和牵引传动机构两部分组成。 牵引机构用于协助采煤机沿着采煤工作面行走，主要有连牵引，钢丝绳牵引和无链牵引三类。 牵引传动装置的主要功能是转换能量，将电动机的电能转换 为链轮传动的机械能。 （一）对牵引部的要求 （ 1）牵引力大 （ 2）可以实现无级变速 （ 3）具有可靠完善的安全防护 （ 4）零部件应该具有较高的可靠性和强度 （ 5）传动比大 （ 6）操作方便 （二）采煤机的牵引机构 （ 1）连牵引机构 其工作方式分成外牵引方式与内牵引方式，多数采煤机选用的是内牵引方式。链牵引机构包括张紧装置，链轮与牵引链。 （ 2）无链牵引机构 链牵引机构容易引起链的横向振动和纵向振动，可能导致采煤机牵引速度和载荷波动剧烈；随着功率的增大，跳链和断链的可能性将大大增加。无链牵引可以消除以上的不足。 无链牵引机构具有以下几个优点： 动平稳，可以增加采煤机的使用寿命，还可以降低采煤机故障发生的频率。 以适应采煤机在大倾角条件下的开采工作，还可以设置制动器防滑。 效的将牵引力作用在采煤上。 （三）牵引传动装置 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 20 - 按照牵引传动装置的调速方式的不同，可以将该装置分为电牵引、液压牵引和机械牵引三种方式。 设计要求牵引部功率为 370据矿井电动机的具体工作环境，电动机应具有电火花和防爆的安全性。选择电动机的主要参数 如下： 额定功率： 370 额定电压： 380V； 额定转速： 1476r/冷却方式：水冷； 满载功率因数： 接线方式： Y； 满载效率： a 太阳轮 b 内齿圈 c 行星轮 d 行星架 图 星机构 在本行星齿轮传动机构中，内齿圈不动，太阳轮为主动轮，行星架上的行星轮围绕动行星架回转，已实现减速。 该行星减速器装置具有体积小、效率高、重量轻、制造简单和传动范围大等优点，适用于多种工作环境。 暂定行星减速器的传动比： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 21 - 级传动转速、转矩、功率 （ 1）传动效率： 滚动轴承效率 1 =键效率 2 =柱轮传动效率 3= 2）各轴转速的计算： 从电动机出来，各轴一次命名为 1轴、 2轴、 3轴、 4轴、 5轴。 1轴 m 2/1 4 7 6/117 m 4 4/ 2 9/223 m 6 4/334 m 4 8/445 3）各轴功率的计算 1轴 9 90 . 9 9703311 9 80 . 9 9 90 . 9 9 80 . 9 9 80 . 9 13245 4）各轴扭矩的计算 1轴 4 61 4 7 64/9 5 5 0 x 3 6 2 T 2轴 6 41 9 53/9 5 5 0 x 3 5 1 T 3轴 3 6 04425/9 5 5 0 x 3 4 1 T 4轴 6 5 98 37/9 5 5 0 x 3 3 1 T 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 22 - 5轴 6 3 7 80/9 5 5 0 x 3 2 1 T （ 5）数据汇总 将以上数据列于下表 轴号 转速 n(r/输出功率 P(输出扭矩 T(传动比 1 1476 244 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 23 - 图 蜗杆部件图 采煤机牵引部的性能对整机工作的影响特别大，要使用维护好采煤机，保持高效的工作的性能，首先应做到能够正确拆装牵引部，掌握牵引部调整和试验的办法。所以，首先要搞懂采煤机牵引部传动的原理，内部具体的结构和连接关系。 （一）牵引部传 动系统的特点： （ 1）牵引速度比较低，牵引部的总传动比较大。 （ 2）机构受力比较大，传动强度高。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 24 - （ 3）电动机的转向固定时，能进行正反两方向牵引，换向和停止牵引操作比较灵活。 （ 4）有多钟过载保护装置，并且动作可靠。 （二）安装 安装的注意事项： （ 1） 组装之前要做好各项准备工作，并且应把各个部件检验合格且保持清洁。 （ 2） 搞清楚各个部件的部件和相连各部件的连接关系。 （ 3） 牵引部的安装工作哦应该先按照安装步骤进行有顺序地进行，否则的话就要重新安装。 （ 4） 注意各连接处的松紧程度要适当。 （ 5） 安装完成之后，一定要仔细校对检查，确保安装 正确之后才可以注油。 （ 6） 注油完成之后，在初次启动之前应该用手压泵对有关各个部分进行重启排油。 （三）牵引部的调试 （ 1）主油泵的调整 主油泵调整为零位之前，首先要在提供冷却水的情况之下用比较高的牵引速度启动牵引部。 在主油泵调整到零位之后，如果调速手不在垂直位置的话，就意味着不在零位，应该把手把的位置重新调整。 （ 2） 调整低压安全阀和背压阀 （ 3） 调整过压关闭阀 （ 4） 调整开关阀 （ 5） 调整可调节流阀 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 25 - 第五章 结论 2015年月，我开始了我的毕业设计工作，时至今日，毕业设计圆满完成。从最开始的懵懂，逐渐的进入设计状态，再到思路渐 渐清晰，整个设计过程难以用语言表达。历经了几个月的努力，紧张而又充实的毕业设计终于告一段落。回想起这段经历和感受，我感慨万千。 3 月初，在于导师的交流过程中定下了我的题目，题目是：俯采式采煤机的结构设计。当选题报告和开题报告定下来的时候，我当时按照老师的吩咐收集、整理资料。面对这么多的参考资料，自己有些迷茫，不知道该如何入手