扶梯控制系统处理资料

HE12 控制系统故障处理资料 第 0 页, 共 38 页技表 044/第 5 版技密 A(工场)HE12 控制系统故障类型分为安全开关故障和合理性故障两种。安全开关故障为安装于扶梯桁架上的各安全检测开关动作造成的扶梯停止。合理性故障为对控制柜内部件检测及扶梯性能检测，一旦出现异常检测状态，使扶梯安全制停。以下将对两种故障类型的排除方法作说明。一、 故障代码读出的方法说明； 1. 通过裙板 LED 读取故障代码；控制装置对于重要部件的检测有合理性故障代码，可通过选配裙板 LED 查看。在有 32 位微机扩展板（HESM32）配置的控制装置中，CMPU 可通过 CAN 通讯读取安全开关的动作状态，并显示相应故障代码。 上 部 桁 架 故 障显 示 器2. 通过 GHP2 读取故障代码；2.1 GHP2 可读取历史故障代码及故障时间，具体步骤如下：1） GHP2 的通讯插头接入 HE12-CMPU 上 CN5 的插座；2） GHP2 通电后，通过输入密码后进入梯种选择的菜单；（如无秘密，直接跳至第 3点）3） 在梯种选择菜单中选择 E10-HE12（兼容扶梯 HE12 控制系统） ，便进入功能菜单；4） 在一级菜单中选择“FeRAM 故障记录” ，按 enter 键进入二级菜单；5） 在二级菜单中选择通过（或）键选择“故障记录”，按 enter 键进入；6） 在进入画面后提示“输入故障记录号” ，可在 12048 的数字范围内读取最新以至近 2048 个发生的故障代码及故障发生时间。2.2 通过 GHP2 读取故障时状态记录，具体步骤如下：1） 重复以上的 1）4）步骤；2） 在二级菜单中选择通过（或）键选择“状态记录”，按 enter 键进入； 3） 在进入画面后提示“输入故障记录号” ，可查询 196 条发生过的故障及故障时运行记录。4） 在查询画面通过（或）可查看：故障时输入状态 1、故障时输入状态 2、故障时输出状态 1、故障时输出状态 2、故障时主机速度、故障时左扶手带速度、故障时右扶手带速度、扶梯状态。注：*1 故障时输入 /输出状态以 bit 方式显示，详见下表；*2 故障时速度显示的单位是：显示数值0.01m/minHE12 控制系统故障处理资料 第 1 页, 共 38 页技表 044/第 5 版技密 A(工场)故障时输入/输出状态和扶梯状态说明：Bit名称F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0- - xdcs xgrs xpls - - xrev xdn xup xalarm xstop x94a xreset x50bc3 xmain故障时输入状态 1xabs x15b x10vx x12 x11 x10a xauto xmanu xinvexmsdbxmsdt xmisb xmistxmgsa xephb xephtMC_PB MC_PA xinvech x50bc3ch x50bc2 x50bc1 x15bchx10ach xmode xdec xinc xpfs xmbs2xmbs1 xphb xpht故障时输入状态 2xeks xds xfs xresv3 xresv2xresv1xmgsb xset xsgsb xsgst xtist xstst xsrst xcmst xreset2 xacceptxsgsm xscs xdcsa xhrs xstsb xtcs xtisb xcmsbxresv9xresv8 x22 x21 xresv7xresv6 xresv5 xresv4故障时输入 3/输出状态 1 z10rm zbzb zbzt zpump z12rm z11rm z15e zokm2 z12t z11t z10vxm zfrsm zspr z12vm z11vm z15bm- zalarm zfault z12x z11x zstop - - zb1 za1 - - - - - -故障时输出状态 2zb2 za2 - zg1 zf1 ze1 zd1 zc1 - - - zg2 zf2 ze2 zd2 zc2扶梯状态 扶梯故障时指令速度诊断运行制动器打开楼层板允许打开时检修运行手动运行自动运行下行 上行2.3 通过故障履历查询故障信息，步骤如下：1）重复以上的 1）4）步骤；2）在二级菜单中选择通过 （或）键选择“故障履历查询” ，按 enter 键进入； 3）在进入画面后提示“最近 1 次故障”至“最近 5 次故障” ；4）在查询画面通过（或）可查找近 5 次故障中任 1 条，并按 enter 键进入；可直接读取下表信息:No. 名称 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 01 故障时状态和代码 ACD 码 *1 TCD 码 *22 故障详细数据 TCD 详细数据GRS DCS3安全开关状态 1ESTOP TCS CMSB STSB SGSB HRS TISB CMST STST SRST SGST TIST4安全开关状态 2HE12 控制系统故障处理资料 第 2 页, 共 38 页技表 044/第 5 版技密 A(工场)5 制动距离 制动距离mm6 主回路直流電圧 主回路直流電圧V7 梯级速度 梯级速度X0.01m/min8 接触器状态 X15B X10A X10VX X12 X11 Z15B Z10VR Z10VX Z12R Z11R Z12 Z11 ZX43C9 故障时间 年 月10 故障时间 日 時11 故障时间 分 秒注：*1 、 ACD 码：00 ：电源为确立； 1E：变频器数据传送中；01 ：合理性故障检出；02：安全装置动作；1F：接触器#10 投入；1D ：B 级故障保持；07 ：维修开关盒接入的检修状态；03 ：模式异常；04：检修运行；18：诊断运行； 06：自动停止运行；11 ：自动运行；05：手动运行；0D：模式不定；*2、参考故障代码表；3. 通过 GHP2 读取的故障信息排查故障原因；1） 微机当机故障次数（一级菜单：故障次数二级菜单：微机当机故障次数）2） 故障诊断数据（一级菜单：故障诊断数据读取二级菜单）序号 诊断位置 正常 异常 异常结束1 DV 链诊 断结 果 01000000 80000000 5A0000112 扶手带链诊断数据 01000000 80000000 5A0000213 驱动皮带链诊断数据 01000000 80000000 5A0000314 抱闸诊断数据 01000000 80000000 5A000040根据以上诊断信息，在相关诊断位置作检查。4. 安全侧故障 LED 指示若电子安全侧报出故障，可通过主板上的 LED14、LED23 直观地读取相关故障信息。LED4 亮：MGS、MIS 、ABS、DCS、SPI、I/O 等故障LED3 亮：扶手带相关故障LED2 亮：梯级相关故障LED1 亮：主机旋编相关故障LED23 亮：安全回路断开二、 安全开关保护功能（GB16899-2011 ）扶梯运行时或停止时，只要安全开关动作，扶梯停止或不能启动，且蜂鸣响、显示故障代码。标准梯 公交梯 故障复位方式序号安全开关保护功能 室内 室外 室内 室外 开关复位 Stop 钥匙开关SA3 开关故障码1 扶手带入口 保护 参考故障码表2 驱动链安全 保护 （延长+断链）（延长+断链） 参考故障码表3 梳齿板安全 保护 参考故障码表4 扶手带断带 保护 参考故障码表HE12 控制系统故障处理资料 第 3 页, 共 38 页技表 044/第 5 版技密 A(工场)5 梯级运行安 全保护 参考故障码表6 梯级下陷安 全保护 参考故障码表7 裙板安全保 护 参考故障码表8 梯级链安全 保护 参考故障码表9 急停按钮保 护 参考故障码表10中间急停装置（在扶梯的中部）（H12m时为标准）（H 12m 时为标准）（H12m时为标准）（H12m时为标准） 参考故障码表11 附加制动器 保护 参考故障码表12 中间裙板 安全回路断开后，对应的开关微机电子板上输入缓冲器检测开关动作（合理性故障代码 C5检出） ，以下是安全开关的故障一览表：序号 安全开关 故障代码 序号 安全开关 故障代码1 DCSB 99 16 TIS(下左) P12 TIS(上左) F1 17 TIS(下右) P23 TIS(上右) F2 18 HRS（左） P34 SGS(上左) F3 19 HRS（右） P45 SGS(上右) F4 20 SGS(下左) P56 SRS(上左) F5 21 SGS(下右) P67 SRS(上右) F6 22 STS(下左) P78 STS(上左) F7 23 STS(下右) P89 STS(上右) F8 24 CMS(下左) P910 CMS(上左) F9 25 CMS(下右) PA11 CMS(上右) FA 26 TCS（左） PB12 E.STOP(上) FB 27 TCS（右） PC13 SGS(中间左) FC 28 E.STOP(下) PD14 SGS(中间右) FD 29 SRS(下左) P015 E.STOP(中) FE 30 SRS(下右) PF三、 合理性故障保护功能1 安全检测装置保护功能（GB16899-2011 ）复位方式序号 安全开关保护功能 室内 室外 功能描述 Stop 钥匙开关SA3开关故障码1 上下部 MIS 开关 当系统处于检修状态以及允许打开楼层板时， 参考故障码表HE12 控制系统故障处理资料 第 4 页, 共 38 页技表 044/第 5 版技密 A(工场)屏蔽 MIS 开关检测，当系统处于正常运行状态时，MIS 开关动作时，系统报故障，并响蜂鸣。2 上下部梯级缺 失 MSD 在正常运行状态下，当检测到一个完整的空梯级经过梯级缺失 MSD时，系统报故障，并响蜂鸣。 参考故障码表3 制动距离过长 检测 当扶梯的制动距离超过1.2 米时（最大制动距离的 120%） ，系统报故障，并响蜂鸣。 参考故障码表4 扶手带速度不 一致 1. 扶梯速度偏差为-15 %，并持续 15 秒时，报相应故障2当扶梯运性时，扶手带速度为 0 超过 2 秒时，报相应故障3.扶梯速度在 6m/min 以上且在 20m/min 以下，扶手带速度为 3m/min 时异常检出；扶梯速度在 20m/min 以上，扶手带速度为9m/min 时异常检出； 参考故障码表5 MGS 状态与实际驱动不一致 MGS 与 15B 接触器的状态不一致 参考故障码表注*1、楼层板允许打开模式是通过操作钥匙开关，在限定时间内允许打开楼层板并不检出故障，详细参照E10 功能说明 ；2 合理性故障代码表；故障等级 故障代码 TCD 故障标志 内容 制动方式 复位方式10 tesmsdt 电子安全检出上部梯级缺失11 tesmsdb 电子安全检出下部梯级缺失12 tinveh 变频器重故障13 tesgrs140 电子安全检出主机超速 140% 14 t15bon #15B ON 故障16 t21t #21 ON 故障17 t22t #22 ON 故障A18 t15bqt #15B OFF 故障SA3 开关HE12 控制系统故障处理资料 第 5 页, 共 38 页技表 044/第 5 版技密 A(工场)19 t21qt #21 OFF 故障1A t22qt #22 OFF 故障1B t10vt #10 ON 故障1C t10vxt #10VX ON 故障1D t11t #11 ON 故障1E t12t #12 ON 故障1F t15et #15E ON 故障20 t10vqt #10 OFF 故障21 t10vxqt #10VX OFF 故障22 t11qt #11 OFF 故障23 t12qt #12 OFF 故障24 t15eqt #15E OFF 故障25 tesmgs 电子安全 MGS 异常检出26 t15e 附加制动器动作 OFF 故障27 tesdrer 电子逆转检出28 tmsdtt 上部 MSD 检出29 tmsdbt 下部 MSD 检出2A2B tmgsm 机械式 MGS 动作2C tgrs 超速检出2D t92gxt 制动距离过长检出2E tdrer 逆转检出2F tesgrs120 电子安全检出主机超速 120%30 t97c 运行中停电检出31 thsdle 左 HSD 速度异常32 thsdre 右 HSD 速度异常34 tree RE 故障35 tesoverdis 电子安全制动距离超出36 tsgrs 梯级超速3738 ssixorer 变频器 spi 数据校验错误393A teshsdle 电子安全检出左 HSD 速度异常3B teshsdre 电子安全检出右 HSD 速度异常3C tinvcmd 变频器信号故障3D3E3F40 t11ti 11T/12T 故障41 t94b 变频检测电源异常（错相、 欠相）B42 t94a 缺相，电机过载(94A、94AS 动作)STOP 开关HE12 控制系统故障处理资料 第 6 页, 共 38 页技表 044/第 5 版技密 A(工场)43 zpreser 电子安全电路故障检出44 zsafer 电子安全电路合理性故障45 tmbs 闸瓦检测开关检出46 tmoh 主机过热开关动作检出4748494A tscetf 电子安全通讯 CRC16 校验异常4B4C tmistt 上部 MIS 非操作打开4D tmisdt 下部 MIS 非操作打开4E tsafclh 安全电路信号通信故障4F tscetf 安全电路监视不一致50 tmsdte 上部 MSD ON/OFF 故障51 tmsdbe 下部 MSD ON/OFF 故障525354555657707172 tuspt 低速检出737475 zcanfault CAN 通讯数据异常767778797A7B7C tfst 楼宇消防开关动作7D tdst 楼宇卷闸开关动作7E tekst 楼宇地震开关动作80 trsum ROM 和数异常81 tvhec 控制规格表有误82 tlnserr 授权异常8C tinvlov 传感器失效（低速过载）8F tinvetr 运行中变频器故障90 trth 再生电阻温度异常91 tx41er 起动钥匙开关 ON 故障HE12 控制系统故障处理资料 第 7 页, 共 38 页技表 044/第 5 版技密 A(工场)99 tdcs DCS 驱动链开关动作9E9FA0 taskout 任务超时A5 treseton 复位开关 ON 故障A6 tpfs 油泵油位检测开关检出CA7 zcantr CAN 通讯数据异常（上部 采集板）STOP 开关C5 tsafe 安全开关动作CCCDCFD0 tzspdagf 相位一致未检出故障D4 trepls 减速机 RE 脉冲故障D5 zx50b3 安全回路D9ED tvhec 控制规格表故障EEE zrstmode 复位模式记录注 1：当出现变频器故障信息，且变频器不能恢复正常工作时，可通过在控制柜内的 SA4 开关（手动/自动模式选择开关） ，选择至“手动（manual） ”，并在手动模式下启动扶梯，此时变频器不工作。3 各安全检测功能的故障处理方法：TCD 级别 内容 标记 详细数据10 A 电子安全检出上部梯级缺失 tesmsdt 无目的 电子安全检出上部梯级缺失时，扶梯停止，不能再起动。检出条件 当扶梯正常运行时（非检修模式下） ，上部 MSDT1 开关由 PESSRAE 侧检出到大于一个梯级距离的空缺，判断为梯级缺失故障，扶梯停止，不能再起动。处理方法 1. 检查上部 MSD 开关信号线（P24,A,GD）的到控制柜的接线（MSDT-1, MSDT -2, MSDT -3）是否正确；2. 检查 HE12-CMPU 上插接件 PN8-B4 在上部 MSDT1 开关动作时，对 PN7-B6 有 24VDC 输入；3. 检查 HE12-CMPU 上 LED32 是否按上部 MSDT1 开关动作状态闪亮；4. 按照图纸要求检查梯级缺失传感器的安装是否正确5. 上部梯级传感器的电缆不能与电阻箱的电缆一起走线，须分开TCD 级别 内容 标记 详细数据11 A 电子安全检出下部梯级缺失 tesmsdb 无目的 电子安全检出下部梯级缺失时，扶梯停止，不能再起动。检出条件 当扶梯正常运行时（非检修模式下） ，下部 MSD 开关由 PESSRAE 侧检出到大于一个梯级距离的空缺，判断为梯级缺失故障，扶梯停止，不能再起动。处理方法 1. 检查下部 MSD 开关信号线（P24,A,GD）的到控制柜的接线（MSDB-1, MSDB-2, MSDB -3）是否正确；2. 检查 HE12-CMPU 上插接件 PN8-B7 在下部 MSDB 开关动作时，对 PN7-B6HE12 控制系统故障处理资料 第 8 页, 共 38 页技表 044/第 5 版技密 A(工场)有 24VDC 输入；3. 检查 HE12-CMPU 上 XMSDB 的 LED28 是否按下部 MSD 开关动作状态而闪亮；4. 按照图纸要求检查梯级缺失传感器的安装是否正确TCD 级别 内容 标记 详细数据12 A 变频器重故障 tinveh 有目的 变频器重故障检出后，扶梯紧急停止并不能再起动。检出条件1. 确认详细数据；详细数据0x80000 0001 加速过流0x80000 0002 减速过流0x80000 0003 恒速过流0x80000 0004 加速过压0x80000 0005 减速过压0x80000 0006 恒速过压0x80000 0007 RST 相序错误故障0x80000 0008 输入缺相0x80000 0009 输出缺相0x80000 000A 功率模块故障0x80000 000B 功率模块过热保护0x80000 000E 电机过载0x80000 0010 EEPROM 故障0x80000 0012 接触器故障0x80000 0013 电流检测电路异常0x80000 0019 编码器断线0x80000 001B 制动单元故障0x80000 001C 参数设定出错0x80000 0027 SPI 通讯故障2. 故障维持 480ms，扶梯急停。处理方法详细数据 故障名称 可能的故障原因 建议对策80000 0001 加速运行过电流加速度太大电网电压低驱动器功率偏小驱动器对地短路减小加速度检查输入电源选用功率等级大的驱动器检查驱动器是否对地短路80000 0002 减速运行过电流减速度太大负载惯性转矩大驱动器功率偏小驱动器对地短路减小减速度外加合适的能耗制动组件选用功率等级大的驱动器检查驱动器是否对地短路80000 0003 恒速运行过电流负载发生突变或异常电网电压低驱动器功率偏小闭环矢量高速运行，突然码盘断线或故障负载检查或减小负载的突变检查输入电源选用功率等级大的驱动器检查码盘及其接线检查驱动器是否对地短路HE12 控制系统故障处理资料 第 9 页,