车床C6140A拨叉机械加工工艺及(一道工序)夹具设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 网络教育学院 本 科 生 毕 业 论 文（设 计） 此文档供所有人共享，这个老师指导作弊 题 目： 车床 叉机械加工工艺及（一道工序）夹具设计 学习中心： 层 次： 专 业： 年 级： 学 号： 学 生： 指导教师： 完成日期： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 内容摘要 在机械制造批量生产中根据加工工件的工艺要求，合理地使用夹具是充分发挥通用机床的作用、保证产品质量、缩短辅助时间、提高劳动生产率、降低生产成本、减轻劳动强度的重要手段。同时，使用夹具还有助于工人掌握复杂或精密零件的加工质量及解决较为复杂的工艺问题等，因此，机床夹具在机械制造行业中占有十分 重要的地位。 本论文应用本专业所学课程的理论和实际知识进行一次夹具设计工作的实际训练，本设计的内容是以大连机床集团设计生产的 通车床为设计原型，经过学习和钻研，对 通车床的机械加工工艺方案的分析和设计。 关键词： 机械加工；工艺；切削；夹具设计；工时 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 内容摘要 . I 引 言 . 1 1 概述 . 2 2 设计任务说明 . 3 零件的作用 . 3 零件的工艺分析 . 3 （二）、零件的工艺分析： . 3 3 工艺路线的制定 . 4 工艺路线的拟订 . 4 确定毛坯的制造形式 . 4 基准的选择 . 6 具体分析 . 6 工艺路线的拟订 . 7 工艺卡的填写 . 7 有效功率的计算 . 15 4 夹具的设计 . 16 工序夹具的确定 . 16 具设计有关计算 . 18 夹具装配 . 18 具经济性分析 . 19 结论 . 20 参考文献 . 21 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 引 言 本次设计的题目是“车 床拨叉机械加工工艺及钻孔夹具设计”。这个题目是传统的机械设计课题，在做这个设计题目过程中，涉及了很多工艺规程设计方面的知识。 本次的设计任务是：制定一给定的零件（车床拨叉）的机械加工工艺及就加工该零件的某一道工序（钻孔）的夹具设计。 设计内容包括： 毛坯零件综合图一张； 夹具装配图 1张； 夹具体图 1张； 工序卡的编订、 绘制； 论文 1份； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 1 概述 本次设计任务需完成毛坯选择、编排加工工艺、工装夹具设计、撰写产品说明书，以及图纸绘制等工作，图纸说明如下： 1毛坯 零件综 合图 1张 2夹具装配图 1张 3说明书 1份 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 2 设计任务说明 零件的作用 机械制造工艺学课程设计 ,是在学完机械制造工艺学及夹具设计原理课程，经过生产实习取得感性知识后进行的一项教学环节；在老师的指导下，要求在设计中能初步学会综合运用以前所学过的全部课程，并且独立完成的一项工程基本训练。同时，也为以后搞好毕业设计打下良好基础。通过课程设计达到以下目的： 1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识，正确地解决一个 零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养学生分析问题和解决问题的能力。 2、通过对零件某道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般方法。通过学生亲手设计夹具（或量具）的训练，提高结构设计的能力。 3、课程设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强学生解决工程实际问题的独立工作能力。 零件的工艺分析 题目给定的零件是 叉（见附图 1）它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求进行工作。宽度为 18+寸精度要求很高，因为在拨叉拔动使滑 移齿轮时如果槽的尺寸精度不高或间隙 很大时，滑移齿轮得不到很高的位置精 度。所以，宽度为 18+移齿轮的配合精度要求很高。 （二）、零件的工艺分析： 1. 以花键孔的中心线为基准的加工面 这一组面包括 25+六齿方花键孔、 22+7平面。 2. 以工件右端面为基准的 8+8+经上述分析可知， 对于两组加工表面， 可先加工其中一组表面，然后借助于专用夹具加工另一组表面。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 3 工艺路线的制定 工艺路线的拟订 方案一 工序： 1. 粗、精车端面，钻、扩花键底孔、倒两端 15倒角。 2. 粗、精铣削 3. 铣削 8+ 4. 铣削 18+ 5. 拉花键。 方案二 工序： 1. 粗、精车端面，钻、扩花键底孔、倒两端 15倒角。 以 40柱面为粗基准。选用 2. 拉花键。以 3. 铣削槽 花键的中心线及 用 4. 铣削 8+槽。以花键的中心线及 A 面为基准。选用 式铣床加专用夹具。 5. 铣削 18+槽。以花键的中心线及 A 面为基准。选用 式铣床加专用夹具。 方案分析： 上述两方案中，工艺方案一把拉花键放在最后一道工序。但此方案中 案二中，把花键放在第一道工序的后边，这样，方案二中的 工序很容易对工件进行定位与加紧即以花键中心线和 道工序的定位基准。此方案定位精度高，专用夹具结构简单、可靠，所以采用方案二比较合理。 以上工艺过程详见附表 1“机械加工工艺过程综合卡片” 确定毛坯的制造形式 1）毛坯的选择 由于零件是中批生产，故优先考虑锻、铸件，可提高生产率，降低成本， 又考虑到零件的力学性能、形状及大小，故采用铸件。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 2）毛坯余量和加工余量的确定 加工余量的大小不仅直接影响毛坯尺寸，而且影响到工艺装备（如锻模、夹具等）的尺寸，设备的调整，切削用量的选择，材料消耗工艺定额和加工工时定额等。如果余量留大了，既浪费材料又浪费工时、工具和动力；如果留小了，由于加工过程中的应力变形和热变形等影响，可能会由于余量不足而导 致工件报废，因此，在设计工艺规程时确定合理的加工余量是十分重要的。 机械加工中毛坯尺寸与其零件尺寸之差，称为毛坯余量，加工余量的大小，取决于各加工过程中各个工序应切除的金属层总和，以及毛坯尺寸与规定的公称尺寸间的偏差值。 毛坯余量的确定：根据毛坯的铸造精度，铸件最大尺寸，该面的公称尺寸，及该面在砂箱中所处的位置，可由金属机械加工工艺人员手册中查出。 但在本次设计中，毛坯余量由各工序切削余量计算出。每道工序中切去金属的厚度就是该道工序的加工余量。加工余量的确定可由机械加工余量手册中查出，其选用原则为： a. 应有充分的加工余量，加工余量应能保证得到图纸上所规定的表面粗糙度及精度； b. 决定加工余量时应考虑到零件的热处理时引起的变形，否则可能产生废品； c. 决定加工余量时应考虑到所采用的加工方法和设备，以及加工过程中零件可能发生的变形； d. 决定加工余量时应考虑到被加工零件的大小，零件越大，则加工余量也越大，因为零件的尺寸增大后，由切削力，内应力等引起的变形的可能性也增加； e. 在考虑上述各项后，尽量采用最小的加工余量，以求缩短加工时间，并降低零件的制造费用。 加工余量应包括： a. 上工序的表面粗糙度（ b. 上工序的 表面破坏层（ c. 上工序的尺寸公差（ d. 需要单独考虑的误差（ a） e. 本工序的安装误差（ b） 实际生产中的加工余量，很少采用计算法，而大多是由工厂经验估计和查阅买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 一般的机械加工手册决定，而本工艺规程加工余量的制定则参照机械加工余量手册而定。在本工艺规程中，铸件采用机器造型，木模，精度等级选 7 级，查表 12 12：毛坯件侧面、顶面的加工余量为 4 ，而底面有 4 高的一个台阶面，考虑铸造方便，故其底面余量取大一些，使其表面为一平面，底面加工余量为 8；孔均为钻出。 绘制零件 毛坯 综合图 零件 毛坯综合图详细见图纸。 基准的选择 1） 保证工件加工表面相对于不加工表面具有一定位置精度的原则：被加工零件上如有不加工表面应选不加工表面作粗基准，这样可以保证不加工表面对于加工表面具有较为精确的相对位置关系。 2） 合理分配加工余量的原则：从保证重要表面加工余量均匀考虑，应选择重要表面作粗基准。 3） 便于装夹的原则：为使工件定位稳定，夹紧可靠，要求所选用的粗基准尽可能平整、光洁、不允许有锻造飞边、锻造浇冒口切痕或其它缺陷，并有足够的支撑 面积。 4） 粗基准不得重复使用的原则： 在同一尺寸方向上粗基准只允许使用一次。 1） 基准重合原则 应尽可能选择被加工表面的设计基准为精基准，这样可以避免由于基准不重合引起的定位误差。 2） 统一基准原则 应尽可能选择用同一组精基准加工工件上尽可能多的加工表面，以保证各加工表面之间的相对位置关系。 3） 互为基准原则 当工件上两个加工表面之间位置精度要求比较高时，可以采用两个加工表面互为基准反复加工的方法。 4） 自为基准原则 一些表面的精加工工 序，要求加工余量小而均匀，常以加工表面自身为基准。 具体分析 1 零件作用：本零件作为拨叉用。 2 零件材料：本零件材料为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 3 零件热处理要求：由于本零件为铸件，需要进行时效处理。 4 零件技术要求： 本零件需加工的表面为： A 面、 C 面、 F 面、 D 面、 E 面、 L 孔、 B 孔、 中 面粗糙度有较高要求，而且位置精度也有一定要求。（详细见工件零件图） 5 零件结构特点：对称性较好。 6 加工出该工件所用的加工方法主要有：铣削加工，钻、锪、扩、铰削加工。 7 零件设计基准：分 析得知，其设计基准是 面、 面。 确定切削用量及基本工时 工序 ：车削 1加工条件。 工件材料：灰口铸铁 b=145 造。 加工要求：粗、半精车 8工序尺寸， 床 塔式六角卧式车床。 刀具：刀片材料。 r =12. b= o= 0 n=15 2、计算切削用量。 （ 1）已知长度方向的加工余量为 3 故分二次加工（粗车和半精车）。长度加工公差 级 取 （入 体方向） （ 2）进给量、根据切削简明手册（第 3版）表 刀杆尺寸为 165 ，以及工件直径为 60（由于凸台 B 面的存在所以直径取 60 = . 按 车床说明书 取 = mm/n。 由于存在间歇加工所以进给量乘以 k=所以：实际进给量 f= 按 车床说明书 （ 3）计算切削速度。按切削简明手册表 切削速度的计算公式为（寿命选 T=60 刀具材料 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 V=ap f 中： 58 M=正系数 削手册表 158/( 46.9(m/（ 4）确定机床主轴转速 000 r/ 按 车床说明书 200 r 以实际切削速度 V=（ 5）切削工时，按工艺手册表 由于铸造毛坯表面粗糙不平以及存在硬皮，为了切除硬皮表层以及为下一道工步做好准备 L+2+nw x f= L=(652= 、 、 2、精车 1) 已知粗加工余量为 2) 进给量 f. 根据切削用量简明手册表 f=r 按 车床说明书 mm/r 计算切削速度 按切削用量简明手册表 削速度的计算公式为（寿命选 T=60 V=ap f 158/( =m/3) 确定机床主轴转速 . 000 r/ 车床说明书 取 00（ r/ 实际切削速度 V=) 切削工时，查工艺手册表 L+2+ 由于下一道工序是钻孔，所以留下 20台阶，所以 L=(652=22.5 . 3、钻孔、扩孔、倒角。 （ 1）、钻 孔 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 钻头选择：见切削用量简明手册表 头几何形状为（表 双锥修磨具刃，钻头参数： 20 =30， 2 =118， 2 =70， 2 , =55 ,b=2=4 根据切削用量简明手册表 2f=、按机床进给强度决定进给量：根据表 当 b 210 0 可确定 f= 按 床说明书 取 f=n. 、 决定钻头磨钝标准及寿命 表 0头最大磨损量取 命 T=45、切削速度 由切削用量简明手册，表 =21m/n=1000V/ D=由机床技术资料得和 近的有 280n/m 和400n/取 280n/ n=280m/实际 =17 m/、 基本工时， (80+10)/ 入切量及超切量由表 查出 + =10 所以 (80+10)/ （ 2）、扩孔 刀具直径 1具几何参数同上。 由于两孔直径相差不大，为了节省停车和调换走刀量等辅助时间， n 和 以 倒角刀具 15锪钻由于两孔直径相差不大，以表面粗度要求不高手动进给。 （ 3）、倒角 刀具：专用刀具。此工步使用到专用刀具与手动进给。 检验机床功率 按切削用量简明手册表 可以查出 当 160 245 41 车床说明书 主电机功率 11 可见比小得多所以机床功率足够所用切削用量符合要求 钻削功率检验按切削用量简明手册表 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 当 21 查得转矩 切削用量简明手册表由表 功率公式 C 00 车床说明书 主电机功率 11 可见 以机床功率足够，所用切削用量符合要 工 序 拉花键孔 单面齿升：根据有关手册，确定拉花键孔时花键拉刀的单面齿 为 拉削速度 v=s(切削工时 t=k/1000中： 单面余量 215 L 拉削表面长度， 80 考虑校准部分的长度系数，取 k 考虑机 床返回行程系数，取 v 拉削速度（ m/ 拉刀单面齿升； Z 拉刀同时工作齿数， Z=l/p； P 拉刀齿距。 P=()2拉刀同时工作齿数 z=l/p=80/12 7 其本工时 80 000 7=工序 粗铣，精铣 加工要求：粗铣 铣 用标准镶齿圆柱铣刀粗铣 加工余量 3床 ： 62W 加工工件尺寸：宽度： 40度： 28. 粗铣 1) 选择刀具 根据切削用量简明手册表 削宽度 5径为 0齿数，由于采用标准镶齿圆柱铣刀 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 铣刀几何参数（表 0 6 2) 切削用量 留精铣的加 工余量为 以本道工步切削宽度 于加工表面精度要求 .2 每转进给量 mm/r 就能满足要求，但考虑到 62W 功率为 床为中等系统刚度和 62W 铣床说明书 所以每转进给量 r 3) 选择刀具磨钝标准及刀具寿命。根据切削用量简明手册表 刀刀齿后刀面的最大磨损量为 齿铣刀 0 刀具寿命 T=120 4) 决定切削速度 根据切削用量简明手册表 Z=8, 0 fz=f/z=z ( 0,v=0.3,.2,.5,.3,m=m=v=c=(23.7(m/ n=1000V/ d=(151r/ 根据 铣床说明书选n=160r/c=000=(1000=Vf=6mm/选 0mm/际 f/(z 5) 机床功率：根据切削用量简明手册表 1m/ 1 切削功率的修正系数： 故 根据 床主轴允许的功率为 故 因此所决定的切削用量可以采用。 f=80m/60r/c=z 6) 基本工时根据 切削用量简明手册表 m=(L+ )/28+14)/80= =14. 精铣 1）选择刀具 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 刀具与上道工步是同一把刀。 2）切削用量 精铣的加工余量为 以本道工步切削宽度 ）决定切削速度 根据切削用量简明手册表 (n=1000V/ d=(211r/据 铣床说明书选n=210r/f=26mm/25mm/f/( 4）基本工时基本工时根据 切削用量简明手册表 m=(L+ )/28+14)/125= =14序 铣削 8+ 加工工件尺寸： 8+ 长度 L=40工要求：高速钢错齿三面刃铣刀（精密级 工余量 8 用乳化液冷却 机床： ) 选择刀具：由加工尺寸公差 所以铣刀精度为精密级 刀参数： L=8D=63 d=22 4 5 2 Z=16 2) 选择切削量 由于槽的深度为 8故一次走完， mm 切削用量简明手册表 确定 f=r 现取 f=r 6=z 3) 选择铣刀磨钝标准及刀具寿命：根据切削用量简明手册表 最大磨损量为 表 T=100中 4) 决定切削速度 f、由切削用量简明手册 公式 ( 5,v=0.1,.2,.5,.1,m=m= ( 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 n=1000 000 63=据 75r/际速度 000=选 根据 铣 床 说 明 书 选 选10mm/10/375 16=z 5) 机床功率：根据切削用量简明手册表 式 圆周力 由表 28 得 0， ， c=(0 X 8 X 8/ 63 X 375 = M= 103= 000= 据 铣床说明书，功率足够。 6) 基本工时基本工时根据 切削用量简明手册表 m=(L+ )/40+14)/110= =14序铣宽为 180+加工要求：用乳化液冷却，加工工件尺寸，宽 180+ L=40工余量 23于此工步的设计尺寸精度要求很高，用铣削加工很难达到尺寸精度的要求，所以为了留给下一道公序磨削的加工余量，所以分两步走， 3， 0 1) 选择刀具 铣刀参数： L=10 D=100mm d=30mm 5 2 Z=24 2) 选择铣削用量 由于槽的宽度为 18故二次走完， 3mm 0切削用量简明手册表 确定 f=r 现取 f=r 4=z 3）选择铣刀磨钝标准及刀具寿命：根据切削用量简明手册表 最大磨损量为 表 T=100中 4）确定切削速度 定切削速度 f、由切削用量简明手册 公式 ( 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 5,v=0.1,.2,.5,.1,m=m= ( n=1000 000 100=314r/据 00r/际速度 000=选 50mm/ 根据 铣 床 说 明 书 选 选50mm/50/300 24=z 5）基本工时基本工时根据 切削用量简明手册表 m=(L+ )i/40+20)50= =20mm i=2(走两次 ) 工序 磨 18， 保证尺寸 181) 选择砂轮。 见切削手册第三章中磨料选择各表，结果为 40 127 其含义为：磨轮磨料为棕刚玉，为了防止粒度过小而磨轮堵塞，所以选用为粒度为 46#，硬度为软 2 级。 平型砂轮，其尺寸为 16 6 40（ D d H）。 2) 切削用量的选择。砂轮转速 n 砂 =3000r/机床说明书 )， v 砂 =s 进给量 f=50mm/单行程 ) 切削工时。当加工 1个表面时 L+y+ ) i K/50= 最后，将以上各个工序切削用、工时定额的计算结果，连同其它加工数据，一起填入机械加工工艺卡片中，见附后表。 工艺卡的填写 在拟定工艺路线时，必须同时确定各工序所采用的机床、刀具、辅助设备及工艺装备，切削用量的选择和生产节拍的符合设计。机床和工装的选择应尽量做到合理，经济，使之与被加工零件的生产类型，加工精度和零件的形状尺寸相适应。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 一、机床的选择 二、刀具的选择 三、夹具的选择 四、量具的选择 五、加工面尺寸的确定 六、毛坯余量及加工余量的确定 （一）、毛坯余量的确定 （二）、加工余量的确定 七、切削用量的确定 有效功率的计算 根据切削用量简明手册表 1m/ 1 切削功率的修正系数： 故 根据 床主轴允许的功率为 故 因此所决定的切削用量可以采用。 f=80m/60r/c=z 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 4 夹具的设计 为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动成本，需要设计专用夹具。 本文仅针对工序 的 夹具进行设计。 工序夹具的确定 夹具是根据机床的工艺和结构方案的具体要求而专门设计的，它是用于实现被加工零件的准确定位、夹压、刀具的导向，以及装卸工 件时的限位等作用的。 组合机床的工作常常是多刀、多面和多工序同时加工，会产生很大的切削力和振动，因此组合机床佳句必须具有很好的刚性和足够的夹压力，以保证在整个加工过程中工件不产生任何位移。同时，也不应该对工件产生不容许的变形，组合机床的夹具是保证加工精度（尺寸精度、几何精度和位置精度等）的关键部件，其设计、制造和调整都必须有严格的要求，使其能持久的保持精度。此外，组合机床夹具应便于实现定位和夹压的自动化，并有动作完成的检查信号，保证切屑从加工空间自动排出，便于观察和检查，以及再不从机床上拆除夹具的情况下，能 够更换易损件和维护调整。 在组合机床上加工时，必须使被加工零件对刀具及其导向保持正确的相对位置。这是靠夹具的定位支承系统来实现的，定位支承系统除用以确定被加工零件的位置外，还要承受被加工零件的重量和夹紧力，有时还需承受切削力。 定位支承系统主要由定位支承、辅助支承和一些限位元件组成，定位支承是买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 指在加工过程中维持被加工零件的一定位置的元件。辅助支承是仅用作增加被加工零件在加工过程中的刚度及稳定性的一种活动式支承元件。 由于支承元件直接与被加工零件相接触，因此其尺寸、结构、精度和布置都直接影响被加工零件的精度， 其设计应注意以下问题： 合理布置定位支承元件，力求使其组成较大的定位支承平面，最好使夹紧力的位置对准定位支承元件，当受工件结构限制不能实现时，也应使定位支承元件尽量接近压紧力的作用线，并应使夹压力的各力中心处于定位支承平面内。 提高刚度，减小定位支承系统的变形，应力求使定位元件（定位销）不受力。 提高定位支承系统的精度及其元件的耐磨性，一边长期保持夹具的定位精度。 可靠的排出定位支承部件的切屑，使切屑不堵塞和粘附在支承定位系统上，对保证定位的准确性和工作可靠性有很大的影响。因此设计时应尽可能不使切屑落到定位 支承系统上，当切屑有可能落在其上，必须采取有效的排屑和清理措施。 夹具体的设计： 夹具体是夹具的最大和最复杂的元件，而且也是承受符合最大的元件。在它上面安装定位元件、夹紧元件，对刀元件和导向元件，及其它的一切元件和机构并通过它将夹具安装在机床上。工件的加工精度与夹具体本身的精度有很大关系，而且在加工过程中产生的切削力，惯性力等及工件的自重作用在夹具体上，都可能影响工件的加工精度。因此，设计夹具体应考虑以下问题： 1) 有适当的精度和尺寸稳定性，特别是位置精度直接影响工件在加工过程中产生的误差。 2) 夹具体 要有足够的强度和刚度，使夹具体能承受在加工过程中产生的作用力而不止变形和发生振动。 3) 夹具体的机构要紧凑形状要简单，同时要有足够的空间位置，保证夹具的其它元件和机构安装方便，更换易损元件容易以及装卸工件方便。 4) 夹具体的结构工艺性要好以便于制造，并注意消除内应力避免变形。 5) 夹具体的中心要低，安装在机床上能稳固和安全，为了安装后得到稳定，底面的中部一般都挖空，同时应根据机床连接部分的机构形状来确定夹具体连接部分的形状和结构。 6) 在满足刚度和强度的前提下，夹具体应尽量轻，不重要的部位，可以挖空以减轻重量，便于装卸。 7) 夹具体采用铸造件，由于铸造可得到各种复杂的外形，刚性好还能吸振，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 但需进行时效处理以消除内应力。 具设计有关计算 1）进给量：该工序就是通过一次走刀，完成花键槽的拉削加工。由于加工方法的特殊性，刀具选择的特殊性，被吃刀量暂不用选择。只要选择合适的切削速度和进给量就可以。根据机床刚度和刀具尺寸，此工序需要一次走刀，完成要求的机械加工要求。加工总深度为 Z=76走刀次数为 1次。 2）切屑速度： 根据有关手册，确定拉花键孔时花键拉刀的单面齿为 削速度 v=s(切削工时 t=k/1000中： 单面余量 215 L 拉削表面长度， 80 考虑校准部分的长度系数，取 k 考虑机床返回行程系数，取 v 拉削速度（ m/ 拉刀单面齿升； Z 拉刀同时工作齿数， Z=l/p； P 拉刀齿距。 P=()2拉刀同时工作齿数 z=l