高速喷水织布机单片机控制系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 南京工程学院 自动化学院 本科毕业设计（论文） 题目： 高速喷水织布机单片机控制系统设计 专 业： 自动化（数控技术） 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起迄日期： 设计地点： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ or y 008买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 摘 要 本文主要介绍了高速喷水织布机的工作原理及设计要求，叙述了喷水织布机控制系统的设计过程，包括硬件电路和软件编程，以及用 件绘制电路原理图和 的方法及步骤。 喷水织布机的硬件控制电路包括：主控电 路、故障检测电路、电磁刹车电路、整流电路及强电电路等。其中主控电路利用 89片机来控制主电机的正反转、点动以及风机的启动；故障检测电路主要控制断纬、左右捻边纱断纱、电机过热、卷布筒张力过大等五项故障自停以及计长停车；电磁刹车电路控制织布机刹车装置和高、低刹车电压的转换；整流电路将交流电转换为直流电；强电电路控制电机的正反转、两个风机的启动以及星 /三角启动的转换。 软件控制程序包括主程序，以及中断子程序和延时子程序。 本设计采用单片机来控制织布机系统，单片机编程对故障检测精确度高，可随时停机排除故障，这 样可以提高织物品质，并且单片机控制灵活性大，操作人性化，可靠性高，价格低廉，维修方便。可广泛投入市场使用。 关键词 ：高速喷水织布机；单片机控制；硬件设计；软件设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ of of to of 9to of of is to of to of of so of s of C of of . to a a a s so a it be 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 目 录 第一章 绪论 . 1 布机的发展 . 1 布机的控制 . 1 布机控制技术的发展 . 2 文的结构 . 3 第二章 织布机概述与设计要求 . 4 布机概述 . 4 水织布机简介 . 4 水织布机喷纱原理 . 4 测的内容与要求 . 4 布机的控制要求 . 4 机的控制 . 4 车的控制 . 6 示灯要求 . 6 流电源要求 . 6 第三章 织布机控制系统电路设计 . 8 计方案的拟定 . 8 控电路的设计 . 8 控电路中单片机 89应用 . 8 控电路中 光电耦合器接口电路 . 12 控电路中固态继电器接口电路 . 12 项自停电路设计 . 14 磁刹车电路设计 . 14 车电路中的电气元件 . 14 车电路工作原理 . 15 电控制电路设计 . 17 流电路设计 . 18 第四章 织布机控制系统软件设计 . 20 程序设计 . 20 程序设计 . 28 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 第五章 原理图与 . 34 简介 . 34 何用 原理图 . 34 理图的设计步骤 . 34 原理图 . 35 布机控制系统总原理图 . 36 何用 . 36 动布线法画 . 37 分元件的封装说明 . 38 布机控制系统 . 39 第六章 结论 . 40 致谢 . 42 参 考文献 . 43 附录 A： 英文资料 . 44 附录 B： 英文资料翻译 . 57 附录 C： 硬件设计原理图与 . 63 附件： 毕业论文光盘资料 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 第一章 绪 论 布机的发展 喷水织机 (如图 是 20世纪 50年代出现的一种新型无梭织机，它由捷克斯洛伐克人 V.S 1955年在布鲁塞尔国际纺织机械展览会上展出了世界上最早的一台喷水织机样机。 1959年捷克斯洛伐克生产的喷水织机，扣幅只有 1050高车速仅有 400r/国从本世纪 70年代开始研制喷水 织机。 1980年，上 图 水织布机 海第十五丝织厂在全国首家引进日本津田驹 2台，因其具有车速高、质量优、看台多、故障少、电子化显示生产情况等特点，立即在国内纺织界引起哄动，在丝绸行业刮起了一股喷水织机引进风，至 1992年，全国丝织厂共引进日本日产 190台，日本津田驹 842台，意大利 20台，捷克 0台，喷水织机成为丝织行业引进最多的无梭织机机种。同时，我国国产喷水织机销势也渐好，外资、民营均 有，有引进技术的，也有仿制改进的，喷水织机在全国遍地开花。 随着人民生活的提高，仿真丝、化纤纺丝、仿麻，仿皮的高档服饰面料需求量大幅上升。纤织物的需求快速增长，这不但为喷水织机提供了快速发展的空间，而且因为纤维原料和织物品种的不断更新，人们对织造技术效率不断提出新的要求，促使喷水织机及喷水织造技术逐步提高。经过十多年的发展，喷水织造的技术水平出现了新面貌。常规大批量投产的织机速度已由最初的400r/000r/ 织布机的控制 为了保证织机高速、高效的生产各种高质 擞的产品，降低劳动强度，提高劳动生产率，除具备先进的机械设计与精密的机加工技术之外，完备的织机电控系统也是其中一个重要方面。进入 80年代后期之后，随着微型计算机技术应用的进一步发展，各种无梭织机的电控系统更加成熟与完善，以至当前任何一台先进的织机都体现了机电一体化的完美结合。 新型织机的电控系统具备了下列主要功能 : 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 1）织机工作状态的调整、监控及生产管理功能，如织机参数的设置、工艺参数的设定、织机工作状态监测、生产数据转移、织机信息显示等操作台式中央计算机的键盘功能。 2）提高织机的 产品质量及品种适应性的功能，如电子多臂、电子提花、电子选色、电子卷取、电子送经、自动找梭口及防开车档、引纬张力程控、纬纱定长及时间控制、开车补偿、自动修纬、自动修经等。 3）方便织机的操作与维修功能和织机的安全保护劝能等。织机的电气控制系统是织机全部电控系统的强电部分，是织机电子控制系统的执行系统，有时织机机械控制系统的动力来源于控制设备，它由主电路及其控制电路组成。织机的电子控制系统是全部织机电控系统的弱电部分，也是其核心部分，织机各种功能的完备与否，与该机电控制技术的先进程度密切相关。 布机控制技术的发展 织机控制技术发展到今天，经历了纯人工控制、纯机械控制、机电 (或机电液 )控制、机电一体化、单台计算机的集中控制、多台微机的分级和分层控制等几个阶段。无梭织机的控制最主要的特征体现在新型引纬方面，且其他方面也采用了许多新技术，所以又称为新型织机。 随着电子控制技术和计算机控制技术的发展，织机控制技术进入了新的迅速发展的阶段，为研制低价格、高性能的织机控制提供了可能性，为不断提高织物质量创造了条件。计算机控制技术在织机中的应用日趋广泛和成熟，它代表了当今织机发展的最新水平 。计算机控制技术的应用提高了织造的生产效率和产品的质量，大大降低了劳动强度，节省劳力，实现了织造工厂自动化。 织机的计算机控制技术的特点是利用微电子技术来实现自动控制，利用微机生产管理系统完成织造参数设定、修改、现实、检测、控制，使织造生产的管理自动化。国产纺织设备的机电一体化起步较晚，我国织机生产厂家从 90年代后期，开始涉足喷水织机控制系统的研究开发领域，走技术引进、技术消化吸收、独立开发的道路。经过十几年的努力，取得了一定的成绩，研发出了多款喷水织机控制系统。与进口喷水织机相比，在织机性能和织造织物的品 种适应性等方面还存在很大差距。从理论上研究高速喷水织机的控制系统，对提高国内喷水织机的制造水平，满足日益增长的市场要求，有重要的理论意义和显著的经济效益。 织布机一般有硬件和软件两种控制方式。硬件控制成本虽低，但灵活性也低，机器的使用寿命也不长，维修不方便。而软件控制，成本虽高，但可靠性买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 也高，稳定性也好，维修简单，并且节省劳动力，现在被广泛使用。本课题中，采用了单片机控制织布机，通过改变软件程序就可以实现织布机所要求的不同功能，大大增强了灵活性和工作效率。 文的结构 本文围绕高速喷水织布机控制 系统的设计，根据设计任务和要求，介绍了织布机的发展概况，喷水织布机的工作原理，控制系统原理图的设计，软件流程图的绘制与程序的编写，并介绍了如何使用 制原理图和 文分六章，各章内容如下： 第一章为绪论，主要介绍织布机的发展及其控制技术； 第二章为织布机概述与设计要求，主要介绍了织布机工作原理与检测要求，以及对织布机的控制要求进行阐述； 第三章为控制系统硬件电路设计部分，详细说明了硬件部分的设计情况，包括设计方案的确定，主控制电路、整流电路及强电控制电路部分的设计与分析； 第四章为 控制系统软件设计部分，包括主程序、子程序流程图的绘制，主程序、中断子程序、延时子程序的编写； 第五章为 应用，介绍了 及如何应用 制系统原理图及 ； 第六章主要是结论，对论文的总结以及做毕业设计的感想。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 第二章 织布机概述与设计要求 水织布机概述 水织布机简介 织布机分梭织机、喷水织机和喷气织机，由于梭织惯性大、效率低，基本已淘汰，目前织布机多为喷水织机和喷气织机，两者工作原理 基本相同。 水织布机喷纱原理 喷水织机是利用高压水与纬纱之间的摩擦力，拉动纬纱穿过交错排列好的上下交替运动的一根根经纱，交织过程中，经纱边交替上下运动边向前移动，每上下交替运动一次，高压水喷出一根纬纱，经纱和纬纱绕在各自纱台上，自动放纱，每喷出一根纬纱，剪纱刀自动将其剪断，为使纬纱排紧，每喷一根纬纱，紧纱装置紧纱一次，使纬纱排列紧密。织成的布经吸水装置吸水后，卷到前方卷布筒上。如图 测的内容与要求 在织布过程中，遇到故障必须立即停车，需检测到故障有： 1）断纬。如图 示。在正常工作中，每喷水一次，由接近开关产生一信号，同时探纬传感器也相应产生一信号，两信号同时送到探纬器，若探纬器只收到接近开关信号，没有收到探纬传感器信号，说明已经断纬，此时探纬器立即发出停车信号，切断主电机电源，随后发出刹车信号，刹住织布机，停止运动，以免经纱继续向前移动，造成排除故障重新开机后纬纱不连续，出现次品。 2）电机过热。当电机工作温度过高，电机内部的过热保护装置发出信号，电机须停机并立即刹车。 3）左右捻边纱、缠纬纱断纱、卷布筒张力过大，需停止、刹车。 除 了上述故障发生的需要停车外，当织布长度达到设定长度的也要立即停车。 布机的控制要求 机的控制 织布机共有三台电机： 1）主电机。主要为织布机运动装置提供运动以及动力。起动时，有两种 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 图 方式： Y 型起动，正常工作时也为 Y 型； Y 型起动，型起动（起动快），经延时后切换成 Y 型正常运转，起动方式可由操作者选择。 2）风机电机。共两台，一只吹风，一只吸风，将吹风机吹出的水汽吸走。 调整织布机各个运动机构位置时，可正、反点动 主电机，此时，风机电机不需起动。织布时，要先启动风机电机，后启动主电机，否则主电机不起动。（另外，调整织布机，刹车装置要松开，否则不能点动。织布时，刹车装置处在松开的有效状态。） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 图 水及断纬故障检测示意图 车的控制 刹车装置为电磁铁，启动主电机织布时，刹车装置必须处于有效状态，即遇到故障的停车能立即刹车，当刹车装置处于无效状态时，主电机不能启动。点动调整织布机时，刹车也应处于有效状态，松开点动按钮后，能立即刹住织布机。当刹车装置处于无效状态时，可用于手工盘动织布机，以调整织布机 运动机构装置。 示灯要求 织布机由四只指示灯，红色作电源指示，接通电源后，该灯亮；黄色作织布指示，正常工作时，该灯不停闪烁，断纬停车后，该灯只亮不闪烁；绿色作电机过热、捻边纱、缠纬纱断纱指示，故障发生后停车时，该灯亮，故障不发生不亮；蓝色作计长指示，设定长度达到后停车时指示，长度未到，不停车，灯不亮。 流电源要求 控制系统所需要电源由四种直流电源：单片机工作电压 5V，探纬器工作电压 12V，控制按钮工作电压 12V，刹车装置直流电压 110V。上述四种直流电压经变压器、整流后获 得。刹车时，加在电磁铁上的电压为 110V，停车后，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 降为 24V，这是通过控制系统软件，使电磁铁线圈处于通断通断工作状态，靠改变通、断时间以使线圈的平均电压为 24V。如图 示。 图 车电压 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 第三章 织布机控制系统电路设计 计方案的拟定 根据任务书要求，对织布机控制系统电路进行设计。控制系统电路分三个电路：主控电路、强电电路和整流电路。主控电路利用 89单片机实现正反转、正反点动、风机运转、电磁刹车、故障检测自停， 以光电耦 合器作为隔离单片机系统与输入输出部分的控制元件 。控制系统输出口与强电电路接口为固态继电器。整流电路主要由变压器、二极管整流桥、滤波器和集成稳压器等组成，用来 实现三相交流电到 5v（单片机工作电压）， 12v（探纬器工作电压）， 12v（控制按钮工作电压）， 110v（刹车装置直流电压）的转换 。强电部分主要利用电气控制原理实现电机运转，包括电气保护元件、接触器开关、电机等。 控电路的设计 主控电路主要利用 89反点动、风机运转、电磁刹车、故障检测自停， 以光电耦合器作为隔离单片 机系统与输入输出部分的控制元件， 并在电机控制信号输出电路当中采用了固态继电器与电机控制强电电路进行连接。主控电路如图 控电路中单片机 89应用 美国 司生产的低电压、高性能 单片机，片内含 4可反复擦写的程序存储器和 128B 的随机存取数据存储器（ 器件采用 司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容 51 指令系统，片内配置通用 8 位中央处理器（ 储单元，功能强大的 制领域 1。 如图 示， 89有 40 条引脚。其引脚的说明如下： 2 根） 40 脚）：接 5V 电压。 20 脚）：接地。 2 根） 19 脚）和 18 脚）引脚接外部振荡器的信号，即把外部振荡器的信号直接连到内部时钟发生器的输入端。 原理图中， 振荡信号， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 图 地 。其 使用了 12振，则根据单片机 工作时序，其 4 个周期的具体值计算如下： 振荡周期 =1/12 时钟周期 =1 / 1 2 2 1 / 6u s u s ； 机器周期 =1 / 1 2 2 6 1u s u s ； 指令周期 =1 (1 4 ) 1 4u s u s。 4 根） 30 脚）：当访问 外部程序存储器或数据存储器时， 址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低 8 位字节。 112233445566778899101011111212D B T i t l eN um be r R e vi s i i z a t e : 2008- 6- 11 S he e t F i l e : C : D oc um e nt s a e t t i . 1.S c hD r a w n B y : A L 218X T A L E E / P R O / V P 1104C 15+ 5 315 15 2563 61 510C 11212V + 512V + 5 15 212V + 5 412V + 57 412V + 5 15 212V + 5 15 212V + 5 5v + 1253 61 55v + 1243 81 75v + 1273 61 55v + 1283 61 55v + 1200101 R 1*315 2501 73 8470R 19610m 510C 165V+ 55V+ 5V + 120+ 110 73 8235V + 12 73 8235V + 12 15 212V + 5 73 8235V + 12 73 8235V + 12 4+ 5V 4+ 533044 95 3+ 12V + 55 95 3+ 12V + 53 95 3+ 12V + 52 95 3+ 12V + 56 95 3+ 12V + 51 95 3+ 12V + 57 00U 2 00U 2 00U 2 00U 2纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 图 9脚图 29 脚）： 外部程序存储器读选通信号 。 （ 31 脚）：外部访问允许。 （ 9 脚）： 复位信号输入端（高电平有效）。 4. I/O 口引脚 0 口： 是一组 8 位 漏极开路输出型双向 I/O 口 ，也即地址 /数据总线复用口。 作为输出口 用 时，每位能以吸收电流的方式驱动 8 个 辑门电路 ，对端口写 “ 1” 时，又可作高阻抗输入端用。 ： 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口。 的输出缓冲器可驱动（吸收或输出电流） 4 个 辑门电路 。对端口写 “ 1” ，通过内买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 部的上拉电阻把端口拉到高电位，这时可作输入口。作输入口使用时，因为内部有上拉电阻， 某个引脚 被外部信号拉低 时 会输出一个电流。 ： 一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口 ， 的输出缓冲级 可驱动（吸收或输出电流） 4 个 辑门电路 。对端口写 “ 1” 时，通过内部的上拉电阻 ，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。 在访问外部程序存储器时 或 16 位地址的外部数据存储器（如执 行 A）时， 位地址 数据 。在访问 8 位地址的外部数据存储器（如执行 A）时， 线上 的内容（ 特殊功能 寄存器 中的 存器的内容），在整个访问期间不会改变。 ： 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口。 的输出缓冲 级 可驱动（吸收或输 出电流） 4 个 辑门电路 。对端口写 “ 1” 时， 它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。作输入端时，被外部拉低的 将用上拉电阻输出电流。 根据任务书要求，本设计所应用引脚功能见表 表 脚功能说明 端口引脚 功能说明 端口引脚 功能说明 作电压 5V 制左绞故障自停 地 制缠纬故障自停 制计长指示灯 制张力过大自停 制五项自停指示灯 制高压刹车 制探纬指示灯 制低 压刹车 制电源指示灯 制继电器 出电路 制继电器 出电路 制主电机反转点动 制继电器 出电路 制系统停车 制继电器 出电路 制主电机正转点动 制继电器 近开关信号 制系统复位 制风机启动 动控制六项自停 车开关信号 动控制主电机 制系统停止 制 计长自停 振荡器 制电机过热自停 振荡器 制右绞故障自停 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 控电路中光电耦合接口电路 光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电一光一电转换器件。它由发 图 电耦合器的结构和符号 光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。如图 示。 发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，常见的发光源为发光二极管，受光器为光敏二极管、光敏三极管等等。光电耦合器 的种类较多，常见有光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型、光控晶闸管型、光电达林顿型、集成电路型等。 当用微处理器输出去控制大功率电器时，要将强电与弱电隔离，一般由光隔离和磁隔离两种。本设计中采用光电隔离。由光电耦合器组成的光电耦合电路应用（以控制风机启动为例）如图 示 图中光耦为晶体管输出型光电耦合器。光电晶体管以光取代基极电流，作为晶体管的输入，当光电耦合器的发光二极管发光时，光电晶体管受光的影响在 会有电流流过，电流受光照强度控制。光电耦合器将单片机 89统 与控制开关隔离，使两部分的电流相互独立。由于光电耦合器是电流型输出，不受输出端工作电压的影响，因此可以用于不同电平的转换。 图中，当开关闭合时，发光二极管通电发光，受光部分受光导通， 开关断开，光耦输入端电流为 0，发光二极管不导通，输出相当于开门， 高电平。电阻 限流保护作用。 控电路中固态继电器接口电路 固态继电器是一种新型无触电继电器。它是随着微电子技术的不断发展产生的以弱控强新型电子器件。同时又为强、弱之间提供良好的隔离，从而确保 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 图 制 系统电 路中的光耦接口电路 电子电路和人身的安全。 固态继电器利用电子元器件的电磁和光特性来完成输入与输出的可靠隔离，利用大功率三极管，功率场效应管，单项可控硅和双向可控硅等器件的开关特性，来达到无触点，无火花地接通和断开被控电路。固态继电器有三部分组成 :输入电路，隔离 (耦合 )和输出电路。按输入电压的不同类别，输入电路可分为直流输入电路，交流输入电路和交直流输入电路三种。其输入与输出电路的隔离和耦合方式有光电耦合和变压器耦合两种。输出电路也可分为直流输出电路，交流输出电路和交直流输出电路等形式。交流输出时，通常使用 两个可控硅或一个双向可控硅，直流输出时可使用双极性器件或功率场效应管。 固态继电器接口电路如图 示。 继电器的输入为单片机的逻辑电平，信号经光电耦合器耦合后，经驱动三极管进行转换，使输出的驱动电压能够适应继电器线圈的要求。图中 极管为固态继电器的驱动管。当 89 为低电平时，经光耦耦合，加在 极的电位低于发射极，三极管导通，固态继电器导通，接触器 开触点闭合，电机运行。继电器动作时，对电源有一定的干扰，为了提高单片机系统的可靠性，在单片机和继电器之间用光 耦隔离，使两部分的电源相互独立。避免输出部分电源变化对单片机电源的影响，减少系统所受干扰，提高系统可靠性。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 图 态继电器接口电路 项自停电路设计 六项自停电路是用于在系统织布过程中，发生故障时，使系统停车并刹车。该电路主要检测故障包括：断纬、电机过热、左、右捻边纱、缠纬纱断纱、卷布筒张力过大以及计长信号等。电路如图 图中， 手动控制六项自停电路。当故障检测需要停车时，开关 需要停车时，开关 开。 为自动控制六项自停电路，分别为计长、电 机过热、右绞故障、左绞故障、缠纬故障、张力过大自停。其中，有 3 只指示灯，探纬指示、五项自停指示、计长指示来指示故障。织布机运行时，将 开开关 合，当发生故障时，相应的保护开关 自停电路导通，切断主电机电源，随后发出刹车信号，刹住织布机。 磁刹车电路设计 如图 电磁刹车电路，电路主要由比较器、三极管、光耦、 磁铁线圈、续流二极管、电阻电容等器件构成。 控制刹车开关，开刹车时， 1，关刹车时，将 0；高低压刹 车转换。两引脚发出的信号，经比较放大后，控制 动管的导通与截止，以实现电磁刹车的打开或关闭。 车电路中的电气元件 （ 1） 反向器 图 反向器 74双列 14 脚与非门，其中两对作为与非门使用，为了节省资源，将剩余两对作为非门使用。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 图 项自停电路 （ 2）续流二极管 与电磁铁线圈并联的二极管起续流保护作用，电磁铁线圈断电时会产生很大的反向电动势，会击穿电磁铁驱动 ，加上续流二极管，电路断路时，线圈产生的反向电动势使二极管处于正向导通状态，构成回路，大大减小了线圈 两端的反向电动势，保护 。 （ 3）电位器 电位器的可调，使织布机能够准确停止在某个位置。 车电路工作原理 刹车装置为电磁铁，启动主电机织布时，刹车装置必须处于有效状态，即遇到故障的停车能立即刹车，当刹车装置处于无效状态时，主电机不能启动。点动调整织布机时，刹车也应处于有效状态，松开点动按钮后，能立即刹住织布机。当刹车装置处于无效状态时，可用于手工盘动织布机，以调整织布机运动机构装置。 112233445566778899101011111212D B T i t l eN um be r R e vi s i i z a t e : 2008- 6- 4 S he e t F i l e : S he e t 1.S c hD r a w n B y :124 95 3+ 12V + 55 95 3+ 12V + 53 95 3+ 12V + 52 95 3+ 12V + 56 95 3+ 12V + 51 95 3+ 12V + 5 4+ 5 A L 218X T A L E E / P R O / V P 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 图 磁刹车电路 图 示电磁刹车电路中， 制刹车开关， 制刹 车高低压转换。若流过两比较器的电平均为高电平，经过与非门输出低电平，经过反相器为高，则光电耦合器不导通， 基极为高电平， 导通，电磁铁线圈通电，系统刹车。刹车时，通过改变 高低来实现电磁铁线圈的通电、断电，使电磁铁线圈处于通断通断工作状态，靠改变通、断时间比使线圈的平均电压为 24V。电磁铁导通情况见表 表 电磁铁导通情况 刹车开关 A B Z 刹车 开（分） 1 1 1 开 关（合） 1 0 0 关 开 0 1 0 关 关 0 0 0 关 112233445566778899101011111212D B T i t l eN um be r R e vi s i i z a t e : 2008- 6- 11 S he e t F i l e : C : D oc um e nt s a e t t i