基于PLC的水暖锅炉控制系统改造设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要 本文设计了一套基于 控制系统由可编程控制器、变频器、鼓风机和水泵电机、传感器等构成。系统通过变频器控制电动机的启动、运行和调速。 该设计以西门子 方面通过操作台与 收管理者的控制命令。另一方面与各变频器进行通信，分别对鼓风机、循环泵和补水泵等进行启停控制和电机的转速设定， 操作人员也随时可以通过操作台，了解现 场每台锅炉的运行状况，对风机、水泵等电机进行启停控制。 关键词 ：锅炉控制，变频器， 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 of LC n a LC is is up LC,It by of is 7as on it to On it to as at at of of to to at 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 目 录 1 绪论 . 1 2 供暖锅炉改造设计思路 . 1 暖锅炉改造设计要求 . 1 炉系统的结构 . 2 体方案选择 . 2 3 变频调速在供暖锅炉控制中的应用 . 3 频调速基本原理 . 3 频调速在供暖锅炉系统中的应用 . 4 4 锅炉控制系统总体设计 . 4 统功能分析 . 4 体设计思路 . 5 统结构 . 5 5 系统硬件设计 . 6 编程控制器 选型 . 6 置 . 6 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪论 锅 炉是供热设备中最普遍的动力设备之一，它的功能是把燃料中的贮能，通过燃烧转化成热能，以蒸汽或热水的形式输向各种设备。目前，大多数锅炉都是人工控制的，或简单的仪表单回路调节系统，燃料浪费很大。锅炉作为一个设备总体，有许多被控制量与控制量，许多参数之间明显地存在着复杂的关系。对于锅炉这个复杂的系统，由于其内部能量转换机理过于复杂，采用常规的方式进行控制，难以达到理想的控制效果，因此，必须采用智能控制方式控制，才能获得最佳控制效果。 可编程逻辑控制器 (能代替传统的继电器接触器控制系统 ,又具有扩展各种输入输 出模块 ,如 A/电偶热电阻模块 ,构成多功能控制系统。现代 能强、抗干扰能力强、组态灵活、工作稳定 。 在传统工业的现代化改造中发挥着越来越重要的作用。 供暖锅炉 ， 是连接用户极为重要的 功能性 环节， 不仅 其工作 的 安全性、可靠性直接影响 到等前级产热设备 的安全性 及 供热质量 ，提高其工作效能，还具有十分重大的节能意义。 目前 供暖锅炉 大都采用人工监控，一方面浪费人力；另一方面在出现事故隐患时 ， 操作人员难以 及时 发现， 很容 易造成 运行中 设备 的 事故。 该设计 对整个锅炉的运行进行监测、报警、控制以保证锅炉正常、可 靠地运行，除此以外为保证锅炉运行的安全，在进行微机系统设计时，对锅炉水 位、锅炉压力等重要参数应设置常规仪表及报警装置，这是必不可少的，以免锅炉发生重大事故。 系统 由 可编程逻辑控制器 ( 变频器组成，能完成对给水、鼓风等进行自动控制，使锅炉的水位、蒸汽压力保持在规定的数值上，以保证锅炉的安全运行，达到降低能耗、提高供气质量的目的，同时对运行参数如压力、温度等进行显示，还可对水位、压力、炉温等 参数 越限 时 报警，发出声光信号。 由于 电保护、自诊断等功能，所以抗干扰能力强，能置于 环境恶劣的工业现场中，故障率低。 于通信和联网，用于水暖锅炉控制能提高性能价格比，如果从长远观点看，其寿命长，故障率低，易于维修， 所以 选用 1。 2 供暖锅炉 改造 设 计 思 路 暖锅炉 改造 设计要求 (1)(2)要确定 要的传感器和变频器的型号、 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 (3)要有 (4)系统具有 手动 /自动转 换、在线监控及在现场调试、驱动电机过热保护 炉 系统 的结构 锅炉 控制系统，一般由以下几部分组成，即由锅炉本体、 补水箱 、 循环水泵 、补水泵 等部分组成。 补水箱内的水由两路提供。一路是来自 用户网 通过热交换形成的冷凝水。一路是来自自来水管的自来水。 当 回水不足以维持供热所需的水时。启动补水泵，用补水箱内的水， 加入到 锅炉 。 图 1 总体系统结构 图 体 方案选择 以往 供暖锅炉系统中带有循环泵、补水泵等水泵类 的 设备， 通常是 根据不同的生产需求往往采用调整阀、回流 阀、截止阀等节流设备进行流量、压力、水位等信号的控制。 这样，不仅造成大量的能源浪费，管路、阀门等密封性能的破坏，还加速了阀体的磨损，严重时损坏设备而影响生产。目前，风机、泵类设备多数采用异步电动机直接驱动的方式运行，存在启动电流大、机械冲击、电气保护特性差等缺点。不仅影响设备使用寿命，而且当负载出现机械故障时不能瞬间动作保护设备，时常出现泵损坏同时电机也被烧毁的现象。 对于如何 供暖锅炉 的基本功能和它存在的缺陷等问题提出两种改造方案 。 第一种就是 利用单片机进行控制 中心的，但是由于单片机工作状态的不稳定性，抗 干扰能力比较差。所以不在此处选用。 第二种就是用可编程控制器 原来的继电接触式电控系统改造为 仅可以消除掉它原来存在的所有缺陷，而且增加了故障检修功用 户 回水 补水 箱 补 水泵 鼓风机 循环 水泵 锅 炉 自来水 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 能，可以在发生故障的部位进行报警。 第二个方案用 可编程控制器 电接触式电控系统进行技术改造，改造后可以减少强电元气件数目，而且增加了一些故障自诊断功能。提高了系统的稳定性，可靠性，安全性。使电气控制系统的工作更加灵活，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。因此我们选择第二种方案。 3 变频调速在供暖锅炉控制中的应用 频调速基本原理 目前，随着大规模集成电路和微电子技术的发展，变频调速技术已经发展为一项成熟的交流调速技术。变频调速器作为该技术的主要应用产品经过几代技术更新，己日趋完善，能够适应较为恶劣的工业生产环境，目能提供较为完善的控制功能，能满足各种生产设备异步电动机调速的要求。变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成 正 比的关系 水泵多配用交流异步电机拖动，当电机转速降低时，既可节约能量，经济效益十分显著。由异步电动机的转速公式 ： )1(60)1(0 (1) 式中， n 异步 电动机的同步转速 r/ 0n 异步电动机转子的转速 r/ p 电动机的磁极对数 ； f 电源频率，电动机定子电压频率 ； S 转速差 ； %10000 n ) 由 公式可见改变电动机极对数 P、改变转速差 通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。变频器就是基于上述原理采用交 交电源变换技术，集电力电子、微电脑控制等技术于一身的综合性电气产品。 实现调频调压的电路有两种 ： 交 交变频器，交 。 上面是交 交变频器 ，下面是 交 图 2 变频器种类 整流器 滤 波 逆变器 滤波 逆变器 直流 流 F 交流 流 流 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 (1)交 交变频器 它是由三个环节组成 ： 可控硅整流电路，其作用是将电压、定频率的交流电路变为电 压 可调的直流电 ； 可控硅逆变电路，其作用是将整流电路输出的直流电变换为频率可调的交流电 ； 滤波环节，它在整流电路和逆变电路之间，一般是利用无电源电容或电抗器对整流后的电压或电流进行滤波。 (2)交 它是由两组反并联的整流电路组成，直接将电网的交流电通过变频电路同时调节电压和频率，变成电压和频率可调的交流电输出，交 少换流电路，减少损耗，效率高，波型好，但调速范围小，控制线路复杂，功率因数低，目前较少采用 2。 3. 2 变 频调速在供暖锅炉系统中的应用 由于变频调速可以实现电机无级调速，具有异步电机调压调速和串级调速无可比拟的优越性，在锅炉系统中得到广泛的应用。变频调速在供热锅炉系统中主要应用在风机调速和水泵调速。 4 锅炉控制系统总体设计 4. 1 系统功能分析 本文针对锅炉 进行 变频改造，设计一套基于变频调速技术的锅炉系统。根据要求，并结合锅炉控制的发展趋势，本系统具备如下功能 ： (1)远程 /就地控制 系统具有远程控制和就地控制两种控制功能。通过操作台和可编程控制器对锅炉系统中的鼓风机、引风机、炉排电机、循环泵和补水泵实现远 程控制。同时，也可直接操作变频控制柜，实现就地控制。 (2)单动 /联 动模式 本系统工作在单动 /联动两种工作模式下。单动和联动模式下均可实现远程 /就地控制和参数设定，但单动模式下，需人工根据气候、负荷的变化设定鼓风机、循环泵和补水泵等电机的转速，相当于“开环控制” ； 联动模式下，操作人员只需根据室内温度和室外温度的变化设定锅炉的出水温度和炉膛负压等参数，系统自动地调节电机的转速，减少了人工干预，提高了自动化水平。 (3)检测功能 系统通过安装在锅炉现场的各类传感器，可检测出水温度、回水温度、出水流量、回水压力 、出水压力、 补 水流量、循环 水 泵压力等参数，并可以将这些数据通过 变送器传送 到可编程控制器处理，所有参数均可在 操作台 显示上显示出来。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 (4)超温超压报警 按规定，锅炉控制系统必须包含超温超压报警功能，当系统中的温度、压力等信号超过上下限时，必须提示报警信息，对某些重要参数，还设置了报警联动功能，即超限 时 停炉或停泵处理。 体设计思路 针对锅炉房的现状，本系统对锅炉房的鼓风机、循环泵、补水泵等设备进行变频改造。每台鼓风机配置一台变频器，共 2台。对于 4台循环泵， 给其中两台容量较大的电机 配置两台变频器， 另外容 量较小的电机不配备变频器， 作为备用。对于 4台补水泵，也配置两台变频器， 给其中两台容量较大的电机 配置两台变频器， 另外容量较小的电机不配备变频器。 所有变频器均安装在变频控制柜内，置于变频控制室，操作变频控制柜的面板，可实现就地控制。 7过 1/触器和继电器等开关设备，以实现远程控制。如果 直接在 控制柜上 通过控制面板进行启 /停控制，原有的手动控制部分 (操作台部分 )均予保留，一旦变频控制系统出现故障，可自动或手动转为原有的 手动方式控制，从而可避免造成供暖中断，切实保证供暖正常。 统结构 本系统属于热水锅炉供暖系统，主要通过热水循环给用户供暖，一般分为燃烧控制系统、循环泵控制系统和补水泵控制系统。本系统采用集中控制，分为 三部分 ，系统结构框图如图 3所示 。 图 3 系 统结构框图 西门子 列可编程控制器 电气控制回路 （带变频器） 电气控制回路（带变频器） 电气控制回路（带变频器） 1#风机 1#环泵 1#水泵 锅炉本体 传感器与变送器 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 5 系统硬件设计 编程控制器 由于 供暖锅炉 自动控制系统控制设备相对较少，因此 7格低廉，具有较高的性能 /价格比，广泛适用于一些小型控制系统。 扩展性好，又有较丰富的通信指令，且通信协议简单等优点 。 根据控制系统实际所需端子数目，考虑 以后新设备的介入或设备调整留有余地，因此选用的 开关量输出 ( 10点，输出形式为 开关量输入为 14点，输入形式为 +24于实际的开关量输出有 26点，所以需要扩展，扩展模块选择的是 1个 模块有 16个开关量输出点，输出形式为 开关量输入为 16点，输入形式为 +24 此外，为了方便的将管网压力信号、电机频率信号和同相比较信号传输给经比较计算后转换为相应的控制信号，选择了 模块有 4个模拟输入 ( 1个模拟输出 (号通道。输入输出信号接入端口时能够自动完成了 A/准输入信号能够转换成一个字长 (16数字信号 ； 输出信号接出端口时能够自动完成 D/个字长 (16数字信号能够转换成标准输出信号。 过 系统 1个 3个此 0个数字信号输入， 26个数字信号输出，以及 4个模拟输入信号， 4个模拟输出信号。输入和输出均有余量，可以满足日后系统扩充的要求 3。 表 1 规格 型号 系列 连接方法 工作电压 输入类型 输出类型 程序容量 I/O 点 主控单元 子型 220V 4电器 12K 24 点 14I/10O 24N 数字量 扩展单元 子型 244电器 32 点 16I/16O N 模拟量 扩展单元 子型 24 5 点 4I/1O N 出点 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 出点数的确定根据控制系统设计要求和所需控制的现场设备数量加以确定。系统采用分组运行的方式，把 l#水泵电机 和 2#水泵电机 组成第一组 ；把 3#水泵电机 和 4#水泵电机 组成第二组。 两组采用循环使用的方式运行，自动控制系统可以根据运行时间的长短来调整选择不同的机组运行。要求控制的现场设备有 两 台电机接触器的动作，变频器的控制端子，热继电器输入及报警。 所示。 表 2 I/I 名称 输入 O 名称 输出 动 /自动 /停止选择 #补水泵变频运行 水泵电机启动按钮 #补水泵工频运行 水泵电机停止按钮 #补水泵运行 动 /自动 /停止选择 #补水泵变频运行 环水泵电机启动按钮 #补水泵工频运行 环水泵电机停止按钮 #补 水泵运行 动 /自动 /停止选择 #循环水泵变频运行 风机启动按钮 #循环 水 泵工频运行 风机停止按钮 #循环水泵运行 水泵电机过载输入 #循环水泵变频运行 环水泵电机过载输入 #循环 水 泵工频运行 风机电机过载输入 #循环水泵运行 #变频器故障输入 #鼓风机运行 #变频器故障输入 #鼓风机运行 #变频器故障输入 水泵电机过载指示 #变频器故障输入 环水泵电机过载指示 #变频器故障输入 风机电机过载指示 #变频器故障输入 L 电铃报警 循环水出口温度 #变频器启动 /停止切换 循环水出口压力 #变频器启动 /停止切换 补水出口温度 #变频器启动 /停止切换 补水出口压力 #变频器启动 /停止切换 #变频器启动 /停止切换 #变频器启动 /停止切换 循环水出口温度 变频器 频率调节 输入口 循环水出口压力 (1)输入端口 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 自动控制系统 停止 按钮 ， 另外 入形式是热继电器的常 闭 触点。 和变频器故障输入信号。 (2)输出端口 别对应变频 /工 频 两个工作状态， 以实现控制系统中的强电和弱电 之间的隔离，保护 强系统工作的可靠性。 对于变频器，需要一个中间继电器来控制变频器的通断，来实现变频器的运行和停止 ； 此外，对于电动机的热保护继电器输入，报警指示输出既需要 3个端口显示哪一 部分 电机故障，也需要一个输出端子进行蜂鸣器报警输出。 出点 自动控制系统 力信号是以标准电流信号 4 温度 传感器检测的管网 温度 信号 。变频器反馈的电机频率信号，电机频率信号是 0 。 频器配置 近 20年来，以功率晶体管 8位微处理器为控制核心的、按压频比 u/性能和品种上出现了巨大的技术进步。 频器输入输出接口 本系统选用的变频器为 对本系统的应用情况，可将变频器端子上的信号分为 ： 1 输入信号 ： (1)控制变频器运行的启停信号 (2)变频器的压力反馈信号 接远传压力表的反馈信号。 (3)入。 2 输出信号 ： (1)为数字量输出口，变频器内部出现故障时，进行指示。 (2)为数字量输出口，变频器运行指示。 (3)为数字量输出口，变频器停止运行指示。 (4)U、 V、 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 S T V W 24V 电机 变频器内 置 通讯：本变频器完成与上位机的频率、电流、电压、压力、故障状况，给定等参数进 行通讯，通过 整个变频器端子示意图如图 4。 图 4 变频器接线图 在 此 控制 系统中，整个信息的反馈是靠压力变送器，在 变频器和 靠硬件电器来联接的，具体参数的联系都是与上位机的通讯来实现的，选用的 频器和 图 5所示。 图 5 变频器接线 原理 图 感器与变送器 这一部分是控制系统的底层，主要完成现场数据的采集、预处理和变送等工作。这些数据主要包括锅炉的出水温度、出水压力、以及总出水温度、总出水压力、总回水压力等。变送器将采集的温度、压力等物理量转换成电压或电流信号变频器 力传感器 变频器内 置 水泵电机 出口压力 定值 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 并传送给可编程控制器 进行数据处理。 力 变送器工作原理 列压力变送器采用了先进的电子陶瓷技术、厚膜电子技术、 术和 号传输技术 ， 测量元件内无中介液体 ,是完全固体的。其工作原理是 ： 介质压力直接作用于陶瓷膜片 ,使测量膜片产生偏移。膜片位移产生的电容量 ,由与其直接连接的电子部件检测、放大和转换为 0 20C 的标准信号输出。 力变送器选型 压力检测元件采用 E+H 公司的 压力变送器。 压力变送器相对压力的最大测量范围为 0 40 最小测量范围为 0 1 更换测量元件可以改变压力测量范围。 变送器由 压电源供给 30压 ,能够准确地将出水口的压力信号线性地转换成 4 20C 标准信号。 度传感器选型 用 现多点温度检测 ， 这种测量方法需要温度传感器的精度高 ,体积小 ,测量电路简单 ,而且能够在 高 温下工作。所以我们选用美国 司生产的数字输出 度传感器 其特性如下 ： 独特的单线接口方式 ： 微处理器连接时仅需要一条口线就可以实现微处理器与 双向通讯 在使用中不需要任何外围元件 可用数据线供电 ,电压范围 ： +温范围 ： +125 通过编程可实现 9 12 位的数字读数方式 ,分辨率可达 12 位精度的最大转换时间为 750 用户可自设定非易失性的报警上下限值 支持多点组网功能 ,多个 以并联在唯一的三线上 ,实现多点测温 负压特性 ,电源极性接反时 ,温度计不会因发热而烧毁 ,但不能正常工作 每个 分配了一个独一无二的 64 位序列码 ,允许多个 工作在同一条一线总线上 ,从而减少了系统传感器接口。 两 种封装模式 ： 3 脚和 8 脚封装 ,其中 3 脚封装比较常用 ,我们选用 3 脚 体积封装。 用 温度传感器有许多优点 ,但实际应用的时候 ,由于 用的是 1线协议方式 ,即在一根数据线实现数据的双向传输 ,因此 ,对读写的数据位有着严格的时序要求。 严格的通信协议来保证各位数据传输的正确性和完整性。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 单总线访问 的一线工作协议流程 ： 初始化总线上所有器件 对 操作指令 发存储器操作指令 数据处理。操作过程的工作时序包括初始化时序 ,读时序和写时序。 在接入系统之前 ,先用读序列号的程序读出每个 序列号 ,然后每个序列号分别对应系统中的编号 1 n ,读的时候把要读的那个 读完后再换另一个 , 同时记录每个 序列号。系统运行时 ,初始化完成后 ,匹配序列号 ,然后读对应传感器的温度值 ,读完后 ,匹配下一个序列号 ,再读对应传感器的温度值 ,直到读完总线上所有的传感器 ,接着再读下一轮。 通过两种方式供电 ： 寄生电源方式和 外加电源工作方式。寄生电源方式不需外加电源 ,当总线 (信号线 ) 为高时稳定电源的提供是通过单线上的上拉电阻实现 ,总线信号为低时则由其内部的电容供电 ,在此种方式下 加电源工作方式需要外加电源正负极分别接引脚 本系统选用外加电源工作方式 ,采用此种方式能增强 保证工作的稳定性。 我们采用外加电源的工作方式 ,在同一条总线上同时挂接 135个 以稳定 ,准确的测量温度值。能够满足我们实际检测的要求。在实际的工程应用中 ,由于 放在水里测量 温度 ,我们用圆柱状的不锈钢的传感器外壳套在 对其进行密封 ,以防止进水短路 ,同时可以增加它的耐压 ,耐腐蚀性能。当某个 我们把好的 读出其序列号 ,再换接到系统中。 以 18点温度检测系统见图 6。 1 18成的多点温度检测系统 6 系统构成 水泵控制系统 水泵系统 方案 图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 图 7 补水系统方 案图 在硬件系统设计中，采用 2台变频器，其中 1#,3#水泵电机有变 频 /工频两种工作状态，每台电机都通过两个接触器与工频电源和变频器输出电源相联 ， 变频器输入电源前面接入一个空气开关，来实现电机、变频器的接通，空气开关的容量依据 电 机的额定电流来确定。所有接触器的选择都要依据电动机的容量适当选择4。 在控制电路的设计中，首先要考虑弱电和强电之间的隔离的问题。在整个控制系统中，所有控制电机、阀门接触器的动作，都是按照 为了保护 是通过中间继电器去控制电机或者阀门的动作。在 间引入中间继电器，其目的是为了实现系统中的强电和弱电之间的隔离，保护系统，延长系统的使用寿命，增强系统工作的可靠性。 由于每台电机的工作电流都在几百安以上，为了显示电机当前的工作电流，必须在每台电机三相输入电源前面都接入两个电流互感器，电流互感器和热继电器、两个电流表连接，如图 8所示。 图 8是 电流互感器的接线图 ，两个电流表 一 个安装在控制柜上，另一个安装在 操作台 上，可以方便地观察 电机的三相工作电流，便于 工 作人员监测电机的工作状态， 同时热继电器可以实现对电动机的过热保护。 报警部分 显示部分 制器 水位传感器 变频器 电控部分 保护部分 补水 泵 压力给定 至锅炉 压力变送器 M 补水箱 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 2 电流互感器的接线图 补水泵 有 三 台， 1#、 2#、 3#。 其中 1#和 3#补水泵 配有变频器。当 1#补水泵采用变频控制启动后仍不能满足要求时，让 1#补水泵 工作于工频同时启动 2#补水泵， 2#补水泵采用 工频 控制。 以此类推启动 3#。 1 # 补 水 泵F R 1P 1K M 1变 频 器K M 2Q F 2 Q F 3K M 32 # 补 水 泵P 补 水 泵F R 3P 4K M 4变 频 器K M 5Q F 5F R 2图 9 补水 泵系统电气 控制图 变频器主电路电源输入端子 (R, S, T)经过空气开关与三相电源连接，变频器主电路输出端子 (U, V, W)经接触器接至三相电动机上，当旋转方向预设定不一致时，需要调换输出端子 (U, V, W)的任意两相。特别是对于有变频 /工频两种 状态的电动机，一定要保证在工频电源拖动和变频输出电源拖动两种情况下电机旋向的一致性，否则在变频 /工频的切换过程中会产生很大的转换电流，致使转换无法成功 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 控制电路之中存在电路之间互锁的问题，由于控制系统是实现分组的组内自动循环，所以电路的自锁包括组内互锁和组间互锁。组内互锁是指同一组中电动机的互锁，组间互锁是指不同机组之间电动机的互锁。在实现组内互锁的时候，严禁出现一台电动机同时接在工频电源和变频电源的情况，同时要求变频器始终只与一台电动机相连，而且当大容量电动机变频工作的时候，小容量电动机要么是工频工作运 行，要么是停止工作。 所以在大容量电动机变频工作的时候，要自动切断小容量电动机的变频控制电路。控制电路的组间互锁是通过输入按钮，控制 输入端口来实现的，当选择一组机组运行时，按下另一组起动按钮则为无效操作。 控制电路中还必须考虑系统电机和阀门的当前工作状态指示灯的设计，为了节省 输出端口，在电路中可以采用 出端子的中间继电器的相应常开触点的断开和闭合来控制相应电机和阀门的指示灯的亮和熄灭，指示当前系统电机和阀门的工作状态。 环泵控制系统 循环泵 控制 系统有 4 台循环泵，本系统配置两 台变频器，另外一台作为备用。每台循环泵均通过变频器启动，并根据负荷的变化切换到工频运行，变频器启动下一台循环泵，依次类推，最后其中一台循环泵变频运行，其他工作循环泵工频运行，剩下循环泵处于停止状态作为备用。系统的电气控制图如图 10 所示。 1 # 循 环 水 泵F R 5P 7K M 7变 频 器K M 8Q F 8 Q F 9K M 92 # 循 环 水 泵P 循 环 水 泵F R 7P 1 0K M 1 0变 频 器K M 1 1Q F 1 1 Q F 1 2K M 1 24 # 循 环 水 泵F R 8P 6图 10 循环 泵系统电气控制图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 风机 控制系统 鼓风机 控制系统包括 2 台 鼓风机，本 文 对每台 鼓风机 配置一个变频控制柜，每台电机配置一台变频器。其电气控制原理相对简单。 F R 9K M 1 3P 1 3变 频 器F R 1 0P 1 4K M 1 4变 频 器M 1M 2图 11 鼓 风机 电气图 7 法的实现 在模拟量闭环过程控制领域内，扩展模拟量处理模块，如 据 供的 程功能模块，只需设定好 数 ，运行 能求得输出控制值，实现模拟量闭环控制。 (1)在模拟量的控制中，经常用到 算来执行 路的功能， 路指令使这一任务的编程和实现变得非常容易。如果一个 路的输出 M(t)是时间的函数， 则可以看作是比例项、积分项和微分项三部分之和。即 ： t /)( 00 （ 3） 以上各量都是连续量，第一项为比例项，最后一项为微分项，中间两项为积分项。 其中 P 是给定值与被控制变量之差，即回路偏差。 K 为回路的增益。 用数字计算机处理这样的控制算式，连续的算式必须周期采样进行离散化，同时各信号也要离散化，公式如下 n n s i n d i = K c ( S P - P V n ) + K c T / T ( S P - P V n ) + M X + K c T / T ( S P - P V n ) （ 4） 公式中包含 9个用来控制和监视 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 表，回路表的格式见表 3。 表 3 参数 偏移地址 数据格式 I 0类型 中断描述 过程