基于PLC的大型广告屏程序设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 基于 大型广告屏程序设计 摘 要 随着改革的不断深入 ,社会主义市场经济的不断繁荣和发展 ,各 大中小城市都在进行亮化工程 。 各 企业为宣传自己企业的形象和产品 ,均采用广告手法之一 :霓虹灯广告屏来实现这一目的 。 当我们夜晚走在大街上 ,马路两旁各色各样的霓虹灯广告均可以见到 ,一种是采用霓虹灯管做成的各种形状和多种 彩色的灯管 ,另一种为日光灯 管或白炽灯管作为光源 ,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果 。 这些灯的亮灭 ,闪烁时间及流动 方向等均可以通过 达到控制的要求 。 本文在透彻了解了大型广告屏工作过程的基础上， 做出了四种美观的广告屏闪烁方案，以三菱公司的 号的 控制器，设计了广告屏的硬件结构图、梯形图和顺序功能 图，并编写了相应的软件程序。 通过控制霓虹灯的亮灭次序，可以显示出各种华美的图案形状，用霓虹灯做成各种各样的广告屏，达到显著的宣传效果。 关键词： 制、广告屏 买文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of in a of An in to of s of in as of is it to is of is of of to in of is in of or as as or to to of of of in on of on of LC of of of of 文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 前 言 . 1 第 1 章 概述 . 2 述 . 2 定义 . 2 特点和应用领域 . 2 基本结构 . 3 工作过程 . 4 虹灯概述 . 4 虹灯的发展及特点 . 4 虹灯广告 . 5 第 2 章 广告屏控制系统设计方案 . 7 告屏的设计任务 . 7 制系统的设计要求 . 7 第 3 章 基于 广告屏控制系统设计 . 9 告屏硬件设计 . 9 号的选择 . 9 告屏的 I/O 分配 . 9 告屏 的 I/O 接线图 . 11 告屏软件程序设计 . 12 序设计 . 12 形图 . 15 结 论 . 32 谢 辞 . 33 参考文献 . 34 外文资料翻译 . 35 买文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 前 言 随着我国经济建设的快速发展，国内各地城镇景观照明也发生了变化，霓虹灯 广告 产业发展迅速，据不完全统计，全国霓虹灯企业已逾几千家，年总产值超过 30 亿元人民币 。 中国社会主义市场经济的 不断繁荣和发展，西部大开发、振兴东北经济、长三角、珠三角 、各地旅游、商贸、餐饮及文化娱乐事业日益繁荣，越来越多的城市已将亮化、美化工程列入城市建设发展规划，霓虹灯已成为不可缺少的夜间文化，夜间霓虹灯广告也 成为不可缺少的媒体，霓虹灯行业迎来一个新的发展机遇。各企业为宣传自己企业的形象和产品 , 树立自己的特色品牌，增强自己在社会的影响力和扩大市场的占有率，均采用广告宣传的手法之一 霓虹灯广告屏来实 现 。 当 夜幕降临华灯初上时，我们走在大街上，马路两旁各色各样的霓虹灯广告均可以见到 ,一种是采用霓虹灯管做成的各种形状和多 种 彩色的灯管 ,另一种为日光灯管或白炽灯管作为光源 ,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果。这些灯的亮灭，闪烁时间及流动方向等均可以通过 达到控制的要求。 通过控制霓虹灯的亮灭次序，可以显示出各种 华美的图案形状和精美的字体，用霓虹灯做成各种各样的广告屏，达到显著的宣传效果。控制好霓虹灯的亮灭非常重要，可以选择可编程序控制器（ 为主控制电路，并编写相应的软件和衔接其它外回硬件电路，最终达到自动控制霓虹灯广告屏。通过其自动控制霓虹灯广告屏，可以自动显示出各种已设计好的显示图案和文字效果，达到广告宣传的目的。 21 世纪的今天中国霓虹灯 广告 企业不断地走进国际舞台，产品远销欧美等国际市场，在国际这个大舞台上扮演着越来越重要的角色 。 买文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 第 1 章 概述 述 定义 可编程 控制器 文全称 中文全称为可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的微机控制系统。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算 ， 顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程 。作为自动控制装置的核心 ， 它具有功能强 ， 可靠性高，设计周期短，调试修改方便，易于学习和掌握，性价比好等诸多优点。 特点和应用领域 1. 特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强 。 (2) 编程简单，使用方便 。 (3) 通用性好，组合灵活 。 (4) 功能完善，适应面广 。 (5) 体积小、功耗低 。 (6) 设计施工周期短 。 2. 应用领域 (1) 逻辑控制 。 逻辑控制是工业控制中应用最多的控制。 输入和输出信号都是通 /断开关信号。输入、输出点数可以不受限制，从十几个到成千上万个不等 ，可以通过扩展实现。在开关量的逻辑控制中， 继电接触控制系统的替代产品。 用 行开关量控制遍及许多行业，如机床电气控制、电 机控制、电梯运行控制等。 买文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 (2) 过程控制 。 上特殊模块后，可对温度、压力、流量、液面高度等连续变化的模拟量进行闭环过程控制，如锅炉、冷冻、反应堆、水处理等。 (3) 运动控制 。 采用专用的运动控制模块对伺服电机和步进电机的速度与位置进行控制，从而实现 对各种机械的运动控制，如金属切削机床、数控机床、工业机器人等 。 (4) 通信联网 。 过网络通信模块及远程 I/O 控制模块，实现 间，上位计算机之间、 其他智能设备之间的通信功能，还能实现散控制，计算机集 中管理的集散控制，这样可以增加系统的控制规模，甚至可以使整个工厂实现生产自动化。 (5) 数据处理 。 许多 有很强的数学运算以及数据的传送、转换、排序、检索等功能，还可以完成数据采集、分析和处理。 基本结构 要由六部分组成： 央处理器）、存储器 ( 输入 /输出 （ I/O）接口电路、电源、外设接口、输入 /输出（ I/O）扩展接口。 中央处理器（ 英文缩写。它是 要由控制器、运算器和寄存器组成，并集成在一块芯片上。 主要功能有 ： 接收输入信号并存入存储器，读出指令，执行指令并将结果输出，处理中断请求，准备下一条指令等。 存储器主要用来存放系统程序、用户程序和数据。根据存储器在系统中的作用可将其分为系统程序存储器和用户程序存储器。 输出接口电路 输入 /输出接口电路是 现场 I/O 设备相连接的部件。 输入信号在转换为 够接收和处理的信号， 通过用户程序的运算把结果买文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 通过输出模块输出给执行机构。 般采用 源，经整流、滤波、稳压后也采用 源供电。 外部设备接口是在主机外壳上与外部设备配接的插座，通过电缆线可配接编程器、计算机、打印机、触摸屏等。 扩展接口 I/O 扩展 接口是用来扩展输入、输出点数的 。 工作过程 工作过程是一种循环过程，每一次循环所用的时间称为一个扫描周期。每一个扫描周期都包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。复执行以上三个阶段 ，周而复始。 虹灯概述 虹灯 的发展 及特点 霓虹灯 是由英文 “氖灯 ”，即 “来的， “霓虹 ”两字实际上是 “译音，而现在人们已经把 “霓虹灯 ”当作专用词运用了 。 霓虹灯是城市的美容师，每当夜幕降临时，华灯初上，五颜六色的霓虹灯就把城市装 扮得格外美丽 。 霓虹灯的亮、美、动特点，是目前任何电光源所不能替代的，在各类新型光源不断涌现和竞争中独领风骚。 霓虹灯自 1910 年问世以来，历经百年不衰。它是一种特殊的低气压 冷阴极 辉光放电 发光的 电光源 ，而不同于其它诸如荧光灯、高压 钠灯 、金属卤化物灯、 水银灯 、 白炽灯 等 弧光灯 。霓虹灯 是靠充入玻璃管内的低压惰性气体，在高压电场下冷阴极辉光放电而发光。霓虹灯的光色是由充入 惰性气体 的光谱特性决 定 ， 光管型霓虹灯充入氖气，霓虹灯发红色光；荧光型霓虹灯充入 氩气 及汞，霓虹灯发蓝色、黄色等光，这两大类霓虹灯都是靠灯管内的工作气体原子受激辐射 发光 。 第二次世界大战前夕，光致发光买文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 的材料被研制出来了。这种材料不仅能发出各种颜色的光，而且发光效率也高，我们称之为荧光粉。荧光粉被应用在霓虹灯制作中后，霓虹灯的亮度不仅有了明显提高，而且灯管的颜色也更加鲜艳夺目，变化多端，同时也简化了制灯的工艺。故在第二世界大战结束后，霓虹灯得到了迅猛的发展。 霓虹灯的特点 ： (1) 高效率 。 (2) 温度低，使用不受气候限制 。 (3) 低能耗 。 (4) 寿命长 。 (5) 制作灵活，色彩多样 。 (6) 动感强，效果佳，经济适用 。 随着我国 经济的飞速发展，霓虹灯的品种、规格 也已基本系列化，可供各种用途的选择，其质量已逐步向国际水平靠拢，随着我国加入 不久的将来必将赶超国际先进水平 。 虹灯广告 随着人类社会的发展，人 们 生活水平的提高，广告已成为人 们 了解信息的 途 径。而霓虹灯做为新兴的装饰广告工具用来做广告或信号，已独占鳌头。 霓虹灯广告 是 户外广告 的主要形式之一，还可以为夜幕增加色彩和动感 ， 是广告家族 中重要的， 艳丽一族。在城市的制高点、商业街高楼大厦的房顶、店面雨篷，甚至连灯柱上都布满了五彩缤纷、琳琅满目的霓虹灯广告。霓虹灯广告为美化城市、点缀商业网点、为传播广告信息、引导消费都立下了汗马功劳。霓虹灯广告是公共场所在夜间的主要广告媒体，其应用 之广、影响之大，是户外广告中其它 媒体所难以相比媲的。霓虹灯及其广告，在使城市 “亮 ”起 来，营造欢庆气氛中功不可没。 当城市的夜幕降临，街市上华灯万盏，而霓虹灯就会显得格外引人注目，它将宾馆、旅社、商厦、酒楼以及各种娱乐场所装扮得气派非凡。现在 国内的霓虹灯，大多 源 于上海 ，几经周折后才在内地站住脚，由于它艳买文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 丽的色彩，能充分体现出你的富贵和高雅。所以在这市场经济竞争激烈的年代里，霓虹灯大有一发不可收之势。 通过控制霓虹灯的亮灭次序，可以显示出各种华美的图案形状和精美的字体，用霓虹灯做成各种各样的广告屏，达到显著的宣传效果。控制好霓虹灯的亮灭非常重要，可以选择可编程序控制器（ 为主控制电路，并编写相应的软件和衔接其它外回硬件电路，最终达到自动控制霓虹灯广告屏。一个霓虹灯广告屏做好后，在不改变硬件电路的基础上，运用编程软件设计编写好各种软件程序，传送到可编程序控制器上， 通过其自动控制霓虹灯广告屏，可以自动显示出各种已设计好的显示图案和文字效果，达到广告宣传的目的。 买文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 第 2 章 广告屏控制系统 设计方案 告屏的设计任务 广告屏 是我们日常生活中应用比较广泛的设备，它在控制灯光系统中起着至关重要作用。我们负责设计的广告屏控制系统，原是采用继电器线路控制系统，该系统故障率高，不易维修，另外继电器寿命短，更换元件不方便，综上原因就严重影响了人们的生活，达不到企业所要求的宣传效果，因此对本设备进行自动化控制就非常必要 。 对广告屏采用自 动化控制时，可选比较先进而又稳定的单片机和 采用单片机控制还要附加配套的集成电路 I/O 接口，又必须完成大量硬件设计和制作工作，而且单片机的维修对工人的知识水平要求较高，据当前国情，经深思熟虑，我选用经济的 制。 制 系统的设计 要求 本控制系统用于控制霓虹灯的不同闪烁功能，它能够进行自动的循环闪烁，达到亮化、美观和宣传的目的。用 大型广告屏实现控制，其具体要求如下： 1. 该广告屏由 32 根霓虹灯管。 2. 这 32 根灯管可以实现四种不同的闪烁方案。 （ 1）第一种闪烁方案是 32 根 灯管从左到右依次闪烁，达到一种跳跃的闪烁效果。此闪烁方案中 32 根灯管的亮灭时序为第一根灯管亮 1s 后灭，第二根灯管再亮 1s 后灭，第三根灯管再亮 1s 后灭，依次亮到第 32 根灯管亮 1s。 （ 2）第二种闪烁方案是 32 根灯管先从两端同时闪烁，闪烁至中心后，再从中心向两端闪烁，达到一种波浪的效果。此闪烁方案中 32 根灯管的亮灭时序为第 1 根和第 32 根灯管同时亮 1s 后灭，第 2 根和第 31 根灯管再同时亮 1s 后灭，依次亮至第 16 根和第 17 根灯管亮 1s。 （ 3）第三种闪烁方案是 32 根灯管中的单数灯管依次亮 ， 亮到第 31根灯管时， 然后双数 灯管从第 32 根灯管开始倒序依次亮，直到第 2 根 灯管买文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 亮 ，达到一种循序渐进的视觉效果。此闪烁方案中 32 根灯管的亮灭时序为第 1 根灯管亮， 1s 后第 3 根灯管亮， 1s 后第 5 根灯管亮， 1s 后第 7 根灯管亮，依次亮至第 31 根灯管 ， 1s 后第 32 根灯管亮， 1s 后第 30 根灯管亮，1s 后第 28 根灯管亮，依次亮至第 2 根灯管亮 。 （ 4）第四种闪烁方案是 32 根灯管分为 8 组，每组 4 根， 8 组灯的闪烁规律是从每组灯的第一根开始亮，依次亮至第四 根，然后后再依次从第四根灭至第一根 。此闪烁方案中 32 根灯管的亮灭时序为第 1 根、第 5 根、第 9 根、第 13 根 、第 17 根、第 21 根、第 25 根、第 29 根灯管同时亮，1s 后第 2 根、第 6 根、第 10 根、第 14 根、第 18 根、第 22 根、第 26 根、第 30 根灯管同时亮，依次亮至第 4 根、 第 8 根、第 12 根、第 16 根、第20 根、第 24 根、第 28 根、第 32 根灯管亮，然后再反序依次灭。 3. 这四种方案各自有启动按钮可以选择任一种方案先闪烁，也可以连续循环闪烁，系统有停止按钮。 4. 每根霓虹灯管的供电电源为 220V。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 第 3 章 基于 广告屏控制系统设计 告屏硬件设计 号的选择 本设计采用 列 硬件， 列是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，用以逐步替代该公司原有的 品。 X 系列中功能最强，速度最高的微型 的基本指令执行时间高达 置的用户存储器为 8K 步，也可以扩展到 16K 步，最大可以扩展到 256 个 I/O 点，每个 本单元可以扩展 8 个特殊单元。 根据控制系统的设计要求， 本设计 需要有 5 个输入电器和 32 个 输出电器，并且用的是交流电， 根据输入 /输出点数，故可以 选择 号的。 40个输入点数和 40个输出点数， 告屏的 I/O 分配 为满足控制要求，应尽量减少所占用的 I/O 点数。由控制要求可知，开关的起、停信号是输入信号， 输出信号控制各霓虹灯的亮灭。四种方案共同使用一个停止按钮 样就可以减少所占用的 I/O 点数。根据控制要求， 有 5 个输入电器和 32 个输出电器，则 I/O 地址分配如表 3示， I/O 接线图如图 3示。 表 3， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 （续表） 输入电器 输入点 输出电器 输出点 霓虹灯 7 霓虹灯 8 霓虹灯 9 霓虹灯 10 霓虹灯 11 霓虹灯 12 霓虹灯 13 霓虹灯 14 霓 虹灯 15 霓虹灯 16 霓虹灯 17 霓虹灯 18 霓虹灯 19 霓虹灯 20 霓虹灯 21 霓虹灯 22 霓虹灯 23 霓虹灯 24 霓虹灯 25 霓虹灯 26 霓虹灯 27 霓虹灯 28 霓虹灯 29 霓虹灯 30 霓虹灯 31 霓虹 灯 32 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 告屏的 I/O 接线图 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 告屏软件程序设计 序设计 本设计要求有四种闪烁方案，四种方案分别有 各自的启动按钮 1、 种方案共用一个停止按钮 通过对 基本学习不难发现， 对于 广告屏中 霓虹灯的 亮灭 控制可以借鉴最基本的顺序 控制电路。如下图 3示 ： 图 3序控制电路 当 直为 ， 时器开始定时，此时 电， 1s 后定时器 动合触点闭合， 电， 同时定时器 电， 1s 后定时器 电， 同时定时器 电， 1s 后， 定时器 动断按钮断开，程序结束。若要手动控制这四种方案，则 需要四个启动按钮别控制四种方案的通电 ,而四种方案共用一个停止按钮 下图 3示 ： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 图 3动控制程序 图 3四种方案的控制梯形图， 四种方案的顺序功能简图 如图 3种方案的闪烁分别通过定时器来完成，按下 行 ，则方案一运行， 同时定时器 电， 1s 后， 定时器 动合触点闭合 ，则执行 ，方案二运行， 同时定时器 电， 1s 后， 动合触点闭合，则执行 ，方案三运行，同时定时器 电， 1s 后， 动合触点闭合，则执行 ， 方案四运行，同时定时器 电， 1s 后，动合触点闭合，程序回到初始状态。这样就 依次实现了四种方案的顺序动作，达到了顺序工作的要求。 若要停止程序，则按下停止按钮 可。这样四种方案的闪烁 规律就设 计出来了，接下来就要考虑这四种方案中霓虹灯的不同闪烁控制 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 图 3序功能简图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 形图 第一种闪烁第二种闪烁第三种闪烁第四种闪烁图 3动控制梯形图 手动操作时，用 应的四个按钮分别控制这四种方案的闪烁 ，用 应的按钮来控制程序的结束。 程序运行原理： 按下启动按钮 开始执行，实现方案一的闪烁动作。按下启动按钮 开始执行， 实现方案二的闪烁动作。按下启动按钮 68 步开始执行，实现方案三的闪烁动作。按下启动按钮 开始执行，实现方案四的闪烁动作。 对于各个方案中霓虹灯的闪烁，需要用定时器分别控制每个霓虹灯的亮灭时间， 其总的梯形图可以通过以上所列的设计思路得出，根据设计要求可知，四种方案是一个顺序流程控制过程 。 首先将整个工作过程按工序进行分解，每个工序对应一个步（即状态），如初始状态为 方案二， 方案三， 方案四。其次 每一步都对应一个动作 ，如 ，同时启动定时器 时 1s。 然后每个步之间都有转移条件，即在什么条件下将下一步“激活”，如 间的转移即为定时器的动合触点。 经过上述步骤，即可得出霓虹灯控制系统的顺序功能图，也可得出所对应的梯形图，其转换遵循前述规则，除初始状态之外的一般状态条件 ，必须在其他状态后加入 令才能驱动，不能脱离状态而用其他方式驱买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 动。要返回原来的主母线时，使用 回）指令。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 29 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 30 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 31 程序运行原理： 按下方案一的启动按钮 执行，依次执行至 ， 实现方案一的闪烁动作。 按下方案二的启动按钮 执行， 依次 执行至， 实现方案二的闪烁动作。按下方案三的启动按钮 执行，依次执行至 ，实现方案三的闪烁动作。按下方案四的启动按钮100 步执行， 依次执行至 ，实现方案四的闪烁动作。若要停止程序，则按下停止按钮 可。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 32 结 论 霓虹灯 广告是公共 场所在夜间的主要广告媒体，其应用之广、影响之大 ，是户外广告中其它 媒体 所难以相比媲的。霓虹灯及其广告，在使城市“亮 ”起 来，营造欢庆气氛中功不可没 通过控制霓虹灯的亮灭次序，可以显示出各种华美的图案形状和精美的字体，用霓虹灯做成各种各样的广告屏，达到显著的宣传效果。控制好霓虹灯的亮灭非常重要，可以选择可编程序控制器（ 为主控制电路，并编写相应的软件和衔接其它外回硬件电路，最终达到自动控制霓虹灯广告屏。 我们负责设计的广告屏控制系统，原是采用继电器线路控制系统，该系统故障率高，不易维修，另外继电器寿命短，更换元件不方便，综上原因就严重影响了人们的生活，达 不到企业所要求的宣传效果，因此对本设备进行自动化控制就非常必要 。 对广告屏采用自动化控制时，可选比较先进而又稳定的单片机和 制，但采用单片机控制还要附加配套的集成电路 I/O 接口，又必须完成大量硬件设计和制作工作，而且单片机的维修对工人的知识水平要求较高，据当前国情，经深思熟虑，我选用经济的 制。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 33 谢 辞 本文是在 师的悉心指导下完成的。 老 师为 我的设计 提出了许多指 导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。在此要感谢我的指导老师 我悉心的 指导，感 谢 老师给我的帮助。 经过这次的 毕业 设计， 也 使得我对 掌握 有了 进一步的增强，加深了对 理解，并对 生了浓厚的兴趣， 培养了我的设计能力以及全面的考虑问题能力 ， 但是我也深深的知道自己的不足之处， 在设计过程中， 通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并 向 老 师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获 巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 34 参考文献 1 范次猛 . 可编程控制器原理与应用 . 北京 :北京理工大学出版社， 2006 2 常晓玲 . 电气控制系统 与可编程控制器 . 北京 :机械工业出版社 ， 2007 3 张万忠 . 可编程控制器应用技术 . 北京 :化学 工业出版社 ， 2005 4 王炳实 . 机床电气控制 . 北京 :机械工业出版社 ， 2