刨床进给机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 刨床进给机构设计  学生姓名                        学     号                     所属学院     机械电气化工程学院     专     业    农业机械化及其自动化    班     级                       指导老师                       日     期                          买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 前  言      牛头刨床是刨削类机床中应 用较广的一种，主要用于单件小批量生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽等。一般牛头刨床工作原理是当曲柄匀速转动时，摇杆左右摆动，使牛头刨床的刨刀沿着固定的轨迹运动，通过曲柄转动驱动刨头作往复移动。牛头刨床机构具有急回的特性，即牛头刨床工作时刨刀慢慢向前移动，完成一次工作后刨刀急速返回原来的位置。如何实现刨头在切削行程中速度平稳，难以凭经验确定。而且机构的几何参数对切削行程刨头速度的平稳性的影响，也难以直接判断。为了确定牛头刨床进给机构的设计是否满足要求，就必须对其进行分析。  牛头刨床是用棘轮机构 完成进给运动。工作台进给量的大小是用棘轮外圈加一档环 , 在摇杆固定摆角的范围内盖住棘轮上一部分牙齿来进行调整。由于正反向进给要来回调整棘轮外圈挡环 ,操作比较麻烦。为此，可以对进给机构进行改进 ,不用挡环来回调整 , 而只要将棘爪调整 180 度，就能实现正反进给。  牛头刨床主要用于单件小批量生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽及一些成形面。滑枕带着刨刀作直线住复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头而得名。中小型牛头刨床的主运动大多采用曲柄摇杆机构 (见曲柄滑块机构 )传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床 多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。  刨床进给机构实现的功能是除 水平进给可自动外，垂直进给、非工作时工作台的水平移动和垂直升降均需手动。  关键词： 刨床；进给；工作台；水平移动；垂直升降  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目  录  1 牛头刨床简要介绍 . 1 头刨床外形图  . 1 头刨床解析  . 1 头刨床工作原理  . 1 头刨床的组成  . 2 2 牛头刨床进给机构总体设计  . 2 头刨床进给机构方案的确定  . 2 头刨床进给机构的组成  . 3 头刨床进给机构工作原理  . 3 头刨床垂直进给机构方案的确定  . 4 3 连杆机构部分设计 . 4 柄摇杆机构解析  . 4 柄摇杆机构运动分析  . 5 立数学模型  . 5 4 棘轮机构部分的设计  . 6 轮机构工作原理  . 6 轮机构的特点及应用  . 7 轮机构的设计要点  . 7 轮机构方案的确定  . 8 轮和棘爪的设计  . 8 爪架  . 10 轮罩  . 10 5 螺旋机构（丝杠副）部分的设计  . 10 旋机构的选型  . 10 旋机构基本参数的确定  . 11 6 工 作台垂直进给机构部分的设计  . 11 作台垂直进给机构分析  . 11 作台垂直进给机构原理  . 11 总  结  . 13 致  谢  . 14 参考文献  . 15 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 牛头刨床简要介绍  头刨床外形图  牛头刨床主要由床身 、滑枕、刀架、工作台、横梁等组成如图 1其滑枕和刀架形似牛头而得名。  1、工作台  2、横梁  3、丝杠  4、刨刀   5、刀架  6、滑枕  7、横向进给手轮  8、床身  图 1头刨床外形图  头刨床解析  牛头刨床工作时 ， 装有刀架的滑枕 6由床身内部的摆杆带动 ， 沿床身顶部的导轨作直线往复运动 ， 使刀具实现切削过程的主运动 ， 通过调整变速手柄可以改变滑枕的运动 速度 ， 行程长度则可通过滑枕行程调节柄调节。  刀具安装在刀架 5 前端的抬刀板上 ， 转动刀架上方的手轮 ， 可使刀架沿滑枕前端的垂直导轨上下移动。刀架还可沿水平轴偏转 ， 用以刨削侧面和斜面。滑枕回程时 ， 抬刀板可将刨刀朝前上方抬起 ， 以免刀具擦伤已加工表面。夹具或工件则安装在工作台 1上 ， 并可沿横梁 2上的导轨作间歇的横向移动 ， 实现切削过程的进给运动。横梁 2还可沿床身的竖直导轨上、下移动 ， 以调整工件与刨刀的相对位置。  头刨床工作原理  牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。图 1行机构运动简图 。电动机经过减速传动装置 （ 皮带和齿轮传动 ） 带动执行机构 （ 导杆机构和凸轮机构 ） 完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时 ， 刨头 6由曲柄 2带动右行 ， 刨刀进行切削 ， 称为工作行程。在切削行程  前后各有一段  工作阻力  刨刀左行时 ， 即为空回行程 ， 此行程无工作阻力。在刨刀空回行程 时， 凸轮通过四杆机构带动棘轮机构 ， 棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动 ， 以便刨刀继续切削。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 图 1行机构运动简图  头刨床的组成  （ 1） 原动部分：电动机；  （ 2）传动部分：带轮机构，齿轮机构，曲柄连杆机构，棘轮机构，螺旋机构；  （ 3）执行部分：滑枕，工作台；  （ 4）控制部分：离合手柄，变速控制手柄。  2 牛头刨床进给机构总体设计  头刨床进给机构方案的确定  该机构最主要的功能就是实现工作台的横向进给运动，所以机构方案的确定对其功能、效率、可行性、实际效果等各方面因素起着决定性作用。  首先，工件的横向进给运动量是很小的，且每次要求等进给量进给，又因为必须防止工件在刨削力的作用下沿横向移动，所以横向进给机构除了能实现小 而且等量进给外，在非进给时还应具备自动固定的功能。螺旋机构能满足这些功能，而且结构简单，容易制造。因此，可选用螺旋机构作为横向进给运动的执行机构，其动力仍然来自驱动刨刀运动的电动机，不必另设动力源。  工件要能间歇移动，螺旋必须作间歇传动，所以在螺旋机构之前必须串联一个间歇转动机构，且与刨刀切削运动执行机构相联，这样可以方便实现切削运动和横向进给运动的协调配合。能够实现将连续回转运动转化成间歇转动的机构有 10：  （ 1）槽轮机构：槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，但每次转角较大且不可调整，为了反向 回转，必须增加反向机构。  （ 2）曲柄摇杆棘轮机构：曲柄摇杆棘轮机构结构简单，制造容易，每次转角较小，容易调整且为等量转动，采用双向式棘轮还可以方便地实现棘轮反转。  （ 3）不完全齿轮机构：不完全齿轮机构可以实现等速转位和等量转角，但不可调整，如需反转必须增加反向机构。  （ 4）凸轮式间歇运动机构：凸轮间歇运动机构传动平稳，噪音低，适用于高速场合，但凸轮加工复杂，精度要求高，每次转角不可调，如需反转应增设反向机构。  （ 5）星轮机构：星轮机构具有槽轮机构的启动性能，又兼有不完全齿轮机构等速转 位的优点，可以实现等量转角，但不可调，同时星轮加工制造困难。   比较以上五种方案各方面特点，最终选择曲柄摇杆棘轮机构为最终辅助执行机构。当主动轮转买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 动通过推动摆杆摆动，经连杆机构传动力和运动，连杆执行机构上铰接棘爪推动棘轮间歇转动。凸轮转一周，棘轮转过 2 /Z 角度，其中 Z 为棘轮齿数。棘轮装配在传动蜗杆上，棘轮的间歇运动最终通过传过蜗杆转换成工作台的间歇进给。这样主动凸轮连续转动，可以得到工作台的间歇进给运动。  从以上可以分析出，动力从动力源出来，到实现工作台的横向进给运动，整个动力传动路线经历了以下过程。首先 ，电动机提供动力源，经皮带轮机构、齿轮变速机构、曲柄连杆机构、棘轮机构、螺旋机构这一系列动力传递过程，最终实现了工作台的横向进给。在这个过程中，由于动力只有一个电动机提供，所以进给机构就不用再另设动力源，这样就能将能耗降到最低。进给机构也能大大简化，所以牛头刨床进给机构方案采用曲柄摇杆棘轮机构与螺旋机构串联的方式来实现，这样刨床进给机构的各机构设计就有了明确目标，为以后的设计工作找到了方向。  头刨床进给机构的组成  通过以上牛头刨床进给机构方案的确定，它的组成也可以确定下来。工件横向进给运动采用曲柄 摇杆棘轮机构与螺旋机构串联。因此，组成牛头刨床的进给传动系统包含一个连杆机构、一个棘轮机构、一个螺旋机构，以后的设计也主要针对这三部分进行设计。图 2牛头刨床进给机构运动简图，如图所示：  1、构件  2、连杆  3、连杆   4、棘爪  5、棘轮  6、螺杆  7、工作台  8、机架  图 2头刨床进给机构运动简图  连杆机构 ： 构件 1（ 、 2（ 、 3（ 和机架 8 构成一个连杆机构。杆 1 转动一周 ， 杆 3往复摆动一次。  棘轮机构 ： 杆 3逆时针摆动时 ， 安装在杆 3上的棘爪 4推动棘轮 5转过一定的角度 ； 杆 3顺时针摆动 时 ， 棘爪 4 在棘轮上滑回 ， 棘轮不转动。棘轮机构产生一种间歇运动。  螺旋机构 ： 棘轮 5与螺杆 6连为一体 ， 当棘轮转动时 ， 带动螺杆转动 ， 螺杆在其轴线方向上被限制而不能移动。在工作台 7中固定着一个螺母 （ 图中未画出 ）， 螺母套在螺杆上。当螺杆转动时 ，螺母连同工作台 7 就会沿着螺杆的轴线方向移动一个很小的距离。  杆 1和主传动系统中的圆盘是一体的。所以 ， 圆盘转动一周 ， 滑枕往复运动一次 ， 工作台就沿横向移动一步。这个移动发生在滑枕的空回行程中。工作台的这个运动称为进给运动 ， 有了进给运动 ， 才能刨削出整个被加工平面。  头刨床进 给机构工作原理  牛头刨床进给机构工作原理可见图 2牛头刨床为了切削工件 ， 刨刀需作连续往复直线运动 ，工作台作间歇移动。当曲柄 1 转动时 ， 经连杆 2带动摇杆 5作往复摆动 ； 摇杆 5上装有双向棘轮机买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 构的棘爪 3， 棘轮 4与丝杠 6固连 ， 棘爪带动棘轮作单方向间歇转动 ， 从而使螺母 （ 即工作台 ） 作间歇进给运动。若改变驱动棘爪的摆角 ， 可以调节进给量 ， 改变驱动棘爪的位置 （ 绕自身轴线转过180 后固定 ）， 可改变进给运动的方向。 图 2 图 2床进给机构  头刨床垂直进给机构方案的确定  牛头刨床不仅 可以实现工作台的横向进给运动，还可以垂直升降，用以调整工件与刨刀的垂直距离。该机构在刨床的进给机构中并不是主要的机构，由于实现的功能是垂直升降，实现该机构的功能有很多机构，其中最简单的机构就是螺旋机构，它跟横向进给运动的螺旋机构一样，也是用到了丝杠副这对零件，由于丝杠副是垂直放置，要实现手动进给，还必须要有换向机构，锥齿轮就可以实现这样的功能，它把竖直方向上的运动转化为横向上的运动，所以还必须要加一对圆锥齿轮。这样，整个刨床的进给机构就确定下来。牛头刨床在工作时，除水平进给可自动外，垂直进给、非工作时工作台 的水平移动和垂直升降均需手动，这就是牛头刨床进给机构最终要实现的功能。下面就进给机构主要部分进行具体设计。  3 连杆机构部分设计  牛头刨床的横向自动进给机构的连杆机构部分实质是一个曲柄摇杆机构，通常曲柄为原动件，并作匀速转动；而摇杆为从动件，作变速往复摆动。在本设计中，它的主要作用是将驱动齿轮传来的力使摇杆往复摆动。针对曲柄摇杆机构的设计方法有解析法、几何作图法和实验法。为了设计精确，这里采用解析法。  柄摇杆机构解析  图 3齿轮 1转动时，驱动齿轮 2（曲柄）转动，再通过连杆 4 使摇杆 5 作往复摆动，摇杆另一端的棘爪便拨动棘轮 6，带动送进丝杠 7作单向间歇运动。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 图 3头刨床横向自动进给机构               图 3柄摇杆机构运动分析图  柄摇杆机构运动分析  为了便于分析，将图 32：  立数学模型  22232242322222322423221 )2/(s i c c o (s i c c o （ 3 432122423432122423212243212242312122)(ar c c o )(m i n ( ar c c o s)180,m i n ()(902)(ar c c o s)(90)(时，时，（ 3  求设计变量： ,4321213321222111 )()()()(m i n  213333212222211111 )()()( mM （ 3 其中： )(1 式（ 3 )(2 式（ 3 )(3  1390,m ,m a x ,m a x 0,m a x 2)(0)m a x ()(m i （ 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 建立数学模型时需注意： 0，01 ， 2 根据工作要求来定。  得出结果：  结合本设计已知条件摆角 60 ， 40 ，最大杆长 500 求 尽可能的大， k 也尽可能大，总体尺寸尽可能小，工况按以下情况 321 。得出以下结果：  图 3曲柄摇杆机构尺寸对照图。  图 3柄摇杆机构  4 棘轮机构部分的设计  棘轮机构的作用是将摇臂齿轮轴的旋转运动 间歇地传递给横梁内的水平进给丝杠，使工作台在水平方向做自动进给。  轮机构工作原理  棘轮机构工作原理见图 4爪架空套在丝杠轴上，棘轮由键和丝杠相联。摇臂轴旋转时，通过齿轮传动，带动偏心销，使连杆拉动棘爪架往复摆动。摇臂齿轮轴每转动一周，刨刀往返一次，棘爪架即往复往复摆动一次。  棘爪架上装有棘爪，借弹簧压力使棘爪与棘轮保持接触。摇杆向前摆动时，棘爪的垂直面推动棘轮；摇杆向后摆动时，棘爪的斜面从棘轮上滑过，而棘轮不动。因此棘爪架每往复摆动一次，即推动棘轮向前转动若干齿，从而使工作台沿水平方向移动一 定距离 , 实现自动进给。改变棘爪的前后方向，即可改变工作台的进给方向。若将棘爪提起，则棘爪与棘轮分离，自动进给停止，此时，可用手动进给。工作台进给量的大小，可通过调整棘轮罩的位置，即使棘轮罩遮住棘爪摆动范围内买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 的部分棘齿，改变棘爪每次拨动的有效齿数进行改变。调节进给量的另一种方法是改变偏心销的偏心距离，偏心距小，则每次棘爪每次拨动的齿数少，进给量就小；反之进给量就大。刨削加工的主运动为刨刀的直线运动，刨削为单向加工，向前为加工行程，返回为空程。刨刀每次返回后，工作台做横向的间歇移动是进给运动。  1、棘爪  2、棘爪架  3、棘轮  4、棘轮罩  5、丝杠轴  图 4轮机构  轮机构的特点及应用  （ 1） 棘轮机构的结构简单 ， 制造方便 ， 运动可靠 。  （ 2） 从动棘轮的转角大小可在较大范围内调节 。  （ 3） 工作时有较大的冲击和噪音 ， 运动平稳性较差 ， 常应用于速度较低 ， 载荷不大 ， 运动精度要求不高的场合 。  轮机构的设计要点  棘轮机构的设计主要应考虑棘轮齿形的选择  、模数齿数的确定  、齿面倾斜角的确定  、  行程和动停比的调节方法 6。  轮齿形的选择  棘轮 齿形 有不对称梯形、三角形齿形、圆弧形齿形、矩形和对称梯形， 不对称梯形用于承受载荷较大的场合 ， 当棘轮机构承受的载荷较小时可采用三角形或圆弧形齿形 ， 矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。  数、齿数的确定  与齿轮相同 ， 棘轮轮齿的有关尺寸也用模数  但棘轮的标准模数要按棘轮的顶圆直径 计算。 m =da/z ， 棘轮齿数 z 一般由棘轮机构的使用条件和运动要求选定。对于一般进给和分度所用的棘轮机构 ， 可根据所要求的棘轮最小转角来确定棘轮的齿数 （ z 250 ，一般取 z =8 30）， 然后选定模数。  面倾斜角的确定  棘轮齿面与径向线所夹 称为齿面倾斜角。棘爪轴心 的连线 点的齿面法线 夹角 称为棘爪轴心位置角 。  为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部应满足棘齿对棘爪的法向反作用力 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 对 1轴的力矩 ， 即  N1则  即   >  式中 一般   程和动停比的调节方法   （ 1） 采用棘轮罩  通过改变棘轮罩的位置 ， 使部分行程棘爪沿棘轮罩表面滑过 ， 从而实现棘轮转角大小的调整。  （ 2） 改变摆杆摆角  通过调节曲柄摇杆机构中曲柄的长度 ， 改变摇杆摆角的大小 ， 从而实现棘轮机构转角大小的调整。   （ 3） 采用多爪棘轮机构  要使棘轮每次转动的角度小于一个轮齿所对应的中心角 时 ， 可采用棘爪数为 m 的多爪棘轮机构。   如 n=3的棘轮机构 ， 三棘爪位置依次错开 /3 ， 当摆杆转角 1 在 1/3 范围内变化时 ， 三棘爪依次落入齿槽 ， 推动棘轮转动相应 角度 2 为  2/3 范围内 /3 整数倍。  轮机构方案的确定  通过以上对棘轮机构的分析，再结合本设计特点，棘轮机构方案可以确定下来。首先，棘轮齿形选择矩形齿。根据本设计实际情况，棘轮齿数选择 45 个齿，模数为 于是矩形齿，所以齿面倾斜角为 90 度。行程和动停比的调节方法采用棘轮罩的形式。方案初步确定下来以后，再进行零件的具体设计，主要是针对棘轮和棘爪的设计。  轮和棘爪的设计  算棘轮进给量  棘轮的参数有很多，例如：进给量，下面就确定棘轮的技术参数和尺 寸参数。  进给量是进给机构运动的参数，进给运动是指：使金属层不断被切削掉的运动。通用车床在车削时 , 刀具的走刀运动即进给运动。实现这些运动的执行件是机床部件的主轴及大、中拖板。进给运动是由主轴开始的，虽然动力是由电动机传来，但因纵向、横向进给量都是以主轴每转是多少毫米计算；车螺纹时，是以主轴走一个螺距计算，所以进给运动是以主轴开始，主轴将运动经过许多零件（如皮带轮、齿轮、丝杆和螺母等），而传给大拖板（自动进给作纵向移动）、中拖板（自动作横向移动）。  进给运动参数是对进给量的描述。大部分机床的进给量是用工件每 转一周，车刀向工件所移动的距离来表示。这类机床有：车床、钻床、镗床、滚齿机、刨床等。对于进给量的变化只影响生产率的机床，为使相对损失为一定值，进给量的数列也应取等比数列。  本刨床的进给运动是工作台的间歇进给，它是在滑枕退至工件之外，再次切入工件之前进行的。由于有这种间歇进给时间的要求，故进给转动链必须由始端件滑枕或 Z=115 的大齿轮的套筒右端轴上装有凸轮的滚轮传动，得到滚轮轴的摆动运动，再经 Z=45、 Z=18的扇形齿轮传动用棘爪带动棘轮作一个方向的间歇旋转运动，每次棘爪拨动棘轮齿数的多少用另一个凸轮 手动控制（控制进给量大小），棘轮的间歇旋转应调整到与滑枕在往复运动配合。  Z=45 的棘轮的间歇旋转运动，经齿状离合器 向左啮合。传至伸缩轴在经过进给安全机构，传给圆锥齿轮 Z=25 和 Z=16。 Z=23 圆锥齿轮的旋转有齿状离合器控制进给换向后传至伸缩轴再经齿状离合器啮合，使丝杆带动工作台水平进给。  由于棘爪拨动棘轮齿速范围 116，故其进给量空 16 级，水平进给的最小和最大进给量如下：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 i n 横（ 4 5182316254516m a x 横（ 4 给量的大小和方向的调整  牛头刨床的棘轮棘爪机构，转动棘轮罩，改变缺口位置，可改变棘爪摆动一次拨动的齿数，从而可以调整横向进给量；改变棘轮罩缺口方向，并使棘爪反向转 180，则可改变进给方向。  轮尺寸的确定  通过前面棘轮齿数和模数的确定，棘轮的尺寸就可以通过公式来计算。现已知条件是棘轮齿数z=45,模数 m=1.5  棘轮齿顶圆直径  da=57.5                         （ 4 棘轮齿高  h=m=035             （ 4 棘轮齿根圆直径  df=2h=24.3                  （ 4 棘轮的宽度  b=k m=                   （ 4 k 为常数，一般取  这样，棘轮的主要参数就确定下来，对于下面棘爪参数的确定起到了参考作用。棘轮通过键连接与丝杠相连，再配合棘爪与棘爪架的使用，就可以使丝杠转动，从而带动工作台的间歇移动，所以棘轮的设计对整个机构起到关键性的作用。图 4设计的棘轮。  图 4轮                              图 4爪  爪  棘爪（图 4作用是在棘爪架的推动下，拨动棘轮作间歇的旋转运动。 棘爪架上装有棘爪，借弹簧压力使棘爪与棘轮保持接触。摇杆向前摆动时，棘爪的垂直面推动棘轮；摇杆向后摆动时，棘爪的斜面从棘轮上滑过，而棘轮不动。因此棘爪架每往复摆动一次，即推动棘轮向前转动若干齿，从而使工作台沿水平方向移动一定距离 , 实现自动进给。改变棘爪的前后方向，即可改变工作台的进给方向。若将棘爪提起，则棘爪与棘轮分离，自动进给停止，此时，可用手动进给。因此，棘爪的最为关键的部分在于棘爪的垂直面和斜面 ，它们分别位于棘爪底部的两边。该两个面的配合使用才使得棘轮间歇地旋转。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 图 4爪架                                图 4轮罩  爪架  棘爪 架 （图 4是牛头刨床进给机构中的小零件，其主要作用是把从电动机传来的旋转运动通过偏心轮杠杆使 棘轮 架绕其轴心线摆动，同时拨动棘轮，带动丝杠转动，实现工作台的自动进给。在棘爪架中装有棘爪，在棘爪和棘爪架的中间装有可压缩弹簧，借助弹簧压力使棘爪与棘轮保持接触，从而使得棘爪与棘轮的运动配合。  轮罩  棘轮罩（图 4功能有两个：一是工作台进给量大小的调整，二是与棘爪配合进行换向。它的工作过程是 转动棘轮罩，改变缺口位置，可改变棘爪摆动一次拨动的齿数，从而可以调整横向进给量；改变棘轮罩缺口方向，并使棘爪反向转 180，则可改变进给方向。  5 螺旋机构（丝杠副）部分的设计  旋机构的选型  螺旋机构可以实现工作台的间歇进给和快速移动，它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动或动力。在选用时，应注意其五要素，螺纹的基本要素包括牙型、 公称直径、旋向、线数、螺距五个要素。 五个要素都相同的内外螺纹才可以旋合。  根据丝杠和螺母的相对运动关系，螺旋传动的常用运动形式，主要有两种：丝杠转动，螺母移动，多用于机床的进给机构中；螺母固定，丝杠转动并移动，多用以螺旋起重器或螺旋压力机中。常用设备的螺旋机构：螺旋机构被广泛的应用于各种机械的传动机构中。如起重机的螺旋起重装置，螺旋压力机的加压装置，机床刀架或者工作台的进给机构，仪表、测试装置的螺纹微调机构等。螺旋传动按其用途分为：传力螺旋：典型的形式为螺母固定、丝杠转动并移动。利用传动增力的优点，以传递能量为主，讲较小转矩转换成较大的轴向推 力。用于高速回转、连续工作、要求自锁的场合，如螺旋起重器，螺旋压力机等。传导螺旋：典型的形式为丝杠转动、螺母移动、利用传动均匀、平稳、准确的优点，以传递运动为主，有较高的传动精度，可承受较大的轴向载荷，主要用于高速回转、连续工作、要求高效率、高精度的场合，如机床的刀架和工作台的进给机构等。调整螺旋：典型的是丝杠转动并移动、螺母移动的形式。调整螺旋以调整、固定零件间的相互位置为主、调整螺旋主要用于不经常转动，要求自锁的机构中，如机床、仪表、测试装置中的微调螺旋，轧钢机的螺旋压力机构。按螺旋副的摩擦性质分为：滑 动螺旋：结构简单，制造方便，工作平稳，易于自锁。但摩擦阻力大传动效率低，定位精度差，磨损较快，主要应用于对传动精度和效率要求不高的场合。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 滚动螺旋：是在螺旋副中的滚道内填充滚珠，使螺旋副中的滑动摩擦变为滚动摩擦。这种传动的摩擦力小，传动精度和传动效率高。按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两种。滚动螺旋传动在汽车和拖拉机的转向机构中早已得到广泛的应用。  旋机构基本参数的确定  根据上述的选用原则，再结合本设计的设计要求。本设计的螺旋机构的运动形式为丝杠转动，螺母移动，即丝杠的两端固定在横梁的两端，两端都 有轴承，使其只可绕其轴线转动，但不可轴向移动，而螺母（与工作台固定）在丝杠上移动。根据在本设计中的用途可选用传导螺旋。所以，根据以上特点，可以在通用标准库中选用丝杠、螺母。根据螺纹的五项基本要素，其具体参数见下表：  表 5杠副螺纹参数  图 5作台横向进给丝杠  图 5设计的横向进给丝杠，它与螺母配合，在本设计中，螺母设置在工作台的后部，丝杠转动，工作台就会有一个很小的进给量横向移动，从而实现进给运动。  6 工作台垂直进给机构部分的设计  作台垂直进给机构分析  为了实现工作台的垂直进给运动，可以在横梁的内部设置一个垂直于水平方向上能作间歇移动的执行机构。与横向进给类似 ，该执行机构同样应具有小进给量可调且在非进给时具有自动固定的功能，同时考虑到动力源可以采用手动，因此采用一个简单螺旋机构作为工作台垂直进给运动的执行机构，既简单又工作可靠。  作台垂直进给机构原理  其工作原理见图 6过以上分析，所以可以采用同横向进给一样的丝杠副机构，丝杠两端同样也要固定，以便横梁上下移动，因横梁与工作台是一体的，所以工作台也会随着横梁沿着机身的导轨而垂直移动。在横梁的竖直位置有内螺纹，使丝杠转动，横梁移动。考虑到要用手轮去操作工作台的垂直进给，而手轮还必须水平放置，以便操作。 能把水平方向上的动力传到垂直方向的机构，可以采用圆锥齿轮。圆锥齿轮可以安装在横梁的内部，水平放置的圆锥齿轮与垂直放置的丝杠丝杠螺纹（外螺纹）  牙型  旋向  线数  螺距 P 梯形  右       1 6 称直径 d 中径 径 纹长度 L 32 3.6 7.2 82 母（内螺纹）  牙型  旋向      线数  螺距  梯形  左  1 6 径 D 中径  小径 纹长度  32 3.6   27.2 0 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 固联，而与水平圆锥齿轮垂直的另一圆锥齿轮通过轴与水平手轮相连。这样，转动手轮就可以使工作台上下移动。另外，考虑到工作台的支撑，在底座的底部必须设置一个支撑座，里面同样有与丝杠配合的梯形螺纹，丝杠的一段就固定在这里，由于丝杠的自锁作用，所以工作台才会受力均衡，永远保持水平的位置。这样，工作台垂直进给机构与横向进给机构相互协调，从而组成刨床的整个进给机构。至此，刨床的进给机构就全部设计完毕。  图 6直进给机构原理图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 总  结  时间过的很快，一晃大学四年的生活已接近了尾声，当初还是刚进大学的懵懂少年现在也长大了学到了很多，也懂得了很多。此次刨床进给机构的设计，经过几个月的努力，我终于将毕业设计完成。在本课题完成的过程中，虽然有遇到过很多困难，诸如遇到计算数据有误差、某些重要参数出现不确定性以及重要技术点表述不清楚等问题。但是在指导老师的指导下及其他同学的帮助下，我还是把问题基本解决了。对所学专业的知识又有了更进一步的了解，对接下来的工作也有了很大的 帮助。  刚拿到毕业设计课题时有些茫然，经过了一个假期，对所学知识已经淡忘了，以至于拿到课题时手足无措。经过指导老师对课题的分析，对整个方案的简单提示，我大体了解了课题内容，初步有了设计思路。 在初定方案过程中，因设计的是进给机构，所以我查阅了关于进给机构的所有资料。由于进给机构有很多种，在选择的过程中，我结合本设计特点，最终确定采用曲柄摇杆棘轮机构。由于自己对此机构没见过实物，所以在设计零件时参考了资料中的简图，再加上本设计要求对一些零件作了修改和补充。最麻烦的是零部件的尺寸不能确定，也对三维图进行了多次修改 ，耽误了大量时间。在计算过程中，有一些零件的