基于PLC的离心风机变频调速控制系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

目 录 1 绪论 1 2 总体设计方案 1 制系统的要求 1 统构成及工作原理 1 频调速节能分析 2 频调速的依据 3 心风机控制原理分析 3 3 硬件设计 6 度传感器的选择 6 选择 7 列 特点 7 制系统设计流程 7 频器的选择 8 4 软件设计 11 序设计 11 心风机转换过程分析 14 统工作状态 14 态转换过程的实现方法 15 序设计的梯形图 16 5 系统可靠性设计 16 6 系统调试 19 件系统的调试 19 件系统的调试 19 硬件结合调试 19 7 结论 19 谢 辞 20 参考文献 20 附录：程序清单 22 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪论 在工业生产、产品加工制造业中，风机设备主要用于 锅炉的燃烧系统、其他设备的烘干系 统、冷却系统、通风系统等场合，根据生产需要对炉膛压力、风速、风量、温度等指标进行控制和调节以 适应工艺要求和运行工况。而最常用的控制手段则是调节风门、挡板开度的大小来调整受控对象。这样，不论生产的需求大小，风机都要全速运转，而运行工况的变化则使得能量以风门、挡 板的节流损失的形式消耗掉 了。在生产过程中，不仅控制精度受到限制，而且还造成大量的能源浪费和设备损耗。从而导致生产成本增加，设备使用寿命缩短，设备维护、维修费用高居不下。 为此，需要采用多项措施实现对离心风机的自动控制，以使系统的各种性能达到合理的要求。 近年来，出于节能的迫切需要和对产品质量不断提高的要求，加之采用 维护 、控 制精度高，并可以实现高功能化等特点，采用基于板、阀门的控制方案。从而大大的降低生产成本，减少能量损耗和对环境的污染，为企业带来可观的经济效益和社会效益 1。 2 总体设计方案 制系统的要求 控制系统的要求： （ 1） 高可靠性，以适应工业现场十分恶劣和复杂的工作条件。 （ 2） 具有实时响应处理能力，以满足工业生产过程实时控制要求。 （ 3） 有丰富的可与工业现场信号相连接的工业接口，方便实现在线监控。 （ 4） 控制系统结构应能组配灵活，易于扩展。 （ 5） 有先进的系统 环境和应用软件便于开发。 （ 6） 有自动 /手动转换系统 ，保证 在自动控制系统出现故障时，可以手动控制。 （ 7） 有可靠的报警系统，在风机电机过热，变频器出现故障时能及时发出报警信号。 统构成及工作原理 工业离心风机的工作要求是指在特定的工作环境中，风机输出的风量要随着外界条件的变化，保持在设定的参数值上。这样，既可满足工作要求，又不使电动机空转，而造成电能的浪费。为实现上述目标，本系统采用闭环控制的方式。工业现场的温度由温度传感器检测 ，变换成模拟输 入反馈信号，经 A/D 转换后 2 与 给定值比较，再经 D/A 转换变成模拟量输出信号，控制变频器调节风机转速，从而达到控制工厂车间温度的目的 2。系统组成简图如图 1 所示。 图 1 自动控制系统组成框图 频调速节能分析 变频调速应用于风机系统电机的自动控制中，其节能效果明显。 由流体力学的基本定律可知：风机、泵类设备均属平方转 矩负载，其转速 ，压力 H 以及轴功率 P 具有如下关系： Q n， H P 流量与转速成正比，压力与转速的平方成正比，轴功率与转速的立方成正比。图 2 给出了风机中风门调节和变频调速两种控制方式下风路的压力 系及功率 系。其中，曲线 1 是风机在额定转速下的 线，曲线 2是风机在某一较低速度下的 线，曲线 3 是风门开度最大时的 线，曲线 4 是风机在某一较小开度下的 线。可以看出，当实际工况风量由 2 时，如果在风机以额定转速运转的条件下调节风门开度，则工况点沿曲线 1 由 A 点移到 B 点；如果在风门开度最大的条件下用变频器调节风机的转速，则工况点沿曲线 3 由 A 点移到 C 点。显然， B 点与 C 点的风量相同，但 点压力小得多。因此，风机在变频调速运行方式下，风机转速可大大降低， 节能效果明显。 曲线 5 为变频控制方式下的 线，曲线 6 为风门调节方式下的 线。可以看出，在相同的风量下，变频控制方式比风门调节方式能耗更小，二者之差可由下述经验公式 （ l） 表示： 30 . 4 0 . 6 / ( / )P Q Q e Q Q e P e （ l）其中 Q 为风机运行时实际风量。 风门开度为最大，且电机运行在额定转速时的风量。 风门开度为最大，且电机运行在额定转速时的功率。 通过以上分析得出，采用转速进行调节风量，比起用挡板调节风量节省能源，风量调节幅度越大 ，节电效果越高。对我国风机现有的运行状况进行调查后得出，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 其中大多数风机处于大马拉小车的状态，用 挡 板进行运行流量的调节，极大的浪费了电能，若采用调速方式运行，则可以大量节约电能，并能在 1 至 2 年内收回投资成本 3。 图 2 变频调速在风机中的节能分析 频调速的依据 变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系，如公式 （ 2） 所示： 6 0 (1 ) /n f s p （ 2） 其中 n 表示电机转速； f 为电动机工作电源频率； s 为电机转差率； p 为电机磁极对数。 通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。 交流电动机调速方法有三种，主要有： (1)变极对数调速，（ 2） 变转差率调速，（ 3）变频调速，即改变电源的频率来改变电机的转速。这三种方法前两种有一定的局限性，而变频调速具有其他调速方法无可比拟的优势，变频调速的性能和经济指标己赶上直流调速系统。变频调速传动效率高，因变频调速属于电气调速，无中间机械设备，也就没有附 加的转差损耗，属于低损耗的高效调速，而且其调速范围广，反应速度快，精度高，装置安全可靠，安装调试方便，容易实现闭环控制，能达到自动调节。另外，使用变频调速还具有高效节能的效果。目前，变频调速控制器作为一种新型的节能控制装置，已开始在各行各业逐渐得到推广和应用 4。 变频系统的主电路原理图如图 3 所示。 心风机控制原理分析 三台大容量的离心风机 (1#, 2#, 3#)根据工作状态的不同，具有变频、工频 4 两种运行方式，因此每台离心风机均要求通过两个接触器分别与工频电源和变频电源输出相联。 别为主电路、变频器和各电机的工频运行控制开关， 三台风机工频运行时的交流接触器， 三台风机变频运行时的交流接触器， 工频和变频运行时的电机过载保护用热继电器，变频运行时由变频器也可实现电机过载保护。变频器的主电路输出端子 (U, V, W)经接触器接至三相电动机上，当旋转方向与工频时电机转向不一致时，需要调换输出端子 (U, V, W)的相序，否则无法工作。主电路 见图 4 所示。 图 3 变频器主电路原理图 在控制电路的设 计中，必须要考虑弱电和强电之间的隔离问题。为了保护备， 出端口并不是直接和交流接触器连接，而是在 出端口和交流接触器之间引入中间继电器，通过中间继电器控制接触器线圈的得电 /失电，进而控制电机或者阀门的动作。通过隔离，可延长系统的使用寿命，增强系统工作的可靠性。 控制电路之中还要考虑电路之间互锁的关系，这对于变频器安全运行十分重要。变频器的输出端严禁和工频电源相连，也就是说不允许一台电机同时接到工频电源和变频电源的情况出现。因此，在控制电路中，对各风机电机的工频 /变频运行接触器作了互锁设计 ；另外，变频器是按单台电机容量配置，不允许同时带多台电机运行，为此对各电机的变频运行也作了互锁设计。为提高互锁的可靠性，在 制程序设计时，进一步通过 部的软继电器来做互锁。 出于可靠性及检修方面的考虑，设计了手动 /自动转换控制电路。通过转换开关及相应的电路来实现。电气控制线路图见图 5 所示。 图 5 中， 手动 /自动转换开关， 手动 /自动转换用中间继电器，打在 位置为手动状态，打在 位置 合，为自动状态。在手动状态，通过按钮 制各台风机的起停。在自动状态时，系统执行 控制程序，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 自动控制风机的起停。中间继电器 6 个常闭触点串接在三台风机的手动控制电路上，控制三台风机的手动运行。中间继电器 常开触点接 制自动变频运行程序的执行。在自动状态时，三台风机在 控制下能够有序而平稳地切换、运行。风机电机电源的通断，由中间继电器 制接触器 线圈来实现。 自动运行指示灯。 三台风机的热继电器的常闭触点，对电机进行过流保护。中间继电器 接线图如图 6 所示。 图 4 离心风机主电路图 6 图 5 离心风机控制线路图 3 硬件设计 度传感器的选择 本系统是将传感器安装在工厂车间中，通过实时检测车间内的温度，换算出与设定温度之间的调整值，通过变频器自动调节到合适的风机转速，从而使车间买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 内温度达到设定的温度值。 图 6 线图 根据本系统的具体情况，经认真比较最后选定热电偶传感器，它是工业测量中应用最广泛的一种温度传感器，它与被测对象直接接触，不受中间介质的影响，具有较高的精确度；测量范围广，可从 1600 进行连续测量，当工作端的被测介质温度 发生变化时，热电势随之发生变化，将热电势送入 行处理，即可得到温度值。 选择 对于主控设备 选择，从收集的国内外各种 品的资料来看，充分考虑了工业离心风机工作状况和本控制系统的特点以及现有条件，最终选择了日本松下电工 列 品。 列 特点 列 小机壳内汇聚了先进的功能和优异的表现，包括脉冲捕捉，两路脉冲输出， 速计数，网络通信，模拟 量设定和 时钟功能等。主机单元是集成了 源 (输入输出单元的独立模 块，可单独使用，也可以和扩展单元任意组合使用，最多可配置 3 个扩展模块。 I/O 点可以从最少的 10 点扩展到最多的 128 点。使用时可根据实际情况进行适当的组合。主机和扩展单元都有专门的扩展接口，在扩展时可以直接连接，不需要连接电缆。本设计根据需要，主模块选用 展模块选用 A/D 转换模块采用块 5。 制系统设计流程 制系统的设计步骤如图 7 所示， 在本系统的设计中，使用了一个主模块，一个扩展模块，一个 A/D 转换模块，共使用 19 个输入口， 12 个输出口 ，在I/O 口的使用上，充分考虑了系统在以后扩展的需要，对一些有特殊用途的端口 8 如 A/D 转换模块的接口尽量不用或者少用。为了提高系统的可靠性，在软件设计时除了编制正常工作下的自动控制程序外，还在 编制了手动控制程序，这样做较之以往的控制系统有三个好处：第一，可以在系统安装完成后，对各个设备进行单个调试，以检查设备是否工作正常；第二，可以在系统自动控制程序出现错误时，用手动方式在 控制系统的运行；第三，当系统工作单元如电机出了故障时，可以手动切换出现故障的电机，使之停止运行，把没有故障的电机切换入系统 保证系统正常运行；正是因为有这些好处，在 用了 12 个输入口实现对手动控制程序的支持，从而大大提高了系统可靠性。 块 接线图如图 8 所示， I/O 分配表如 表 1 所 示。 频器的选择 本系统设计选用变频器为森兰 列，变频器的连接端子图 如 图 9 所示。 主电路端子及功能表如表 2 所示，控制电路端子 及功能表如表 3 所示 。 输入端 R， S， T 通过主电路接至电源，输出端 U， V， W 通过主电路接至离心风机，使用时绝对不允许接反，控制端子 正转启动端，为保证电动机单向正转运行，将 公共端 接。 变频 器的功能预置为： 频率由 定。 使变频器处于外部 制模式。 使变频器的 出功能为频率。 设置电动机极数为 4 极。 模拟信号输出端，可在 端之间跨接频率表，用于监视变频器的运行频率。 选择 子功能，即用于控制端子的通断实现变频器的升降速。 公共端 通时，频率上升； 公共端 开时，频率保持。 公共端 通时，频率下降； 公共端 开时，频率保持。 本系统中使用 个按钮分别与 接，按下按钮 M 接通，控制频率上升；松开按钮 公共端 开，频率保持。 同样，按下按钮 公共端 通，控制频率下降；松开按钮 4 与公共端 开，频率保持。 至 收和发送与 机之间的控制信号 6。 变频器频率参数设置为： （ 1） 最高频率：风机属于平方转矩负载，转矩 T 与转速的平方成正比，当转速超过其额定转速时，转矩将按平方规律增加，导致电动机严重过载。因此，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 变频器的最高频率只能与电动机额定频率相 等。本系统中最高输出频率设定为50 图 7 10 图 8 线图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 表 1 I/O 分配表 统启动 源指示灯 统停止 度过高指示灯 频器信号输入 变频器 度传感器 1 信号输入 频器报警 度传感器 2 信号输入 机线圈过热报警 电偶传感器信号输入 #风机工频运转 接上位机 #风机变频运转 #风机工频选择 用系统 #风机变频选 择 #风机工频运转 #风机启动 #风机变频运转 #风机停止 #风机工频运转 #风机工频选择 #风机变频运转 #风机变频选择 #风机启动 #风机停止 #风机工频选择 #风机变频选择 #风机启动 #风机停止 （ 2） 上限频率：由于变频器内部具有转差补偿功能，在 50情况下，电动机在变频运行时的实际转速要高于工频运行时的转速，从而增大了电动 机的负载，因此实际预置的频率应略低于额定频率。本系统中上限频率设定为 （ 3） 下限频率：在风机系统中，转速过低，会出现电机的全扬程小于基本扬程 (实际扬程 )，形成电机“空转”的现象。所以，在多数情况下，下限频率不能太低，可根据实际情况适当调整。本系统中下限频率设定为 35 （ 4） 启动频率：风机在启动时，存在一定的阻力，在从 0始启动的一段频率内，实际上转不起来。因此，应适当预置启动频率值，使其在启动瞬间有一定的冲击力。本系统中启动频率设定为 10 变频器接线图如图 10 所示。 4 软件设 计 软件设计可包括以下几部分：初始化，风机的启动 /停止，信号显示，模拟量输入，测量值与设定值的比较，模拟量输出等。 序设计 风机控制系统可以实现的主要功能有自动变频恒温运行、自动工频运行、远程手动控制和现场手动控制。全自动变频恒温运行方式是系统中最主要的运行方式，也是系统的主要功能，是指利用 制，通过变频调速自动调节车间内 12 图 9 变频器连接端子图 表 2 主电路端子及功能表 端子符号 端子名称 功能说明 R， S， T 交流电源输入端子 连接三相交流电源 U， V， W 变频器输 出端子 连接三相电动机 P+ 直流电抗器连接端子 改善功率因数和抗干扰 P+， 部制动电阻器连接端子 连接外部制动电阻 P+， N 制动单元连接端子 连接外部制动单元 频器接地端子 变频器机壳接地 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 表 3 控制电路端子及功能表 端子符号 端子名称 功能说明 5V 电位器电源 压电源（最大输出电流：10 压输入 V 或 0V，输入电阻 10流输入 0入电阻 240 地 端子 5V， 转运行设定 通，正转 ； 断开，减速停止 转运行设定 通，反转 ； 断开，减速停止 部故障报警设定 开，产生外部报警信号，变频器立即关断输出 位 通，变频器复位 拟量输出 模拟信号输出（ 020010V） 30A， 30B， 30C 故障输出 变频器故障输出，常开 30A， 30闭 30B， 30C 断开 极转速选择 合能选择不同频率 减速时间选择 合能选择不同的加减速时间 共端 控制输入端及运行状态输出端的公共端 图 10 变频器接线图 14 的温度，其核心是根据恒温条件下风机系统中电机运行的状态及转换过程中设计的 制程序；自动工频运行是指在变频器故障状态下，为维持温度的相对恒定，系统根据温度高低自动调节工频运行的电机台数，这种运行方式只是在特殊情况下的一种备用方案，目的是提高系统可靠性的冗余度；远程手动控制是指在控制室，通过计算机和 信远程操控风机电机 的运行，是一种辅助方案；现场手动控制运行是指通过现场按钮，人工控制电机工频、变频运行，这一方式完全通过电气控制线路来实现， 参与，主要用于检修、调试及 障时的运行。 制程序设计的主要任务是接收来自温度传感器的信号，判断当前的温度状态，通过程序处理，输出信号去控制变频器、继电器、接触器、信号灯等电器的动作，进而调整风机的运行，从而达到控制车间内温度的目的。 心风机转换过程分析 启动自动变频运行方式时，首先启动 1#风机变频运行，当温度达到要求时，保持该频率，如果达到上限频率温度 仍达不到设定要求，则延时 10s 后， 出控制信号，切换 1#风机工频运行， 2#风机变频运行。在 2#风机变频运行过程 中，变频器根据温度的变化通过 节器调整 1#风机电动机的转速来控制风量，使温度达到设定值。若温度仍然达不到设定值，则由 出控制信号，将 2#风机与变频器断开，转为工频恒速运行，同时 3#风机变频运行。系统工作于 1#风机工频运行、 2#风机工频运行、 3#风机变频运行的状态。若温度仍高于设定值， 3 台风机同时工频运行也不能满足要求时，将启动备用系统，直到满足温度要求。整个转换过程中，总是保证原 来工作于变频运行状态的风机转入工频恒速运行，新开风机运行在变频状态，保证只有一台风机运行在变频状态。 当外界温度降低时，变频器通过 节器降低风机电机转速来调节风量。并按“先起先停”的原则，由 出控制信号，将当前最先工作在工频方式的风机关闭，同时 节器将根据调整值自动升高变频器输出频率，加大风量，维持温度的恒定。当温度继续降低时，系统继续按“先起先停”原则逐台关闭处于工频运行的风机。 当系统处于单台风机变频运行状态时，如变频器输出频率达到下限频率，温度低于设定值时，则关闭变频器运行，此时三台 风机都已关停，系统通过温度传感器时时检测车间内温度值，一旦温度高于设定值，则启动风机进行温度调节。 统工作状态 工作状态之间的转换条件是依据变频器输出频率是否到达极限频率及温度是否达到设定值。设变频器输出频率达到极限频率时的信号为 际温度高买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 于设定温度值的信号为 际温度达到设定温度值的信号为 际温度低于设定温度值的信号为 从停机到开启 1#风机的条件为 ： 满足 保持现有工作状态的条件为 ： 满足 增开风机条件 ： 同时满足 减开风机条件 ： 同时满足 系统工作状态如 表 4 所示： 表 4 系 统工作状态表 状态符号 工作状态 机状态，传感器检测 。 #风机变频运行， 2#， 3#风机停机。 #风机工频运行， 2#风机变频运行， 3#风机停机。 #风机工频运行， 2#风机工频运行， 3#风机变频运行。 台风机全部工频运行，备用系统启动。 闭备用系统， 3#风机变频运行。 闭 1#风机， 2#风机工频运行， 3#风机变频运行。 闭 2#风机， 3#风机变频运行。 闭 3#风机，传感器检测。 统异常，出现故障。 态转换过程的实现方法 从传感器检测状态到开启 1#风机 ， 只需用变频器以起始频率起动 1#风机电机运行即可；减开风机过程是在满足减开风机条件的前提下，通过 制，断开工频运行状态电机的接触器主触点即可。增开风机过程的实现相对复杂一些，首先要将运行在变频状态的电机和变频器脱离后，再切换到电网运行，同时变频器又要以起始频率起动一台新的电机运行。 切换过程主要考虑三方面的问题 ： （ 1）切换过程的可靠性。决不允许出现变频器的输出端和工频电源相连的情况，这一点通过控制电 路、 部软继电器的互锁及 制程序中动作的时间先后次序来保证。 （ 2）切换过程的完成时间。时间太长，原变频运行的电机转速下降太多， 一方面造成温度升高快，另一方面在接下来切换到工频时冲击电流大；时间太短， 切换过程的可靠性下降。具体时间还需根据电动机的容量大小来设定，容量越大， 时间越长，一般情况下， 500够。 （ 3）切换过程的电流。因变频器输出电压相位和电网电压相位一般不同， 当电机从变频器断开后，转子电流磁场在定于绕组中的感应电压与电网电压往往也存在相位差。此时，切换到工频电网瞬间，如果 二者刚好反相，则将产生比直 16 接起动时的起动电流更大的冲击电流，反过来对变频器造成冲击。 解决办法有： （ 1）电机定子绕组中接入三相灭磁电阻的方法。这种方法一般需要延时 23秒，时间太长，风机转速下降太多，不合适 。 （ 2）相位鉴定法。通过相位鉴别电路，在电网电压和变频器输出电压相位一致时，快速切换。这种方法十分有效、可靠，对于 100 上的大容量电机一般要求采用这一方法。 （ 3）利用变频器的自由停车指令 实现的快速灭磁法。这一方法的实质是通过定子绕组中和变频器逆变桥上的续流二极管组成的回路来达到快速灭磁 的目的。其动作顺序是，在电机从变频器断开前， 出动作信号，变频器 子功能生效，自由停车命令 效，变频器立即停止输出，经短暂延时 (约 500磁后，将电机从变频器断开，并立即投入电网。这种方法简单有效、控制方便，本次设计中采用了这一方法。 本控制系统的主程序流程图 如 图 11 所示。 序设计的梯形图 （ 1） 启动 /停止程序 启动 /停止程序主要控制系统的启动和停止，按下启动按钮时自动控制系统开始运行，按下停止按钮自动控制系统停止运行。程序梯形图见图 12 所示。 （ 2） 模 拟量输入程序 由 于本控制系统采用两个温度传感器测量车间内不同两点的温度信号，所以要分别读取两次模拟量值。按系统要求 ， 模拟量输入与比较采取以下程序设计方法，程序梯形图见图 13 所示。 （ 3） 比较程序 将温度传感器的两次测量值的平均值分别与前次测量值进行滤波，然后取平均值与设定值比较，与设定值不等则进行 节 控制，此程序梯形图 如 图 14所示。 （ 4） 模拟量输出程序 把通过比较计算的输出模拟量，输送到变频器中，从而调节风机的转速，此程序梯形图 如 图 15 所示。 5 系统可靠性设计 系统中采用的工控设备变频器和 具有抗 干抗能力强，可靠性好的特 点。但作为一个完整的系统，应用于工业现场，还是有必要考虑加强抗干扰措施， 保证运行的稳定性。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 图 11 系统总控制流程图 图 12 启 动 /停止 程序 18 图 13 模拟量输入程序 图 14 比较程序 图 15 模拟量输出程序 （ 1）变频器和 安装于专门的控制柜中，但一定要保证良好的通风环 境和散热， 周留有 50上的净空间。环境温度最好控制在 45 以下， 相对湿度在 590%，尽量不要安装在多尘、有油烟、有导电灰尘、有腐蚀性气体、振动、热源或潮湿的地方。 （ 2）控 制柜和风机现场距离不要太远，尤其是信号传输电缆要尽可能短， 而且要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。 （ 3）外围设备信号线、控制信号线和动力线应分开敷设，不能扎在一起， 应采用屏蔽线且屏蔽层接地。 （ 4）变频器和 要可靠接地。接地电阻要小，接地线须尽可能短和粗，并且应连接于专用接地极或公用接地极上，不要使用变频器、 壳或侧板上的螺钉作为接地端。而且二者在接地时，应尽量分开，不要使用同一接地线。 （ 5）电动机在低速运行时，电机冷却效果下降，应保证电动机具有良好的 通风条件 。 （ 6）在电气设计和软件设计中，充分考虑电气设备之间的互锁关系。 （ 7）选用性能可靠的继电器、接触器对于系统的可靠运行也具有十分重要 的意义。 （ 8）要考虑防雷设计。如电源是架空进线，在进线处装设变频器专用避雷器，或按规范要求在离变频器 20m 远处预埋钢管做专用接地保护。如果电源是买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 电缆引入，则应做好控制室的防雷系统，以防雷电窜入破坏设备。 6 系统调试 件系统的调试 软件系统的调试主要是 序的调试，包括错误的校验，逻辑性分析，控制要求的合理性和正确性。 件系统的调试 硬件系统的调试主要是各个装置的调试，包括 频器，传感器，继电器等电气装置的安装，连线，初始化设置等，检查其是否存在断线，连线，错线以及设置错误。 硬件结合调试 软硬件结合调试是系统调试中的最后一个步骤，实际上就是在装备正式投入运行前的功能测试和安全性测试，这是最容易出现问题的一步，往往在单独进行硬件和软件调试时系统运行正常，但一旦结合起来，就会出现各种各样的问题， 需要考虑多方面的因素才可以解决。软硬件结合调试的主要内容包括： 序运行控制硬件是否达到预定要求，在非正常情况下是否有报 警提示和相应的安全措施，系统的抗干扰措施是否达到效果。这一阶段的调试可分为以下几部分： （ 1）系统的启动 /停止调试。 （ 2）系统的自动 /手动转换调试。 （ 3） 制系统现场调试。 （ 4）系统工作过程调试。 （ 5）在线监控调试。 （ 6）报警系统调试。 （ 7）系统安全性能调试。 7 结论 利用 控制变频器实现离心风机变频调速自动控制是完全可行的。采用本控制系统可以根据风机现场的实际情况，按照当时温度要求，实时地调节风机叶轮转速，既不影响工作效果又能达到节能要求，满足了当初的设计要求。 本系统利用 现就地控制，并有自动 /手动互相切换两种工作方式，既能在正常生产中实现自动控制保证工作效果，又能在突发事件 (如断电、自控元器件出现故障或需要检修调整自控系统且不影响生产等 )出现时，切换到手动控制进行应急处理。而且 系统的 抗干扰能力强，能在恶劣的环境中可靠地工作，平 20 均无故障时间长，故障修复时间短。系统控制程序可根据需要而改变，具有很好的柔性。 本控制系统目前是针