果园松土施肥机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘要 解决 “ 三农 ” 问题，最根本的是要提高农民收入。事实证明，大力发展 果园 农业是一条有效的途径。我国 果园 的机械化作业水平还比较低，大多数作业仍依靠手工劳动，强度大、效率低。松土作业是一项基础性作业。近几年，国内引进开发了一些 果园 耕耘机械，但存在体积大、适应性差等问题。为此，研制了适宜于国内 果园 作业的小型松土 施肥机 。根据 果园 内土壤比较松软、空间狭小等特点，方便的动力条件以及农艺要求，确定小型松土 施肥 机的结构方案。整机主要由 汽油发动机 、传动系统、松土机构、行走装置、操作机构等组成， 汽油发动机提供动力，通过 离合器 器与减速器连接；减速器将动力传递给工作部件，实现松土作业 的目的 ： 通过人工控制料斗开关控制施肥装置，实现施肥的目的。 操作机构包括控制松土机转向和动力的传递与分离。松土 施肥 工作机构是该机的关键部分。通过运动分析和结构优化，采用 蜗轮蜗杆 机构，产生人工 旋耕 的作用效果：突出对土壤的切削作用，翻土、碎土能力，以减小对土壤结构的破坏。讨论机组前进速度、驱动轮转速、松土深度及切土节距等因素对功率消耗的影响。在满足农艺要求的前提下，以减少动力消耗为目标，对这些参数进行优化，改善了机组作业的经济性。利用软件 ，绘制了整机零部件的图样，完成了关键零件的强度校核，为样机的制造和保证工作的可靠性提供了依据。针对国内 果园 种植的现状，由 汽油发动机 提供动力，减小了机组的重量和尺寸。实现人工 耕地的运动特点，提高了松土作业的质量和经济性。传动系统、行走系统的设计保持了较高的通用性，有进一步开发和推广的价值。 关键词： 果园 松土 施肥 机 摩擦离合器 蜗轮蜗杆减速器 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 o is to is an is in of on is is is a to to of is of to to of is a of on to to as on On of in to as to of of In of of by of of of of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目 录 第一 章 绪论 课题研究的目的和意义 . 1 内外 松土施肥 机的现状 . 2 第二章 方案 设计 . 3 术要求 . 3 构 方案 设计 . 3 动 方案 设计 . 3 第三章 松土施肥 机 工作 参数设计 . 5 片 切削速度的确定 . 5 幅 的确定 . 6 角刀 的选择、配置与排列 . 7 油发动机 的选择 . 8 第四章 传动系统的设计计算 . 9 动方案的确定 . 9 轮蜗杆 的设计计算 . 10 的设计 计算 . 15 第 五 章 离合器 的设计计算 . 16 合器方案的确定 . 16 合器 的设计计算 . 17 肥料斗 的设计 . 20 第六章 总结 . 21 参考文献 . 22 致 谢 . 23 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 绪论 设施农业的出现，这就增加了农民收入。但我国设施农业起步较晚，发展缓慢，尤其是机械化作业水平低下。大多数劳动和作业仍为原始的手工劳动，强度大、工作环境差、效率低。近几年针对果园等特殊耕作环境，国内研制生产了一些小型耕作机械，有的微耕机还设计有多种作业功能，考虑了兼顾露地作业，提高了机械的使 用效率。但是由于产品大多存在一些问题，如外型尺寸及结构质量大、操作不灵便、边角地带无法工作、漏耕严重：生产率低、适应性较差、结构复杂；在作业性能、可靠性和耐久性等方面也存在一些问题。本课题所研究的果园松土施肥机，机型小，操作简便，克服了作业空间狭小的弊端；对土壤主要起旋耕作用，由发动机带动松土部件工作，在一定程度上代替了人力，减轻了劳动强度，提高了劳动效率。这对于发展经济、高效、优质和环保的设施农业具有重要的现实意义。 结合江西省的地理环境我们可以得知，江西地貌大致可以划分为 9 个地貌区和 9 个地貌副区 :一为赣西 北中低山与丘陵区。二为鄱阳湖湖积冲击平原区。三为赣东北中低山丘陵区。四为赣抚中游河谷阶地与丘陵区。五为赣西中低山区。 六为赣中南中低山与丘陵区。土地总面积 166947 平方公里，占全国土地总面积的 居华东各省市之首。其中山地 60101平方公里（包括中山和低山），占全省总面积的 36%；丘陵 70117 平方公里（包括高丘和低丘）占 42% 岗地和平原 20022平方公里，占 12%，水面 16667平方公里，占 10%。由此可见地虽广，却不适合耕种。如何有效高效地利用着有限的资源显得十分的重要，更能看出江西省 大力发展中小型旋耕机的急迫性和重要性。 果园松土施肥 机械的研究现状 近几年，针对 果园 等特殊耕作环境，我国也相继出现了很多适于保护地作业的小型机具。许多地区由大专院校、科研院所和工厂相结合研制的小型式旋耕机，适于 果园 作业 。 4量120是由江苏扬州市苏扬机械厂生产，可配套多种作业机械，完成耕作、碎土、开沟、播种、中耕除草、培土、覆膜、喷药、运输等多种工作，其结构特点是： 体积小，质量轻，功能多，操作灵活；行走道路不限，能在 30厘米宽的狭窄路面行走，适用于在小田块、丘陵区、及 果园 内工作；有较多档位，可适应不买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 同速度的需要；操作杆可作旋转 180度 或上下 14度的调整，以适应操作者不同身高以及不同情况的操作需要。沈阳农业大学研制的 有动力强、耕作速度快、不排放有害气体、噪声低等优点，该机重 75公斤（包括 30米缆线），采用按钮开关，有 380伏、 220伏两种动力机型可供选择，装有行走轮、推动方便、转向灵活。工作参数为耕幅 900毫米、耕深大于100毫米、刀片数量为 4刀 4刀盘。该松土施肥机，它以汽油机作为动力源，体积小、重量轻、造价低、可靠性高。而且使机组采用功率，前进速度 8 土节距 10厘米，耕深 12厘米，耕幅 465毫米。 大多产品仍存在以下问题：外型尺寸及结构重量大，操作不灵便。特别是从露地直接转移到果园内的机械，在果园内转向和转移都十分困难，而且边角地带无法工作，漏耕严重。生产率低，适应性较差，当土壤含水率较高（超过 20%以上）时，其碎土性能变差，能耗高。作业性能、可靠性、耐久性等方面 还存在一些问题。 究的内容和方法 根据目前我国 果园 耕耘机械的研究现状和存在问题，以及 果园 土壤区别于一般大田作业的物理特性，开发研究适宜于 果园 内作业、能提高松土性能、因此，研制了 果园 松土 施肥 机。该课题的主要研究内容有： 依据，通过理论分析和数学模型确定合理机构作为松土机的松土工作部件。讨论分析影响功率消耗的因素，在保证农艺要求并能减小功耗的前提下，确定这些参数，并计算松土机所需的功率，根据该功率选择 汽油发动机 的型号。设计松土施肥 机的整机结构，主要由 汽油发动 机、传动变速机构、松土工作部件、行 走机构、操作机构等组成。 汽油发动 机提供动力，通过 离合 器与减速器连接。 发动机的动力分别传递给松土工作部件，实现松土机耕作土壤的目的。操作机构包括转向机构和离合器操纵机构，转向机构控制松土机转向。绘制松土机主要零部件图纸，对关键零件进行强度校核计算。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 第二章 方案设计 土机构的运动分析 果园生产耕作困难、劳动强度大、效率低、成本高。 需要一种机械，可以满足果树下的空间小，障碍物多、边角地带无法耕耘等问题，研制一种体积小，重量轻，操作方便、使用安全可靠， 推动方便、操作搬运高效节能的小型农用旋耕机。 运动部件的设计是果园松土施肥机设计的关键，从松土的作业要求和省力两个角度来考虑。即刀头旋转对土壤进行切削；由于惯性力的作用，刨下来的土块向后移动并与刀头分离；土块落地时被轻度击碎，完成一个松土过程。发动机输出的动力经传动装置驱动蜗轮蜗杆，由蜗轮滑杆作旋转运动。滑杆上固定的刀片旋耕土壤，当刀片运动到最低处（最大耕深）时，但这个力不能太大，以免对土垡产生过度的翻转、抛扔作用。 设计原理：传动部分由带轮、变速箱、链轮、组成， 动力由电动机 输出经带轮传动到变速箱输入轴，再经变速箱传到刀轴， 如图 2用旋转的刀片作为工作部件，对土壤进行切削，刀片由上向下切削土壤，并将土壤抛向后方，抛起的土壤碰到挡泥盖板后受到撞击而迅速降低速度，使土壤呈细碎状态掉落在地面，达到松碎土壤的目的。旋耕刀轴中间因旋耕刀采用弯刀，所以需要设计松土铲对中间的漏耕部分进行松土。 锥齿轮机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 图 2锥齿轮减速器方案示意图 图 2蜗轮蜗杆减速器方案示意图 为了达到这种要求， 果园 松土 施肥 机的运动部分采用 涡轮蜗杆 机构。结构简单、紧凑。通常 ，蜗轮蜗杆 机构能够实现之间的转换，因此，比较几种不同的运动方案，从中加以合理的选择。 蜗轮蜗杆机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 第三章 松土施肥机工作参数设计 图松土机的整体结构简图 图 2确定的蜗轮 蜗杆减速器方案示意图 采用 汽油发动机 机提供动力，通过 离合 器直接与减速器连接。减速器的输出 端 动力经过减速器一级减速后，传到 刀轴上 ， 通过刀轴的旋转 完成松土 刀架 的旋转 运动，实现松土的目的。为适 应果园作业 的空间条件，使松土 施肥 机的整体结构更加简单、紧凑，采用整式机架，将 汽油发动机 安装在机架上，并处在整个机架的中心位置，以保证工作时的整体平衡性；传动部分 使用蜗轮蜗杆 ，两个中间轴分别位于工作轴的两侧，以保证机架的平衡，中间轴、和行走轮轴同一个水平面上，工作轴和凸轮轴；中间轴、和行走轮轴；凸轮轴，这 样充分利用不同的高度层次，缩短了机架的长度，充分利用了空间，结构布局更加合理。在工作轴和中间轴上安装离合器，通过离合器的啮合与分离实现动力的传递和切断。另外，通过工作轴上的离合器操纵杆前方的长短不一的两个杆，在离合器分离时与前方杆件的啮合，可以固定松土机不松土时松土铲所处的位置。另外，还可以在机架后面安装碎土板，超到破碎土垡和平整地表的作用，以提高耕作质量。 施肥机构为布置在机架下方的一个料斗，通过手动开关控制料斗阀门的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 打开关闭，从而控制施肥的作业。 （）机组前进速度 参照 果园松土施肥 机 ： 8m /m （） 汽油机 转速 ： 4 0 0 0 /m 切土量一定时，松土 汽油发动机 转速越大，功耗越大。因松土 刀片 转速增大，单位时间切 削 土壤的次数就要增多，于是受到的土壤阻力就要增大，由于阻力与转速的平方成正比，故松土功耗与 汽油发动机 转速近似成二次方函数关系。旋耕机常用刀滚转速一般在 1 2 0 2 8 0 / m i ，故 选定松土 刀片 转速 1 6 0 /m (1)切土节距 s 沿松土机前进方向纵垂面内松土铲连续两次切下的土块厚度，即在同一纵垂面内松土铲连续两次切土的时间间隔内松土机前进的距离，称为切土节距，用 s表(可用下式计算： 式中 常人工刨土时的土垡厚度在 10此， (2)松土深度最小值 (y) 图 3中 示松土铲的长度： 土铲在土壤上所移动的距离。 由图可以看出，在相同的最大耕深下，松土耕深最大值 底凸起高度较大，沟底不平度增加。因此，选择合适的 松土铲长度和最大耕深是决定能否满足农艺要求的关键。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 图 3旋耕机轨迹的示意图 (3)松土耕深最大值 根据农艺要求，北方旱田耕深一般为 16果园的土壤耕作深度要求不高，与大田耕深相比，其土壤耕作深度一般为 10合松土耕深最小值 Y，选定松土机的最大耕深 h=14 (4)松 土幅宽 为便于小空间作业，松土幅宽 要保证一定的生产效率，又不能过小，根据已有机具，考虑该松土机自身的结构特点，选定耕幅 B 400 (5)理论生产率 耕幅 B 400组前进速度是 8m/生产率可用下式计算： 此取松土铲的长度 已知 h=10 将果园的土壤耕作深度要求。 (6)行走轮直径 d=180松土机功率消耗计算 松土机的功率消耗包括工作部分松土的功率消耗和机组前进的功率消耗。 （）松土功率消耗计算 松土功率消耗可用旋耕机功耗计算公式，即 100 102 h VN k w 式 3文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 式中 耕深有关，耕深大选大值 ）； ）； 机具前进速度（ m/）；一耕幅（）。 根据果园内的作业条件，经查表确定： 已知耕深 10，机具前进速度， ，耕幅 ，则 1 0 0 1 . 5 0 . 4 0 . 1 3 3 1 0 0 . 8 3 6 6102N k w 0 . 8 3 6 6 1 . 0 4 5 7 5 1 . 0 50 . 8 0 . 8N k w k w 油发动机型号的确定 考虑到功率储备，并且传递过程中有功率损失，发动机的额定功率应该大于松土机消耗的总功率。故选用 160汽油发动机，其额定功率为 2，额定转速为 4000。 整机设计首先保证作业质量，达到人工 刨地的作用效果；其次整机结构紧凑，操作方便，适应果园空间限制；再次考虑到果园果树的使用特点，尽可能提高其通用性。松土机的基础参数包括运动参数、性能参数和结构参数。利用建立的松土铲运动方程，分析其空间运动的基本特征。 松土深度与工作部件结构尺寸间的数学函数关系，并参考松土机的已有参数，在保证农艺要求的基础上，确定基础参数，根据选定的有关参数，由经验公式计算出松土机所需的功率。 图 3油发动机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 第四章 传动系统的设计计算 松土机 减速 机构由 蜗轮蜗杆机构 机构组成 4蜗轮蜗杆减速机构示意图 初步 设计 按接触强度确定主要参数 22312215000 T m 式 4222 0 . 89 5 5 0 9 5 5 0 9 5 . 4160PT n 式 4假定传动效率是 载荷系数暂定为 K=1 假定 Z=51蜗轮的许用接触应力 ,H P H P V S 式 4表得 1 1 1 4 . 7 7 /c o s 1 9 1 0 0 c o d nV m s 式 42 1 15000m 1 9 5 . 4 8 03 2 0 5 1d 式 4表 15查表得，取 1 2Z 2 51Z 2m 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 2 102d 2 231m 8 9 m m 最接近，故取用之 r c t a n a r c t a n ( ) 1 0 . 1 2 52 2 . 4 式 40o (2)按接触强度校核 2126 1 1 1 c o ss i n ( 2 ) K 式 4 226 1 1 1 0 . 9 8 4 4 1 5 3 2 1 . 2 1 . 3155 2 2 . 4 1 0 2 s i n ( 4 0 ) K K K 1 1 1 4 . 7 m / sc o s 1 9 1 0 0 c o d 式 4轮齿根弯曲强度校核 齿根弯曲应力为 2 12666d K K 式 4 22233 51 5 3 . 4 0 . 4 , 4 . 0 5c o s c o s 1 0V F 以 及 x 查 表 得 1 0 . 1 2 51 1 0 . 9 11 2 0 1 2 0 式 4 6 6 1 5 3 2 1 . 2 1 . 3 4 . 0 5 0 . 9 1 7 2 5 8 . 42 2 2 . 4 1 0 2F F F P 故 安 全 几何尺寸计算 111 1 11 1 11 1 112h * 1 2 2( * * ) m = ( 1 + 0 . 2 ) 2 = 2 . 4 m 2 . 4 = 4 . 42 2 2 . 4 2 2 2 6 . 42 2 2 . 4 2 2 . 4 1 7 . 6+ m = ( 1 1 + 0 . 1 5 1 ) 2 = 3 2 . 2 m m 3 5 m m m mh h ch h m md d h m md d h m 蜗 杆 齿 顶 高蜗 杆 齿 根 高蜗 杆 齿 高蜗 杆 齿 顶 圆 高蜗 杆 齿 根 圆蜗 杆 齿 宽 （ 1 1 0 . 1 z ） 取 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 22222 2 22 2 22 2 222h ( * ) 2 (1 0 . 4 ) 2 . 8( * * ) 2 (1 0 . 4 0 . 2 ) 1 . 62 . 8 1 . 6 4 . 42 1 0 2 2 2 . 8 1 0 7 . 62 1 0 2 2 1 . 6 9 8 . 81 . 5 1 0 7 . 6 1 . 5h x m mh m h x c m mh h h m md d h m md d h m md d m 蜗 轮 齿 顶 高蜗 轮 齿 根 高蜗 轮 齿 高蜗 轮 喉 圆 直 径蜗 轮 齿 根 圆 直 径蜗 轮 外 圆 直 径2221212 1 1 0 . 6116 3 1 0 7 . 6 9 . 2220 . 7 5 0 . 7 5 2 6 . 4 1 9 . 8 1 9192 a r c s i n ( ) 2 ( ) 1 2 62 2 . 4112 3 . 1 422c o s 3 . 1 4 c o s 1 0 . 1 3 . 112a d m mB d m m m r c s i m m ms s r m 蜗 轮 咽 喉 母 圆 半 径蜗 轮 齿 宽 故 取蜗 轮 齿 宽 角蜗 轮 轴 向 齿 厚蜗 轮 法 向 齿 厚蜗 轮 分 度 圆 齿 厚212 t a n 2 2 t a n 1 0 . 1 3 . 52xx m m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 第五章 离合器的设计计算 合器类型的选择 由于松土机工作时工作部件会有振动，也可能遇到杂草缠绕或是石头卡住的情况，因此考虑选择有一定过载保护的带弹簧闸块离心摩擦离合器。 离合器中为了使闸块耐磨而选用 65密度为 维模型求得体积为 4其质量 当发动机处于空转时，怠速为 1000r/此转速产生的单个闸块离心力为 0 291 0 0 0 3 223 式 5于当该离合器转速达到 1000r/是闸块处于与从动半离合器的接触与未接触的临界状态，因此对于弹簧来说其最大载荷0按设计要求，其弹簧的工作行程为 ，令最小载荷既预紧力 00 M I N ，求得 ； 设贴合转速 n=1000r/合爪块的质量为 合器外圈半径为 100离心力 221 0 0 0 20 . 1 ( ) 0 . 0 5 4 460F m w r N 式 5簧的设计： 设弹簧钢丝的直径 d 及中径 2D r V A(1) 材 料 选 用 ： 50C p 441 弹 簧 材 料 许 用 应 力 ： 22222( 2 ) ( 1 ) 1 2 5 6 7 3 6 7 . 58616 X C m mD m m 式 5文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 2126 1 715D D d m m m 44 213 32 1 2 . 8 5 18 8 6 4 . 4 F D P 求 有 效 圈弹 簧 刚 度式 5 3 /P N m m 443 32d 7 . 8 5 1 4 . 4 58 8 6 3 . 9 6 式 5 . 4 4 . 5k 3 . 9 65 实 际 刚 度 = 计算弹簧的极限载荷和极限变形量对于 1类弹簧 44 7 3 . 30 . 67 3 . 3 1 6 . 74 . 4 计算其余尺寸： 111 22 2 5 2 740= 1 . 4 92 6 . 7 8320= 1 1 . 9 4 92 6 . 7 8 总 圈 数工 作 负 荷 下 的 变 形 量21 1 1 . 9 4 9 1 . 4 9 1 0 . 4 6F F F m m 000d / 1 1 9 . 9 4 9 / 7 3 . 8 51 . 5 7 3 . 8 5 1 . 5 1 2 8 . 4 55 0 m 5 d 5 0 1 . 5 16 . 9 37 nH n p d m m 节 距自 由 高 度取 标 准 值则0110222105 0 1 . 4 9 4 8 . 5 1 m m( 0 . 5 ) ( 8 0 . 5 ) 1 7 . 56 . 9 3= a r c t a n 2 . 5 87n 671 3 2 . 1c o s c o s 2 . 5 8 FH n d m m m 安 装 高 度压 并 高 度螺 旋 角展 开 长买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 验算： 稳定性验算 0250 8 . 3 3 9 . 764 1 0 . 6 1 5 4 6 1 0 . 6 1 5= 1 . 2 54 4 4 6 4 6 高 径 比 ：疲 劳 强 度 验 算 K 12m i n 3322m a x 338 8 4 0 6 1 . 2 5 4 9 . 3 8 3 2 0 6 1 . 2 5 3 9 5 . 0 2 K K 0 m i nm a 7 5n 由表查得 60 = 0 . 3 3 0 . 3 3 1 5 2 0 5 0 1 . 65 0 1 . 6 0 . 7 5 4 9 . 3 8 1 . 3 6 4 1 . 33 9 5 . 0 2N M P 时 ， 代 入 上 式可以满足工作要求。 动轴两端链接的设计 动轴与蜗杆连接部分的设计 （ 1）确定连接类型 因传动轴在正常条件下工 作时传递的扭矩为 6619 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 2 4 7 7 5 m 是比较小的值，为了使结构紧凑，考虑使用螺纹连接。 （ 2）确定螺纹参数 在工作扭矩的作用下在螺纹上会产生相应的轴向力 )221VZ 式中 为螺纹导程角，V为螺纹的当量摩擦角 . 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 考虑到传动轴直径为 7, ，中径 ，大径 ，螺距 的普通螺纹。 其中 1 c t )ar c t 查得钢与钢在无润滑状态下的摩擦系数为 此 ct V因此 1 3 2)5 1 4 8200 由此轴向力与扭矩共同作用产生的应力 2211 . 3 4 1 . 3 3 1 3 2 1 0 0 . 37 . 1 8 84F M P 查 螺栓、螺钉和螺柱的性能等级 选取该螺纹的性能等级为 料为中碳钢；因此可以与传动轴做成一整体，此时 将传动轴的直径等于螺纹的公称直径 ，以便直接在轴上攻取螺纹。 由于工作部分会产生轻微变载荷，故选取螺纹的安全系数 S=许用应力 M P 显然 螺纹可用。 选择轴的材料：选用 45，正火处理，由表查得 d 100 2 2 212 2 21 0 15 8 8 / , 2 9 6 / , 2 3 8 /1 3 8 / , 9 3 / , 5 4 /m m N m m N m mN m m N m m N m m 初步估算轴端直径： 取 A=120 按转矩估算法： 3333 39550 20 . 2T p 3 2d 120 160 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 d 圆整到 30环宽度 b=肩高度 a=()d=度 400键： b(x h(8c或 L(8=速器的结构设计见图纸 轴的设计 刀轴是刀辊的主体部件，上面承载有刀盘、刀片、蜗轮轮，这决定了刀轴成为了整机的关键部件之一。 （ 1） 选择刀轴材料 （ 2） 刀轴的结构设计 刀轴中间部分与蜗轮用键连接，在其两侧各安装两把旋耕刀。 刀轴上每两个刀盘间的距离为 75了避免由于刀盘厚度造成的漏耕现象，同一刀盘上的两个刀片刀齿应相对安装， 而不是相背安装。 由 于 前 面 已 知 1 0 0 ) 1 0 0 1 . 6 0 . 4 8 6 0 1 0 0 . 8 3 6 61 0 2 1 0 2 h W （ ，0 6 60 ； n=160r/入上式中，确定得出刀轴直径为 刀轴工作时除了承受扭矩还要承受弯矩，因此先将其直径适当放大为 30结构图见图纸。 (3)轴上键连接的设计 根据刀轴与蜗轮连接部分的直径 30d 查表选取 78 A 型普通平键，参考蜗轮宽度选取键长 20L ，故 ； 2 3 322 1 0 2 6 2 . 7 1 0 9 9 . 53 . 5 1 2 3 0P T M P ak l d 由于键、轴和轮毂的材料都是钢，查表得其许用挤压应力 M 20100 ，显然 ，该键满足设计要求。 标记为：键 208 1096速器中蜗杆两端轴承的选用与校