二级行星齿轮减速器毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 引言 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自 20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就 ,并获得了许多的研究成果。近 20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展 1。 2 设计背 景 试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为1 740，输入转速1 1000,传动比为 ,允许传动比偏差 ,每天要求工作 16小时，要求寿命为 2年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 设计计算 根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。故采用双级行星齿轮传动。 2造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。选用由两个 2行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为1 ,2 5进行传动。传动简图如图 1所示： 图 1 齿计算 根据 2行星齿轮传动比得第一级传动的内齿轮1b,行星齿轮1考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮17和行星齿轮数为 3。根据内齿轮 111 1 1 7 . 1 1 1 7 1 0 3 . 7 1 0 3 对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的 P 值与给定的 是必须控制在其传动比误差范围内。实际传动比为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 i 1 117 0588 其传动比误差 i ip 5 根据同心条件可求得行星 齿轮 1 1 1 2 4 3c b az z z 所求得的 1用于非变位或高度变位的 行星齿轮传动。再考虑到其安装条件为： 112za C 40 整 数 第二级传动比2，选择中心齿轮数为 23 和行星齿轮数目为 3，根据内齿轮 1 1 1ip , 1 5 1 23 92再考虑到其安装条件，选择 1齿数为 91 根据同心条件可求得行星齿轮 1 1 1 2 34 实际传动比为 i 1 11传动比误差 i ip 8 步计算齿轮的主要参数 齿轮材料和热处理的选择：中心齿轮 中心齿轮 及行星齿轮 0种材料适合高速，中载、承受冲击和耐磨的齿轮及齿面较宽的齿轮 , 故 且 满 足 需 要 。 齿 面 硬 度 为 58 根 据 图 二 可 知 ， 取=1400 2N =340 2N 中心齿轮加工精度为六级，高速级与低速级的内齿轮均采用 42种材料经过正火和调质处理，以获得 相 当的强度和硬度等 力 学 性 能 。 调 质 硬 度 为 217 根 据 图 三 可 知 ， 取=780 2N =420 2N 级。 算高速级齿轮的模数 m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 按弯曲强度的初算公式，为 113 2 l i P F F K K 现已知117, =3402心齿轮 名 义 转 矩 为11 7 4 01 9 5 4 9 9 5 4 9 2 3 5 5 . 43 1 0 0 0 m 取算式系数 ， 按表 6; 按表 6综合系数接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数 ，由公式可得 1 1 . 6 1 1 1 . 6 1 . 2 1 1 . 3 2f p h ；由表查得齿形系数1 ；由表查的齿宽系数 ；则所得的模数 m 为 3 2 3 5 5 . 4 1 . 6 1 . 8 1 . 3 2 2 . 6 71 2 . 1 0 . 8 1 7 1 7 3 9 0m 取齿轮模数为 9m 算低速级的齿轮模数 m 按弯曲强度的初算公式，计低 速级齿轮的模数 113 2 l i P F F K K 现已知 2 23， =4102心齿轮 2 111 T 7 . 0 5 8 8 2 3 5 5 . 4 1 6 6 2 6 . 2 9 n 算式系数 ， 按表 6; 按表 6接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数 ，由公式可得 1 1 . 6 1 1 1 . 6 1 . 2 1 1 . 3 2f p h ；由表查得齿形系数 1 ；由表查的齿宽系数 ；则所得的模数 m 为 3 1 6 6 2 6 . 2 9 1 . 6 1 . 8 1 . 3 2 2 . 4 21 2 . 1 0 . 6 2 3 2 3 4 2 0m 齿轮模数为 2 12m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 啮合参数计算 3 4 1 高速级 在两个啮合齿轮副中 11， 11中，其标准中心距 111111 1 2 1 7 4 3 2 7 022ma 1111 11 9 1 0 3 4 3 2 7 022ma 3 4 2 低 速级 在两个啮合齿轮副中 22， 22中，其标准中心距 2222 11 1 2 9 1 3 4 3 4 222ma 2222 11 1 2 9 1 3 4 3 4 222ma 由此可见，高速级和低速级的标准中心距均相等。因此该行星齿轮传动满足非变位的同心条件 , 但是在行星齿轮传动中，采用高度变位可以避免根切，减小机构的尺寸和质量 2；还可以改善齿轮副的磨损情况以及提高其载荷能力。 由于啮合齿轮副中的小齿轮 采用正变位 1 0x ，大齿轮采用负变位 2 0x 。 内 齿轮的变位系数和其啮合的外齿轮相等，即21 型的传动中，当传动比4 时，中心齿轮采用正变位，行星齿轮和内齿轮采用负变位，其变位系数关系为0c b ax x x 。 3 4 3 高速级 变位系 数 确定外齿轮副的变位系数，因其高度变位后的中心距与非变位的中心距不变，在啮合角仍为 270a ，1260z 根据表选择变位系数 3 4 4 低 速级变位系数 因其啮合角仍为 342a 1257z 根据表选择变位系数 2 2 2 何尺寸的计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 对于双级的 2型的行星齿轮传动按公式进行其几何尺寸的计算，各齿轮副的几何尺寸的计算结果如下 表 ： 速级 项目 计算公式 11齿轮副 11齿轮副 分度圆直径 1 1 1d m z 2 1 2d m z 1 153d 2 387d 1 387d 2 927d 基圆直径 11 22 2 1 2 速级： 项目 计算公式 11齿轮 副 11齿轮副 分度圆直径 1 1 1d m z 2 1 2d m z 1 276d 2 408d 1 387d 2 927d 基圆直径 112 2 1 2 顶圆 直径1 1 1 12a m ad d 2 2 22a m ad d 1 1 内啮 合 2 2 22a m ad d 2 2 32a m ad d 21 22af d c 插 齿 1 2 齿根圆直径 1 1 12f d c 2 1 22f d c 1 2 内啮 合 1 1 22f d c 2 0 0 22d a 插 齿 1 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 于用插齿刀加工内齿轮，其齿根圆直径的计算 已知模数 9m ，盘形直齿插齿刀的齿数为 18 ，变位系数为 0 0 . 1x 中 等 磨 损 程 度，试求被插齿的内齿轮 1b ， 2b 的齿圆直径。 齿根圆直径2 2 0 0 22d a 插 齿0 插齿刀的齿顶圆直径 02a 插齿刀与被加工内齿轮的中心距 0 02ao mm h 9 1 8 2 9 1 . 2 5 1 8 6 . 3 高速级：2 0 0 22d a 1 8 6 . 3 2 3 7 8 . 6 9 9 4 3 . 6 8 低速级：选择 模数 12m ，盘形直齿插齿刀的齿数为 17 0 02ao mm h 1 2 1 7 2 1 2 1 . 2 5 0 . 1 2 3 6 . 4 2 0 0 22d a 2 3 6 . 4 2 4 1 6 . 4 5 5 1 0 6 9 . 3 1 填入表格 齿顶圆 直径1合 1 1 12a m ad d 2 2 22a m ad d 1 2 内 啮 合 2 2 22a m ad d 2 2 32a m ad d 21 22af d c 插 齿 2 2 齿 根 圆 直 径 1 1 12f d c 2 1 22f d c 1 2 内啮 合 1 1 22f d c 2 0 0 22d a 插 齿 1 2 1 1 1 9 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 装配条件的验算 对于所设计的双级 23 6 1 邻接条件 按公式验算其邻接条件，即 2 s i na c a n 已知高速级的 ， 270 和3 代入上式，则得 3 9 9 . 3 5 2 2 7 0 s i n 4 6 7 . 6 43 满足邻接条件 将低速级的 ， 342和 3代入，则得 4 2 9 . 2 5 2 3 4 2 s i n 5 9 2 . 3 4 43 满足邻接条件 3 6 2 同心条件 按公式对于高度变位有 2a c bz z z已知高速级 17， 43103 满足公式则满足同心条件。 已知低速级 23， 3491也满足公式则满足同心条件。 3 6 3 安装条件 按公式验算其安装条件，即得 111 整 数 222 整 数 1111 7 1 0 3 403（高速级满足装配条件） 2222 3 9 1 383 （低速级满足装配条件） 动效率的计算 双级 2传动效率为 121 2 1 1 2 2x a x a x 由表可得 : 111111 1 ， 2222221 1 速级啮合损失系数 1x 的确定 在转化机构中，其损失系数 1x 等于啮合损失系数 1轴承损失系数 1和。即 1 1 1x x 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 其中 1 1 111x x xm m a m b 11 转化机构中中心轮 1b 与行星齿轮 1c 之间的啮合损失 11 转化机构中中心轮 1a 与行星齿轮 1c 之间的啮合损失 11按公式计算即 112112 mf 高速级的外啮合中重合度 =得 112112 . 4 8 6mf 式中1z 齿轮副中小齿轮的齿数 2z 齿轮副中大齿轮的齿数 啮合摩擦系数，取 1112 . 4 8 6 0 . 2 1 7 4 3 =外啮合中重合度 =的 112112 . 9 2 6mf 11112 . 9 2 6 0 . 2 4 3 1 0 3 =得 1116 . 11 0 . 0 4 9 0 . 9 57 . 1 速级啮合损失系数 2x 的确定 外啮合中重合度 =22112 . 5 5 4mf = 112 . 5 4 4 0 . 22 3 3 4=啮合中重合度 =22112 . 9 1 7mf 112 . 9 1 7 0 . 2 2 3 9 1 =得 222241 0 . 0 5 6 0 . 9 5 55 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 则该行星齿轮的传动效率为 121 2 1 1 2 2x a x a x =传动效率高满足短期间断工作方式的使用要求。 构设计 入端 根据 轮传动的工作特点，传递功率的大小和转速的高低情况，首先确定中心齿轮 结构，因为它的直径较小， 1 276d 所以 用齿轮轴的结构形式；即将中心齿轮 按公式30 m in pc 3 7401 1 2 1 1 2 0 . 9 0 4 1 0 1 . 31000 按照 3 大，试取为 125时进行轴的结构设计 3，为了便于轴上的零件的装拆，将轴做成阶梯形。如图 2所示 图 2 带有单键槽的输入轴直径确定为 125过台阶130足密封元件的孔径要求 。轴环用于轴承的轴向定位和固定。设250度为 10据轴承的选择确定340称安装轴承 ，试确定其他各段等。 如图 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 3 出端 根据30 m in pc =112 13 300 ， 带有单键槽4，与转臂 2相连 作为输出轴。取100选择 63再到台阶220出连接轴为 310择 70如图 4、图 5所示 图 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 5 齿轮的设计 内齿轮 而可以将其固定。 如图 7、图 8所示 图 6 图 7 星齿轮设计 行星齿 轮采用带有内孔结构，它的齿宽应该加大 5，以保证该行星齿轮 时还应保证其与内齿轮 每个行星齿轮的内孔中，可安装四个滚动轴承来支撑着。如图 8、图 9所示 图 8 图 9 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 而行星齿轮的轴在安装到转臂 采用了矩形截面的弹性挡圈来进行轴的固定。 臂的设计 一个结构合理的转臂 量小，具有足够的强度和刚度，动平衡性好，能保证行星齿轮间 的载荷分布均匀，而且具有良好的加工和装配工艺。对于2时，选择双侧板整体式转臂。因为行星齿轮的轴承一般安装在行星齿轮的轮缘内。转臂 受的外转矩最大。如图 10、图 11所示 图 10 图 11 转臂 各行星齿轮轴孔与转臂轴线的中心极限偏差已知高速级的啮合 中心距 a=270，则得 338 8 2 7 0 0 . 0 5 1 71 0 0 0 1 0 0 0a a 取 51.7 m 各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差 1 按公式计算，即 2701 3 4 . 5 3 4 . 5 0 . 0 4 9 3 0 . 0 7 3 91 0 0 0 1 0 0 0a 取 1 2 m 转臂 的 12 ，即 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 312x 先已知低速级的啮合中心距 a=342得 338 8 3 4 2 0 . 0 5 5 91 0 0 0 1 0 0 0a a 取 55.9 m 各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差 1 按公式计算，即 3423 4 . 5 3 4 . 5 0 . 0 5 5 4 7 0 . 0 8 3 21 0 0 0 1 0 0 0a 取 1 9 m 转臂 的 12 ，即 1 3 4 . 52x 3 8 5 箱体及 前后机盖的 设计 按照行星传动的安装类型的不 同，则该行星减速器选用卧式不部分机体，为整体铸造机体，其特点是结构简单，紧凑，能有效多用于专用的行星齿轮传动中，铸造机体应尽量的避免壁厚突变，应设法减少壁厚差，以免产生疏散等铸造缺陷。材料选为灰铸铁 7。 如图 12、 13、 14所示 壁厚 40 . 5 6 6t d d T 机体表面的形状系数 取 1 与内齿轮直径有关的系数.6 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 12 图 13 图 14 3 8 6 齿轮联轴器的设计 浮动的齿轮联轴器 是传动 比 1i 的内外 啮合 传动，其齿轮的齿廓曲线通常采用渐开线。 选取齿数为 23 ，因为它们是模数和齿数相等的 啮合 齿轮副 8。 如图 15 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 15 3 8 7 标准件 及附件 的选用 轴承的选择 ：根据轴的内径选择输入轴承 为 276的内径为 140外径为 210星齿轮中的轴承为双列角接触球的轴承内径为 90径为 160行星齿轮 2中的轴承为 283出轴承为 276 螺钉的选择：大多紧固螺钉选择六角螺钉。 吊环的设计参照标准。通气塞的设计参照设计手册自行设计。以及油标的设计根据 轮强度的验算 校核 齿面接触应力的强度计算，大小齿轮的计算接触应力中的较大 H 值均小于其相应的许用接触应力 ，即 H 速级外啮合齿轮副中 接触 强度的校核 考虑到由齿轮啮合外部因素引起的附加动载荷影响的系数，它与原动机和工作机的特性，轴和连轴器系统的质量和刚度以及运行状态有关，原动机工作平稳，为中等冲击 8。故选工作机的环境恶劣，属于严重冲击 9。故选 动载荷系数转速度对轮齿内部附加动载荷影响的系数，查表可得 齿向载荷分布系数文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 考虑沿齿宽方向载荷分布不均匀对齿面接触应力影响的系数，该系数要与齿轮加工误差，箱体轴孔偏差，啮合刚度，大小齿轮轴的平行度，跑合情况等有关。 11H b 查表可得 ， 3H 则 1 1 . 1 2 1 3 1 . 3 6 2 3 齿间载荷分配系数它与齿轮的制造误差，齿廓修形，重合度等因素有关。查表可得 ， 4 行星齿轮间载荷分配不均匀系数与转臂 X 和齿轮及箱体精度，齿轮传动的结构等因素有关。查表取 节点区域系数将分度圆上的切向力折算为节圆上的法向力的系数。根据22 c o s c o ss i nc o ，取 弹性系数和泊松比 对接触应力影响的系数，查表可得 重合度系数 Z考虑重合度对单位齿宽载荷使计算接触应力减小的系43 ，故取 螺旋角系数 Z考虑螺旋角造成的接触线倾斜对接触应力影响的系数。 ，取 Z为 1 9 最小安全系数轮工作的可靠性要求应根据重要程度，使用场合等。取 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 接触强度计算的寿命系数与一对相啮合齿轮的材料，热处理，直径，模数和使用润滑剂有关。 取11 润滑油膜影响系数Z，表可得，2 齿面工作硬化系数触强度尺寸系数考虑因尺寸增大使材料强度降低的尺寸效应因素的系数。故选， 根据公式计算高速级外啮合齿轮副中许用接触应力10，即中心齿轮 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =1422 行星齿轮 i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =1486 外 啮 合 齿 轮 副 中 齿 面 接 触 应 力 的 计 算 中12，则1110 A U H H a H K K K K011 Z Z ，经计算可得 12 987 则111422H H p21486H H P 速级外啮合齿轮副中弯曲强度的校核。 1名义切向力 3 5 5 ，和153 得 2000 2 0 0 0 2 3 5 5 319603 1 5 3 使用系数动载系数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2齿向载荷分布系数向载荷分布系数公式计算，即 11F b 由图可知 F =1， ，则齿间载荷分配系数行星齿轮间载荷分配系数 1 1 . 6 1 . 2 1 1 . 3 2 5齿形系数2应力修正系数2重合度系数 Y查表可得10 . 7 50 . 2 5 0 . 7 2 31 . 5 8Y 8螺旋角系数 1Y9计算齿根弯曲应力f11 t F a A V F F a F PF Y Y K K K K K =187t F a A V F F a F PF Y Y K K K K K =189m i nm i N t r e l T R r e l T Y Y 已知齿根弯曲疲劳极限 =400 2N 查得最小安全系数中各系数TY， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 查表， 系 数=0 6310=1 查表齿根圆角敏感系数11， 2 0 相对齿根表面状况系 0 . 11 1 . 6 7 4 0 . 5 2 9 1R r e l T = 0 . 12 1 . 6 7 4 0 . 5 2 9 1R r e l T z =用应力16942 474 12F 2 速级内啮合齿轮副中接触强度的校核 高速级内啮合齿轮副中弯曲强度校核可以忽略，主要表现为接触强度的计算，校核上与高速级外啮合齿轮副中的强度相似。选择K=1, =21, 2,112,2, 计算行星齿轮的许用应力为 1 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =1677 计算内齿轮 1 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =641 而12=110 A U H H a H K K K K=396 641足接触强度的条件。 速级外啮合齿轮副中 接触 强度的校核 1选择使用系数中等冲击。故选工作机的环境恶劣，属于严重冲击。故选文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2动载荷系数 2 51 . 0 3 4929 2 2 0 0 4 3齿向载荷分布系数 11H b =齿间载荷分配系数节点区域系数c o s c o ss i nc o =弹性系数和泊松比 对接触应力影响的系数，查表可得重合度系数 Z考虑重合度对单位齿宽载荷使计算接触应力减小的系数43 ，故取 螺旋角系数 Z考虑螺旋角造成的接触线倾斜对接触应力影响的系数。 ，取 Z为 1 计算齿面的接触应力1110 A U H H a H K K K K代人参数 12=1451数 10接触强度计算的寿命系数纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 取11润滑油膜影响系数Z，表可得，2齿面工作硬化系数触强度尺寸系数， 计算许用接触应力 1 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =1770 中心齿轮 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =1525 行星齿轮 接触强度校核： 121451满足接触强度校核 速级外啮合齿轮副中 弯曲 强度的校核 1名义切向力 6 2 2 3 . 4 7 ，和276得 2000 2 0 0 0 1 6 2 2 3 . 4 7 1286283 2 7 6 使用系数动载系数 2齿向载荷分布系数向载荷分布系数公式计算，即 11F b 由图可知 F =1， ，则齿间载荷分配系数行星齿轮间载荷分配系数 1 1 . 6 1 . 2 1 1 . 3 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5齿形系数2应力修正系数2重合度系数 Y查表可得10 . 7 50 . 2 5 0 . 7 1 01 . 5 8Y 8螺旋角系数 1Y9计算齿根弯曲应力f11 t F a A V F F a F PF Y Y K K K K K =396t F a A V F F a F PF Y Y K K K K K =394m i nm i N t r e l T R r e l T Y Y 已知齿根弯曲疲劳极限 =400 2N 查得最小安全系数中各系数TY， 查表， 系 数=0 6310=1 查表齿根圆角敏感系数11，2 1相对齿根表面状况系 0 . 11 1 . 6 7 4 0 . 5 2 9 1R r e l T = 0 . 12 1 . 6 7 4 0 . 5 2 9 1R r e l T =用应力16742 484 12F 2 速级 内 啮合齿轮副中 接触 强度的校核 低速级内啮合齿轮副中弯曲强度校核可以忽略，主要表现 为接触强度的计算，校买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 核上与高速级外啮合齿轮副中的强度相似 11。选择K= Z = =1, =21, 2,1 12,2, 计算行星齿轮的许用应力为 1 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =1782 计算内齿轮 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =665 而12=110 A U H H a H K K K K=652 652足接触强度的条件。 3 10 基本构件转矩的计算 1 122 121i 则得 中心齿轮的转矩的关系为 12111 =214 . 9 5 7 7 . 0 5 8 822211 11 7 4 01 9 5 4 9 9 5 4 9 7 0 6 6 . 2 61000PT m = 12 2 4 7 2 5 1 . 7a n m ；2 250843x N m 3 11 行星齿轮 支撑 上的 和基本构件的作用 力 在行星齿轮传动啮合时 ，基本构件及其输出轴上不仅受到来自行星齿轮的 啮合 作用力，而且在轴的伸出端上受到其他连接零件的作用力，在进行输出轴和轴承计算时，该集中的作用力的大小可按下列公式计算。如： 20000 . 2 0 . 3 5 式中 T 传动轴上的转矩。 D 圆柱销中心分布圆的直径 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 在 2心齿轮 c 上的切向力000高速级 1 1 1 1 3 1 9 5 9 . 7 5a c b c 低速级 2 2 2 2 128628a c b c 基本构件的轴承上所承受的作用力的大小可按下列公式计算。 12c o s c o s 1式中的 d 传动轴的直径 齿轮的螺旋角 法面压力角 制造和安装误差的休正系数 在 2传动中，作为中间齿轮的行星齿轮 C 在行星齿轮传动中总是承受双向弯曲载荷。因此，行星齿轮 必须指出：在行星齿轮传动中的齿轮折断具有很大的破坏性。如果行星齿轮 C 中的某个齿轮折断，其碎块落在内齿轮的齿轮上，当行星齿轮 合 时，使得 动卡死，从而产生过载现象而烧坏电机，或使整个行星齿轮减速器损坏。适当的提高齿轮的弯曲强度，增加其工作的重要性相当重要。 3 12 密封和润滑 行星齿轮减速器采取飞溅油润滑的方式，通过内齿轮和行星齿轮的传动把油甩起来，带到零件的各个部分。在输入轴的前机盖上有两个通油孔，便与油入轴承。在油标中显示油位，便于即时补油 。密封的方式为采用毡圈式密封。简单低廉。 但接触面的摩擦损失大，因而功能耗大，使用期限短。 3 13 运动仿真 行星齿轮减速器装配完成后，进行运动仿真设计，利用 作动画的模式让行星减速器运动起来。 把旋转马达安装在输入轴上，设置其转速为1 1000，通过设置，输入 轴上的齿轮带动行星齿轮绕着中心齿轮公转，又绕着行星轴自转。同时转臂 1进行转动。通过齿轮的传动，带动了输出轴的转动。最后保存为 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 画，可以对外输出。 结论 通过对行星齿轮的设计过程的熟悉，与传统的减速器的设计有很大的不同， 计算方式不一样、安装方式不一样、要求精度不一样等。 行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点 。行星齿轮减速器的类型很多，本设计主要通