抽油机机械系统设计 (常规型)【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 抽油机机械系统设计 目录： 1设计任务 (1) 2设计内容 (2) 3方案分析 (2) 4设计目标 (3) 5设计分析 (3) 6电机选择 (7) 7 10) 8齿轮传动设计 (11) 9轴的结构设计 (19) 10轴承寿命校核 (21) 11心得与总结 (25) 12附录 (26) 机械设计课程设计 设计任务： 抽油机机械系统设计 抽油机是将原油从井下举升到地面的主要采油设备之一。常用的有杆抽油设备由三部分组成：一是地面驱动设备即抽油机；二是井下的抽油泵，它悬挂在油井油管的下端； 三是抽油杆，它将地面设备的运动和动力传递给井下抽油泵。 抽油机由电动机驱动，经减速传动系统和执行系统（将转动变换为往复移动）带动抽油杆及抽油泵柱塞作上下往复移动，从而实现将原油从井下举升到地面的目的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 悬点 执行系统与抽油杆的联结点 悬点载荷 P( 抽油机工作过程中作用于悬点的载荷 抽油杆冲程 S(m) 抽油杆上下往复运动的最大位移 冲次 n(次 / 单位时间内柱塞往复运动的次数 悬点载荷 在柱塞上冲程过程中，由于举升原油，作用于悬点的载荷为等于原油的重量加上抽油杆和柱塞自身的重量；在柱塞下冲程过程中，原油已释放，此时作用于悬点的载荷为 就等于抽油杆和柱塞自身的重量 。 假设电动机作匀速转动，抽油杆（或执行系统）的运动周期为 T。油井工况为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 上冲程时间 下冲程时间 冲程 S(m) 冲次 n(次 /悬点载荷 P(N) 8T/15 7T/15 4 设计内容： 1. 根据任务要求，进行抽油机机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。 2. 根据设计参数和设计要求，采用优化算法进行执行系统 (执行机 构 )的运动尺寸设计，优化目标为抽油杆上冲程悬点加速度为最小，并应使执行系统具有较好的传力性能。 3. 建立执行系统输入、输出 (悬点 )之间的位移、速度和加速度关系，并编程进行数值计算，绘制一个周期内悬点位移、速度和加速度线图 (取抽油杆最低位置作为机构零位 )。 4. 选择电动机型号，分配减速传动系统中各级传动的传动比，并进行传动机构的工作能力设计计算。 5. 对抽油机机械系统进行结构设计，绘制装配图及关键零件工作图。 6. 编写机械设计课程设计报告。 方案分析： 行抽油机机械系统总体方案 设计，确定减速传动系统、执行系统的组成。 该系统的功率大，且总传动比大。减速传动系统方案很多，以齿轮减速器减速最为常见且设计简单，有时可以综合带传动的平稳传动特点来设计减速系统。在这里我选用带传动加上齿轮二级减速。 执行系统方案设计： 输入 连续单向转动；输出 往复移动 输入、输出周期相同，输入转 1圈的时间有急回。 常见可行执行方案有很多种，我选用 “ 四连杆（常规）式抽油机 ” 机构。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 设计目标： 以上冲程悬点加速度为最小进行优化，即摇杆 时针方向摆动过程中的 3此确定 a、 b、 c、 d。 设计分析： 执行系统设计分析： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 设计要求抽油杆上冲程时间为 8T/15，下冲程时间为 7T/15，则可推得上冲程曲柄转角为192 ，下冲程曲柄转角为 168 。 找出曲柄摇杆机构摇杆的两个极限位置。 2 ，上 冲 程 ( 正 行 程 ) ， =192 ，慢行程， 1 ，下 冲 程 ( 反 行 程 ) ， =168 ，快行程， = 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 曲柄转向应为逆时针， 型曲柄摇杆机构 d 2 计约束： (1) 极位夹角 （ 2）行程要求 通常取 e/c= S = (3)最小传动角要求 (4) 其他约束 整转副由极位夹角保证。各杆长 0。 其中 极位夹角约束和行程约束为等式约束，其他为不等式约束。 型曲柄摇杆机构的设计： 若以 为设计变量，因 S=则当取定 时，可得 c。根据 c、 作图，根据 作圆 ，其半径为 r。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 各式表明四杆长度均为 和 的函数 取 和 为设计变量 根据工程需要： 优化计算： . 在限定范围内取 、 ，计算 c、 a、 d、 b，得曲柄摇杆机构各构件尺寸； . 判断最小传动角； . 取抽油杆最低位置作为机构零位：曲柄转角 =0 ，悬点位移 S=0，求上冲程曲柄转过某一角度时摇杆摆角、角速度和角加速度 3（可按步长 循环计算）； . 找出上冲程过程中的最大值 3 对于 知杆长为 a,b,c,d，原动件 等角速度为 ( ,n 为执行机构的输入速度 ) . 从动件位置分析（如图所示）， 为 的角度 机构的封闭矢量方程式为： （ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 欧拉公式展开 令方程实虚部相等 （ 消去 得， （ 其中 又因为 代入（ 关于 的一元二次方程式，解得 （ （ 速度分析 对机构的矢量方程式求导数得 （ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 将上式两边分别乘以 或 得 或 （ （ 加速度分析 将（ 对时间求导得 （ 对上式两边同乘 或 得 或 应用 网格法 编程计算可得（具体程序见附录） a= b=c= d= e= =机选择： 析，悬点最大速度在上冲程且 s，则 m/s 。 根据工况初采用展开式 二级圆柱齿轮减速，联合 用三相笼型异步电机 ，封闭式结构，电压 380V 由电机至抽油杆的总传动效率为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 其中， 分 别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和四连杆执行机构的传动效率。 取 取 取 取 取 预选滚子轴承， 8级斜齿圆柱齿轮，考虑到载荷较大且有一定冲击，两轴线同轴度对系统有一定影响，可考虑用齿轮联轴器。 则 则电动机所需工作功率 根据手册推荐的传动比合理范围，取 二级圆柱齿轮减速器传动比 ，则总传动比的合理 范围为 ，故电机转速可选范围为r/合这一范围的同步转速有 750， 1000， 1500 r/虑速度太小的电机价格、体积、 重量等因素，不宜选取 电机 型号 功率 速 r/80 效率 % 功率因素 额定转矩 额定电流 最大额矩 dB 净重 2505 983 1 7 465 5 1476 9 380 比较后综合考虑，选定电机型号为 外形及安半装尺寸如下： 机座号 A B C D E H 250M 406 349 168 75 140 2050 K B D A 24 100 510 550 410 455 30 600 825 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 确定传动装置的总传动比和分配传动比 分配传动比，初选 以致其外廓尺寸不致过大， 则减速器传动比为 则展开式齿轮减速器，由手册展开式曲线查得高速级 ，则 计算传动装置的运动和动力参数 将传动装置各轴由高速至低速依次 定为 I、 为相邻两轴间的传动比 为相邻两轴间的传动效率 为各轴的输入功率（ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 为各轴的输入转矩（ 为各轴的转速（ r/ 则各轴转速： 曲柄转轴 各轴输入功率： 曲柄转轴 各轴输出功率分别为输入功率乘轴承效率 则 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 各轴输入转矩： 电机输出转矩 曲柄转轴 I 带传动设计： 初选普通 查表，由于载荷变动较大 取 P 51 选取为 带轮 355400表初选 375文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 大轮准直径 ，在允许范围内取 验算带速 v 在 1020 之间，故能充分发挥 确定中心距 初定中心距 带长 初选 查表取 实际中心距 实际中心距调节范围推荐值为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 验算小带轮包角 包角合适 确 定带的根数 因 传动比 i=表线性插值得 则 取 z=4 根 确定初拉力 F。 单根普通 q=m 计算带轮轴所受压力 带轮结构设计 (如下 ) 小带轮 大带轮 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 齿轮传动设计： A高速级设计 输入功率 P=齿轮转速 ，传动比 。 1. 选取齿轮的材料、热处理及精度 设工作寿命 10年（每年工作 300天） (1)齿轮材料及热处理 大小齿轮材料选用 20面渗碳淬火，齿面硬度为 图查得， ， ，齿面最终成型工艺为磨齿。 (2)齿轮精度 级 初步设计齿轮传动的主要尺寸 因所选为硬齿面传动，它具有较强的齿面抗点蚀能力，故先按齿根弯曲疲劳强度设计，再校核齿面接触疲劳强度。 (1) 计算小齿轮传递的转矩 (2) 确定齿数 z 取 ， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 传动比误差 允许 (3) 初选齿宽系数 按非对称布置，由表查得 =4) 初选螺旋角 (5) 载荷系数 K 使用系数 ，由表查得 动载荷系数 ,估计齿轮圆周速度 v=5m/s,则由图表查得 = 齿向载荷系数 ，预估齿宽 b=40表查得 ，初取 b/h=6,再查图得 = 齿间载荷分配系数 ，由表查得 载荷系数 K (6) 齿形系数 和应力修正系数 当量齿数 查表 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (7) 重合度系数 端面重合度近似为： 则 (8) 螺旋角系数 轴向重合度 (9) 许用弯曲应力 安全系数由表查得 小齿轮应力循环次数 大齿轮应力循环次数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 查表得寿命系数 ，实验齿轮应力修正系数 由图表预取尺寸系数 许用弯曲应力 比较 取 (10)计算模数 按表圆整模数，取 (11)初算主要尺寸 初算中心距 , 取a=356正螺旋角 分度圆直径 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 齿宽 ，取 齿宽系数 (12)验算载荷系数 K 圆周速度 ，由图查得 按 ，由表查得 ，又因 b/h=b/(=59/()=图查得 ，不变 又 和 不变，则 K=故无须校核大 小齿轮齿根弯曲疲劳强度。 3校核齿面接触疲劳强度 (1)确定载荷系数 载荷系数 (2) 确定各系数 材料弹 性系数 ，由表查得 节点区域系数 重合度系数 螺旋角系数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (3) 许用接触应力 试验齿轮的齿面疲劳极限 寿命系数 ，由图查得 尺寸系数 ， ；安全系数 则许用接触应力 取 (4) 校核齿面接触强度 满足齿面接触强度 4计算几何尺寸 B低速级设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 输入功率 P=齿轮转速 ，传动比 。 0 选取齿轮的材料、热处理及精度 设工作寿命 10年（每年工作 300天） (1)齿轮材料及热处理 大小齿轮材料选用 20面渗碳淬火，齿面硬度为 图查得， ， ，齿面最终成型工艺为磨齿。 (2)齿轮精度 级 初步设计齿轮传动的主要尺寸 因所选为硬齿面传动，它具有较强的齿面抗点蚀能力，故先按齿根弯曲疲劳强度设计，再校核齿面接触疲劳强度。 (1) 计算小齿轮传递的转矩 (2) 确定齿数 z 取 ， 传动比误差 允许 (3) 初选齿宽系数 按非对称布置，由表查得 =文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (4) 初选螺旋角 (5) 载荷系数 K 使用系数 ，由表查得 动载荷系数 ,估计齿轮圆周速度 v=5m/s,则由图表查得 = 齿向载荷系数 ，预估齿宽 b=120表查得 ，初取 b/h=6,再查图得 = 齿间载荷分配系数 ，由表查得 载荷系数 K (6) 齿形系数 和应力修正系数 当量齿数 查表 (7) 重合度系数 端面重合度近似为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 则 (8) 螺旋角系数 轴向重合度 (9) 许用弯曲应力 安全系数由表查得 小齿轮应力循环次数 大齿轮应力循环次数 查表得寿命系数 ，实验齿轮应力修正系数 由图表预取尺寸系数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 许用弯曲应力 比较 取 (10)计算模数 按表圆整模数，取 (11)初算主要尺寸 初算中心距 , 取a=476正螺旋角 分度圆直径 齿宽 ，取 齿宽系数 (12)验算载荷系数 K 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 圆周速度 ，由图查得 按 ，由表查得 ，又因b/h=b/(=115/()=图查得 ，不变 又 和 不变，则 K=故无须校核 大小齿轮齿根弯曲疲劳强度。 3校核齿面接触疲劳强度 (1)确定载荷系数 载荷系数 (2) 确定各系数 材料 弹性系数 ，由表查得 节点区域系数 重合度系数 螺旋角系数 (3) 许用接触应力 试验齿轮的齿面疲劳极限 寿命系数 ，由图查得 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 尺寸系数 ， ；安全系数 则许用接触应力 取 (4) 校核齿面接触强度 满足齿面接触强度 4计算几何尺寸 轴的结构设计： 45 钢 调质 217255取 A=110 得 因轴上要开键槽，故将轴径增加 4%5%,取轴径为 60 如图 ) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 选取 31314圆锥滚子轴承 45 钢 调质 217255取 A=110 得 因键槽影响，故将轴径增加 4%5%,取轴径为 107 (如图 ) 选取 32222圆锥滚子轴承 45 钢 调质 217255文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 取 A=110 得 因键槽影响，故将轴径增加 4%5%,取轴径为 150 如图 ) 选取 32032圆锥滚子轴承 轴承寿命校核： 手册查得 30314 ，取 (1) 计算附加轴向力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (2)计算轴承所受轴向载荷 I 轴右端轴承被 “ 放松 ” (3) 计算当量动载荷 左： 查表知 X= 右： 查表知 X=1 Y=0 则 (4) 轴承寿命计算 按左轴承计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 所选轴承合格 手册查得 32222 ，取 (1) 计算附加轴向力 (2)计算轴向载荷 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 右端轴承被 “ 放松 ” (3) 计算当量动载荷 左： 查表知 X=1 Y=0 则 右： 查表知 X=Y= (4) 轴承寿命 按右轴承计算 满足工程要求 手册查得 32032 ，取买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (2) 计算附加 轴向力 (2)计算轴向载荷 左端轴承被 “ 放松 ” (3)计算当量动载荷 左： 查表知 X=1 Y=0 则 右： 查表知 X=Y= 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (4)轴承寿命 按右轴承计算 满足工程要求 综上可得，该设计符合工程要求。 心得与总结 终于在我的不懈的努力下，课程设计完成了。从开始直到设计基本完成，我有许多感想。这是我们比较独立的在自己的努力下做一个与课程相关的 设计。首先要多谢老师给我们的这个机会，还要感谢诸多同学的帮助。我深切的感觉到，在这次设计中也暴露出我们的许多薄弱环节，很多学过的知识不能灵活应用，在这次作业后才渐渐掌握，以前学过的东西自己并不是都掌握了，很多知识都已很模糊，经过这次设计又回忆起来了。 做作业的期间用到的手工制图又得到了巩固， 图软件也在不断练习中进一步深入，学会了如何去应用工程手册，我体会到钱老师的良苦用心。 总的说来，我感觉这次课程设计学到了很多东西，是很有意义的。 附录 1优化设计程序 % 找出最优的四杆杆长 1 1; % P=0:0.5*80:192*80; 5*80:0.1*80:55*80; xm=i=1: u1(i); *80:0.1*80:(-5*80); 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 j=1: u2(j); c=1; a=c*1/2)*(2+5)2)/5); b=c*1/2)*(2+5)+2)/5); r=c*1/2)/5); g=(c*5+)/5); d=r2+g2-2*r*g*Q2+5); m=b2+c2-(a+d)2)/2/b/c); if m40*80; %判断传动角条件 x=0; k=1:); (k); P4=d2+(a+b)2)/2/d/(a+b); A=d*4)-a*1); B=d*4)-a*1); D=(A2+B2+c2)/(c; *B+2+B2)/(; P2=3)/(3); *14*0; w3=w1*a*1c/2 w2=w1*a*1b/3 -b*-a*1c*3( if x; 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 x= %求出该种情况的最大角速度 if x %找出最优方案 xm=x; %最大加速度 1; % 2; % %运行结束后，输入 a,b,c,d 表达式即可求解 c=n1 a=c*)*(n2+5)(5) b=c*)*(n2+5)+(5) r=c*)/5); g=(c*5+)/5); d=r2+g2-2*r*g*n2+5) %运行结果为 c=a=b=d=度、加速度图 %建立 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 P3=1) % a=b=c=d=e=P4=d2+(a+b)2)/2/d/(a+b); A=d*4)-a*1); B=d*4)-a*1); D=(A2+B2+c2)/(c; *B+2+B2)/(; c2+(c+a)2)/2/c/(c+a)e; P2=3)/(3); *14*0; w3=w1*a*1c/2 w3*e; w2=w1*a*1b/3 -b*-a*1c*3( x3*e; %在主程序中运行 0,2* 如图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 若将 “” 行替换为 1) 则运行 0,2*后， 若将 “” 行替换为 1) 则运行 0,2*后， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 程序如下： :5*80:2*s= %存放位移 v= %存放速度 x= %存放加速度 a=b=c=d=e=i=1:1); P4=d2+(a+b)2)/2/d/(a+b); A=d*4)-a*1(i); B=d*4)-a*1(i); D=(A2+B2+c2)/(c; 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 *B+2+B2)/(; c2+(c+a)2)/2/c/(c+a)e; s(i)=P2=3)/(3); *14*0; w3=w1*a*1(i)c/2 w3*e; v(i)=w2=w1*a*1(i)b/3 -b*-a*1(i)c*3( x3*e; x(i)=s %输出位移 v x %输出速度 加速度 角度 (。 ) 位移 m 速度 m/s 加速度m2/s 角度 (。 ) 位移 m 速度 m/s 加速度 m2/s 0 85 90 0 95 5 00 0 05 5 10 0 15 5 20 0 25 5 30 0 35 5 40 0 45 5 50 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 70 55 5 60 0 65 5 70 0 75 5 80 00 85 05 90 10 95 15 00 20 05 25 10 30 15 35 20 40 25 45 30 50 35 55 40 60 45 65 50 70 55 75 60 180 4参考书目： 机械 设计 吴克坚 于晓红 钱瑞明 主编 高等教育出版社 机械设计与制造工艺简明手册 许毓潮等 中国电力出版社 实用机械加工工艺手册 陈宏钧主编 机械工业出版社 目录 第一节 设计任务 ) 第二节 方案设计分析 ) 第三节 轴承的选择及寿命计算 7) 第四节 设计结果 2) 第五节 心得体会 3) 第六节 附录 5) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一节 设计任务 抽油机是将原油从井下举升到地面的主要采油设备之一，常用的有杆抽油设备有三部分组成 ：一是地面驱动设备即抽油机；二是井下的抽油泵，它悬挂在油井油管的下端；三是抽油杆，它将地面设备的运动和动力传递给井下抽油泵。抽油机由电动机驱动，经减速传动系统和执行系统（将转动变转为往复移动）带动抽油杆及抽油泵柱塞作上下往复移动，从而实现将原油从井下举升到地面的目的。 图 1 1 假设电动机做匀速转动，抽油机的运动周期为 T，抽油杆的上冲程时间与下冲程时间相等。冲程 S=次 n 11次 /冲程由于举升原油，作用于悬点的载荷等于原油的重量加上抽油杆和柱塞自身的重量为 40冲程原油已释放，作用于悬点的载荷就等于抽油杆和柱塞自身的重量为 15 要求： 根据任务要求，进行抽油机机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。 根据设计参数和设计要求，采用优化算法进行执行系统（执行机 构）的运动尺寸设计，优化目标为抽油杆上冲程悬点加速度为最小，并应使执行系统具有较好的传力性能。 建立执行系统输入、输出（悬点）之间的位移、速度和加速度关系，并编程进行数值计算，绘制一个周期内悬点位移、速度和加速度线图（取抽油杆最低位置作为机构零位）。 选择电机型号，分配减速传动系统中各级传动的 传动比，并进行传动机构的工作能力设计计算。 对抽油机机械系统进行结构设计，绘制装配图及关键零件工作图。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第二节 方案设计分析 一 根据抽油机功率大，冲次小，传动比大等特 点，初步决定采用以下总体方案，如框图所示： 图 2 1 1. 执行系统方案设计 图 2 2 图 2 3 由于执行机构是将连续的单向转动转化为往复移 动，所以采用四连杆式执行机构，简单示意如图 2 2所示 减速器输出端相连，逆时针方向旋转； 示机架； e 为悬臂长度，通常取 e/c=行程 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 抽油杆上冲程时间与下冲程时间相等，即上冲程曲柄转角与下冲程曲柄转角相等， 0，属于 . 为了研究方便，将机架旋转至水平位置， 如图 2 3 所示。 图中 c1,程 ,从图中可以看出以下关系： 取 为设计变量，根据工程需求： 所以 ，始终满足最小传动角 的要求。 由于是 有 优化计算方法：在限定范围内取 ，计算 c,a,b,d,得曲柄摇杆机构各构件尺寸，取抽油杆最低位置为机构零位：曲柄转角 ，求上冲程曲柄转过某一角度时，摇杆摆角，角速度和角加速度 ，悬点加速度 找出上冲程过程中的悬点最大加速度 ,最后在所有的最大加速度中找出最小者，它所对应的机构尺寸极为最优者。具体过程如下：采用网格法进行优化，按增量 划分网格，网格交点作为计算点。如图 2 4所示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 2 4 图 2 5 在图 2 5所示的 铰链四杆机构 以 a,b,c,d 分别表示各构件的矢量，该机构的矢量方程式为 a+b=c+d,以复数形式表示为 （ *） 规定角 以 欧拉公式展开得 按方程式的实部和虚部分别相等，即 ， 消去 得 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 利用万能公式，以及根据该机构装配特点，得 从而可得 将式（ *）对时间求导数得 （ #） 消去 ，取实部得 将式（ #）对时间求导数得 消去 ，取实部得 。又悬点的位移表达式为 s=e（ + ,速度表达式为 v=e ,加速度表达式为ac=e 。 由于存在初始角，所以 要加上一个角度为 b/d),即 = + b/d). 从0 开始到 360 。 接下来采用 体程序在附录中。其中通过 机构优化设计程序运行得到结果为： 最小值 =,a=b= c=d= 过 求悬点上冲程中最大速度的程序运行得到结果为： 最大速度 =m/s 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2. 总体传动方案 初步确定传动系统总体方案如图 2 6所示。 选择 速器（展开式）。传动装置的总效率 为 为第一对轴承的效率， 为第二对轴承的效率， 为第三对轴承的效率， 为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为 6级精度，稀油润滑）。 图 2 6 电动机所需工作功率为： P P / 行机构的曲柄转速为 n 11r/查表按推荐的传动比合理范围， 2 4，二级圆柱 斜齿轮减速器传动比 i 8 40，则总传动比合理范围为 i 16 160，电动机转速的可选范围为 n i n （ 16 160） 11 176 1760r/合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为 280S 6的三相异步电动机，额定功率为 45定电流 载转速 n 980 r/ 步转速 1000r/ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 1） 总传动比 由选定的电动机满载转速 n 和工作机主动轴转速 n，可得传动装置总传动比为 i n /n 980/11 2） 传动装置传动比分配 i i i 式中 i ， i 分别为带传动和减速器的传动比。 为使 步取 i 减速器传 动比为 i i / i 据各原则，查图得高速级传动比为 i i i / i （ 1） 各轴转速 n n / i 980/n n / i r/n n / （ i i ） 11 r/ 2） 各轴输入功率 P P 42.3 P P 3） 各轴输入转矩 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轴 T 9550 P / n =9550kNm 轴 T 9550 P / n =9550kNm 轴 T 9550 P / n =95501=34.5 kNm 确定计算功率 式中 为工作情况系数， 为电机输出功率 选择带型号 根据 ，查