单工位双面卧式车方组合机床的整体设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 在普通机床上加工方头轴类零件，工作效率低、劳动强度大。当其零件有一定的批量要求时，其生产就显得力不从心了，为此设计了专用设备。 车方机床用曲率半径很大的椭圆短半轴曲线代替直线切削方形工件。生产率高 ,刀具成本低。选取适当的车头行星轮的分度圆直径 ,可以有效地控制车方原理的直线 度误差。对实际工件进行了原理误差的分析计算和行星轮系的设计计算。 本组合机床是针对单面双工位卧式车削的组合机床，在完成组合机床总体设计的基础上，主要完成液压系统及滑台的设计。在设计过程中借鉴了国内一些现有组合机床的设计资 料，结合被加工零件的结构特征，在指导老师的帮助下设计而成。进给部分采用液压滑台形式，主要是因为液压系统具有 工作比较平稳，反应快、冲击小，能高速启动、制动和换向；能在运动过程中实现无级调速，调速方便，而且调速性能好；控制、调节比较简单，操纵比较方便，易于实现自动化，如与电气控制相配合，可方便地实现复杂的程序动作和远程控制等优点。 关键词 : 车方 行星轮系 椭圆 方形 直线度 液压 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 on a of It a s on of is of is of in be by a of in of of a in of In of of of of in To of of a it is to to if as 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目 录 前 言 .1. 制定机床总体设计方案 .计任务 .3 床总体设计的依据 .3 述 .3 床的总体布局 .艺分析 .星轮计算及原理误差分析 .7 2. 机床配置形式的选择 .11 床配置形式概述 .床支撑件的选择 12 身设计 .3. 动力部件的选择 .16 削力的计算及刀具的选择 .动机的选择 16 4. 液压滑台的设计 .20 压滑台系统概述 20 20 20 21 .21 .买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 5. 液压系统的设计与计算 .37 压系统概述 37 38 38 39 40 .40 .45 .47 .48 .48 总 结 . 谢 .参考文献 .买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 前 言 为期四年的大学生活即将结束，最后一项重要任务就是毕业设计。 毕业设计是工科专业学校教学计划的一个重要组成部分，是教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其它教学环节所不能代替的。通过毕业设计使学生获得综合训练，有利于培养学生独立工作能力，巩 固和提高所学知识，全面提高毕业生的素质，使之能较快的适合工程实践，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。 通过这一环节的训练，提高了以下能力： 1、 综合运用所学知识和技能，独立分析和解决实际问题的能力； 2、 综合运用基本技能，包括绘图、计算机应用、翻译、查阅及阅读文献等等的能力； 3、 调动实验研究的积极性，技术经济分析和组织协作工作的能力，学习撰写科技论文和技术报告，正确运用国家标准和技术语言阐述理论和技术问题的能力； 4、 学会收集加工各种信息的能力，以及获取新知识的能力； 5、 培养创新意识和严肃认真的科学作风。 我们的 设计题目是：卧式单工位双面车方组合机床。我们知道，组合机床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。它专门用于加工一种工件或一种工件的 一定工序，机床的辅助部件部分地实现了自动化，大大的提高了生产率。 而 车方机床，就是用曲率半径很大的椭圆短半轴曲线代替直线切削 方形 工件 。 在机床中间底座上装有固定夹具 ,用于安装工件。机床工作时 ,装两把车刀的车头主轴由单独电机驱动作回转主运动 ,同时车头由侧底座上的液压滑台带动作进给运动。一次装夹 ,一个工步完成了 4 个平面的切削 。 与 一般铣削相比，减少了工件的二次装夹和调整分度 的 时间，提高了买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 生产率，减轻了劳动强度 ，降低了 生产成本。 车方 机床 只是众多机床类型中的一种，其设计也应符合一般机床的设计准则，即 ： （ 1）工艺可行性。指机床适应不同生产的需要。大致包括以下内容：机床可完成的工序种类，加工零件的类型、材料和尺寸范围，毛坯的种类等。 （ 2）加工精度和表面粗糙度。 （ 3）生产率。 （ 4）自动化程度。 (5）操作安全方便和工作可靠。 （ 6）效率，使用期限和成本等等。 设计时还应该注意使机床体积小，重量轻，占地面积小，外形美观以及注意防止环境 污染，如减少噪音，防止漏油等等。 在设计过程中，遇到了很多困难和问题，一方面我们自己 不断查阅相关资料尽力去解决，同时，还得到了许多老师的大力支持，他们有问必答，讲解耐心详细，诲人不倦， 在此表示衷心的感谢。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 设计任务：卧式单工位双面车方组合机车 工件名称：小型拖拉机操纵轴 生产批量：中批生产 材料： 45 钢 产品图如下 述 机床设计，是设计人员根据使用部门的要求和制造部门的可能，运 用有关的科学技术知识，所进行的创造性劳动。而机床设计的第一步，就是整体方案的确定。即在调查和分析的基础上，提出所设计机床的工艺方法、运动和布局、传动和控制、结构和性能等的初步方案。 总体方案是部件和零件的设计依据，对整个机床设计的影响较大。因此，在拟定总体方案的过程中，必须综合地考虑，使所定方案技术上先进，经济效果好。确买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 定机床的总体方案，包括下列内容： （ 1）调查研究 包括调查和分析工件、了解使用要求和制造条件、调查研究现有同类型机床等。 （ 2）工艺分析 包括确定机床上的工艺方法、运动等。 （ 3）机床 总体布局 一般包括：分配运动、选择传动形式和支承形式、安排手柄等操作件的位置、拟定从布局上改善机床性能和技术经济指标的措施等。最后，绘制机床的总联系尺寸图，以表达所采用的总体布局，规定联系尺寸，并确定主要技术参数。 另外，当机床的传动和控制较复杂时，须拟定机床传动系统的草图。对于不同类型的机床，拟定总体方案的侧重点也是不同的。通用机床的工艺比较定型，一般是侧重于机床的系列化工作、对现有同类型机床的调查分析以及新技术、新结构的应用。 床的总体布局 机床的总体布局是指确定机床的组成部件， 以及各个部件和操纵、控制机构在整台机床中的配置。 合理的总体布局的基本要求是： （ 1）保证工艺方法所要求的工件和刀具的相对位置和相对运动。 （ 2）保证机床具有与所要求的加工精度相适应的刚度和抗振性。 （ 3）便于操作、调整、修理机床；便于输送、装卸工件、排除切屑。 （ 4）经济效果好，如节省材料、减少机床占地面积等。 （ 5）造型美观。 机床总体布局设计的一般步骤是，首先根据工艺分析分配机床部件的运动，选择传动形式和支承形式；然后安排操作部位，并拟定在布局上改善机床性能和技术经济指标的措施。上述步骤之间有着密切联 系，必要时可互相穿插或并进。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 此次毕业设计所设计的机床为一台专用组合机床， 组合机床是针对被加工零件的特点及工艺要求，按高度集中工序原则设计的一种高效率专用机床。设计组合机床前，首先应根据组合机床完成工艺的一些限制及组合机床各种工艺方法能达到的加工精度，表面粗糙度及技术要求、解决零件是否可以利用组合机床加工以及采用组合机床加工是否合理的问题。如果确定零件可以利用组合机床加工，那么，为使加工过程顺利进行并达到要求的生产率，必须在掌握大量的零件加工工艺资料基础上，全面考虑影响制定零件丁艺方案、机床配置型式、结构方 案的各种因素反应注意的问题。经过分析比较，以确定零件在组合机床上合理可行的加工方法 (包括安排工序及工艺流程，确定工序中的工步数，选择加工的定位基难及夹压方案等 )、确定工序 (或工步 )间加工余量、选择合适的切削用量、相应的刀具结构、确定机床配置型式等等，这些便是组合机床方案制定的主要内容。 工件是机床的工作对象，是机床总体方案设计的依据。因此，必须明确工件的特点和加工要求，诸如：被加工面的尺寸精度、相互位置精度、表面光洁度以及对生产率的要求等。 选择典型工件进行分析： 如图 1 1工 拖拉机操纵轴 方头 (见图 1，原工序为在已加工了 外圆后 ,买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 用铣床铣削方头 ,由于需要分度转位 ,辅助工时较长。改为专用卧式组合机床车削方头 ,在机床中间底座上装有固定夹具 ,用于安装工件。机床工作时 ,装两把车刀的车头主轴由单独电机驱动作回转主运动 ,同时车头由侧底座上的液压滑台带动作进给运动。一次装夹 ,一个工步完成了 4 个 平面的切削 ,提高了生产效率。 零件材料为 45 号钢，零件工作中受力不很大，可以 在车削之后做淬火处理，以提高起刚度强度，延长使用寿命。 此生产类型为中批生产，应尽量提高生产率，降低生产成本，采用专用机床生产 比较合理 。 车方机床由车头行星轮系机构产生刀尖的椭圆曲线轨迹。 图 1方原理见图 1齿轮3 2 ,当刀尖安装在比齿轮3则刀尖的运动轨迹为椭圆。证明如下 :设齿轮3A =R , 刀尖在分度圆内定点 且 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 。当3 圆心 ,齿轮上 a点 ( 坐标为 x,y) ,而 O a ,由图 2 可知 : x = = O a = Oa = = R (1 + ) （ 1) y = O b - O c = O a = = = R (1 - ) (2) 由式 (1) 得 2 = 222 R (1 + ) X由式 (2) 得 2= 222 R (1 - ) Y则 2X / 2R (1 + ) 2 + 2y / 2R (1 - ) 2 = 2+ 2 = 1 (3) 式 (3) 为椭圆方程 ,所以 a 点的运动轨迹为椭圆。同理可以证明 ,和 a 点对称于中心 O 点的另一刀尖的运动轨迹也是一个椭圆。若 接近于 1 时 ,椭圆短半径处曲率半径很大 ,接近于直线。设计适当的行星轮3圆半径 ,可以控制用椭圆曲线代替直线所引起的直线度误差 ,满足加工一般方头的精度要求。 理误差分析 车方机床的车头行星轮系如图 1示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 图 13 的设计计算 图 示的 E 点与 F 点的 y 坐标值之差为计算直线度误差的初始值。根据工件精度要求 ,给出初始直线度公差 零件简图 1 的方头边长 度公差值 ,我们可以计算出图 2 中 点的坐标在 件的直线度误差大到最大值则： 2= 件的直线度误差达到最小值，则： 以 E 点坐标为 (0 , F 点坐标为 (13144 ,13144) ,显然刀尖在 E 点时 , ( O = 90 。但必须注意的是 ,在 F 点时 ,夹角 不等于 45。 将 E 点 = 90和 y = 2) 中 ,得 R (1 - ) = (4) 将 F 点坐标代入式 (1) 和 (2) 中 ,得 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 R (1 + ) = (5) R (1 - ) = (6) 联立式 (4) 、 (5) 和 (6) 解得 R =圆整取 R =65130 将 R = 65入式 (4) 中得 = 18 2 由于工件上有 的圆角 ,椭圆曲线近似直线段的长度小于 近似直线段的车方原理直线度 误差值小于计算给出的初始值。 一个椭圆曲线与圆有 4 个交点 ,相邻两点在 x 方向上的距离为近似直线段的长度。交点 I 的 y 值与中点 E 的 椭圆方程： 222(1 )+ 222(1 )=1 圆的方程： 2x + 2y = 2r 联立解之得 4 个交点 ,其中第一象限的 交点 I 的坐标值为 1y=122 2 2(1 ) （ 7） 1x= 22 (8) 由 变换为 ,工件倒圆直径的基本尺寸 d = 半径基本尺寸 r = 将 R =65 = 18 2 , r = 7) 和 (8) 得 1y= 1x= 似直线段的长度 L = 21x= 2 令 h ,按图 1 计算的直线段长度为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 L = 2 22= 2 221 4 5 1 3 5 = 者之差 L = L - L = 符合零件图纸的要求。 近似直线段的车方原理的直线度误差计算值 = 即直线段的车方原理直线度误差是 比初始 值小的多 ,完全可以满足一般方头的精度要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 机床的配置形式通常根据工件的结构特点，加工要求，生产率和工艺过程方案等就可以确定。但在在基本形式的基础上，由于工艺的组织，动力头的不同配置方法，零件安装数目和工位数多少等具体安排不同，而具有多种配置方案。他们对机床的结构复杂程度，通用化程度，结构工艺性能，重新调整的可能性以及经济效果，还有维修 操作是否方便等，都具有不同的影响。另外，还必须看到，就是在有些情况下，多工艺过程方案不大的 更改或重新安排，往往会使机车简单，工作可靠，结构紧凑，更符合实际生产的要求。因此，在最后决定机床配置形式结构方案时，必须注意下面一些问题。 （ 1）加工精度的要求影响 固定式夹具 组合 机床能达到的加工精度最高，带移动式 加 具机床 精度相对较差。 （ 2）机床生产率的影响 机床要求的生产率对机床配置形式结构方案有很大影响，它是决定采单工位机床，多工位机床或自动线，还是按中小批生产所需组合机床的特点进行设计的重要因素。有时从工件外形及轮廓尺寸来看，完全可以 采用单工位固定夹具的机床形式。但由于生产率要求 很高，就不得不采用多工位的方案，使装卸时间和机动时间相重合。 （ 3）被加工零件的大小 、 形状 、 加工部位特点的影响 这些特点很大程度上决定了采取卧式 、 立式或是倾斜式机床。一般来说，卧式机床多用于加工孔中心线与定位基准面平行，又需要由一面或是几面同时加工的箱体 。一些在立式机床上安装不方便或者受到高度限制的细长工件，也适宜采用卧买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 式机床加工。立式机床则适于加工定基面是水平的，而加工面的孔与基面相垂直的工件。 总之，在拟订机床配置形式结构方案时，必须认真分析工件加工工艺的要求及加工部位的特点，选择恰 当的方案。 选择 机床中常用的支承件有床身、底座、立柱、横梁、横臂、刀架及工作台等。这些支承件，或单独使用，或组合使用。 支承件应满足的基本要求： 质量比。 括较大的位移阻抗和阻尼，整机的低阶频较高，若阶频不致引起结构共振，不会因薄壁振动而产生噪声。 变形对机床加工精度的影响较小。 排屑畅通，吊运安全，并具有良好的结构工艺性。 机床支承形式可归纳为下列 5 种： （ 1）一字形（“一”形）支承 支承件是床身，或床身与底座的组合。具有这种支承形式的机床，称为卧式机床。 （ 2）柱形（“ ” 形）支承 支承件是立柱，或立柱与底座的组合。具有这种支承形式的机床，称为立式机床。 （ 3）倒丁字形（“ ”形）支承 支承件是床身和立柱的组合。具有这种支承形式的机床，称为复合式机床。 （ 4）槽形 （ “ ”形）支承 支承件是床身（或底座）、立柱、横臂三者的组合。具有这种支承形式的机床，称为 单臂式机床。 （ 5）框形（“ ”形）支承 机床的支承件由床身、横梁及双立柱组合而成，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 形成封闭的框形结构。具有这种支承形式的机床，称为龙门式机床。 由于支承件的结构形状十分复杂，受力条件也很复杂，所以对支承件主要是进行近似的工程技术计算，用近似的技术计算结果，来和已有的经过生产实践考验的同类型支承件的计算结果进行比较，进而评价所设计的支承件。 由工件的形状及加工原理 知，宜采用卧式形式 （带一固定式夹具）。 主轴箱电动机工件液压滑台液压滑台床身右主轴头左主轴头夹具图 2 1 卧式床身有 3 种结构形式：中小型机床的床身是安装在床腿上的，例如回转直径在 630 毫米及以下的车床，六角车床等；大型机床的床身是直接安装在基础上的，如大型卧式车床卧式镗床等；某些卧式床身是框架式的，如仿行车床，多刀车床等。从载荷的观点来分析，有的床身主要是在切削力的作用下受两个方向的弯曲和扭转载荷，如车床，六角车床和镗床床身 ；有的床身主要是在重力的作用下受竖直面内的弯曲载荷 ，如龙门刨床和龙门铣床的床身。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 表 2铁件的推荐壁厚 当量尺寸（ m） 壁厚（ 8 10 12 14 16 18 20 22 25 隔板或筋厚（ 6 8 10 12 12 14 16 18 20 床身的截面形状决定于刚度要求，导轨的位置，内部需要安装的零，部件，排屑等。 2.截 面的宽度由工件大小，刚度要求和刀架或工作台的导向性决定。 普通 车床床身截形的最佳 比例为高比宽约等于 1。 这里借鉴 床的床身设计。 床身采用铸铁件（材料是 灰铸铁）。截面形状如图 2 2。 图 2 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 整体图如图 2 3 所示 主轴箱电动机工件液压滑台液压滑台床身右主轴头左主轴头夹具图 2 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 的选择 车方机床的主轴上对称安装了两把车刀 ,但由图 2 可知 ,两把刀不会同时切削 ,切削深度从 F 点0 逐渐增大至 E 点0 272= 再逐渐减小至 G 点0 。其它 3 个面的切削深度也依次作同样改变。所以最大切深度 根据零件表面粗糙度的要求 ,选 f =r。由fv= 刀具材料选用 合加工钢料及断续切削） 。为了保证一定的刀具耐用度 ,选 v = 90m/ s。 零件材料 45 钢 ,加工时的材料硬度为 187查机械加工工艺手册 ,得 :单位切削力 p = 1 962N/ 切削力 p 1 962 883N ;切削功率 P = 310 = 883 310 =机床总效率 = 则电机功率P/ = （ 1）由于一般生产单位多采用三相交流电源，故无特殊要求时均应选用三相交流电动机。其中以三相异步带能动机应用最多，常用为 Y 系列三相异步电动机。 883N P =p=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 （ 2）电动机的功率选择是否合适，对电动机的正常工作和经济性都有影响。功率选的过小不能保证工作机的正常工作，或使电动机因超载而过早损坏；功率选的过大则电动机的价格高，能力又得不到充分的发挥，而且由于电动机经常不在满载下运转，其效率和功率因数都较低而造成能源的浪费 （ 3）电动机的同步转速愈高，磁极对数愈少，外廓尺寸 愈小，价格愈低。但是电动机转速相对于工作机转速过高势必使总传动比加大，致使传动装置结构复杂，外廓尺寸增加，制造成本提高。而选用较低转速的电动机，其优缺点刚好相反。因此，在确定电动机的转速时，应进行分析比较，权衡利弊，按最佳方案选择。 考虑到减速器的降速比不宜过大，所以初步选择电动机的转速 10 rn s 再根据所须电动机功率为 。 查简明机械设计手册925但是， 考虑到机床可能调整加工其它尺寸、材料的方头或六方头工件 ,取电机功率为 选用封闭式三相异步电动机，型号为 输出功率P=主要性能参数如表 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 表 3电动机主要性能参数 电动机的功率 P 2.2 定电流 定转距 动机满载转速 n 710 r/转转矩 / 额定转矩 动机的效率 动机的重量 63选用5型式，机座不带底脚，端盖有凸缘。安装结构型式为 1V 制造范围（机座号）为 80示意图如图 3示： 图 3电动机的安装示意图 主要安装型式尺寸如表 3示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 表 3动机主要安装尺寸 电动机轴伸直径 D 48动机轴伸长度 E 110伸上键槽的尺寸 149动机法兰外 径尺寸 350动机法兰内径尺寸 250电动机法兰螺栓孔均不圆直径 300兰螺栓孔的数量和直径 4 19 电动机的总高度 L 710文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 压滑台系统的特点 （ 1） 滑台的主要负载是切削力、摩擦力和启动、制动过程的惯性力，最大负荷一般 2 4 动导轨 铸铁 铸铁 铸铁 淬硬铸铁 有色金属 塑料 支撑导轨 铸铁 淬硬铸铁 淬硬钢 淬硬钢 铸铁 铸铁 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 29 导轨常用材料搭配见 表 4 1。除铸铁外，其余导轨都是镶装的。 （ 2）铸铁 铸铁是一种成本低，有良好减振性和耐磨性，易于铸造和切削加工的金属材料。导轨常用 的铸铁有 灰铸铁、孕育铸铁和耐磨铸铁等。 灰铸铁府用最多的牌号 是 较好的润滑与防护条件下，具有一定的耐磨性。适 用于需手工刮 研的导轨；润滑和防护条件好、轻载荷的机床导轨；不经常工作的导轨 (包括移置导轨 )；对精度要求不高的次要导轨等。 常用的孕育铸铁牌号足 磨性高于灰铸铁，但较脆硬，不易刮研，且成本较高。常用于较精密的机床导轨 。 为了提高铸铁导轨的硬度，以增强抗磨粒磨损的能力和防止撕伤，铸铁导轨经常采用高频淬火、小频淬火及 电接触自 冷淬火等表面淬火方法。 （ 3)钢 在耐磨性要求较高的机休上，可采用淬硬钢制成的镶钢导轨 。淬 火钢的耐磨性比普通铸 铁高 5。 镶钢导轨通常采用 45钢或 45表面 淬硬或全淬透，硬度达到 58； 或者采用 2020碳淬硬至 62。 镶 钢导轨工艺复杂，成本高，目前国内主要用于数控机床的滚动导轨上。 （ 4)有色金属 有色金属镶装导轨常用于重型机床的动导轨上，与铸铁的支承导轨搭配，以防止咬合磨损，保证运动平稳性和提高运动精度 。 常用的材料有锡青铜 6 3，铝青铜 4和锌铝铜合金 等。 （ 5)塑料 塑料导轨具有良好的耐磨性能，落在导 轨表面上的硬粒可挤入导轨内部，避免了磨粒磨损和撕伤。常用的塑料材料有环氧树脂耐磨涂料和聚四氟乙烯基滑动导轨软带等。 适用于 中、小型精密机床和数控机床的导轨，用于竖直导轨买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 30 更可显示其优点。 这里我选用铸铁导轨。 1） 截面形状 滑动导轨可分为凸形和凹形两大类。对于水平布置的机床，凸形导轨不易积存切屑，但难以保存润滑油，因此只适用于低速运动；凹形导轨润滑性能良好适用于高速运动，但为防止落入切屑等必须配备良 好的防护装置。 直线运动导轨截面的基本形状见图 4 2。 A b c d 图 4 2 三角形导轨，见图 a。 支承导轨为凸形时，称为山形导轨；支承导轨为凹形时，称为 V 形导轨。三角形导轨依靠二角形的两个斜面导向，磨损后能自动补偿，不影响导向精度。但水平和垂直两个方向 上 的误差相万影响，给制造和检修带来困难。导向精度随顶角。的增加而降低 ；承载面积随 的增加而增加。当两导轨面上受力不对称且相差较大时，可采用不对称 三角形导轨，以保证导轨面压力分布均匀。通常取 = 090 。 对于受力较大的大型或重型机床，可取 0110 120 ；对于精密机床，常取 = 090 。 支承导轨为 V 形时，不易积存放大的切屑，也不易存留润滑油，适用于不买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 31 易防护、速度较低的进结运动导轨。支承导轨为 V 形时，由于能得到较充足的润滑，除用于精密和大型机床的进给导轨外，还可用于主运动 导轨，如龙门刨床床身导轨。但是必须很好地防护，以防止落人切屑和尘 土。 矩形导轨，见图 b。矩形导轨制造简单，刚度高，承载能力大，具有水平和垂直两个方向的导轨面而且两个导轨面的误差不会相互影响，便于安装调整。但侧面磨损后不能自 动补偿，需要有间隙调整装置，因此导向件较差。适用于载荷较大而导向性要求不高的机床。根据导向形式的不同，矩形导轨又 可分为窄式组合和宽式组合两种。 燕尾 形导轨，见图 C。燕 尾形导轨结构紧凑、高度尺寸较小，可承受颠覆力矩，但磨损 后不 能自动补偿间隙，需用镶条调整，刚性较差，摩擦力较大，制造和检修都比较复杂，一般用作中、低速的多层导轨。 圆体形导轨，见图 D。圆柱形导轨制造简单，不易积存较大的铁 屑 。 但磨损后很难调 整和补偿间隙，通常用在承受轴向载荷的场合。 这里 选用 矩形导轨 。 2） 组合形式 为了限制运动部 件的转动自由度，直线运动导轨一般都由两条导轨组合而戍。对重型机床，由于共移动部件宽度较大，又承受较重载荷，因此常采用 3条或 3条以上导轨，来实现导向外承受载荷。常见的导轨组合形式见图 4 3。 图 4 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 32 双二角形组合 (图 a) 导向精度高，磨损后能自动补偿具有较好的精度保持性，但 很难 达到 4 个表面同时接触的要求，制造较困难。适用于精度要求较高的机床，如高精度丝杠 机 床刀架导轨和滚齿机立体导轨等。 双矩形组合 (图 b) 具有较大的承载能力，制造调整比 较简单，但导向性差，磨损后不能自动补偿，对加工精度有较大影响；多用于普通精度机床和重型机床，如万能升降台铣床工作台导轨等。 三角形 图 4 c) 这种组合形式兼有导向性好、制造方便和刚度高的优点，应 用最广泛，如普通车床溜板、龙门刨床工 作台导轨、万能外因磨床砂轮架导轨等。 燕尾形组合 (图 d) 两个燕尾平面同时起导向及压板作用，用一根镶条就可调整各接触面的间隙，但不能承受过大的颠覆力矩，摩擦损失也较大。用于要求层数多、尺寸小、调整间隙方便和移动速度不大的场合，如车床刀架、牛头刨床滑枕导轨等。 燕尾形 矩形组合 (图 e) 能承受较大力矩，间隙调整也比较方便，多用于横梁、立柱、摇臂等的导轨，如龙门刨床横梁导轨等 。 双圆柱形组合 (图 f) 容易制造，但磨损后不易补偿。常用于仅受轴向力的场合，如压力机、机械手的导轨。 这里选用 双矩形组合 3） 间 隙 调整 闭式导轨的结合面之间应有适当的间隙。若间隙过小，不但增加运动阻力，而且会加速导轨 磨损；若间 隙过大，又会使导向精度降低，还容易产生振动。因此，除装配过程中应 仔细调整导轨的间隙外，在使用一段时间后 ，因磨损还需重调。常用镶 条和压板来调整导轨的 间隙。 （ 1） 压板 压板用于调整间隙和承受颠覆力矩 下 图 所示为矩形导轨上常用的几种压板买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 33 装置。 图 4 4 压板 1 234 5 6图 与动导轨 1相接触的 磨、刮 与支承导轨 2相接触的 间隙 。 间隙过大时磨、刮 隙过小则磨、刮 板上的 d， e 面需用空刀槽分开 。这种方式结构简单，但调整比较麻烦。图 b 所示是采用在压板与动导轨接触处放几 层薄垫片 4 来调整垂直方向的间隙。随着摩擦表面的不断磨损，逐次取下一层垫片。这种方法比磨、刮省力，但调整量受垫片厚度限制。图 c 所示是在压板与支承导轨间用平镶条 5 来调整间隙。只要拧动带有锁紧螺母的螺钉 6 即可调整间 隙，故调整方便。但由于镶 条下面只与几个螺钉接触，因此刚度较差。 （ 2） 镶条 镶条用来调整矩形和燕尾形导轨的侧面间隙，以保证导轨面的正常接触。常用的镶条有平镶条和斜镶条两种。 1） 导轨润滑 导轨润滑的目的是：减少磨损以延长导凯使用 寿命；降低温度 以 改善工作条件；减小摩 擦力以提高机械效率；保护导轨表面以防止生锈。 导轨的润滑方法很多，最简单的润滑方法是人工定期地直接在导轨上浇油或买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 34 油杯供油。这种方法成本低廉，但不能保证充分的润滑。一般用于移置导轨或移动速度较低的滑动导轨及滚动导轨。另一种手动润滑方式是在机床上装手动油泵，在工作前拉动油泵几次，进行人工润滑，这种方式操作方便但不能保证连续供油，用于低中速、低载荷、小行程或不经常运动的导轨上。现代机床上多采用全自动压力油强制润滑，这种方法效果较好可保证充分润滑，不断地冲洗和冷却表面，与运动速度无关，但必须有专门的供油系统 ，成本较高 。 为了使润滑油在导轨向 上 均匀分布，保证充分的润滑效果，应在导轨面上开出油沟。 2） 导轨的防护 导轨的防护装置应尽可能 使 导轨面封闭起来，如果不能封闭，则应能将落在导轨上的尘屑较彻底地清除 ，还应具有耐红热切屑的 能力，防冷却液浸蚀的能力，便于装卸及清洗导轨，制造容易、耐用和美观。 图 4 5 导轨的防护 图示为几种导轨的防护方式。图 a 为刮板式防护装置。在动导轨的端面 上装有毛毡 l，并用金属刮板 2 及螺钉压紧，当动导轨移动时，通过毛毡排除落买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 35 在支承导 轨 上 的切屑 及灰尘。这种装置容易被细小的切屑及杂物填塞，对导轨产生刮磨作用， 因此仅适用于移动速度较低的导轨。图 b，为钢带式防护单，韧带 4 的一端绕在床身端部的滚轮