带式运输机传动装置的圆锥圆柱齿轮加链减速器设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一，设计任务 一、 题目： 设计带式运输机传动装置的圆锥圆柱齿轮加链减速器 二、设计基本 内容 1， 传动系统 /方案设计和主要零部件的设计计算 2， 减速器装配图和零件工作图设计 3， 编写设计说明书 三、设计完成后应缴的资料 装配图 1 张 、 零件图 1 2 张 、 设计计算说明书一份 四， 设计完成期限： 本设计任务是于 *年 12 月 27 日发出 于 *年 1 月 14 日完成 指导老师 ： 签名日期 教研室主任 ： 批准日期 目录 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 一， 设计任务 第 二，总 体方案设计 第 三，电动机的设计和选择 第 四， 传动零件的设计 一、减速器外部传动零件的设计链传动 二、 减速器内部传动零件的设计 （一）高速级传动设计锥齿轮传动 （二）低速级传动设计柱齿轮传动 第 五， 轴系零部件的初步选择 一、拟定轴上零件的装配方案 二、轴有关数据的确定 三、轴承的校核 四、轴的强度校核计算 五、键的校核 第六， 其余机构参数设计 一、 轴承的选择和计算 二、 联轴器的选择 三、 润滑和密封方式的设计和选择 四、箱体设计（ 五、 附件设计 六 、设计明细 表 七 、技术说明 小结和参考书 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第二，总体方案设计 一、设计数据及工作条件： F 7000N T 9550 P n 1000 V s N=D r/ D 350产规模：成批 工作环境：多尘 载荷特性：冲击 工作期限： 3 年 2 班制 二、方案选择 两级圆锥 齿轮 减 速器 i=齿圆锥 齿轮 i=8 22 斜齿或曲线齿锥齿轮 i=8 40 特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 动力传动方向 电动机连轴器轴 I锥齿轮轴 齿轮轴 轴器轴 传动轴 V滚筒 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第三，电动机的设计和选择 一，所需电动机的功率 d ，所需电动机的转速 初选传动比： 锥齿轮： (可选范围： 2 3) 圆柱齿轮： 4 (可选范围： 3 5) 链传动： 5 (可选范围： 2 6) 总传动比： i 4 5 50 所需电动机转速： N 50 50 r/，所选电动机的型号及参数 型号：三相异步电动机 6 电动机 参数：额定转速： 960 r/额定功率： 3 输出轴直径： 38选电动机： 18 电动机数据对比 方案 电动机型号 额定功率 步转速r/载转速r/传动比 外伸轴径外伸长度 6 3 1000 960 8 80 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 2 750 710 8 80 四，计算总传动比和分配传动比 1 总传动比： i 960 分配传动比的基本原则 在设计两级或多级减速器时，合理地将传动比分配到各级非常重要。因它直接影响减速器的尺寸、重量、润滑方式和维护等。 分配传动比的基本原则是： 1）使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度。） 2）使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简便。 3）使减速器获得最小的外形尺寸和重量。 对圆锥圆柱齿轮减速器的传动比进行分配时，要尽量避免圆锥齿轮尺寸过大、制造困难，因而高速级圆锥齿轮的传动比 常取 好使 3。当要求两级传动大齿轮的浸油深度大致相等时，也可取 4。 3、初定链传动的传动比： i 链 么，减速器的传动比： i 减 i i 链 齿轮传动的传动比： i 锥 i 减 齿轮传动的传动比： i 柱 i 减 i 锥 、传动装置的玉女动和动力参数的计算 各轴的转速计算： i 各轴的输入功率计算： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 各轴的输入转矩计算： T 9550 P n 轴号 转速n(r/功率P(扭矩 T(Nm) 传动比i I 960 I V V ：除特别注明外，本说明书所引用的公式和图标（均特别括号引用注明）均引用自参考书一。下同。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第四、传动零件的设计 一，减速器外部传动零件的设计链传动 （一）、链传动的特点 两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。 运动特性：不平稳，噪声大，且有扇动， i 不恒定，不均匀性。 优点：平均速比 滑动；结构紧凑，轴上压力 Q 小；传动效率高 =98%；承载能力高 P=100 可传递远距离传动 成本低。缺点：瞬时传动比不恒定 i；传动不平衡；传动时有噪音、冲击；对安装粗度要求较高。 应用：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动： i 8(I=24)， P 100V 12s，无声链 0m/s。（不适于在冲击与急促反向等情况下采用）。 （二） , 链传动的设计计算 已知： P= i 荷性质： 冲击，工作条件多尘， 求 P，列数， a，润滑方式等。 1、选择链轮齿数 1 17， i 17 87 选择原则： 能过少， 为奇数！ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 当 Z 少 外壳尺寸小，重量轻但 Z 过少 1）传动不均性和动负荷增大； 2）P 增大后， 角增大，功率损失增加，链绕进，出轮磨损加剧； 3）当 P 一定时， D 小，但 =2T/D）加速轮与链的破坏 能过大！ 多 外壳尺寸大、重量加大。且 Z 多，承载力降低，且 大） 2，链的节和排数 计算功率 W) (9工况系数： 1. （表 9等冲击 3） A P=(3、链节数与中心距 a 通常以节距倍数来表示链长 ）初选 a 过小时则 过小（包角）参加啮合齿数 少，总的 一定的 V 下，链节应力循环次数增加，寿命下降，但 a 过大，除不紧凑外，且使链松边颤动。 一般推荐：初选 3050P)， 0P 当有张紧链装置时，可选 0P i 定： 当 i3 1092 21m in i 3 时 5030(2 21m 初取 0P 2）算 节数） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 0212021 )2(22 （ 9 40)2 1787(2 圆整为整数（最好为偶数）取 136 3）确定链条节距 原则： 要求单排链传递功率 P 0（ 9 小链轮齿数系数 表 9工作点在图 9线顶点左侧时，查表 9假设！ 左侧时 表示为链板疲劳（主要外板） 当工作点在图 9线顶点右侧时，查表 9KZ 右侧时 表示套筒与滚子 冲击疲劳 多排链系数，表 9排数为 2 时 排数为 3 时 链长系数：曲线 1 链箱疲劳，主要是考虑载荷集中 曲线 2 滚子套筒冲击疲劳 4）选型： 19） 17 19） L（ 100） 136 100） P 选择三排） P 0 P 图 9定链型号 12A 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 其他选型方案比较 方案 排数 率号 节距 P（ 滚子外径 d（ 1 1 6A 2 6A 3 2A 论：当 P，结构尺寸，如 n 一定，承载力，但运动不平稳性，动载、噪音也严重。结论；因此，在满足一定功率条件下， P 越小越好，高 速链尤其如此。如再考虑经济性时： 当功率大（ V 高时， 选节距（ P）小，用多排链 当 a 小， i 大时 选节距（ P）小，用多排链 当 a 大， i 小时 选节距（ P）大，用单列链 因此，本设计选择了方案三 5）求中心距 a（实际） 21221212 )2(8)2()2(4 9 22 )2 1787(8)2 1787136()2 1787136(4 使安装后，松边 得到适当的垂度： 则 a实 =a（ a 2p），松边垂度控制在（ a a 松边长度 a=（ a 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 a实 =a a =整 a 1025 当轮用可调中心距或张紧轮外，亦可用压板、托板、张紧当两轮轴线倾斜 60时，必须张紧，当无张紧装置，而中心距又不可调时，必须精算中心距 a、 6）计算链速 100060 1 m m/s 4、小链轮孔径 53 （表 9 当链与轮 P 与 Z 一定以后，则链轮各部分结构尺寸基本已定，据此由齿侧凸缘最大直径 9考虑到键槽削弱和轮毂强度的影响，则轴孔最大直径 P， Z 大于安装轮外轴径（由强度定），若不够则采用特殊链轮结构或重新设计。增大 Z、 P 值。 5、轴上压力 Q 工有效圆周力 V 000（ N） V 000 N） 轴上压力 按水平布置取压力轴力系数： p N） 6，链轮设计 设计公式：分度圆直径（公称直径） 180 齿顶圆直径 )a 齿根圆直径 d 滚子直径 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿高 小链轮 链轮 ，减速器内部传动零件的设计 （一）高速级传动设计锥齿轮传动 由于圆锥齿轮的强度计算是按（机械原理中当量齿轮是按大端背锥展开的，但强度计算时考虑载荷作用于中点）齿宽中点背锥展开的当量直齿圆柱齿轮进行的，所以要了解的参数包括当量齿轮的参数 齿数比，锥顶距 R，大端分度圆直径 均分度圆直径 齿数 端模数 m， b 齿宽 1，已知 传动比： i 功率 P 齿轮： 960 r/扭矩 m 大齿轮： r/扭矩 m 2，选材 大小齿轮均选 45 号钢 8 级精度要求 小齿轮：调质处理 硬度 236选范围 217 255 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 大齿轮：正火处理 硬度 190选范围 162 217 大小齿轮硬度差为 46合要求。 3，接触疲劳强度设计 3 221 )92.2 （ 10 1)、参数确定 m 初选 2 弹性影响系数 (表 10 6、直齿轮计算 ) u i R 锥齿轮， R 许用接触应力 H H S 680 图 10d,料及热处理质量达中等要求） 400 预计使用寿命 60 j 60 960 1 2 8 300 3 108 h i 108 h 108 h 寿命系数 (图 10疲劳强度安全系数 S 取 S S S H（ 2 ）、计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 221 )92.2 1( 0 =动尺寸 1 ） 1 0 0 060 9 6 05 2 0 060 d 1 m/s 3），修正分度圆直径 载荷系数： K= 工作情况系数 载荷系数 （查图 10级精度） 齿向载荷分布系数 （按表 10工业用及一个两端支承一个悬臂，轴承系数可得 K 1 11 / 3 2/ ，选齿数及计算 其他几何参数 29 i 29 取整 78 实际传动比： i 78 29 数 m 1d 29 取标准模数 m 3 分度圆直径： 1d m 872d m 261顶距2122212221 2 宽 整 b 4221122212211212 s i ns i s 9021 可得 1 2 齿顶高 m 3根高 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 圆周力 211 /T2 ( ) 22 /T2 mt 向分力2111 c o sc o s 轴向分力 2111 s in 法向力 F 名称 代号 参数 小齿轮 大齿轮 齿数 Z 17 87 模数 M 3 分锥角 顶高 根高 m 分度圆直径 D 87 61 顶圆直径 3 67 根圆直径 9.5 53.5 距 R 隙 C 3宽 B 42周力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 径向分力 轴向分力 5，弯曲疲劳强度校核 ) F S 1） 参数确定 K 1 2 1000（ 2 87 齿形系数 应力校正系数 （表 10 5） 寿命系数 （图 10 疲劳强度安全系数 S S F 4502 F 310 （图 10 20） 取较小值： 310 ） 计算 ) F S F 反装（背靠背） （三），校核 在本设计中，轴 I 作为输入轴，转速较高，所以设计中只是校核轴 I 的轴承即可 已知轴 I 及轴承参数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 已知参数： 轴承型号：圆锥滚子轴承 30208， e 10/3 速 n=960r/1 2 ）求径向力 ( (）求派生轴向力 由派生轴向力 e 3得 e e 于 e=表 13得 1， 0 1.6 4）验算寿命 根据公式 )(60106h 得 )(6010 6 h 31036 )010 n 106h 415 年 3 年 结论：轴承符合要求 四、轴的强度校核计算 因为各轴的材料一样，而且直径相近，输出轴的转速低，扭矩大，所以轴的校核只需要对输出轴（轴 校核即可。 C 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （一）先校核轴承 已知参数： 轴承型号：圆锥滚子轴承 30208， e 10/3 Y 速 n=r/B C C ）求径向力 ( (）求派生轴向力 由派生轴向力 e 3得 e e 于 e= e=表 13得 1， 0 1.5 N N 4）验算寿命 根据公式 )(60106h 得（用较大的 P 计算） )(6010 6 h 31036 )2301 010 n 107h 2569 年 3 年 轴承符合要求 （二）校核轴 条件：已知支点、距距， M 可求 时 步骤： 1、作轴的空间受力简图（将分布看成集中力，）轴的支承看成简支梁，支点作用于轴承中点将力分解为水平分力和垂直分力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 已知： 轴向 水平 方向 垂直方向 =轴采用 45 号钢材料， 60、作水平内弯矩图、垂直平面内的弯矩图、合成弯矩图、作扭矩图 T 其中合成弯矩 22 为将扭矩折算为等效弯矩的折算系数 弯矩引起的弯曲应力为对称循环的变应力，而扭矩所产生的扭转剪应力往往为非对称循环变应力 与扭矩变化情况有关，本设计为扭矩脉动循环变化，取 平内弯矩极点在 B 点 平内弯矩极点在 B 点 D 2 D 为斜大齿轮分度圆直径） D B C 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 合成 弯矩 22 ，校核 校核公式2 8 箱盖壁厚 1 10 （ 8 凸缘厚度 箱座 B 15 箱盖 2 底座 5 箱座肋厚 M 10 箱盖肋厚 0 凸台高度 H 结构而定 凸台半径 R 14 = 承盖的外径 D+(55.5) (D 为轴承外径 ) 地脚螺钉 直径 6 双级减速器， R+a 325 数目 N 4 通孔直径 20 沉头座直径 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 底座凸缘 5 0 联接螺钉 轴承旁联接螺栓直径 0 座、箱盖联接螺栓直径 0 联接螺栓直径 D 10 通孔直径 d、 11 沉头座直径 D 22 凸缘尺寸 8 凸缘尺寸 4 定位销直径 D 8 (.8)承盖螺钉直径 0 (.5)孔盖螺钉直径 (.4)体外壁至轴承盖座端面的距离 0 58) 大齿轮顶圆与箱体内壁的距离 1 12 齿轮端面与箱体内壁的距离 2 10 (1015) 注释： a：中心距之和， a 188 ：与减速器有关，两级减速器， 3 五，附件设计 为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。 名称 规格或参数 作用 窥视孔 视孔盖 140 120 为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。图中检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。 通气器 通气罩 速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。 轴承盖 凸缘式轴承盖 六角螺栓固定（ 固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌 入式两种。图中采用的是凸缘式轴承盖，利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。 定位销 30 为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。中采用的两个定位圆锥销，安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。 油面指示器 油标尺查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在 箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器， 放油螺塞 油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。 启盖螺钉 30 为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1 2 个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺 钉的大小可同于凸缘联接螺栓。 起吊装置 吊耳 +吊钩 当减速器重量超过 25，为了便于搬运，在箱体设置起吊装置，如在箱体上铸出吊耳或吊钩等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 六、设计明细表 序号 名称 数目 材料 型号和规格 1 轴 I 1 45 35 键 1 45 键 10 70 轴承盖 1 40 轴承盖联接螺栓 6 栓 86 35 5 套杯 1 40 套杯联接螺栓 6 栓 86 35 7 套杯联接螺栓弹簧垫圈 6 65圈 油杯 1 箱盖联接螺栓 4 栓 86 40 10 箱盖联接螺母 4 母 86 1 箱盖弹簧垫圈 4 65圈 2 起盖螺钉 1 母 86 30 13 凸缘联接螺栓 6 栓 86 120 14 凸缘联接螺母 6 母 86 5 凸缘弹簧垫圈 6 65圈 6 轴 承盖 1 07 轴 承盖联接螺栓 6 栓 86 40 18 视孔盖联接螺栓 12 栓 86 20 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 通气罩 1 20 视孔盖 1 40 120 21 轴 承盖 1 22 轴 承盖联接螺栓 162 栓 86 35 23 油尺 1 16 24 螺塞 1 20 25 封油垫 1 石棉橡胶纸 26 轴承 2 滚动轴承 302097 U 形油封 1 工业用革 U 形 油 封 40 65 9 28 键 1 45 键 10 459 轴 45 钢 400 调整垫片 2 08F 31 轴 承盖 1 22 轴 承盖联接螺栓 162 栓 86 35 33 密封垫片 2 08F 34 密封垫片 2 08F 35 轴承 2 滚动轴承 302076 键 1 40 键 10 407 轴 45 35 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 38 调整垫片 2 08F 39 轴 承盖 1 20 轴 承盖联接螺栓 162 栓 86 35 41 轴套 1 45 45 16 42 大锥齿轮 1 45 M=3,z=78, 43 轴端挡圈 1 4 键 1 45 键 10 325 小锥齿轮 1 45 M=3,z=29, 46 轴 套 1 45 80 16 47 垫片 2 08F 48 轴套 1 45 50 16 49 轴承 2 滚动轴承 302080 垫片 2 08F 51 止动垫圈 1 2 圆螺母 1 45 螺母 3 U 形油封 1 工业用革 U 形 油 封 35 60 92 54 箱盖 1 55 箱体 1 56 键 1 45 键 10 367 小斜齿轮 1 45 M=3,z=24, =150 6/ 37/ 58 大斜齿轮 1 40=3,z