芹菜收割机设计【有三维图，没CAD图纸】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 芹菜收割机设计  摘     要  随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器将成为农业生产的主力军。该文在分析芹菜收获机工作特点的基础上，从芹菜的采摘、转运、打包等方面进行分析。其中主要对 扶茎 机构、切削刀、输送机构和打包机构做了详细的说明。该芹菜收获机适用于家用收割芹菜，结构简单、制造成本低。  该芹菜收获机的扶茎机构采用喇叭口式结构，切削刀采用固定式切削刀，本文主要介绍了扶茎机构采用喇叭口式结构的设计过程，对它可能出现的松动做了相应的防松措施。对于切削过程中刀具可能出现的状况做了相应的分析。还对其各零件 的结构和选材做了详细的分析。整个结构简单、可操作性强、安全可靠。  关键词： 芹菜、收获机、固定式切削刀  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of of a in In of of on of of of a  of it be so of to do of to do a is 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目   录  摘     要  I 第一章  绪   论   第二章  芹菜收获机总体方案设计   获机扶茎机构简介   获机输送机构简介   获打包机构简介   第三章  扶正机构主要零部件设计   架的设计   架外形     带带轮的设计       带的选择   第四章  输送机构的设计  1 送机构的组成  1 送机构速度的确定  2 要零部件的设计  2 2 5 6 7 7 第五章  切割机构的设计  0 削刀的分析  0 削刀的切削情况  0 削刀的选用  0 切削机构零件的设计  0 片的设计  0 1 第六章  结论与展望  3 论  3 题与展望  3 参  考  文  献  文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章  绪   论  在结球叶菜（包括大 白菜、结球甘蓝和结球莴笋等）的收获过程中，收获作业占整个作业量的 40%。收获作业质量的好坏直接影响到蔬菜的储存、加工和销售，从而影响市场价格和经济效益。由于收获作业的复杂性，收获作业的机械化程度还很低。叶菜收获属于一类劳动密集型工作，在很多国家，由于劳动力的高龄化，人力资源越来越缺乏，劳动力不仅成本高，而且还不容易得到，而人工收获的成本在白菜的整个生产成本中所占的比例高达 33% 50%。因此实现结球叶菜收获的机械化变得越来越迫切。  结球叶菜收获机机械化技术已有 70余年的研究历史，最早是在 1931年研制成了甘 蓝收获机。后来日本研制出了自走式大白菜收获机和悬挂式大白菜收获机，我国关于结球叶菜收获机的研究较少。  我国大白菜的种植以小农户居多，分布广而分散。因此设计大白菜收获机时，须考虑以下几个问题： 1）农民一般不具备太多的专业知识，因此收获机必须结构简单、操作性好、可靠性高、并且价格合理。 2）由于大白菜叶球很脆嫩，在装运过程中，很难避免外力的碰撞、挤压而出现伤口。出现机械损伤不但影响商品价值，而且易腐烂变质。因此合理地设计收获机的作业过程至关重要。  本设计对 扶茎 机构、切削刀、输送机构和打包机构 的工作原理做了详细的分析。从它的各零件的设计过程到总体结构的设计都有详细的说明，且对它在工作中的各种环境、安全性、做出了预判。其中防松机构就是保证锁紧机构的工作可靠性而特意做出的安全防护装置，它能很好的弥补由制造、安装带来的误差，从而很好的使锁紧机构与提升机构保持良好接触。同时对锁紧机构和切削机构的其它零部件也作出相应的分析。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 第二章  芹菜收获机总体方案设计  收获机的工作过程为：扶茎器将芹菜扶正，切削刀将芹菜切断。 然后提升机构将芹菜运输到输送机构上 ，输送机构再将 芹 菜运输到 打包 装置，最后把装满 芹菜的箱子摆放在拖拉机后带的 车厢内。如图 1 所示。  扶茎 机构 主要将 芹 菜收拢扶正，由一些渐变倾斜杆组成；提升机构工作时与地面程 30 倾角，平行的两条平带夹紧并将 芹 菜从地面提升到输送带上，提升机构位置的固定依靠锁紧机构；输送带布置为水平，方便装箱机构装大白菜。  图 菜收获机总体方案示意图  获机扶茎机构简介  本设计的扶茎机构采用简单的双平带喇叭开口式装置。它即能实现扶正加紧芹菜待切的功能，而且它的双平带装置还能将所获的芹菜提升运输到输送机构。如图  原始数据：提升带速： s 平带 大 带轮直径： 200带 小 带轮直径： 80升带的长度： 4500升装置与水平地面的倾角： 30  工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为 10年，小批量生产，单班制工作（ 8小时 /天）。运输速度允许误差为 %5 。装置 工作时 最 下 端 与地面处于同一平面。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 图 菜收获机 扶茎机构 示意图  传动方案：如图 1、外传动为 2、提升运输为平带传动  图 动方案  该方案的优缺点：  该提升运输机有轻微振动，由于 用 且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用 且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。提升部分采用平带传动，这是运输装置中应用最广泛的一种。  总体来讲，该传动方案满足提升运输装置的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑以及 成本低。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 获机输送机构简介  本设计选用简单带式输送机为计算实例。 该带式输送机构的结构特征和工作原理是：输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。  如图 1示为 收获机 带式输送机 构 简图 ，输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒。工作时，由内燃机通过带轮装置使驱动滚筒转动，依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带运动，货物随输送带运送到卸载点。   为了减轻对输送带的磨损、提高生产率和便于布置装、卸载装置，输送带的布置形式为水平输送。  图 菜收获机 输 送 机构 示意图  获打包机构简介  基于结构简单，可操作性强的设计理念，本设计的 打包机构设计如下：拖拉机车体右侧输送带之后安装一个平台，在平台上放置一个芹菜打包框，芹菜在输送带的带动下自然落入芹菜打包框中，当框中芹菜装满后由人工换置另一个空的芹菜打包框于平台上，依此循环往复直至工作结束。由于工作量的原因，本设计对机器的收集部分将不予考虑。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第 三 章  扶正机构主要零部件 设计  架的设计  收获机工作时，扶正提升机构与地面成 30角，要提升的高度大约为一米，所以提升运输机构约 两米长，机架相应也要两米长左右。考虑到长度较长，采用平带运输中间部分就可能由于平皮带具有一定的弹性向内凹陷，从而导致中间部分在提升运输过程中不能很好的夹紧芹菜，甚至出现提升运输机构不能正常工作，所以在中间等距布置三个导轮，保证工作过程中对芹菜的良好夹紧待切提升运输。 机架上安装有刀架高度调节杆，可提供给刀架三级的调节高度， 每级的高度为 255图  图 架机构图  算部分  由于初定机架长两米左右，所以单根平带至少长四米，查机械设计手册有平买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 带带长 400045005000定 4500平带。  两端的平带带轮直径根据 芹 菜的直径一般在 50右， 两平带间的距离取40 能较好的实现加紧芹菜的功能， 查机械设计手册确定平带 小 带轮的直径为80 带轮 直径为 150具体机 架 尺寸如图  图 机架的大致框架采用横截面为矩形的结构钢（见图 3接在一起形成，机架 底部由网状连接以增强机架的刚性，顶部敞开，垂直安装的平带夹紧 芹 菜通过机架中间提升运输到所需的高度，具体结构详见装配图。  图 带带轮的设计  由于芹菜较细长，所以本设计将带轮和带轮轴设计成一体形式。 根据 芹菜 的外形尺寸 直径 50右高度 400右 以及 查机械设计手册选定平带 大 带轮的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 直径为 200小带轮 的直径为 200宽度为 400 为防止掉带，通常在平带带轮轮缘表面制成中凸度，根据平带带轮的直径查机械设计手册得平带 大 带轮的中凸度为 由于带轮较粗较长所以带轮采用钢板焊接而成， 轮缘边上有高 4止平带在垂直提升运输工作过程中沿平带带轮轴线方向滑脱，小带轮除了直径为 80他尺寸都 与 大带轮相同 ， 示意图如图  图 带轮示意图  （ 1）选择轴的材料及热处理  由于平带运输装置传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求 故选择常用材料 45 钢 ,调质处理 。 力学性能为：抗拉强度 40,弯曲疲劳极限 M P   a 60,1 5 5,2 7 5 111 许用弯曲应力剪切疲劳极限，许用扭转应力 1 0 71 1 8,4030    （ 2）计算转速  因平带带轮的直径为 280s，则轴的转速可根据一下公式计算得到：  m             （  所以取轴的转速为 90 r/ （ 3）初选轴承  平带带轮和机架底部装配选用接触角 为 12的圆锥滚子轴承（见图买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 因底部安装的轴承要承受平带带轮的重力以及其他工作部件的重力，其中主要是平带带轮的重量，力不是很大，查相关手册得知接触角 为 12可以满足 工作要求；平带带轮和机架顶部装配选用的轴承为深沟球轴承 (见图 因顶部的轴承只需承受轴的径向力。  根据轴承确定各轴安装轴承的直径为 : 圆锥滚子轴承和深沟球轴承的直径都为 30设计手册得知：圆锥滚子轴承的标准号为： 号为： 2007106E；深沟球轴承的标准号为：号为： 60106。  图     4）轴外形尺寸的确定  本设计中的带轮与带轮轴为一体式设计，实际意义上的轴只有两小段，安装轴承 2007106E,故该段直径为 30它的长度大 致为机架的厚度，取 30。  设计  平带带轮上的圆锥滚子轴承和深沟球轴承内圈可以靠轴肩和轴套定位，而外圈要用端盖定位，示意图如图 示：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图 盖  端盖圆周任一直径上钻有两个 6 的光孔，轴承座上钻有 螺纹，通过螺栓把端盖连接在轴承座上，端盖下面部分套入轴孔接触到轴承外圈，从而达到轴承的轴向定位。端盖 中间比两边要凹下一点是为了减少加工面的大小，改善零件的加工工艺性。  1）支承轴 ： 在机架中间均布着 四 根支承轴，因为支承轴受力不大，选用 25的轴，长 400 2） 轴套 ： 与支承轴间隙配合，保护套筒的内圈精度。因套筒的内圈加工较支承轴难，所示特在套筒和支承轴间加一轴套，内径 55 30厚 2套与套筒采取过盈配合，工作时，轴套和套筒一起绕支承轴转动。  3） 套筒 ： 因支 承轴较细，所以在支承轴外套一内径 25 30厚15增加平带工作的稳定性，装配关系如上所述。   4） 螺母和垫圈 ： 选用标准的 母和与 母想配合的垫圈，因都已标准化，所以不详述。  带的选择  平带用来传递牵引力和夹紧 芹 菜，环绕安装在轴线与铅垂线成 30的带轮上，要求强度高、耐磨耐用、伸长率小和便于安装修理。带式提升输送机使用的输送带有橡胶带、塑料带、钢带、金属网带等，最常用的是橡胶带。输送带的张力由帯芯胶布衬垫层承受 ， 带的强度决定于带的宽度和帯芯衬垫层数。同时， 为使平带有足够的横向刚度，防止它在支撑带轮之间向两侧过分塌陷。应根据带宽选用一定的衬垫层数，查运输机械设计选用手册得衬垫层数 Z=3，并按下式作输送带的强度验算 ：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 带 m a xm a x（  式中  ： 分别为输送带实际传递的和允许传递的最大张力（ N)；  B 输送带宽度，  Z 衬垫层数；  带 普通分层帆布带的抗拉强度， N/层  n 安全系数，硫化接头为 8                          由于该收获机提升运输 芹 菜时， 芹 菜是立着被提升到一定高度的， 芹 菜的高度大约为 500提升运输 芹 菜的平带只需夹紧 芹 菜的中间偏下部分，之前确定了 平带带轮的宽度为 400平带的宽度系列有 315355400450此选用垂直提升运输带的宽度为 400层 并采用硫化接头，因为硫化接头在平带循环工作工程中不会因为接头处而损伤 芹 菜。普通橡胶带具有成槽性好，伸长率较小，对驱动滚筒的摩擦系数较大的优点，强度和允许带速适用于一般通用带式输送机，故选用常用的橡胶带就能满足要求。通过查相关资料选择棉帆布芯输送带，型号为 断强度 为 56N/（ 层）。每层厚度为 层重量为 2m ，参考力拉长率  2%,上下覆盖胶厚度各为  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 第四章  输送机构的设计  送机构的组成  带式输送机又称胶带输送机，现场俗称“皮带”，是常见的连续运输设备，使用尤为广泛。带式输送机的主要部件包括输送带、驱动装置、托辊、滚筒、机架、张紧装置、等等。设计带式输送机时，首先应确定原始的计算数据，如输送机的计算生产率，输送机的输送线路图，输送机的工作制，被运输物料的物理机械性能以及输送机的安装特征和工作条件，给料和卸料方式等等 ； 而在设计选型计算中需要合理选择相关参数，如带宽、带速、驱动滚筒围包角，部件的运行阻力系数等，使其接近实际运行状态值，以提高带式输送机的综合技术及经济效益。  机架带输送带支撑板驱动滚筒支撑板螺杆 滑架张紧滚筒图 送机构简图  由以上对 芹 菜收获机的分析，对于这种力求小型化和简单化的收获机，设计其输送组成如图 示。  根据图 在拖拉机上 动滚筒旋转后，输送带与滚筒在摩擦力的作用下水平运动。从而将白菜由驱动滚筒处运输到张紧滚筒处，白菜在输送带与张紧滚筒的切点处脱离输送带落到箩筐中。为防止输送带松驰，特在张紧滚筒处设置了张紧装置，主要由螺杆和滑架组成，其原理在以下的章节中有详细的介绍。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 送机构速度的确定  令 芹 菜脱离输送带处离 打包框 的垂 直距离为 h，水平距离为 s，输送带的速度为 v ,芹 菜下落的时间为 t ，下落的速度为 V 则有：  h= 221 s=v t                         （  2 2222           （  h 可以通过调节输送机构的高度及箩筐的高度进行调节，范围在 1000内。白菜下落的速度 即 防速度太大造成 芹 菜与 打包框 的冲击 ,损坏 芹 菜。通过查手册得知输送带的速度应在 s 以下 ,而 V 带的速度不应太小，否则会增加张紧力。再 由大白菜的直径 约 为 50送距离为1200割 芹 菜的速度为 3（颗 /秒），综合各个因素选择带速 s. 要零部件的设计  1、 张紧装置的概述  由于带式输送机是靠输送带与驱动滚筒的摩擦来传递牵引力的，因此，在各个参数都确定的情况下，就可根据输送带运行中对张力的要求来设计张紧装置，包括张紧装置的形式、安 装位置、张力调节范围及特点等等。  张紧装置作为带式输送机必不可少的重要组成部分，它的性能好坏直接影响带式输送机的性能。在带式输送机系统中，张紧装置的主要作用有以下几点 ：  （ 1） 保证输送带在驱动滚筒分离点有适当的张力以防止输送带打滑  （ 2） 保证输送带周长上各点具有必要的张力以满足悬垂度要求  （ 3） 启动等非稳定工况下张力的调节  （ 4） 补偿输送带的弹性伸长和塑性变形  （ 5） 为输送带重新接头提供必要的行程  张紧装置按结构型式可分固定式、重锤式和自动式三种， 无论选择何种张紧装置，都应考虑以下几 点：  （ 1）张紧装置尽量安装在靠近传动滚筒的空载分支上，以利于起动时不产买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 生打滑现象，对运输距离较短的输送机可布置在机尾部，并将机尾部的改向滚筒作为张紧滚筒；  （ 2）张紧装置应尽可能布置在输送带张力最小处，这样可减小张紧力；  （ 3）应尽可能使输送带张紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行，且施加的张紧力要通过滚筒中心。  选择适用的张紧装置并确定合理的安装位置，是保证输送机起动和正常运转时输送带在驱动滚筒上不打滑的必要条件。张紧装置的安装位置虽然可以任意选择，但所选位置不同对输送机系统的影响变化很大。一般情 况下，张紧装置安装位置的选择必须考虑以下几点：  （ 1）张紧装置要尽可能布置在输送带张力最小处；  （ 2）长度在 30m 以上的水平或坡度在 5%以下的倾斜带式输送机，张紧装置应设在紧靠驱动滚筒的空载侧。如果安装位置离驱动滚筒较远，可在驱动滚筒空载侧增设重锤，以抵消加速度和减速度的影响；  （ 3）距离较短的输送机和坡度在 5%以上的上倾输送机，张紧装置多半布置在输送机尾部，并用尾部滚筒作为张紧滚筒；  （ 4）不论哪一种张紧装置都必须布置成张紧滚筒绕入 和绕出的输送带分支与张紧滚筒位移线平行，而且施加的张紧力要通过滚筒中心。   2、 张紧方案的确定  在实际应用中，首先要根据带式输送机的工作状况合理计算牵引力，然后根据具体情况来选择张紧装置及其安装位置。一般来说，对于短距离的带式输送机，可采用结构简单，周期调整张力的固定式张紧装置。根据输送机系统对张力的要求和输送机的型式选择了张紧装置后，还要考虑张紧装置的安装位置和安装空间。  由于本设计中的输送机构的输送距离为 1200于短距离，小运量的带式输送机，张力要求小，所以选择机头驱动下运输送带，采用螺旋式张紧，张紧装置设在机尾。  螺旋张紧如图 示，螺旋张紧系统中，张紧 滚筒的轴承安装在活动架上，活动架可在导轨上滑动，当旋转螺杆时使活动架上的螺母跟活动架一起前进和后退，达到张紧和放松的目的。其特点是结构简单，但张紧行程太小，只适用于短买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 距离的输送机，一般机长小于 80  图 旋张紧  螺旋张紧的缺点是 ： 输送带经过一段时间使用后，由于塑性变形而伸长，如不及时调整，输送带张紧力会减小，输送带会变松而引起输送带打滑。另外，由于负载经常发生变化，输送带受负载冲击，致使张紧滚筒的固定螺栓松动，螺杆后退，由此造成输送带松驰而导致输送带打滑。还有螺杆生锈后，导致输送带伸长 后不能用拧紧螺杆的方法来张紧。  3、 张紧装置的工作过程  该螺旋式 张紧装置的 工作过程 简述 为：利用人力旋转螺杆，使得支撑板及装在其上的张紧滚筒可沿机架纵向移动，以调节输送带的张力。如图 示机  架滑  架螺  杆滚  筒支撑 板图 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 针对螺旋张紧的缺点，主要采取了以下措施：  （ 1） 在滚筒表面粘贴了橡胶层，加大摩擦系数，防止打滑；  （ 2） 螺杆与支撑板采用小间隙配合，螺杆不容易后退；  （ 3） 设计的滑架也可在机架上移动，螺杆生锈时，可通过移动滑架来调整张紧力。  输送带用来传递牵引力和承放被运货物，因此要求它强度高、抗磨耐用、伸长 率小和便于安装修理。带式输送机使用的输送带有橡胶带、塑料带、钢带、金属网带等，最常用的是橡胶带。输送带的张力由帯芯胶布衬垫层承受 ， 带的强度决定于带的宽度和帯芯衬垫层数。同时，为使输送带有足够的横向刚度，防止它在支撑托辊之间向两侧过分塌下。应根据带宽选用一定的衬垫层数，见表 3按下式作输送带的强度验算 ：   带 m a xm a x（  式中  ： 分别为输送带实际传递的和允许传递的最大张力（ N); B 输送带宽度，  Z 衬垫层数；  带 普通分层帆布带的抗拉强度， N/层  n 安全系数，硫化接头为 8械接头为 10垫层数多时取 上限。  表 3胶带荐用衬层数  由于该收获机运输 芹 菜时， 芹 菜是横放的， 芹 菜的长度大约为 500此选用输送带的宽度为 500层数 并采用机械接头。普通橡胶带具有成槽性好，伸长率较小，对驱动滚筒的摩擦系数较大的优点，强度和允许带速适用于一般通用带式输送机，故选用常用的橡胶带就能满足要求。通过查相关资料选择棉帆布芯输送带，型号为 外输送带的输送距离只有 1200撑托辊间距 一般为 1300以该装置也就没必要安装托辊。  带宽（ 500 650 800 1000 1200 衬层 Z（层）  3文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 由以上参数及公式计算出 与三节已算出）进行比较：   500m a x 带     （  即输送带强度足够。  驱动滚筒是带式输送机传递的主要部件，借助滚筒表面与输送带间的摩擦使输送带运行。驱动滚筒可分 为光面与胶面两种，胶面滚筒摩擦系数较大。在功率不大、环境湿度小的情况下采用光面滚筒；当环境潮湿、功率又大、容易打滑时应采用胶面滚筒。该输送装置的功率较小，但田地比较潮湿，故此处采用胶面滚筒。  输送带绕过滚筒时，因发生弯曲引起疲劳损坏。因此驱动滚筒直径不能太小，一般要求滚筒直径（ 大于输送带衬层数的 100外，滚筒直径应按标准选用（如 350、 400、 500、 630、 800、 1000 等）。该收获机适用于家用，且滚筒转速不高，因此选取滚筒直径 350了减少滚筒的重量，将滚筒设计成管壁为 5筒两端面参照轮辐式带轮的结构设计原则。输送带的宽度为500此将滚筒的径向尺寸设为 600筒是通过滚筒上的 V 带带动的，故在滚筒上需加工轮槽且选择  计算功率工况系数  )(计算 筒直径 2D =350轮直径 1D =200心距 a=500 00350180121 a      （  计算   Z 00 （  式中：    计算功率， 处为 1 0P 单根 表得 P 考虑 1i 时单根 K 包角系数，考虑 0180 时对传动能力的影响，查表得 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 长度系数，考虑带长不等于特定带长时对寿命的影响， 根  计                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               1、 根据前面算出的带速 即可根据如下的公式算出滚筒的转速：    （转 /分）          （  取滚筒的转速为 90（转 /分）  2、 轴的材料选用 45钢，调质处理，力学性能为：抗拉强度 40,弯曲疲劳极限 ， 剪切疲劳极限 ，许用弯曲应力 ， 许用扭转应力 1 0 71 1 8,4030    3、 经分析支承轴并不转动，主要受弯矩。根据经验取轴的直径为 30 1、 滑架的设计  滑架的作用主要是将螺杆与滚筒连接起来。所以将滑架设计成直角状，在竖直面的中心加工一螺纹孔；在水平面内加工两螺纹孔，以实现滑架的固定。直角状容易引起强度不足，故为其添置两条加强筋。结构简图如图 2  、 机架的设计  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 此处将其设计成一“ T”字型，为了提高其支撑能力，特为其设计了 一 条加强筋。为了配合与滑架和轴承座的 连接，在其表面加工了“ T”型 四 通槽。 图 、 支撑板的设计  左端支撑板的作用主要是支撑支撑轴，因此在支撑板上加工一与轴相配的孔（即孔 31）。 从动侧 的支撑板除了这些作用外，还需与螺杆连接，故在右端的支撑板上加工一与螺杆相配的凸孔。如图 2示。  图 撑板  4、 螺杆的设计  螺杆通过调节支撑板在机架的移动来调整张紧力，由张紧行程为 120定买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 螺杆部分的长为 120支撑板上与螺杆连接部分的孔深为 20定螺杆光杆部分的长度为 30 5、 轴承的选择  根 据轴径为 30要受径向负荷选择深沟球轴承 0与轴的配合采用过渡配合 H7/径为 55滚筒的配合也采用过渡配合M6/承内圈与轴的轴向紧固用弹性挡圈嵌在轴的沟槽内，如图 示。这种方法主要用于深沟球轴承，当轴向力不大及转速不高时。  此处轴承外圈转内圈不转，且转速只有 90 转 /分，属于转速较低的轴承。其主要的失效形式是产生过大的塑性变形。其约束强度条件为  000 或        000 式中 ：  0S 轴承静强度安全系数，查表得  深沟球轴承的2004200轴承符合要求。  图  文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 第五章  切割 机构 的设计  削刀的分析  削刀的切削情况  芹 菜与地面紧密的连在一起，要想将它分离，就应当将其根部切断，然后通过运输机构运到所需的位置上去。当然也可以直接从地里拔取出来，但考虑到从地里拔取出来的拔取力过大，拔取的时候可能会对大白菜的部分部位造成损害，且拔取后的根部带有大量泥土，将会污染运输机构和 芹 菜本身。所以选择边切断边运输的方式。刀片贴近着地面以 s 的速度向待切割的大白菜运动过去。通过车的惯 性将 芹 菜切断。  削刀的选用  切削刀主要有旋转切割刀和固定式切割刀两种。活动式的切割刀虽然切削效率比较高，但它结构太复杂成本太高不适合用于小型的收获机械上。  其中固定式的切削刀一般分为斜切刀和弧型切刀两种如图 3 1 所示：其中A 为斜切刀 B 为弧型切刀， A 虽然结构比较简单，加工相对简单，但它的刚度没有