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火炮设计理论南京理工大学火炮教研室3.6复进节制器设计与复进问题计算复进：后坐结束后,在复进机力的作用下,后坐部分回复到待发位置的过程。复进时对反后坐装置的要求:在整个复进过程中，要求后坐部分平稳、无冲击地复进到位；保证复进时的全炮稳定性和静止性；并且切实保证利用复进能量的自动机或半自动的可靠工作。为此需要合理地设计复进节制器。3.6复进节制器设计与复进问题计算1复进的运动和受力分析火炮复进时，也存在着火炮后坐部分的受力和运动问题以及全炮的受力问题，必须研究全炮和后坐部分在复进时的受力和运动规律，为设计复进节制器提供依据。1.1复进运动微分方程取复进时的后坐部分为研究对象。复进机力复进液压阻力反后坐装置密封装置摩擦力摇架滑板的支反力摩擦力摇架滑板的支反力摩擦力后坐部分重力射角主动力复进机力后坐部分重力约束反力反后坐装置液压阻力反后坐装置紧塞元件摩擦力摇架支反力摇架导轨摩擦力singmFFFFtmtUmhTffhh22ddddsingmFFFhTRfsincosfgmFhRfsingmFFFFFFhTfRffsh在诸力作用下，后坐部分沿炮膛轴线方向复进的运动微分方程为定义复进静阻力为正面问题中，将复进静阻力取为常数定义复进剩余力3
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